plik

INOVA Centrum Innowacji

Technicznych Sp. z o.o.

59-301 Lubin, ul. M.

Skłodowskiej-Curie 183

Pracownia Urządzeń Technicznych

TEL. (76)746-41-87, (76)746-41-88, (76)746-41-89, fax 746-41-00

PRZEDMIOT BADAŃ:

PRODUCENT:

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

WYKONAŁ:

LUBIN, Styczeń 2015

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWIĄCY

ROOF MASTER 1.8 AWK-M

Mine Master Sp z o.o.

w Wilkowie

59-500 Złotoryja

755

INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie

PRACOWNIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWIĄCY ROOF MASTER 1.8 AWK-M

Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
Strona: 3 z 12

Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody

Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.

1. PODSTAWA WYKONANIA BADAŃ

Zlecenie firmy Mine Master Spółka z o.o. w Wilkowie nr zlecenia 1351/2014/RK z dnia 21.10.2014 r.

2. PRZEDMIOT BADAŃ

Przedmiotem badań jest samojezdny wóz kotwiący typu ROOF MASTER 1.8 AWK-M. Do badań przedstawiono
wozy o nr fab. 838/MM,

wykonany wg dokumentacji nr rys. 9010426

(z Mechatronicznym Systemem

Kotwienia (MSK) oraz nr fab. 844/MM

(bez Mechatronicznego Systemu Kotwienia).

Projektantem i producentem jest MINE MASTER Spółka z o.o. w Wilkowie.

3. KRYTERIA OCENY



Rozporządzenie Ministra Gospodarki z dnia 28 czerwca 2002 r. w sprawie bezpieczeństwa i higieny
pracy, prowadzenia ruchu oraz specjalistycznego zabezpieczenia przeciwpożarowego w podziemnych
zakładach górniczych (Dz. U. Nr 139, poz. 1169, z późniejszymi zmianami)



Rozporządzenie Ministra Gospodarki z dnia 21 października 2008 r. w sprawie zasadniczych wymagań
dla maszyn (Dz. U. nr 199 poz. 1228), wdrażające postanowienia dyrektywy Parlamentu Europejskiego
i Rady 2006/42/WE w zakresie bezpieczeństwa i ochrony zdrowia, dotyczące zagrożeń określonych
w dyrektywie maszynowej dla maszyn przemieszczających się i przeznaczonych do pracy pod ziemią,



Odpowiednie normy zharmonizowane i krajowe związane z w/w odniesieniem.

4. PRZEZNACZENIE WOZU I WARUNKI STOSOWANIA

Samojezdny wóz kotwiący ROOF MASTER 1.8 AWK-M przeznaczony jest do wykonywania obudowy kotwowej
w wyrobiskach górniczych w podziemnych, niezagrożonych wybuchem wyrobiskach zakładów górniczych rud
i  surowców  mineralnych.  Układ  roboczy  umożliwia  wykonanie  dwóch  rzędu  obudowy  kotwowej  z  jednego
ustawienia w wyrobiskach o wysokości od 3.5 m (dla wieżyczki 1.8) lub 4,3 m (dla wieżyczki 2.6) do wysokości
max 6,5 m oraz wiercenie otworów o długości 2,6 m (średnica wiercenia Ø25÷38 mm).
  Eksploatacja wozu może odbywać się w następujących warunkach:



Temperatura otoczenia powietrza

- od -20° do +50° C,



Wilgotność względna

- do 98%



Kategoria agresywności korozyjnej wg PN-EN ISO 12944-2

- C5-I,



Zawartość soli

- max. 280 g/dm³,



Zawartość innych chlorków

- max. 170 g/dm³,



Zapylenie inne niż pyłem węglowym

- max. 20 mg/m³,



Minimalne wymiary wyrobiska:



wysokość

2,00 m



szerokość

4,90 m



Maksymalne pochylenie wyrobisk:



pochylenie wzdłużne

15°,



pochylenie poprzeczne

8°,



Maksymalna prędkość jazdy

14 km/h



Kierunek jazdy wozu

wysięgnikiem do przodu.

INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie

PRACOWNIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWIĄCY ROOF MASTER 1.8 AWK-M

Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
Strona: 4 z 12

Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody

Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.



Kąt skrętu wysięgnika - nominalna pozycja transportowa w prawo

6°



Kąt skrętu wysięgnika - jazda transportowa

15° w prawo i 22° w lewo,

w stosunku do nominalnej pozycji transportowej.

5. MATERIAŁY STANOWIĄCE ZAŁĄCZNIKI



Karta pomiaru wymiarów gabarytowych wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M,



Karta badania układu hamulcowego wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M,



Karta badania układu skrętu wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M,



Karta pomiaru przestrzeni pracy operatora wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M,



Karta pomiaru widoczności ze stanowiska operatora wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M,



Karta pomiaru rozkładu mas wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M,



Karta badania instalacji gaśniczej wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M.

6. ZAKRES BADAŃ

Badanie wozu wykonane zostało przez Pracownię Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji
Technicznych Sp. z o.o. Lubinie w oparciu o własną metodykę zgodnie z kryteriami oceny WB – 1/4 – 04.

7. POZOSTAŁE ANALIZOWANE MATERIAŁY



Samojezdny Wóz Kotwiący typu ROOF MASTER 1.8 AWK-M, nr fab. 838/MM Dokumentacja
techniczno-ruchowa, Zawierająca Instrukcję, Wilków 2014,



Dokumentacja konstrukcyjna nr rys. 9010426,



Rozdział DTR nr 22.B Mechatroniczny System Kotwienia (MSK),



Sprawozdanie z badań nr A2/2015 (dla nr fab. 838/MM):



pomiar drgań na stanowisku operatora wozu,



pomiar hałasu na stanowisku operatora wozu,



pomiar mocy akustycznej wozu,



pomiar gazów spalinowych,



pomiar sygnałów akustycznych wozu.



Sprawozdanie z badań Nr 368/BCW/2014: „Wyposażenie elektryczne samojezdnego wozu kotwiącego
typu ROOF MASTER 1.8 AWK-M nr fab. 838/MM”



Sprawozdanie z badań Nr 369/BCW/2014: „Wyposażenie elektryczne samojezdnego wozu kotwiącego
typu ROOF MASTER 1.8 AWK-M nr fab. 844/MM”



Instrukcja obsługi stałej instalacji gaśniczej LT-A-101-30 z systemem automatycznej detekcji Checkfire
SC-N nr fab. wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M nr fab. 838/MM, Polkowice 2014,



Zaświadczenia, certyfikaty i świadectwa kontroli jakości na podzespoły wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M



Dokumentacja konstrukcyjna zespołów głównych i podzespołów.

INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie

PRACOWNIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWIĄCY ROOF MASTER 1.8 AWK-M

Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
Strona: 5 z 12

Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody

Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.

8. ANALIZA WYNIKÓW BADAŃ

8.1.

Instalacja elektryczna

Sprawozdanie z badań Nr 368/BCW/2014: „Wyposażenie elektryczne samojezdnego wozu kotwiącego typu
ROOF MASTER 1.8 AWK-M nr fab. 838/MM”

z systemem MSK.

Sprawozdanie z badań Nr 369/BCW/2014: „Wyposażenie elektryczne samojezdnego wozu kotwiącego typu
ROOF MASTER 1.8 AWK-M nr fab. 844/MM”

bez systemu MSK.

8.2.

Układ napędowy

Układ  napędowy  wozu  ROOF  MASTER  1.8  AWK-M  wykonano  zgodnie  z  rys.  9043922.  Parametry
eksploatacyjne  zostały  potwierdzone  w  trakcie  badań  ich  funkcjonalności.  Zastosowany  układ  napędowy,
a  tym samym  prędkości  jazdy  wozu,  pozwalają  na  skuteczną oraz  bezpieczną  jazdę  w warunkach  dołowych.
Uzyskiwane  siły  ciągnące  na  wszystkich  czterech  kołach  pozwalały  pokonywać  najbardziej  niekorzystne
warunki cechujące  drogi kopalniane  (błoto, koleiny oraz nierówności i pochylenia), a zdolność pokonywania
wzniesień  ograniczona  była  jedynie  przyczepnością  kół  do  podłoża.  Na  drodze  poziomej  i  na  stoku
o pochyleniu do 15

nie stwierdzono nieprawidłowości w działaniu tego układu. Układ napędowy umożliwia

jazdę wozu w obu kierunkach z max prędkością na III biegu do 14 km/h.
Reasumując stwierdzam, że prędkości jazdy wozu i zastosowany układ napędowy pozwalają na skuteczną oraz
bezpieczną jazdę w warunkach dołowych. Układ napędowy spełnia wymagania normy PN-G-59006:1999.

8.3.

Układ hydrauliczny roboczy

Układ hydrauliczny roboczy wykonany jest zgodnie z dokumentacją techniczno-konstrukcyjną – zgodnie z rys.
9046900 (z systemem MSK) lub 9045999 (bez systemu MSK). Zastosowane elementy składowe są zgodne ze
specyfikacją określoną w dokumentacji konstrukcyjnej i DTR.
Próby funkcjonalności hydraulicznego układu roboczego wykazały zgodność działania układu z parametrami
określonymi w DTR.

Sterowanie  wszystkimi  elementami  układu  (za  wyjątkiem  udarów  wiertaki)  odbywa  się  zarówno  z  pomp
napędzanych  elektrycznie,  jak  i  pompy  napędzanej  z  silnika  spalinowego.  Sterowanie  udarami  wiertarki
odbywa się jedynie z pompy napędzanej elektrycznie. Sterowanie ruchami wysięgnika odbywa się za pomocą
joysticka,  który  sterując  proporcjonalnymi  rozdzielaczami  zapewnienia  ich  łagodny  przebieg.  Siłowniki
hydrauliczne, wykonujące ruchy elementów wymagających stabilnych położeń niezależnych od zewnętrznego
obciążenia np. rozpory spągowe, wysięgnik,  wieżyczka kotwiąca, daszek, wyposażono w  zamki hydrauliczne.
Układ zasilany jest pompą HC35B278/70/23/23.

Badania hydraulicznego układu roboczego zakończyły się z wynikiem pozytywnym. W czasie wykonywania
prób ruchowych stwierdzono prawidłowe działanie wszystkich podzespołów, a ich ruchy wykonywane były
płynnie.

Układ hydrauliczny roboczy spełnia wymagania normy PN-EN ISO 4413:2011.

Połączenia  elementów  układu  hydraulicznego  wykonano  przewodami  hydraulicznymi  zbrojonymi
trudnopalnymi  z  zakuwkami  kutymi,  o  dopuszczalnych  ciśnieniach  pracy  przekraczających  max.  nastawy
zaworów przelewowych. Przewody prowadzone są w odległości ok. 15 cm od elementów wirujących. Zgodnie
z  wymaganiami  zbiornik  oleju  (300  dm

)

układu hydraulicznego wyposażono w odpowietrznik, optyczny

wskaźnik poziomu, czujnik ustalonego niskiego poziomu oleju, termometr oraz króciec do usuwania z oleju
kondensatu wodnego. W przypadku niskiego poziomu oleju w zbiorniku na pulpicie zaświeci się lampka
ostrzegawcza. Układ hydrauliczny spełnia wymagania normy PN-EN ISO 4413:2011.

INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie

PRACOWNIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWIĄCY ROOF MASTER 1.8 AWK-M

Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
Strona: 6 z 12

Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody

Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.

Przeprowadzono badania urządzeń ciśnieniowych w hydraulicznym układzie roboczym w obwodzie
amortyzacji dotyczący akumulatorów hydraulicznych typ ELM (szt. 4) firmy Parker. Zawory przeciążeniowe
obwodu ustawiono na ciśnienie 25 MPa. Wynik badań pozytywny.

8.4.

Układ hydrauliczny ciągnika (nr rysunku 9042981)

Układ hydrauliczny ciągnika można podzielić na obwody:



hamulcowy



skrętu.

8.4.1. Układ hydrauliczny ciągnika – obwód hamulcowy

Obwód hamulcowy wozu jest częścią układu hydraulicznego ciągnika.

Hamulce zasadnicze: hydrauliczne, dwuobwodowe, wielotarczowe, mokre, zabudowane są po dwa w każdym
moście napędowym. Hamulce są sterowane zaworem z pedałem hamulca (9040909).

Hamulec awaryjno-postojowy (HAP) uruchomiany jest sprężyną a zwalniany hydraulicznie. Parametry pracy
układu hamulcowego są zgodne z wartościami podanymi w DTR wozu. Układ zasilany jest pompą
HC62BD023054.

Przeprowadzone badania układu hamulcowego wozu na torze badawczym oraz na stoku o nachyleniu do 15°
wykazały:



Budowa i zasada działania hamulców zgodna jest z normą PN-EN ISO 3450:2011 i Rozporządzeniem
Ministra Gospodarki z dnia 28 czerwca 2002 r. w sprawie bezpieczeństwa i higieny pracy, prowadzenia
ruchu oraz specjalistycznego zabezpieczenia przeciwpożarowego w podziemnych zakładach górniczych
(Dz. U. Nr 139, poz. 1169, z późniejszymi zmianami)



Układ hamulcowy wykazuje szczelność.



Pojemność energetyczna hydraulicznego układu hamulcowego spełnia wymagania normy PN-EN ISO
3450:2011 i Rozporządzenia MG.



Hamulce zasadnicze i hamulec awaryjno-postojowy utrzymują wóz w bezruchu na pochyleniu do 15°,
przy ustawieniu kabiną oraz wysięgnikiem w kierunku pochylenia.



Skuteczność działania hamulców zasadniczych i hamulca awaryjno-postojowego spełnia wymagania
normy PN-EN ISO 3450:2011 i Rozporządzenia MG.



Wielkość sił uruchamiających hamulce zasadnicze spełniają wymagania normy PN-EN ISO 3450:2011.

Próby funkcjonalności układu wykazały zgodność działania układu z parametrami określonymi w DTR.
Szczegółowe informacje dotyczące pomiarów rozkładu mas zawarte są w karcie badań.

8.4.2. Układ hydrauliczny ciągnika – obwód skrętu

Obwód skrętu wozu jest częścią układu hydraulicznego ciągnika.

Elementem sterującym jest rozdzielacz obrotowy typ OSPL-800 LS, który jest sterowany kołem kierowniczym.
Nastawy zaworów: przelewowego i przeciążeniowych zapewniają realizację skrętu wozu na postoju oraz
podczas jazdy w najtrudniejszych warunkach drogowych. Układ zasilany jest pompą HC64B 278/35/003.

Przeprowadzone sprawdzające badania obwodu skrętu wykazały:



Parametry pracy obwodu hydraulicznego skrętu zapewniają skręt kotwiarki na postoju oraz podczas
jazdy przy włączonym silniku,



Proporcjonalność i zgodność kierunku skrętu z kierunkiem obracania kierownicą,



Siły na kole kierowniczym wymagane do realizacji skrętu podczas jazdy jak i na postoju nie przekraczają
wartości 115 N, spełniając wymagania normy PN-EN 12643:2014-05,

INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie

PRACOWNIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWIĄCY ROOF MASTER 1.8 AWK-M

Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
Strona: 7 z 12

Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody

Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.



Układ skrętu zapewnia stabilność kierowania kotwiarką podczas jazdy ciągnikiem do przodu oraz
zwrotność zgodnie z normą PN-EN 12643:2014-05,



Brak spóźnienia w realizacji skrętu kotwiarki od momentu zadziałania na kierownicę.

Szczegółowe informacje zawarte są w karcie badań.

8.5.

Układ ssąco-wydechowy silnika i instalacja paliwowa

W  wozie  zamontowano  wysokoprężny,  4-suwowy  silnik  spalinowy  chłodzony  cieczą,  turbodoładowany,
z bezpośrednim wtryskiem typu TCD2012L04 2V firmy DEUTZ o max mocy 95 kW przy 2300 obr./min. Silnik
ten  posiada  zamknięty  układ  odpowietrzania  skrzyni  korbowej,  wykluczający  możliwość  przedostania  się
spalin do atmosfery kopalnianej z pominięciem układu wydechowego. W układzie ssącym zastosowano suchy
filtr  powietrza  nr  kat.  9020899  o  parametrach  pracy  w  zakresie  przepustowości  nominalnej  oraz  oporów
przepływu  spełniających  wymagania  producenta  silnika.  Filtr  wyposażony  jest  zgodnie  z  wymaganiami
w podciśnieniowy czujnik zanieczyszczenia. W układzie

wydechowym (9022926) silnika zamontowano tłumik

wydechu  i  rozpraszacz  spalin.  Zgodnie  z  wymaganiami  układ  wyposażony  jest  w  króciec  do  pomiaru
zadymienia.  W  trakcie  oględzin  układ  wykazywał  pełną  szczelność.  Gorące  elementy  układu  mieszczą  się  w
gabarytach  ramy  i  są  zabezpieczone  przed  dotknięciem  oraz  oddziaływaniem  na  inne  układy.  Wylot  spalin
skierowany  jest  w  ocios,  co  nie  intensyfikuje  zapylenia  wyrobiska.  Analiza  gazów  spalinowych  wykazała,  iż
zawartość CO w spalinach w całym zakresie obrotów nie przekracza dopuszczalnej wartości 500 ppm zgodnie
z Rozporządzeniem Ministra Gospodarki w  sprawie bezpieczeństwa i higieny pracy,  prowadzenia ruchu oraz
specjalistycznego  zabezpieczenia  przeciwpożarowego  w  podziemnych  zakładach  górniczych  oraz  wymogami
normy PN-G-36000:1997.
Zastosowany  silnik  TCD2012L04  2V  spełnia  wymagania  Rozporządzenia  Ministra  Gospodarki  i  Pracy  z  dnia
19.08.2005.  w  sprawie  szczegółowych  wymagań  dla  silników  spalinowych  w  zakresie  ograniczania  emisji
zanieczyszczeń gazowych i cząstek stałych przez te silniki. Pomiar emisji gazów spalinowych (sprawozdanie nr
A2/2015) wykazał, iż spełnione są kryteria zawarte w tym zakresie w w/w Rozporządzeniu oraz normie PN-EN
1679-1:A12011.
Producent  wozu  zastosował  w  układzie  paliwowym  metalowe  i  gumowe  przewody  paliwowe  trudnopalne
i antyelektrostatyczne, zapewniające wymaganą wytrzymałość i szczelność. Przewody te prowadzone są z dala
(powyżej 15 cm) od elementów będących źródłem ciepła oraz elementów ruchomych i instalacji elektrycznej.
Przewody paliwowe nie są bezpośrednio narażone na przetarcie bądź zgniecenie. Zbiornik paliwa jest trwale
połączony z konstrukcją wozu i zabezpieczony przed uszkodzeniami mechanicznymi. Wyposażony jest w korek
wlewowy  z  zaworem  oddechowym,  optyczny  wskaźnik  poziomu  paliwa.  Zastosowany  korek  wlewowy
uniemożliwia wylewanie się paliwa podczas jazdy po pochyłościach.
Napełnianie  zbiorników  paliwa  może  być  prowadzone  systemem  bezkropelkowym,  pod  warunkiem
stosowania  zasad  tankowania  określonych  przez  producenta  w  dokumentacji  DTR  -  rozwiązanie  spełnia
wymagania określone w Rozporządzeniu Ministra Gospodarki z dnia 28 czerwca 2002 r.
Reasumując stwierdzam, że układ ssąco-wydechowy i paliwowy silnika spalinowego wozu spełnia wymagania
w/w rozporządzenia oraz wymagania normy PN-G-36000:1997.

8.6.

Zespół roboczy

Zespół roboczy wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M składa się z:



pompa hydrauliczna HC35B278/70/23/23,



wysięgnika B40HD produkcji Mine Master,



automatyczna wieżyczka kotwiąca AWK-M (2,6 lub 1,8),



wiertarki udarowej HD-65 lub HC-25.

INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie

PRACOWNIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWIĄCY ROOF MASTER 1.8 AWK-M

Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
Strona: 8 z 12

Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody

Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.

Układ  kinematyczny  organu  roboczego  pozwala  na  wiercenie  otworów  zarówno  w  przodku,  jak  i  ociosach
wyrobiska.  Układ  ten  zamontowany  jest  na  platformie  roboczej  i  składa  się  z  wysięgnika  teleskopowego
z  zabudowaną  na  nim  automatyczną  wieżyczką  kotwiącą  typu  AWK-M  do  zabudowy  kotew  ekspansywnych
i klejowych. Wiertarka posuwa się z poślizgiem po stalowych utwardzonych prowadnicach.
Na  podstawie  przeprowadzonych  badań  stwierdzono  prawidłowe  działanie  oraz  funkcjonalność  zespołu
roboczego. Ruchy organu roboczego odbywały się płynnie bez nadmiernych szarpnięć, drgań i zahamowań.

8.7.

Układ pneumatyczny i wodny

Układ  pneumatyczny  i  wodny  wykonany  jest  zgodnie  z  dokumentacją  techniczno-konstrukcyjną  9040962.
Zastosowane  elementy składowe są zgodne  ze  specyfikacją określoną w  dokumentacji konstrukcyjnej i DTR.
Układ  ten  realizuje  chłodzenie  narzędzia  wiertniczego,  usuwanie  zwiercin  z  wierconego  otworu  oraz
chłodzenie  oleju  hydraulicznego.  Instalację  wodną  wykonano  zgodnie  z  obowiązującymi  zasadami  techniki,
wyposażając  układ  w  filtr,  zawór  redukcyjny  i  manometr.  system  zabezpieczeń  przed  wzrostem  ciśnienia
został zaprojektowany i wykonany zgodnie z wymaganiami normy PN-EN ISO 4414:2011
Przeprowadzono  badania  urządzeń  ciśnieniowych  dotyczący  zbiorników  powietrza  typ  ZP4011763  (szt.  1)
zainstalowanych  w  tym  układzie  i  smarowania  wiertarki.  Układ  ten  działa  prawidłowo.  Ciśnienie  powietrza
w układzie wynosi od 6 - 8 bar. Max ciśnienie na zaworze bezpieczeństwa sprężarki ustalono na 10 bar.
Układ  spełnia  odpowiednie  kryteria  szczegółowe  następujących  norm:  PN-EN  ISO  4413:2011,  PN  ISO
4414:2011, PN-G-50000:2002.
Układ  wodny  stanowiący  integralne  wyposażenie  wozu  skutecznie  zabezpiecza  przed  powstawaniem
zapylenia w czasie wiercenia, spełniając tym samym wymóg normy PN-G-50000:2002.
Próby funkcjonalności układu wykazały zgodność działania układu z parametrami określonymi w DTR.

8.8.

Stanowisko operatora

Wóz  wykonany  jest  w  wersji  jednostanowiskowej,  ze  stanowiskiem  operatora  wykorzystywanym  do
przejazdów, wiercenia i kotwienia na platformie. Zastosowane elementy składowe są zgodne ze specyfikacją
określoną w dokumentacji konstrukcyjnej i DTR.
Konstrukcja  spełnia  wymagania  normy  PN-G-59001:1992,  zabezpieczając  w  wymagany  sposób  przestrzeń
chronioną  Zarówno  podczas  pracy,  jak  i  jazdy  operator  przebywa  na  obrotowym  fotelu.  Przeprowadzone
pomiary  stanowiska  pracy  operatora  wykazały,  iż  wszystkie  ręczne  i  nożne  elementy  sterujące  pracą  wozu
mieszczą  się  w  strefach  wygody  i  zasięgu,  zgodnie  z  normą  PN-EN  ISO  6682:2009.  Wartości  sił
uruchamiających elementy sterownicze nie zmuszają operatora do nadmiernego wysiłku. Elementy sterujące
umieszczone są w miejscach bezpiecznych i łatwo dostępnych, wykluczających możliwość ich przypadkowego
przesterowania  pod  wpływem  czynników  zewnętrznych.  Zaopatrzone  są  w  opisy  określające  ich  funkcje
i  położenia  pracy.  Kształt  dźwigni  dostosowany  jest  do  ręcznej  ich  obsługi,  umożliwiając  łatwe  operowanie
nimi.  Kierunki  ruchu  dźwigni  są  zgodne  z  zaleceniami  normowymi.  Podczas  pracy  wozu  temperatura
elementów sterowniczych nie stwarza zagrożenia poparzenia bez względu na czas kontaktu z nimi operatora.
Elementy  konstrukcji  ochronnej  oraz  wozu  w  sąsiedztwie  operatora  pozbawione  są  ostrych  krawędzi,
a przewody  hydrauliczne  są  osłonięte.  Zamontowane  w  kabinie  manometry  oraz  lampki  sygnalizacyjne
umieszczone  na  pulpicie,  umożliwiają  operatorowi  ciągły  nadzór  nad  pracą  poszczególnych  układów  wozu
podczas  jazdy  i  pracy.  Wymienione  elementy  kontrolno-sterujące  umieszczone  są  w  miejscach  dobrze
widocznych ze stanowiska operatora.
Podstawowe  wymiary  przestrzeni  pracy  operatora  za  wyjątkiem  wysokości  otworu  wejściowego  oraz
odległość od podłogi do daszka (przy dolnym położeniu daszka) operatora są zgodne z wymaganymi. Wymiary
te  nie  pogarszają  komfortu  jazdy  i  pracy  operatora,  nie  powodują  konieczności  ograniczania  jego  wzrostu.
Wchodzenie i opuszczanie kabiny nie sprawia operatorowi trudności.

INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie

PRACOWNIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWIĄCY ROOF MASTER 1.8 AWK-M

Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
Strona: 9 z 12

Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody

Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.

Na stanowisku operatora zamontowano siedzisko typu MAXIMO M firmy GRAMMER z regulacją wysokości,
amortyzacją oraz regulacją kąta pochylenia oparcia. Podstawowe jego wymiary mieszczą się w parametrach
podanych w normie PN-ISO 11112:1998.
Szczegółowe informacje zawarte są w karcie badań.

8.9.

Wymiary gabarytowe

Wymiary gabarytowe są zgodne z wielkościami określonymi w DTR. Zasady postępowania określone przez
producenta odpowiednio informują o niebezpieczeństwie zachodzącym w przypadku nieprzestrzegania zasad
eksploatacji przemieszczaniem się wozu w przestrzeni kopalni.
Pomiary wymiarów gabarytowych i skrętu wykazały, że wóz może poruszać się bezpiecznie w podziemnych
wyrobiskach o następujących minimalnych wymiarach:



wysokość wyrobiska

2 000 mm



szerokość wyrobiska

4 900 mm

Przy prędkości jazdy do 14 km/h.

Parametry eksploatacyjne zostały potwierdzone w trakcie badań ich funkcjonalności. Zastosowany układ
napędu jazdy i hamulcowy, a tym samym prędkości jazdy wozu pozwalają na skuteczną oraz bezpieczną jazdę
w warunkach dołowych. Układ napędowy spełnia wymagania normy PN-G-59006:1999.

Szczegółowe informacje zawarte są w karcie badań.

8.10. Rozkład mas

Na podstawie przeprowadzonych pomiarów rozkładu obciążeń na poszczególne koła wozu stwierdzam:



obciążenie poszczególnych kół nie przekracza dopuszczalnych obciążeń,



w całym zakresie pracy wóz nie traci stateczności,



wóz nie traci stateczności w całym zakresie jazdy na wprost i w skręcie, przy zachowaniu ograniczenia
skrętu wysięgnika podczas jazdy.

Dla zachowania bezpieczeństwa jazdy tj. zachowania stateczności oraz nie dopuszczenia do przekraczania
dopuszczalnych obciążeń kół wóz może poruszać się na pochyleniach:



wzdłużnym ................................ - do 15



poprzecznym ............................ - do 8

Szczegółowe informacje dotyczące pomiarów rozkładu mas zawarte są w karcie badań.

8.11. Zabezpieczenie ppoż.

Do  ochrony  przeciwpożarowej  kotwiarkę  wyposażono  w  stałą  instalację  gaśniczą  typu  ANSUL  LT-A-101-30
z  systemem  detekcji  CHECKFIRE  SC-N  Zastosowane  elementy  składowe  są  zgodne  ze  specyfikacją  zawartą
w DTR.
Przedmiotowa  instalacja  posiada  łącznie  6  dyfuzorów  zlokalizowanych  na  ciągniku  wozu,  zapewniając
skierowanie proszkowego środka gaśniczego na szczególnie pożarowo zagrożone miejsca wozu.
Dysze oraz węże elastyczne przystosowane są do przenoszenia proszkowego środka gaśniczego.  W instalacji
zastosowano proszek gaśniczy, przeznaczony do gaszenia pożarów klasy A, B i C. Rozmieszczenie dysz spełnia
wymagania norm PN-G-36000:1997 oraz PN-G-59006:1999.
Ponadto  wóz  wyposażono  dodatkowo  w  jedną  gaśnicę  proszkową  6  kg,  umieszczoną  w  miejscu  łatwo
dostępnym i zabezpieczoną przed uszkodzeniami mechanicznymi oraz oddziaływaniem ciepła.
Instalacja gaśnicza wykonana została z elementów spełniających wymagania dyrektywy 97/23/EC. Urządzenia
ciśnieniowe, wprowadzonej do systemu prawnego RP Rozporządzeniem Ministra Gospodarki, Pracy i Polityki

INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie

PRACOWNIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWIĄCY ROOF MASTER 1.8 AWK-M

Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
Strona: 10 z 12

Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody

Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.

Socjalnej.
Instalacja

spełnia

wymagania

zawarte

Rozporządzeniu

Ministra

Gospodarki

dnia

321 października 2008 r. w sprawie zasadniczych wymagań dla maszyn (Dz. U nr 199 poz. 1228), (dyrektywa
2006/42/WE).
Szczegółowe informacje zawarte są w karcie badań.

8.12. Widoczność

Przeprowadzony pomiar pola widoczności z punktu patrzenia operatora wykazał, że:
Pola widoczności z punktu patrzenia operatora podczas jazdy wynika:



kąty pionowej widoczności ponad poziom patrzenia spełniają wymagania normy w kierunku ciągnika
jak i w kierunku wysięgnika,



w zakresie sektorów zasłonięcia spełnione są wymagania przedmiotowej normy w kierunku
wysięgnika.

Za  obowiązujący  dla  wozu  ustala  się  kierunek  jazdy  wysięgnikiem  do  przodu,  natomiast  jazda  w  kierunku
ciągnika  może  odbywać  się  jedynie  w  miejscach  manewrowania  przy  zachowaniu  szczególnej  ostrożności.
Jazda w tym kierunku powinna być ograniczona do niezbędnego minimum.
Podczas wiercenia  i  kotwienia  operator ma możliwość  ciągłej obserwacji wysięgnika i ramy, pracujących we
wszystkich położeniach jak również otoczenia wozu.
Pole widoczności spełnia odpowiednie kryteria szczegółowe normy PN-G-59002:1994.
Szczegółowe informacje zawarte są w karcie badań.

8.13. Mechatroniczny system kotwienia (MSK)

Alternatywnie  na  wozach  typu  RM  1.8  AWK-M  można  zabudowywać  mechatroniczny  system  kotwienia.
System  MSK  (zabudowany  na  maszynie  838/MM)  służy  do  sekwencyjnego  wykonywania  poszczególnych
etapów  procesu  kotwienia.  MSK  i  nie  wpływa  na  sprawność  i  działanie  podstawowego  układu  sterowania
pracą  wieżyczki,  a  jedynie  rozszerza  funkcjonalność  maszyny  o  zautomatyzowanie  procesu  kotwienia.
W  trakcie  pracy  w  dowolnym  momencie  można  przerwać  pracę  automatyczną  używając  wyłącznika
bezpieczeństwa.

Na każdym etapie istnieje możliwość chwilowego wstrzymania wykonywania się programu

poprzez użycie przycisku „Pauza” lub całkowitego jego wyłączenia i przejść na sterowanie ręczne. Awaria
systemu MSK nie wpływa na ograniczenie podstawowych funkcji wozu. Dla opcji wyposażenia wozu w MSK
ulegają zmianie (rozszerzeniu):



system elektryczny,



układ hydrauliczny roboczy.

W skład systemu MSK wchodzą :



Panel operatorski – prezentacja bieżących danych, parametryzowanie procesu, zapewnia także
diagnostykę systemu oraz wspiera operatora wyświetlanymi komunikatami,



Sterownik – zapewnia odpowiednie wykonywanie się cyklu sekwencji,



Układ wejść/wyjść – zapewnia dostęp do sygnałów z czujników oraz umożliwia wysterowanie
elementów wykonawczych (np. cewek zabudowanych na rozdzielaczu),



Rozdzielacze oraz inne elementy wykonawcze – umożliwiają sterowanie wieżyczką oraz innymi
elementami niezbędnymi w czasie automatycznego kotwienia,



Panel MW3 – służy do sterowania sekwencjami systemu MSK.

Przeznaczenie i warunki stosowania wozu RM 1.8 AWK-M wyposażonego w system MSK pozostają identyczne
jak dla wozu bez tego systemu (pkt. 4).

INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie

PRACOWNIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWIĄCY ROOF MASTER 1.8 AWK-M

Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
Strona: 11 z 12

Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody

Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.

8.14. Hałas, wibracje, moc akustyczna, sygnały akustyczne,

Parametry określone zostały w sprawozdaniu nr A2/2015 (pkt. 3) oraz DTR wozu.

8.15. Zabezpieczenia i osłony

Kształt i struktura powierzchni zewnętrznych nie naraża operatora oraz osób obsługi na skaleczenie. Elementy
wirujące są osłonięte, a połączenia gwintowane zabezpieczone przed poluzowaniem się, względnie
odkręceniem.

8.16. Punkty holownicze i uchwyty

Wóz posiada odpowiednio skonstruowane i oznaczone uchwyty eksploatacyjne i technologiczne. Główne
podzespoły wozu posiadają własne uchwyty technologiczne zezwalające na bezpieczne prowadzenie prac
demontażu, transportu i montażu.

8.17. Oznaczenia

Wóz oznakowany jest tabliczką fabryczną zawierającą: nazwę i adres producenta, typ maszyny, moc
zainstalowanych silników, masę wozu, numer seryjny, rok produkcji i oznaczenie CE. Na maszynie
rozmieszczono znaki i napisy ostrzegawcze informujące operatora i obsługę o występujących zagrożeniach.

8.18. Inne



Wóz przystosowany jest do podłączenia przewoźnego zestawu radiotelefonu Dotra - wersja zestawu
DRT.Z.4.86.X,



Wóz wyposażony jest w układ centralnego smarowania KFGS Vogel (GMA-B WOERNER – opcja),



Wóz wyposażony jest w Monitoring typu BMPS (Monitoring Standardowy) monitorujący wybrane
parametry pracy wybranych podzespołów.

INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie

PRACOWNIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWIĄCY ROOF MASTER 1.8 AWK-M

Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
Strona: 12 z 12

Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody

Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.

9. WNIOSKI KOŃCOWE

Na podstawie wyników przeprowadzonych badań i oględzin układów decydujących o bezpieczeństwie pracy
oraz analizie zastosowanych rozwiązań konstrukcyjnych

stwierdzam

że samojezdny wóz kotwiący ROOF MASTER 1.8 AWK-M zaprojektowany i wykonany przez MINE MASTER
Sp. z o.o. w Wilkowie zgodnie z dokumentacją konstrukcyjną rys. nr 9010426:



spełnia wymagania szczegółowe określone w normach zharmonizowanych wyspecyfikowanych
w treści sprawozdania w związku z czym, spełnia odpowiednie wymagania zasadnicze określone
w dyrektywach nowego podejścia, o których mowa w punkcie 3 niniejszego sprawozdania,



spełnia kryteria odniesienia zawarte w innych aktach normatywnych, o których mowa w punkcie
3 niniejszego sprawozdania, a także wymagania szczegółowe zawarte w polskich normach.

W związku z powyższym samojezdny wóz kotwiący ROOF MASTER 1.8 AWK-M jest maszyną bezpieczną
i może być dopuszczony do stosowania w niezagrożonych wybuchem wyrobiskach zakładów górniczych rud
i surowców mineralnych przy spełnieniu parametrów, o których mowa w punkcie 4 niniejszego
sprawozdania.

Opracował: