wiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Nap dy Elektryczne, Hydrauliczne i Pneumatyczne
Przed przyst pieniem do realizacji wiczenia patrz punkt 8 !!!
Laboratorium nr2
Temat: Sterowanie po rednie siłownikami jednostronnego i dwustronnego działania.
Cel wiczenia: Opanowanie umiej tno ci syntezy układów pneumatycznych z wykorzystaniem metod
intuicyjnych
1. Elementy wykorzystane w wiczeniu
siłownik dwustronnego
działania
siłownik jednostronnego
działania - pchaj cy
zawór rozdzielaj cy 3/2
sterowany mechanicznie za
pomoc przycisku
zawór rozdzielaj cy 5/2
sterowany mechanicznie za
pomoc przycisku ze
spr yn zwrotn
zawór rozdzielaj cy 5/2
sterowany ci nieniem
narastaj cym
zawór rozdzielaj cy 3/2
sterowany ci nieniem
narastaj cym ze spr yn
zwrotn
zawór dławi co zwrotny
zawór szybkiego spustu
A
P. R R R
wiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Nap dy Elektryczne, Hydrauliczne i Pneumatyczne
Przed przyst pieniem do realizacji wiczenia patrz punkt 8 !!!
2. Układ sterowania po redniego siłownikiem jednostronnego działania
Zrealizowa układ sterowania siłownikiem jednostronnego działania wykorzystuj c w charakterze elementów
steruj cych dwa zawory:
• zawór rozdzielaj cy 3/2 sterowany przyciskiem,
• zawór rozdzielaj cy 3/2 sterowany ci nieniem.
Po zmontowaniu narysowa schemat układu.
Rys.1 Schemat funkcjonalny sterowania po redniego
siłownikiem jednostronnego działania
3. Układ sterowania po redniego siłownikiem dwustronnego działania
Zrealizowa układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania wykorzystuj c w charakterze elementów
steruj cych:
a)
zawór rozdzielaj cy 5/2 sterowany obustronnie ci nieniem narastaj cym oraz dwa zawory 3/2 sterowane
przyciskiem. Po zmontowaniu narysowa schemat układu (rys. 2.a).
b)
zawór rozdzielaj cy 5/2 sterowany ci nieniem narastaj cym ze spr yn zwrotn oraz zawór 3/2 sterowany
przyciskiem. Po zmontowaniu narysowa schemat układu (rys. 2.b).
c)
dwa zawory rozdzielaj ce 3/2 sterowany ci nieniem narastaj cym ze spr yn zwrotn oraz dwa zawory
3/2 sterowane przyciskiem. Po zmontowaniu narysowa schemat układu (rys.2.c).
a)
b)
c)
Rys.2 Sposoby sterowania po redniego siłownika dwustronnego działania
S1
1
2
3
1
2
3
wiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Nap dy Elektryczne, Hydrauliczne i Pneumatyczne
Przed przyst pieniem do realizacji wiczenia patrz punkt 8 !!!
4. Nastawianie pr dko ci siłownika jednostronnego działania w sterowaniu po rednim
Zrealizowa układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania z wykorzystaniem zaworów dławi co-
zwrotnych, które zapewniaj :
a)
nastawienie pr dko ci z dławieniem
na wlocie do komór siłownika. Po zmontowaniu narysowa i
uzupełni schemat układu (rys. 3.a).
b)
nastawienie pr dko ci z dławieniem
na wylocie z komór siłownika. Po zmontowaniu narysowa i
uzupełni schemat układu (rys. 3.b).
c)
wysuw siłownika z ograniczon pr dko ci i bardzo szybki powrót do poło enia wyj ciowego. Po
zmontowaniu narysowa i uzupełni schemat układu (rys. 3.c).
a)
b)
c)
Rys. 3 Sposoby sterowania pr dko ci siłownika dwustronnego działania
5. Wnioski
We wnioskach z przeprowadzonych wicze nale y uwzgl dni m.in.:
- opis podstawowych cech siłowników dwustronnego działania,
- krótki opis działania oraz zakres stosowania układów ze sterowaniem bezpo rednim i po rednim,
- krótki opis działania i wła ciwo ci układów nastawiania pr dko ci dla siłowników dwustronnego działania z
rys. 3
6. Zadania do rozwi zania
1. Obliczy ci ar G, jaki mo e by podniesiony przez podno nik hydrauliczny wypełniony
olejem (
ρol = 890 kg/m3), je eli dane s : d=D/8 i P1=200 N.
2. Olej wypełnia do połowy cylinder o pojemno ci 2l. O ile zmniejszy si obj to oleju przy wzro cie
ci nienia o
∆p=5 at.
7. Pytania
1. Prawo Eulera dla cieczy w stanie spoczynku. Omówi sens fizyczny tego prawa
2. Ci nienie hydrostatyczne. Definicja, jednostki, wysoko ci nienia (
wiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Nap dy Elektryczne, Hydrauliczne i Pneumatyczne
Przed przyst pieniem do realizacji wiczenia patrz punkt 8 !!!
8. UWAGA:
Przed podł czeniem (lub rozł czeniem) przewodów do elementów upewnij si , e zawory w dopływie
powietrza s zamkni te, e nie ma ci nienia w przewodach oraz e ci nienie jest odł czone. Ustaw regulator
ci nienia na
4 atm !!!
W celu zabezpieczenia prawidłowego montowania zaworów w układach pneumatycznych
poszczególne przył cza oznacza si du ymi literami lub numerami:
A, B, C, ←
←
←
← przył cza robocze →
→
→
→ 2, 4, 6,
P. ←
←
←
← przył cze zasilaj ce powietrza →
→
→
→ 1
R, S, T, ←
←
←
← przył cze odpowietrzaj ce →
→
→
→ 3, 5, 7,
Z , Y, X, ←
←
←
← przył cza steruj ce →
→
→
→ 12, 14, 16,
L ←
←
←
← przył cze odprowadzaj ce →
→
→
→ 9