INSTRUKCJA OBS£UGI URZ¥DZENIA ARPA DB2000

Laboratorium Symulatora Radarowego

Załącznik nr 5 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA DB-2000 firmy NORCONTROL

INSTRUKCJA OBSŁUGI URZĄDZENIA ARPA DB2000

FIRMY

NORCONTROL

Urządzenie ARPA DB2000 jest nowoczesnym produktem norweskiej firmy NORCONTROL.

Realizuje on funkcje tradycyjnego radaru poszerzone o funkcje ARPA oraz o niektóre elementy
nawigacyjne związane z prowadzeniem statku i planowaniem podróŜy. Jest to radar cyfrowy o
sposobie prezentacji ech raster-scan, pracujący w paśmie X.

Rys. 5.1. Widok ogólny DB 2000

Całe urządzenie moŜna podzielić na cztery części: monitor, wyświetlacz danych

alfanumerycznych wraz z przyciskami menu, klawiaturę alfanumeryczną oraz przyciski funkcyjne.
(rys.5.1).

Monitor jest ciekłokrystalicznym kolorowym wyświetlaczem wysokiej rozdzielczości o

wielkości 19''.

Wyświetlacz danych jest podzielony na trzy części. Górna jest uŜywana do

prezentowania  alarmów  oraz  do  wyświetlania  stałych  danych  niezaleŜnych  od  funkcji
wybieranych  przez  uŜytkownika.  W  części  środkowej  wyświetlane  są  dane  wybierane  przez
uŜytkownika,  zaś  część  dolna  zawiera  opis  funkcji  menu  aktywowanych  przez  przyciski,
które  znajdują  się  bezpośrednio  pod  wyświetlaczem.  Najczęściej  wykorzystywane  funkcje
menu oraz "drzewko" menu zostanie omówione w dalszej części pracy. Wyświetlacz danych
przedstawiono na rys.5.2.

Laboratorium Symulatora Radarowego

Załącznik nr 5 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA DB-2000 firmy NORCONTROL

Rys. 5.2. Wyświetlacz danych alfanumerycznych.

Klawiatura alfanumeryczna jest typową klawiaturą komputerową i słuŜy do wprowadzania

danych do systemu. Po bokach klawiatury zlokalizowane są elementy regulujące elektroniczną linię
namiarową (EBL) oraz ruchomy krąg odległości (VRM).

Klawisze funkcyjne uruchamiają najczęściej uŜywane funkcje ARPA, bez potrzeby Ŝmudnego

przeszukiwania menu. Są one zgrupowane w kilku panelach: panel włączania, ustawienia środka
zobrazowania, wyboru zobrazowania i zorientowania, wyboru zakresu i długości wektorów, manewru
próbnego oraz ręcznej akwizycji.

Uruchomienie urządzenia ARPA

UWAGA! w symulatorze wszystkie radary pracują w trybie SLAVE i są podłączone do jednego

urządzenia pracującego jako MASTER (symuluje go komputer PC na stanowisku instruktora). Z tego
powodu na urządzeniach nie jest aktywna funkcja strojenia TUNE.

Przełącznik włączania radaru jest ukryty z prawej strony od spodu klawiatury. Wśród klawiszy

funkcyjnych na panelu włączania radaru znajdują się przyciski [STAND BY] oraz [TX ON]. W
symulatorze, w przeciwieństwie do normalnych warunków eksploatacyjnych nie są one uŜywane.

W celu ustawienia kursu w radarze z kursem Ŝyrokompasowym (zadanym na konsoli

manewrowej). NaleŜy włączyć [SECOND MENU] na wyświetlaczu pojawi się ekran przedstawiony
na rys. 5.3.

Rys. 5.3. Ekran SECOND MENU.

NaleŜy teraz wybrać przycisk [HDG SPD] i po przejściu do następnego menu (rys. 5.4)

wybrać funkcję [GYRO 1 ALIGN] i następnie ustawić kurs wprowadzając nową wartość z
klawiatury lub za pomocą pokrętła z prawej strony klawiatury. Po wprowadzeniu nowej wartości
kursu naleŜy wcisnąć [ENTER]. Procedurę ustawiania kursu przedstawiono na rys. 5.4.

Laboratorium Symulatora Radarowego

Załącznik nr 5 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA DB-2000 firmy NORCONTROL

vii

Rys. 5.4. Procedura ustawiania kursu.

2. Obsługa funkcji radaru

2.1 Regulacja ustawień obrazu radarowego

Elementami podstawowej regulacji radaru są jasność, wzmocnienie i strojenie, długość impulsu,

zaś do regulacji dodatkowej moŜna zaliczyć zakres, ZRW, rozróŜnialnik.

Jasność jest regulowana w panelu PPI (zilustrowanym na rys. 5.5), poprzez wybranie klawiszy

[MAIN MENU], [PPI], [PANEL DIM]. Wartość moŜna wpisać z klawiatury lub ustawić pokrętłem z
prawej strony. MoŜna takŜe zmienić paletę kolorów dzień/noc, za pomocą sekwencji klawiszy [MAIN
MENU], [PPI], [DAY/NIGHT].

Laboratorium Symulatora Radarowego

Załącznik nr 5 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA DB-2000 firmy NORCONTROL

viii

Rys. 5.5. Ekran panelu PPI (regulacja jasności).

Rys. 5.6. Ekran panelu RADAR

Pozostałe elementy regulacji są ustawiane w menu RADAR przedstawionym na rys. 5.6.
Aby ustawić wzmocnienie naleŜy wybrać po kolei [MAIN MENU], [RADAR], [GAIN], a

następnie wpisać wartość lub ustawić pokrętłem.

Aby ustawić strojenie naleŜy wybrać sekwencję klawiszy [MAIN MENU], [RADAR],

[TUNE], a następnie wpisać wartość lub ustawić pokrętłem.

Aby ustawić ZRW naleŜy wybrać sekwencję klawiszy [MAIN MENU], [RADAR], [SEA], a

następnie wpisać wartość lub ustawić pokrętłem.

Aby ustawić rozróŜnialnik naleŜy wybrać sekwencję klawiszy [MAIN MENU], [RADAR],

[RAIN], a następnie wpisać wartość lub ustawić pokrętłem.

MoŜna takŜe ustawić automatyczne ustalanie rozróŜnialnika i ZRW wybierając [MAIN

MENU], [RADAR], [AUTO].

Aby ustawić długość impulsu naleŜy wybrać sekwencję klawiszy [MAIN MENU], [RADAR],

[PULSE].

Sekwencję klawiszy i "drzewko" menu RADAR przedstawiono na rys. 5.7.

Rys. 5.7. Sekwencja klawiszy do wystrojenia radaru.

Urządzenie udostępnia wszystkie funkcje obsługi radaru wymagane konwencją. Dostęp do

tych funkcji jest realizowany na dwa sposoby: przez klawisze funkcyjne, bądź przez menu. Ta druga
droga nie zawsze jest przejrzysta, dlatego w procedurach poniŜej dokładnie przedstawiono sekwencję
klawiszy pozwalającą na wykorzystanie danej funkcji.

Laboratorium Symulatora Radarowego

Załącznik nr 5 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA DB-2000 firmy NORCONTROL

2.2 Zorientowanie i zobrazowanie obrazu radarowego.

DB2000 pozwala na prezentowanie sytuacji w trzech zobrazowaniach: względem północy

[NORTH UP], względem dziobu [HEAD UP] i względem kursu [COURSE UP]. W kaŜdym ze
zobrazowań moŜliwa jest prezentacja ruchu rzeczywistego [TRUE MOTION] lub względnego [REL
MOTION].

MoŜliwe jest takŜe "podejrzenie" wektorów w innym niŜ wybrane zobrazowaniu. [TRUE

VECTOR] pokazuje wektory rzeczywiste w ruchu względnym, a [REL VECTOR] pokazuje wektory
względne w ruchu rzeczywistym.

Wszystkie opcje wymienione powyŜej ustawia się za pomocą klawiszy funkcyjnych

umieszczonych w panelu w prawym górnym rogu obok wyświetlacza (rys. 5.8).

Rys. 5.8. Panel zorientowania i zobrazowania

2.3 Centrowanie/decentrowanie obrazu radarowego.

W DB2000 obraz moŜna swobodnie zdecentrować, tzn. przesunąć środek zobrazowania na

wybrane przez siebie miejsce. W tym celu naleŜy ustawić marker w pozycji, w której ma być środek
zobrazowania i wcisnąć klawisz funkcyjny [SET CENTRE]. Aby powrócić do standardowego
ustawienia środka naleŜy wcisnąć przycisk [RESET CENTRE].

Przyciski dotyczące centrowania obrazu są umiejscowione na lewo od wyświetlacza danych i

na prawo od panelu zobrazowań i zorientowań (rys. 5.9).

Rys. 5.9. Panel centrowania obrazu.

Laboratorium Symulatora Radarowego

Załącznik nr 5 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA DB-2000 firmy NORCONTROL

2.4 Wybór zakresów i operacje na wektorach.

DB2000 pozwala na obserwację sytuacji radarowej na zakresach od 3/8 do 96 mil morskich.

Zmiany zakresów dokonuje się za pomocą dwóch przycisków znajdujących się na panelu z lewej
dolnej strony wyświetlacza danych (rys. 5.10):

•

[RANGE - ]

-zmniejszenie zakresu

•

[RANGE +]

-zwiększenie zakresu

Rys. 5.10. Panel regulacji zakresu i długości wektorów.

Na tym samym panelu znajduje się moŜliwość zmiany długości wyświetlanych długości

wektorów prędkości poprzez przyciski [VECTOR -], [VECTOR +].

2.5 Kręgi stałe

Włącznik kręgów stałych znajduje się w podmenu PPI. Panel ten przedstawiono na rys. 5.11.

Rys. 5.11. Panel PPI dla regulacji wskaźników.

Laboratorium Symulatora Radarowego

Załącznik nr 5 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA DB-2000 firmy NORCONTROL

Po wciśnięciu przycisku [RINGS] moŜna włączyć kręgi stałe (ON) lub wyłączyć (OFF). Na rys.

5.12 przedstawiono drzewko menu dla ustawienia wskaźników. MoŜna ustawić takŜe intensywność
ś

wiecenia kręgów za pomocą funkcji [RINGS INTENS].

Rys. 5.12. Drzewko podmenu PPI.

2.6 Elektroniczna linia namiarowa i ruchomy krąg odległości

Aby dokonać pomiaru odległości do echa obiektu i namiaru na niego naleŜy włączyć funkcje

[EBL] i [VRM] w menu PPI, podobnie jak kręgi stałe (rys. 5.11 i 5.12). Wartości odległości i namiaru

odczytuje się w prawym górnym oknie wyświetlacza alfanumerycznego. Istnieje moŜliwość

decentrowania EBL za pomocą markera i przycisku [EBL OFFSET]. Znajduje się on z lewej strony

klawiatury obok pokrętła regulacyjnego EBL. Z prawej strony klawiatury znajduje się, obok pokrętła

markera, pokrętło regulacji VRM. Decentrowanie VRM odbywa się razem z EBL.

2.7 Sztuczna poświata

Poświatę załącza się w menu [RADAR] włączając funkcję [AFTER GLOW]. Po

aktywowaniu tej funkcji moŜna regulować długość poświaty. Wygląd ekranu RADAR przedstawiono
na rysunku 5. Na rys. 5.13 przedstawiono drzewko przycisków do włączenia sztucznej poświaty.

Rys. 5.13. Drzewko przycisków do włączenia poświaty.

W zobrazowaniu ruchu rzeczywistego i centrowanego rzeczywistego

wiaty s

rzeczywiste, a w zobrazowaniu ruchu wzgl

dnego s

wzgl

dne. W

celu wł

czenia sztucznej po

wiaty nale

y ustawi

jej maksymaln

warto

ść

(13

min).

Laboratorium Symulatora Radarowego

Załącznik nr 5 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA DB-2000 firmy NORCONTROL

xii

3. Obsługa funkcji ARPA

DB 2000 jest urządzeniem, które realizuje wszystkie wymagania konwencyjne dotyczące ARPA

i dodatkowo oferuje wiele uŜytecznych funkcji ARPA.

3.1 Alarmy

Alarmy ARPA są wyświetlane w okienku na środku górnej części wyświetlacza danych

alfanumerycznych. Jest równieŜ inicjowany sygnał akustyczny. Aby potwierdzić dowolny alarm
naleŜy wejść do podmenu [WARN], które znajduje się w głównym menu. Spowoduje to wyświetlenie
ekranu pokazanego na rys. 5.14.

DB 2000 generuje następujące alarmy:

•

NEW TARGET

•

COLLISION

•

LOST TARGET

•

SYSTEM WARRNING

Rys. 5.14. Ekran edycji alarmu.

Potwierdzenia alarmu następuje poprzez naciśnięcie przycisku odpowiadającego danemu

alarmowi.

W przypadku alarmu COLLISION, alarm jest generowany, gdy wartości CPA i TCPA

ledzonego przez ARPA obiektu będą mniejsze od nastaw CPA limit i TCPA limit. Istotne jest więc

prawidłowe wyregulowanie tych elementów. Nastawy te moŜna w podmenu [WARN] [LIMITS]
[CPA LIMIT] i [TCPA LIMIT] (rys. 5.15).

Rys. 5.15. Ekran ustawienia limitów alarmu kolizyjnego.

Standardowe wartości przyjmowane podczas ćwiczeń przyjmuje się: CPA limit =1,0 nm, a

TCPA limit = 15-20 min.

Na rys. 5.16 przedstawiono drzewko dostępu do funkcji ustawienia i kasowania alarmów.

Laboratorium Symulatora Radarowego

Załącznik nr 5 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA DB-2000 firmy NORCONTROL

xiii

Rys. 5.16. Drzewko klawiszy do edycji alarmów.

3.2 Akwizycja ręczna obiektów

Przyciski potrzebne do zrealizowania funkcji związanych z akwizycją ręczną obiektów, jak

równieŜ z odczytywaniem danych obiektów znajdują się na osobnym panelu znajdującym się na dole z
prawej strony wyświetlacza danych. Został on przedstawiony na rys. 5.17.

Rys. 5.17. Panel akwizycji ręcznej obiektów.

Echa wprowadzane są do śledzenia za pomocą markera, który naprowadza się na obiekt, oraz

przycisku [ACQ TARGET]. Po ukazaniu się wektora i jego stabilizacji informacje o echu moŜna
uzyskać naprowadzając na obiekt marker i wciskając przycisk [TARGET DATA]. Na wyświetlaczu
danych pokazuje się wtedy ekran danych o ruchu obiektu przedstawiony na rys. 5.18.

Laboratorium Symulatora Radarowego

Załącznik nr 5 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA DB-2000 firmy NORCONTROL

xiv

Rys. 5.18. Ekran danych o ruchu śledzonego obiektu.

Aby wykasować obiekt ze śledzenia naleŜy najechać na niego za pomocą markera, a następnie

wcisnąć przycisk [CEASE TRACK].

3.3 Funkcja automatycznej akwizycji

W DB2000 automatyczna akwizycja została rozwiązana poprzez obszar automatycznego

ledzenia. Parametry tego obszaru moŜna zmienić w podmenu [AUTO ACQ], dostępnego

bezpośrednio z głównego menu. Po wybraniu tej opcji wyświetlany jest ekran automatycznej
akwizycji przedstawiony na rys. 5.19.

Następnie wprowadzając poszczególne elementy: [FWD], [STBD], [PORT], [MIN], [BLIND

SECTOR]. Pozwalają one ustalić zasięg minimalny i maksymalny strefy przed statkiem oraz
rozpiętość po obu burtach, a takŜe tzw. ślepy sektor, a więc kąt za statkiem, w którym akwizycja nie
będzie prowadzona. Istotne jest takŜe dobranie odpowiedniej wartości czułości strefy automatycznej
akwizycji poprzez opcję [SENS].

Rys. 5.19. Ekran automatycznej akwizycji.

Gdy wszystkie parametry zostaną juŜ określone, moŜna włączyć obszar automatycznej detekcji

przyciskając przycisk [ON/OFF].

Laboratorium Symulatora Radarowego

Załącznik nr 5 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA DB-2000 firmy NORCONTROL

3.4 Bariery

W praktyce zdarza się, Ŝe statek płynie w pobliŜu brzegu. Objęcie obszarem automatycznej

detekcji  powierzchni  lądu  spowoduje  szybkie  przeładowanie  pamięci  komputera  ARPY.  Aby  tego
uniknąć  wprowadzono  moŜliwość  ustawienia  tzw.  barier.  Bariera,  która  jest  “związana”  z  lądem
spowoduje,  iŜ  obszar  połoŜony  za  nią  nie  będzie  podlegał  automatycznej  detekcji.  Do  ustawienia
barier  słuŜy  przycisk  [BARRIER]  z  opcji  [AUTO  ACQ].  Po  wejściu  do  tej  opcji  naleŜy  najechać
manipulatorem  kulowym  na  odpowiedni  punkt  i  przycisnąć  przycisk  [ENTER]  .  Następnie  kolejne
punkty równieŜ wprowadzane są tym przyciskiem, aŜ do ostatniego, który zatwierdza się przyciskiem
[TERMINATE] . Do edycji danego punktu słuŜy przycisk [EDIT], który “chwyta" go, dzięki czemu
moŜna  zmienić  jego  połoŜenie  manipulatorem  kulowym.  “Upuszczenie"  realizuje  się  przyciskając
przycisk [ENTER].

Na rys. 5.20 przedstawiono drzewko doboru parametrów automatycznej akwizycji.

Rys. 5.20. Drzewko podmenu automatycznej akwizycji wraz z funkcją barier.

3.5 Historia ruchu obiektu

Funkcję tą włączamy przez przyciśnięcie przycisku [PAST POS], który znajduje się na panelu

ręcznej  akwizycji  obiektu.  Historia  jest  wyświetlana  dla  wszystkich  obiektów  śledzonych  w  postaci
czterech  znaczników  w  odstępach  czasu  ustawionych  przez  operatora.  Historia  ruchu  obiektu  jest
zawsze rzeczywista niezaleŜnie od wybranego rodzaju zobrazowania. W celu zmiany odstępu między
pozycjami  przeszłymi  naleŜy  w  głównym  menu  wcisnąć  [PPI]  dalej  [PAST  INTV]  moŜliwe
ustawienia od 1 do 5 minut.

3.6 Manewr próbny

Przyciski uŜywane w manewrze próbnym znajdują się na panelu manewru próbnego z prawej

strony wyświetlacza danych u góry. Panel ten przedstawiono schematyczne na rys. 5.21.

Włączenie manewru próbnego odbywa się przyciskiem [TRIAL ON/OFF]. MoŜna zmienić

szybkość: [SLOWER] i [FASTER],

kurs [PORT/STB], oraz czas do wykonania manewru [TIME -

],[TIME +]. Obiekty kolizyjne w manewrze próbnym będą oznaczone trójkątem.

W DB 2000 funkcja manewru próbnego dostępna jest tylko w ruchu rzeczywistym z

moŜliwością  podglądu  wektorów  względnych.    Po  załączeniu  podglądu  na  wektory  względne  na
ekranie  pojawia  się  czerwony  okrąg  o  promieniu  załoŜonego  CPA  limit.  W  trakcie  planowania
manewru  z  uŜyciem  wektorów  względnych,  pozycja  statku  własnego  znajduje  się  w  środku
czerwonego okręgu.

Laboratorium Symulatora Radarowego

Załącznik nr 5 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA DB-2000 firmy NORCONTROL

xvi

Rys. 5.21. Panel manewru próbnego.

Radar ma moŜliwość określenia dwóch manewrów próbnych. Do przełączenia na drugi manewr

słuŜy przycisk [2 MAN]. Od tej chwili przyciski zmiany kursu, prędkości i czasu do manewru będą
dotyczyć drugiego manewru, którego dane pokazywane są bezpośrednio po planowanym wcześniej
manewrze pierwszym.

W DB 2000 moŜliwe jest zaplanowanie zmiany kursu (w stosunku do aktualnego kursu)

maksymalnie o wartość ±90

. W razie konieczności zaplanowania większej zmiany kursu naleŜy

skorzystać z opcji drugiego manewru.

Po wybraniu funkcji [TRIAL] na wyświetlaczu danych pojawia się ekran przedstawiony na rys.

5.22.

Rys. 5.22. Ekran manewru próbnego.

W związku z tym, Ŝe manewr próbny realizowany jest w sposób dynamiczny istnieje moŜliwość

ustawienia parametrów manewrowych statku własnego. Aby to uczynić naleŜy wybrać odpowiednie
przyciski:

•

[TURN RATE] – szybkość zmiany kursu statku własnego (od 3 do 120

/min)

•

[SPEED RATE] – dynamika zmiany prędkości statku własnego (od 0.1 do 250 węzłów/min)

Efekty manewru będą obserwowane na ekranie. Echa, które przy załoŜonym manewrze wciąŜ

będą echami niebezpiecznymi będą dodatkowo oznaczone trójkątem.

Uwaga! ustawienia parametrów manewrowych statku własnego naleŜy dokonywać kaŜdorazowo

po włączaniu funkcji manewru próbnego.

Laboratorium Symulatora Radarowego

Załącznik nr 5 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA DB-2000 firmy NORCONTROL

xvii

3.7 Stabilizacja obrazu radarowego względem dna

W radarze DB 2000 moŜliwa jest stabilizacja obrazu względem dna. Aby było to moŜliwe

naleŜy  najpierw  określić  jeden  lub  więcej  ze  śledzonych  obiektów  jako  obiekty  stałe,  względem
których  prowadzona  będzie  stabilizacja.  NaleŜy  najechać  markerem  na  obiekt  zidentyfikowany  jako
stały  oraz  wcisnąć  sekwencję  przycisków:  [MAIN  MENU]  ⇒

⇒

[NAV] ⇒

⇒

[RADAR POS] ⇒

⇒

[FIXED] ⇒

⇒

[INCL] po czym zatwierdzamy [PREV MENU].

Po powrocie do poprzedniego menu przyciskamy [POS SOURCE] w celu zmiany źródła

pozycji ze zliczenia (Dead Reck) na pozycję z radaru (Radar Pos). W prawym dolnym rogu ekranu
pojawią się dane Drift Course i Drift Speed.

Po załączeniu stabilizacji wektory obiektów pozostają dalej wektorami po wodzie, natomiast

statek własny oprócz wektora po wodzie otrzymuje równieŜ wektor względem dna.

3.8 Elektroniczne mapy radarowe

Wszystkie operacje związane z tworzeniem, edycją, kasowaniem oraz przechowywaniem

elektronicznych map radarowych dokonywane są w menu [MAP].

Opcja kreślenia map jest w tym urządzeniu realizowana na dwa sposoby. MoŜliwe jest

stworzenie „standardowej” mapy radarowej [MAP] lub toru ruchu [Fairway].

Tworzona mapa moŜe składać sie z linii, symboli, a takŜe tekstowych opisów. Dostępne są trzy

rodzaje linii:

•

ciągła (solid)

•

przerywana (dashed)

•

kropkowana (dotted)

Dostępne jest osiem rodzajów symboli:

•

boje (buoys)

•

punkt odniesienia mapy (map reference)

•

obiekty stałe (fixed targets)

•

instalacje podwodne (off-shore installations)

•

kotwicowiska (anchorages)

•

strefy niebezpieczeństwa (danger zones)

•

obszary zabronione (prohibited areas)

•

obszary specjalne (special areas)

Rys. 5.23. „Drzewko” menu MAP.

Laboratorium Symulatora Radarowego

Załącznik nr 5 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA DB-2000 firmy NORCONTROL

xviii

Symbole uŜywane przy tworzeniu map w tym urządzeniu zostały przedstawione na rysunku

5.24.

Rys. 5.24. Symbole uŜywane do tworzenia map radarowych w urządzeniu DB2000.

Pozycja wszystkich elementów mapy jest definiowana za pomocą współrzędnych

geograficznych.

Dostępne są 4 kolory dla kaŜdego elementu.

Podstawowe operacje na mapach dokonuje się za pomocą przycisków dostępnych w menu

[MAP]:

•

[ON/OFF] – włączenie/wyłączenie mapy na ekranie

•

[load/save] – wczytanie istniejącej mapy z dysku/zapis mapy na dysku

•

[edit] – edycja i tworzenie nowej mapy. Funkcja została dokładniej opisana w dalszej części
instrukcji

•

[NAME] – nadanie nazwy mapie

•

[DELETE ALL] – wykasowanie wszystkich elementów mapy z ekranu

•

[ALIGN] – pozycjonowanie mapy poprzez umieszczenie punktu odnesienia mapy na
rzeczywistym echu od tego obiektu. Mapę moŜna pozycjonować określając wartości
poprawek w poziomie, w pionie i obracając mapę za pomocą EBL

•

[UPDATE HDG/POS] – ustawia pozycję i kurs statku na podstawie spozycjonowanej mapy

•

[CORRECT MAP] - aktualizacja wszystkich punktów mapy na podstawie określonych przy
pozycjonowaniu poprawek.

Aby stworzyć nową mapę na dysku naleŜy w menu [MAP] wybrać podmenu [load/save].

Uzyskuje się w ten sposób dostęp do danych na dyskietce (3.5 cala). Przycisk [NEW FILE] pozwala
na stworzenie nowego pliku z mapą. Po jego wciśnięciu naleŜy nadać nazwę i zaakceptować.
Następnie moŜna przystąpić do edycji mapy.

Edycja mapy odbywa się w podmenu [EDIT].
Aby utworzyć nową linię naleŜy wybrać opcję [LINE]. W ten sposób uzyskuje się dostęp do

podmenu z funkcjami charakteryzującymi daną linię oraz z funkcjami rysowania linii. Za pomocą
odpowiednich przycisków określa się Ŝądane parametry linii:

•

[TYPE] – określenie rodzaju linii

•

[COLOUR] – określenie koloru linii

Po wybraniu odpowiednich parametrów naleŜy ustawić kursor w pozycji początkowej. MoŜna

tego dokonać ręcznie za pomocą track-balla lub wprowadzając współrzędne geograficzne za pomocą
przycisku [SET POS]. Do rysowania linii uŜytkownik ma do dyspozycji następujące funkcje:

•

[ENTER] – wprowadzenie punktu początkowego linii lub końca odcinka linii. Po wciśnięciu
tego przycisku i poruszeniu markerem rysowana jest linia od punktu, w którym wciśnięto
[ENTER] do pozycji markera.

•

[TERMINATE] – zakończenie linii. Po wciśnięciu tego przycisku linia nie jest dalej
rysowana.

•

[CLOSE] – „zamknięcie” linii łamanej. Punkt końcowy, w którym został naciśnięty ten
przycisk jest łączony z punktem początkowym linii, tworząc poligon

•

[SET POS] – wprowadzenie współrzędnych geograficznych pozycji kursora

•

[EDIT] – przycisk edycji linii. JeŜeli zostanie przyciśnięty w pobliŜu wierzchołka linii
pozwala na przesunięcie wierzchołka. JeŜeli zostanie wciśnięty w pobliŜu linii (nie w
wierzchołku) tworzony jest nowy punkt i moŜna „załamać” linię w tym punkcie.

•

[DEL] – kasowanie elementu mapy

•

[UNDELETE] – przywrócenie ostatnio skasowanego elementu.

Laboratorium Symulatora Radarowego

Załącznik nr 5 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA DB-2000 firmy NORCONTROL

xix

Wstawianie nowego i edycja istniejącego symbolu dokonywane jest w podmenu [EDIT]

[SYMB].

Do określenia parametrów symbolu słuŜą przyciski:

•

[TYPE] – określenie rodzaju symbolu

•

[COLOUR] – określenie koloru symbolu

Pozostałe przyciski w tym podmenu słuŜą do wprowadzania symboli na mapę:

•

[ENTER] – wprowadzenie symbolu w pozycji kursora

•

[SET POS] – wprowadzenie współrzędnych geograficznych pozycji kursora

•

[EDIT] – przycisk edycji symbolu

•

[DEL] – kasowanie symbolu

•

[UNDELETE] – przywrócenie ostatnio skasowanego elementu

Wstawianie i edycja tekstu na mapie dokonywane są w podmenu [EDIT] [TEXT]. Dostępne

przyciski:

•

[TEXT] – wpisanie tekstu, który ma zostać wyświetlony na ekranie

•

[COLOUR] – określenie koloru stekstu

•

[ENTER] – wprowadzenie tekstu w pozycji kursora

•

[SET POS] – wprowadzenie współrzędnych geograficznych pozycji kursora

•

[EDIT] – przycisk edycji tekstu

•

[DEL] – kasowanie tekstu

•

[UNDELETE] – przywrócenie ostatnio skasowanego elementu.

Edycji punktu odniesienia mapy dokonuje się w podmenu [EDIT] [REF POINT] w sposób

analogiczny jak w przypadku edycji symboli. Punkt odniesienia jest tym punktem, względem którego
dokonywane jest pozycjonowanie mapy na obrazie radarowym.

Aby zapisać mapę naleŜy w memu [MAP] wybrać podmenu [load/save] i wybrać odpowiednią

mapę z listy, czyli tą którą się edytuje i wybrać [SAVE].

Na narysowanej mapie radarowej moŜliwe jest wprowadzenie barier [BARRIERS], podobnie

jak w strefach automatycznej akwizycji. Dokładniejszy opis tej funkcji zawarto w punkcie 3.4 tej
instrukcji.

Aby wprowadzić barierę naleŜy w menu [MAP] [EDIT] naleŜy wybrać opcję [barriers].
Edycja barier jest analogiczna do edycji linii.

Opcja FAIRWAY pozwala na wykreślenie na ekranie radaru toru o zadanej przez uŜytkownika

szerokości. Krańce toru są oznaczone liniami ciągłymi, a oś symetrii toru linią przerywaną.

Aby narysować tor o zadanej szerokości na ekranie naleŜy w menu [MAP] wybrać opcję

[EDIT], a następnie [fw]. Po ustawieniu kursora w miejscu początku toru naleŜy wybrać [ENTER].
Kreślenie toru polega na wyznaczanie kursorem kolejnych punktów zwrotu i zatwierdzanie
przyciskiem [ENTER]. Pozycje punktu początkowego oraz punktów zwrotu moŜna takŜe określać za
pomocą współrzędnych wpisując je korzystając z opcji [SET POS]. Zakończenia wprowadzania toru
dokonuje się przyciskiem [TERMINATE]. MoŜliwe jest ustawienie szerokości toru. Dokonuje się
tego w opcjii [FAIRWAY WIDTH].

Edycji elementów toru dokonuje się w sposób identyczny jak edycja linii podczas tworzenia

mapy.

MoŜliwe jest wprowadzenie wielu torów ruchu składających się z maksymalnie 100 elementów

kaŜdy.  KaŜdy  tor  w  trakcie  tworzenia jest  oznaczany  kolejnym  numerem.  Wyboru  toru  ruchu,  który
ma  być  aktualnie  wyświetlony  na  ekranie  dokonuje  się  w  menu  [MAP]  za  pomocą  opcji  [SELECT
FAIRWAY].  Aby  wyświetlić  dany  tor  naleŜy  wprowadzić jego  numer,  aby  nie wyświetlać  Ŝadnego
toru naleŜy wybrać opcję OFF.

Laboratorium Symulatora Radarowego

Załącznik nr 5 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA DB-2000 firmy NORCONTROL

3.9 Testowanie

System testowania w DB-2000 umoŜliwia lokalizację błędów i niesprawności w komputerowej

części systemu. W przypadku, kiedy wykryte zostanie wadliwe działanie części systemu, operator po
przeprowadzonym teście otrzyma raport wyświetlony na ekranie alfanumerycznym. Aby zapewnić
maksymalną elastyczność systemu testującego DB-2000, ma on duŜą liczbę ścieŜek dostępu do
poszczególnych jego funkcji.

KaŜda płyta procesora w DB-2000 posiada programy testujące zawarte na EPROM (Erasable

Programmable  ROM),  które  sprawdzają  działanie  poszczególnych  elementów  wyposaŜenia
komputerowego. Część programów testujących przeprowadzanych jest automatycznie przy włączaniu
DB2000.  Test  samoczynny  dokonuje  krótkiego  sprawdzenia  systemu,  i  jeśli  zostaną  wykryte
nieprawidłowości  w  działaniu,  mogą  zostać  wykonane  bardziej  szczegółowe  testy  w celu
zlokalizowania wykrytej awarii oraz identyfikacji uszkodzonej płyty PCB (Printed Circuit Board).

W celu zagwarantowania maksymalnej elastyczności w momencie, kiedy część systemu

zawiedzie, system testowy moŜe być uruchamiany na wiele sposobów. Program testujący posiada
standardowe procedury włączania urządzenia, testów samoczynnych, testów autonomicznych (Off/line
tests) i programu serwisowego.

Systemowy program testujący.
Program systemowy uruchamiany jest z trybu pracy ARPA i posiada dodatkowo testy

bezpośrednie (On/line tests).

Rys. 5.25. Menu TEST DB 2000 w trybie pracy ARPA

Operator komunikuje się z systemem testującym za pomocą wyświetlacza alfanumerycznego i

klawiatury lub za pomocą zdalnego terminalu, który podłączany jest do jednego z portów
szeregowych procesora OPC. Trzymając wciśnięty klawisz ESC w momencie włączania DB-2000 lub
poprzez restartowanie go spowodujemy przejście systemu do menu testującego.

PoniŜej opisany jest sposób testowania DB-2000 z trybu pracy ARPA (ARPA mode). Operator

po wejściu do menu testowego ma moŜliwość:

Laboratorium Symulatora Radarowego

Załącznik nr 5 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA DB-2000 firmy NORCONTROL

xxi

•

przeprowadzenia testu pamięci systemu oraz panelu kontrolnego (testy bezpośrednie);

•

przeglądu statystyki pracy radaru;

•

ponownego uruchomienia urządzenia;

•

przeprowadzenia testów autonomicznych;

•

uruchomienia programu testowego dla serwisu specjalistycznego;

•

przeprowadzenia testów PCI.

Testy bezpośrednie i testy PCI (Panel Controller Interface Tests) mogą być przeprowadzone bez

zakłócania normalnej pracy DB-2000. Uruchomienie testów autonomicznych spowoduje zatrzymanie
pracy  systemu  przed  wejściem  w  Ŝądany  tryb  testujący.  Aby  zapobiec  niechcianemu  zatrzymaniu
pracy  systemu  naleŜy  nacisnąć  odpowiedni  przycisk  dwukrotnie,  aby  wejść  w odpowiedni  tryb
testujący. Testy sprawdzenia pamięci systemowej poszczególnych płyt powinny być przeprowadzane
wyłącznie przez serwis Norcontrol.

Test samoczynny (Self Test)

Po kaŜdym uruchomieniu DB-2000 przeprowadzany jest test samoczynny,

sprawdzający  pracę  sprzętu  komputerowego.  Jeśli  nie  zostaną  wykryte  Ŝadne  błędy,  na
wyświetlaczu  alfanumerycznym  obserwujemy  odliczanie,  po  którym  następuje  przejście  w
tryb  pracy  ARPA.  W  przypadku  pojawienia  się  błędów  zostaje  wyświetlony  raport  dla
kaŜdego  testu.  Następnie  system  oczekuje  zatwierdzenia  informacji  i  przechodzi  do  menu
testowego (rys. 5.26).

Rys. 5.26. Menu testowe w DB-2000 – tryb offline.

W menu testowym znajdują się oddzielne programy testujące dla kaŜdego procesora

zainstalowanego w urządzeniu. Są to procesory:

•

komunikacji z operatorem (OPC Processor);

•

danych zobrazowania radarowego (RDD Processor);

•

systemu śledzenia (RTS Processor);

•

nawigacyjny (NAV Processor).

Wyboru testu dokonuje się poprzez wciśnięcie odpowiedniego przycisku na klawiaturze.

Procesory,  które  nie  pracują  lub  nie  są  zainstalowane,  oznaczone  są  napisem  Not  present.  NaleŜy  w
tym  miejscu  wspomnieć  o  tym,  Ŝe  operator  pomimo  wystąpienia  błędów  w systemie  ma  moŜliwość
wejścia w tryb pracy ARPA naciskając klawisz „E” (ARPA mode, Skip Selftest).

Testy automatyczne (Automatic Tests)

Laboratorium Symulatora Radarowego

Załącznik nr 5 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA DB-2000 firmy NORCONTROL

xxii

Funkcja testu automatycznego podobna jest do opisanej wyŜej, lecz bardziej szczegółowa

i czasochłonna.  Spowodowane  jest  to  koniecznością  przerywania  poszczególnych  testów  przez
operatora.  Testy  te  dotyczą  wszystkich  procesorów  działających  w  systemie  i  będą  powtarzane  w
określonej  kolejności  do  momentu  ingerencji  operatora  (Rotate  Test).  W  zaleŜności  od  tego,  który
procesor  poddawany  jest  w danym  momencie  testowaniu,  wyświetlany  będzie  podobny  ekran
pokazujący aktualne operacje wykonywane przez system.

Jeśli zostanie wykryty błąd, wiadomość o nim będzie wyświetlona na ekranie i system poczeka

na decyzję operatora. Test ten składa się z kilku podtestów sprawdzających prawidłowe działanie
procesora i koprocesora numerycznego, oraz testu pamięci RAM zlokalizowanej na płycie.

Menu testowe dla procesora RDD

Dla kaŜdego z procesorów znajdujących się w systemie istnieją oddzielne menu testowe, które

w kaŜdym przypadku składają się z następujących testów:

Test automatyczny dla procesora (Automatic test);

Test karty procesora (Test of processor card);

Test pamięci systemowej (Test of program memory);

Test łączy szeregowych (Test of serial channels);

Test pamięci portu na OPC (Test of dual port memory on OPC);

Test pamięci o określonym adresie (Memory test with address spec.);

Powtarzalny odczyt pamięci z określonego adresu (Repeated memory read from one
address);

Powtarzalny zapis pamięci w określonym adresie (Repeated memory write to one address);

Test sygnałów wejść/wyjść (I/O response test);

10.

Testy stroboskopowe.

oraz dodatkowych testów, charakterystycznych dla poszczególnych procesorów.

Idea testowania DB-2000 zostanie wyjaśniona na przykładzie menu procesora zobrazowania

radarowego (RDD Processor). Po wciśnięciu klawisza „1” w głównym menu testowym (rys. 5.26.)
wyświetlony zostanie ekran menu testowego procesora RDD (rys. 5.27).

Rys. 5.27. Menu testowe dla procesora RDD w DB-2000.

Operator moŜe przeprowadzić kaŜdy dostępny test oddzielnie, lub poprzez wybranie opcji testu

automatycznego, polecić zbadanie urządzenia systemowi testującemu. Wybór testu odbywa się
poprzez wciśnięcie odpowiedniego przycisku na klawiaturze alfanumerycznej.

Test karty procesora składa się z kilku podtestów sprawdzających podstawowe działanie

procesora  i koprocesorów  oraz  testu  pamięci  RAM.  Program  systemowy  i  konfiguracja  wszystkich
procesorów  zapisana  jest  w EEPROM  (Electrically-erasable  ROM)  lub  w  pamięci  FLASH.
Testowanie  pamięci  programowej  spowoduje  skasowanie  wszelkich  danych  na  temat  konfiguracji
systemu.

Laboratorium Symulatora Radarowego

Załącznik nr 5 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA DB-2000 firmy NORCONTROL

xxiii

Test łączy szeregowych polega na sprawdzeniu przez system kanałów komunikacyjnych płyty

procesora RDD z pozostałymi komponentami urządzenia. W czasie trwania testu na ekranie
alfanumerycznym widoczna jest nazwa procesora i aktywne łącze.

Testy dotyczące pamięci systemowej umoŜliwiają operatorowi sprawdzanie stanu komórek

pamięci (adresów) i zdolności systemu do poprawnego przechowywania danych. Operator z poziomu
menu testowego dla danego procesora moŜe przeprowadzić testowanie określonego segmentu pamięci
lub poszczególnych komórek.

W skład testu karty sterownika graficznego (Test of graphic controller) wchodzi kilka

podtestów.  Operator  ma  moŜliwość  sprawdzenia  liniowości  monitora,  na  którym,  w  lewym  górnym
rogu,  wyświetlone  są  dwie  linie,  zielona  i  czerwona.  Test  ma  wynik  pozytywny,  jeśli  linie  te  będą
składały  się  z  jedenastu  małych  segmentów  (rys.  5.28).  Do  sprawdzenia  liniowości  monitora  słuŜy
równieŜ test kaskadowy znajdujący się w tym samym menu.

Rys. 5.28. Test liniowości pracy monitora DB-2000.

Test tablicy przeglądowej (Look-up-table) i przetwornika analogowo-cyfrowego (D/A

converter) polega na wypełnieniu ekranu monitora 256 komórkami o róŜnych kolorach. Poszczególne
lokacje na tablicy kolorów są sprawdzane poprzez naciskanie klawisza spacji.

Test pamięci monitora umoŜliwia sprawdzenie zgodności barw bitmap z tymi zapisanymi

w pamięci systemowej. Operator naciskając klawisz spacji kontroluje zgodność kolejnych bitmap
z ich charakterystykami zawartymi w instrukcji obsługi.

Testy konwertera skanowania (Test of scan converter) umoŜliwiają operatorowi przetestowanie

pamięci tego segmentu, sprawdzenie komunikacji ze sterownikiem graficznym systemu, oraz
poprawności przekształcania danych pochodzących z bloku nadawczo – odbiorczego radaru.

Ponadto w menu procesora systemu śledzenia (Radar tracking system processor) operator ma

moŜliwość przetestowania następujących elementów:

•

pamięci karty i sygnałów wejścia/wyjścia;

•

generatora podstawy czasu i układów mierzenia odległości;

•

układu obróbki danych radarowych;

•

bramki śledzącej;

•

układów mierzących wydłuŜenie impulsu;

•

korelatora przeszukiwania;

•

układów symulatora.

Jednocześnie zalecany jest (przy testowaniu wyŜej wymienionych komponentów procesora

RTS) wybór funkcji All tests in sequence. Operacja ta umoŜliwia wykrycie błędnego działania płyty
procesora. Przeprowadzanie poszczególnych testów zarezerwowane jest dla serwisu Norcontrol.

Ostatnią pozycją w menu testowym procesora OPC jest test systemu dyskowego. Operator

dzięki tej funkcji moŜe sprawdzić komunikację płyty procesora z kartą MANTA lub z napędem
dyskietki.

Laboratorium Symulatora Radarowego

Załącznik nr 5 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA DB-2000 firmy NORCONTROL

xxiv

3.10 Symbole stosowane w ARPA DataBridge 2000

Symbol markera

Collision warning

Trial collision warning

New target warning

ledzony obiekt z obliczonym wektorem stanu

Parametry obiektu w trakcie obliczania

ledzony obiekt z prędkością mniejszą niŜ 1 węzeł

Obiekt stały

Brak wektora

Wyłączone wyświetlanie wektora

Punkt odniesienia

Obiekt odniesienia

Strefa automatycznej akwizycji

Linia barier

Historia ruchu obiektu

TRIAL

Wskazuje, Ŝe system jest w trybie manewru próbnego

SIM

Wskazuje, Ŝe wyświetlany obraz jest efektem symulacji

Symbol mapy radarowej

Linia na mapie radarowej

Linia przerywana na mapie radarowej

Literatura

NOR CONTROL : "DataBridge 2000 Integrated Navigation and ARPA System. User's
Manual"