1
ELEMENTY AUTOMATYKI
1. transmitancja – zaleŜności matematyczne określające właściwości dynamiczne bloków.
Właściwości te podawane są najczęściej w postaci wykresów czasowych.
2. blok bezinercyjny – element, którego właściwości dynamiczne mogą być pominięte i który jest
dostatecznie dokładnie opisywany charakterystyką statyczną.
•
•
•
•
blok liniowy współczynnik wzmocnienia – tangens nachylenia charakterystyki statycznej
•
•
•
•
blok nieliniowy
linearyzacja
punkt pracy
współczynnik wzmocnienia moŜna określić jedynie w niewielkim otoczeniu punktu pracy
bloki układu regulacji automatycznej zmieniają często postać fizyczną układu – wzmocnienie
nie jest wielkością bezwymiarową.
