Rodzina sterowników

Informacje ogólne

AC31 to seria nowoczesnych, łatwych w programowaniu, instalacji i obsłudze sterowników. Przeznaczona jest dla aplikacji zawierających od
14, do 1000 i więcej wejść / wyjść, zawsze przy użyciu tego samego zestawu podstawowych komponentów.
Każdy system ABB AC 31 zawiera jednostkę centralną AC 31. Istnieją trzy typy CPU:
-

Serii 40 (dwa rodzaje), z interfejsem do podłączenia lokalnych modułów we/wy oraz interfejsem szeregowym z protokółem Modbus.

Serii 50, z interfejsem do podłączenia lokalnych modułów we/wy, zdalnych modułów we/wy poprzez sieć CS31 oraz dwoma interfejsami

szeregowymi z protokółem Modbus

Konfiguracja jednostek centralnych

Jednostki centralne (CPU) serii 40 i 50 zapewniają dużą elastyczność w doborze konfiguracji. Każda z nich zawiera pewną liczbę
wbudowanych wejść / wyjść. Istnieje możliwość (w zależności od wybranej jednostki centralnej) zwiększenia liczby kanałów, poprzez
dołączenie modułów rozszerzeń: bazpośrednio (max. sześciu), lub zdalnie poprzez magistralę CS31 opartą o skrętkę.
Największa możliwa konfiguracja zawiera:

110 wejść / wyjść binarnych, lub 48 wejść / wyjść analogowych w jednostkach centralnych serii 40.

1790 wejść / wyjść binarnych lub 256 wejść / wyjść analogowych w serii 50 (z wykorzystaniem rozszerzeń lokalnych i zdalnych).

Jednostki centralne z magistralą CS31

Maksymalna długość magistrali CS 31 dostępnej w serii 50 wynosi 500 m bez wzmacniaka i 2000 m z trzema wzmacniakami (moduły NCB i
NCBR umożliwiają przedłużenie magistrali o każde 500 m).
Jednostka centralna może obsługiwać maksymalnie do 31 zdalnych stacji pracujących w trybie SLAVE. Mogą to być

- jednostka zdalna z możliwością rozszerzenia: maks. 6 modułów rozszerzeń zawierających do 8 kanałów wejść analogowych i 8 kanałów

wyjść analogowych,

prosta jednostka zdalna z analogowymi i binarnymi wejściami / wyjściami,

jednostka centralna (serii 50 z możliwością rozszerzenia),

szybka jednostka zliczająca,

ABB NCSA-01 - interfejs komunikacyjny do napędów ABB,

lub jakiekolwiek inne urządzenia dysponujące sterownikiem magistrali CS31 .

Rodzina sterowników ABB AC31

FRCTL

120

104

120

104

Jednostki centralne serii 40 i 50

Rodzina sterowników ABB AC31

3SBC 0014 99 R1001

Jednostki centralne serii 40 i 50

Schemat funkcjonalny

Pamięć jednostek centralnych serii 40 i 50 składa się z dwóch obszarów:
- SRAM, gdzie ładowane są dane oraz program sterujący.
- pamięci Flash EPROM, która zawiera:
kopię programu sterującego wraz ze stałymi,
dane konfiguracyjne,
program systemowy, zabezpieczony przed dostępem ze strony programu sterującego.
Bateria, dostępna tylko w serii 50, zabezpiecza przed skasowaniem pamięć SRAM.

Wykonanie programu

Główny program przetwarzany jest sekwencyjnie. Może wywołać maksymalnie do 12 podprogramów.
Każdy podprogram może być wielokrotnie wywoływany z programu głównego.
Trzy procedury obsługi przerwań mogą być wykonywane równolegle z programem głównym: dwie
wywoływane sprzętowo i jedna programowo.
Przerwania mają wyższy priorytet niż program główny. Raz wywołane, nie mogą być przerwane aż do
zakończenia obsługi.

Zaniki i odcięcie zasilania

Seria 50 dysponuje zabezpieczeniem pamięci operacyjnej przed zanikiem zasilania. Jest to możliwe tylko
wtedy, gdy urządzenie wyposażone jest w baterię. Zanik zasilania w serii 40 spowoduje ustawienie
wartości wszystkich funkcji i danych tymczasowych na 0.

Czasy skanowania / odpowiedzi.

Czas skanowania magistrali
Czas skanowania magistrali odpowiada opóźnieniu transmisji danych w magistrali. Obliczyć można go
dodając czasy transmisji poszczególnych jednostek zdalnych podłączonych do magistrali, do czasu
transmisji jednostki centralnej, który wynosi 2 ms.

Czas odpowiedzi jednostki centralnej
Przyjmuje się zerowy czas odpowiedzi dla wyjścia tranzystorowego, natomiast dla wyjścia
przekaźnikowego – 6ms. Czas filtracji sygnału w serii 40 i 50 wynosi 5 ms.

Panel przedni jednostki centralnej

1 - uchwyt szyny DIN
2 - mocowanie płytki uziemienia
3 - Zatrzask szyny DIN
4 - Miejsce mocowania zewnętrznej podwójnej
listwy zaciskowej
5 - Zaciski kabli:

- magistrali CS 31 (dostępne w serii 50)
- zasilania wejść 24 V d.c.
(tylko w jednostkach zasilanych 120/230 V a.c.)

6 - Zestaw diód do wizualizacji stanu 8 wejść / 6

wyjść

7 - Złącza modułów rozszerzeń
8 - Złącza :
-

port szeregowy do programowania i komunikacji

ASCII / MODBUS

- złącza do zasilania jednostki centralnej, oraz zaciski
okablowania wyjść

9 - Potencjometry, wyłącznik ( powiększenie).
10 -Złącze do przyłączenia modułu

komunikacyjnego

11 - Diody do wizualizacji stanu PLC:

- POWER: zasilanie
- RUN: program aktywny
- ERR: wystąpiły błedy

Powiększenie:
1 - Potencjometr, którego wartość może być

odczytana programowo ze zmiennej IW62.01
(wartość od 0 do 150).

2 - Śrubokręt do manipulowania potencjometrem
3 - Potencjometr, którego wartość może być

odczytana programowo ze zmiennej IW62.01
(wartość od 0 do 150 w programie).

4 - Wyłącznik programu jednostki centralnej.

Rodzina sterowników ABB AC31

3SBC 0014 99 R1001

Jednostki centralne serii 40 i 50

Dane techniczne

Seria 40

Seria 50

07 CR 41

24 V dc.

07 CT 41

24 V dc.

07 CR 41

120/230 V ac.

07 KR 51

24 V dc.

07 KT 51

24 V dc.

07 KR 51

120/230 V ac.

Nr. katalogowy

1SBP260020R

1001

1SBP260022R1

001

1SBP260021R1

001

1SBP260010R

1001

1SBP260012R1

001

1SBP260011

R1001

Liczba wejść / wyjść

- Wbudowane we cyfrowe
Wartość nominalna
Standardowy czas filtrowania:

8 PNP i NPN

24 V dc.

5 ms

8 PNP i NPN

24 V dc.

5 ms

- Wbudowane wy cyfrowe

6 przekaźn.

6 tranzyst.

6 przekaźn. 6

przekaźn.

6 tranzyst.

6 przekaźn.

- Maks. wydajność prądowa
pod napięciem: stałym 24 V dc.
Obciążenie rezystancyjne /
początkowy prąd rozruchowy
L / R = 20 ms
L / R = 30 ms
L / R = 40 ms
L / R = 60 ms
zmiennym 24 do 230 V ac.

2 A / 5 A

2 A
1 A

0.6 A

0.35 A

2 A AC-1

0.5 A AC-15

1 A dla O62.00,

O62.01 i 0.5 A

dla innych wyjść

2 A / 5 A

2 A
1 A

0.6 A

0.35 A

2 A AC-1

0.5 A AC-15

2 A / 5 A

2 A
1 A

0.6 A

0.35 A

2 A AC-1

0.5 A AC-15

1 A dla O62.00,

O62.01 i 0.5 A

dla innych wyjść

2 A / 5 A

2 A
1 A

0.6 A

0.35 A

2 A AC-1

0.5 A AC-15

- W sumie prąd obciążenia:

6 x 2 A

4 x 0.5 A
+ 2 x 1 A

6 x 2 A

4 x 0.5 A
+ 2 x 1 A

6 x 2 A

- Liczba mas

2 (2+4)

- Potencjometry analogowe

- Liczba przełączeń:
dla AC-1
dla AC-15

1 milion

100 000

-
-

1 milion

100 000

1 milion

100 000

-
-

1 milion

100 000

- Potencjometry analogowe

2 2

- Liczba we analogowych

3 (tylko dla typu 07CT42, o7CR42)

2 we analogowe ±10V

1 we temperaturowe PT100, PT1000, PTC....

- Maksymalna ilość rozszerzeń na
jednostkę centralną

6 6

- interfejs CS 31

nie

Maksymalnie 31 zdalnych jednostek

może być przyłączonych jako MODBUS slave

- Interfejs dla: Programowania
MODBUS

lub ASCII

1 (RS 232)

1 (RS 232 / RS 485)

Pamięć

- Rozmiar pam. prog. użytkownika
bez ONLINE
w trybie ONLINE

17 000 słów (typowo: 8.5 tys. instrukcji)

8 500 słów (typowo: 4 tys. instrukcji)

17 000 słów (typowo: 8 tys. Instrukcji)

8 500 słów (typowo: 4 tys. Instrukcji)

- Pamięć programu użytkownika i
stałych

Flash EPROM

- Pamięć danych

SRAM

- Podtrzymanie danych:

nie

Tak, z baterią

Funkcjonalność

- Czas wykonania 1 kilobajta:

0.4 ms

- Timery:

42 równocześnie 42

równocześnie

- Liczniki:

bez limitu

- Funkcja szybkiego zliczania:
enkoder przyrostowy
samodzielny licznik

1 z maks. częstotliwością 5 kHz

2 przy 7 kHz

1 z maks. częstotliwością 5 kHz

2 przy 7 kHz

- Przerwania:

2 sprzętowe ; 1 programowe

- Zabezpieczenie programu
użytkownika

tak, hasłem tak,

hasłem

- Dryf zegara (typowy)

- Tak

Programowanie

- Program narzędziowy

AC31GRAF pod Windows

(IEC 1131-3)

AC31GRAF pod Windows

(IEC 1131-3)

- Pod-programy:

12 12

- Ciężar

400 g

800 g

400 g

800 g

Rodzina sterowników ABB AC31

FRCTL

Jednostki centralne serii 40 i 50

Okablowanie wejść / wyjść jednostek centralnych:

Dodatnie wejścia logiczne PNP

Ujemne wejścia logiczne NPN

Jednostka o zasilaniu 24 V dc.

Dodatnie wejścia logiczne PNP

Ujemne wejścia logiczne NPN

Jednostka o zasilaniu 120/230 V ac.

Wyjścia przekaźnikowe

Wyjścia tranzystorowe.

Rodzina sterowników ABB AC31

3SBC 0014 99 R1001

Rozszerzalne moduły zdalne

Zdalne moduły pozwalają powiększyć konfigurację systemu poprzez sieć CS31. Są dostępne
tylko w serii 50. Są zbudowane tak samo jak jednostki centralne, z kilkoma wyjątkami: nie
można ich programować i nie posiadają pamięci. Do jednego modułu zdalnego można dodać
do 6 binarnych lub analogowych rozszerzeń.

120

104

Panel czołowy modułów zdalnych

1 - Uchwyt do szyny DIN
2 - Mocowanie płytki uziemienia
3 - Zatrzask do szyny DIN
4 - Miejsce zamocowania podwójnej listwy
zaciskowej
5 - Umiejscowienie listew zaciskowych:

zasilania wejść - 24 V d.c.
(dostępne tylko w jednostkach z
zasilaniem 120 / 230 V a.c. )

zacisków wejściowych

6 - Zestaw diód do wizualizacji stanu 8 wejść / 6

wyjść

7 - Umiejscowienie złącza do podłączenia

modułów rozszerzeń wejść / wyjść

8 - Lokalizacja listew zaciskowych:

- zasilania
- wyjść

9 - Lokalizacja obrotowych selektorów adresu.
10 - Diody do wizualizacji stanu jednostki:

- POWER: zasilanie włączone
- RUN: zawsze aktywne
- ERR: wystąpił błąd

Powiększenie
1 - Obrotowy selektor adresu, pokrętło dziesiątek
2 - Śrubokręt do manipulowania selektorami
3 - Obrotowy selektor adresu, pokrętło jedności

Dane techniczne

ICMK 14 F1

ICMK 14 N1

24 V dc.

120 / 230 V ac.

24 V dc.

Nr. katalogowy

1SBP260050R1001

1SBP260051R1001 1SBP260052R1001

Liczba wejść / wyjść

Wbudowane wejścia binarne

8 PNP i NPN

Wartość znamionowa

24 V dc.

Minimalny czas filtrowania 5 ms

5 ms

Zasilanie wejść 24 V dc.

Nie Tak

Nie

- Liczba wyjść

6 przekaźników

6 tranzystorów

- Całkowity prąd obciążenia pod
napięciem: stałym 24 V dc.
Obciąż. rezyst. / prąd rozruchowy
L / R = 20 ms
L / R = 30 ms
L / R = 40 ms
L / R = 60 ms
zmienne 24 to 230 V ac.

.

2 A / 5 A
2 A
1 A
0.6 A
0.35 A
2 A AC-1
0.5 A AC-15

2 A / 5 A
2 A
1 A
0.6 A
0.35 A
2 A AC-1
0.5 A AC-15

1 A dla Oxx.00,
Oxx.01 i 0.5 A dla
innych wyjść

- Całk. prąd obciążenia

6 x 2 A

4 x 0.5 A+ 2 x 1 A

- Liczba mas

2 (2+4)

- liczba przełączeń:
dla AC-1
dla AC-15

1 milion
100 000

Maksymalna liczba modułów rozsz. 6 6

Zabezp. przed odwróc. biegunów

- Tak

Diagnozowanie wyjść

- -

Przeciążenie i
zwarcie

Pamięć

Nie Nie

Nie

Komunikacja w wielu trybach
ACII; CS 31, MODBUS

Tak Tak

Tak

Program użytkownika

Slave Slave

Slave

- Waga

400 g

800 g

400 g

Rodzina sterowników ABB AC31

FRCTL

Moduły zdalne

Okablowanie wejść / wyjść jednostek zdalnych

Dodatnie wejścia logiczne PNP

Ujemne wejścia logiczne NPN

Jednostka o zasilaniu 24 V dc.

Dodatnie wejścia

logiczne

PNP Ujemne

wejścia logiczne NPN

Jednostka o zasilaniu 120/230 V ac.

Wyjścia przekaźnikowe

Wyjścia tranzystorowe

Rodzina sterowników ABB AC31

3SBC 0014 99 R1001

Specyfikacja modułów rozszerzeń binarnych

84.5

35
m
m
E
N
50
02

C0
30
9D

C0
31
0D

Można rozszerzyć ilość centralnych i zdalnych wejść / wyjść poprzez dodanie modułów rozszerzeń
binarnych. Rodzina AC 31 stwarza szerokie możliwości : W serii 40 można osiągnąć pojemność do 110
wejść / wyjść poprzez dodanie 6 modułów rozszerzających, a w serii 50 - do 1790 wejść / wyjść z użyciem
lokalnych i zdalnych (poprzez sieć CS 31) modułów rozszerzających. Moduły te są zasilane napięciem 5V z
jednostki centralnej, lub zdalnej do której są przyłączone..

Panel czołowy modułu rozszerz.

1 - Uchwyt szyny DIN
2 - Mocowanie płytki uziemienia
3 - Zatrzask szyny DIN
4 - Miejsce zamocowania podwójnej listwy
zaciskowej
5 - Umiejscowienie listew zaciskowych wejść /
wyjść

6 - Zestaw diód do wizualizacji stanu wejść /

wyjść

7 - Umiejscowienie złącza do podłączenia
kolejnych modułów rozszerzeń wejść / wyjść
8 - Złącze do podłączenia jedn. centralnej /
zdalnej, lub ostatniego z modułów rozszerzeń
jedn. centralnej / zdalnej.

XI 16 E1

XO 08 R1

XC 08 L1

XK 08 F1

XO 16N1

Nr. katalogowy

1SBP260100R1001 1SBP260101R1001 1SBP260102R1001

1SBP260104R1001 1SBP260105R1001

Ciężar

220 g

- Liczba wejść

16 PNP

8 konfiguro -
walnych PNP

4 PNP

- Napięcie zasilania:
wartość znamionowa

24 V dc.

- Liczba wyjść

- 8

przekaź.

8 tranzyst.

4 przekaź. 16

tranzyst.

- Całkowity prąd obc.
pod napięciem: stałym
24 V dc.
Obciążenie rezyst. / prąd
rozruchowy
L / R = 20 ms
L / R = 30 ms
L / R = 40 ms
L / R = 60 ms
zmienne 24 to 230 V ac.

-

-

2 A / 5 A
2 A
1 A
0.6 A
0.35 A
2 A AC-1
0.5 A AC-15

0.5 A

-

2 A / 5 A
2 A
1 A
0.6 A
0.35 A
2 A AC-1
0.5 A AC-15

0.5 A

-

- Całk. prąd obciąż.

8 x 2 A

8 x 0.5 A

4 x 2 A

16 x 0.5 A

- Strata napięcia
wyjściowego

0.5 V przy
500 mA.

- minimalna wartość
odcięcia

10 mA przy
12 V dc.

12 V

10 mA przy
12 V dc.

12 V

- Prąd niszczący przy
120Vac.

2 A

- Prąd niszczący przy
250Vac.

2 A (1.5 A
zgodnie z UL)

- Liczba mas

(4+4)

- Liczba przełączeń:
dla AC-1
dla AC-15

1 milion
100 000

- Zab. Przeciw zwarciom
i przeciążeniu

- W

razie

potrzeby: zew.

Tak:
Termiczne:

W razie
potrzeby: zew.

Tak:
termiczne

- Zabezp. przed skokiem
napięcia

- W

razie

potrzeby: zew

Tak:
tłumik impulsów
napięcia

W razie
potrzeby: zew.

Tak:
tłumik impulsów
napięcia

- Diagnozowanie wyjść - - Przeciąż. i

zwarcie

- Przeciąż. i

zwarcie

Rodzina sterowników ABB AC31

FRCTL

Specyfikacja modułów rozszerzeń binarnych

Okablowanie modułów rozszerzeń binarnych

Moduły są zasilane napięciem 5V z jednostki centralnej, lub zdalnej. Połączenie między modułem, a jednostką centralną realizowane jest
przy pomocy kabla taśmowego umieszczonego po lewej stronie modułu.
Moduł XI 16 E1
Npięcie zasilania 24 V dc. przeznaczone dla czujników powinno być podłączone do zacisków umieszczonych w dolnym lub górnym bloku
przyłączy. Zaciski te są wewnętrznie połączone, zatem konieczne jest doprowadzenie 0 V i 24 V dc tylko do jednego z nich.
Moduł XO 08 R1
Zaciski oznaczone C1 i C2 są niezależne.
Moduł XC 08 L1
Zewnętrzne zasilanie 24 V dc. musi być użyte, jeśli całkowity prąd przekracza wydajność prądową wewnętrznego zasilacza 24V dc. jednostki
bazowej. W tym przypadku należy połączyć 0 V i 24 V dc. zasilacza zewnętrznego i wbudowanego. Jeżeli zewnętrzny zasilacz nie jest
podłączony, zielona dioda (zasilanie) miga.
Uwaga: W przypadku, gdy zacisk 0 V nie jest podłączony, a w tym samym czasie podłączony jest zacisk 24 V dc., prąd upływu wyjścia
wynosi 16 mA.
Moduł XO 16 N1
Napięcie zasilania 24 V dc. przeznaczone dla czujników powinno być podłączone do zacisków umieszczonych w dolnym lub górnym bloku
przyłączy. Zaciski te są wewnętrznie połączone, zatem konieczne jest doprowadzenie 0 V i 24 V dc tylko do jednego z nich.
Uwaga: W przypadku, gdy zacisk 0 V nie jest podłączony, a w tym samym czasie podłączony jest zacisk 24 V dc., prąd upływu wyjścia
wynosi 16 mA.
Masa C wejść musi być połączona z zaciskiem 0 V, lub 24 V zależnie od rodzaju podłączonego urządzenia.
Moduł XO 08 R2
Moduł rozszerzeń posiadający 4 wy przekaźnikowe NO oraz 4 wy przekaźnikowe NO/NC

Moduł XI 16 E1

Moduł XO 16 N1

Moduł XO 08 R1

Moduł XK 08 F1

Moduł XC 08 L1

Rodzina sterowników ABB AC31

3SBC 0014 99 R1001

Specyfikacja modułów analogowych

84.5

35
m
m
E
N
50
02

C0
30
9D

C0
31
0D

Moduły rozszerzeń analogowych umożliwiają obsługę aplikacji, w których występują również wejścia /
wyjścia analogowe. Można dodać do 6 modułów rozszerzeń analogowych do jedn. centralnej, i 8
analogowych kanałów wyjściowych na jednostkę zdalną. Moduły rozszerzeń analogowych zasilane są
napięciem 24 V i 5V przez jednostkę centralną, lub zdalną jednostkę bazową.

Panel czołowy :

1 - Mocowanie do szyny DIN
2 - Mocowanie płytki z uziemieniem
3 - Zatrzask szyny DIN
4 - Miejsce zamocowania zewnętrznego przyłącza
podwójnego
5 - Umiejscowienie przyłączy kablowych wejść
6 - Wizualizacja numeru kanału, i skojarzonej z
nim wartości analogowej ze znakiem.
7 - Umiejscowienie:
- Przyłącza do kolejnych modułów rozszerzających
- Przycisku używanego do konfiguracji

8 - Przycisk wyboru wyświetlanego kanału

9 - Umiejscowienie przyłączy do okablowania wyjść

10 - Przyłącze do podłączenia jedn. centralnej /
zdalnej, lub ostatniego z modułów rozszerzeń jedn.
centralnej / zdalnej.

11 - Przyciski do konfiguracji kanałów jako prądowe,

napięciowe, lub Pt 100 / Pt 1000

XM 06 B5

XE 08 B5

XTC 08

Nr. katalogowy

1SBP260103R1001 1SBP260106R1001 1SBP260107R001

- Ciężar

200 g

150 g

- L. wejść analogowych

4 8 -

- L. wyjść analogowych

2 -

- Liczba wyświetlanych
wewnętrznych wartości

- 8

wartości na

wyświetlaczu

- Filtrowanie 50 / 60Hz

tak tak

- Minimalny czas odświeżania 80 ms

160 ms

- Czas transferu wartości we /
wy analogowego

120 ms / 10 ms

200 ms

Wejścia analogowe

Napięciowe Prądowe Pt 100

Pt 1000

- Zakres nominalny:

- Wartoć maksymalna

+/- 10 V

+/- 30 V

0…20 mA
4…20 mA
+/- 25 mA

- 200 °C
+ 450 °C

- izolacja wejść / elektroniki
- Rozdzielczość

500 V
12 bitów +
znak

500 V
12 bitów

500 V

- Min rozdzielczość na wejściu
(

±1LSB)

- Precyzja na całym zakresie

+/- 2,5 mV

≤+/- 0,7 %

+/- 5 µA

≤+/- 0,8 %

+/- 0,1 °C

≤+/- 1,5 °C

- Zakres wartości zmiennej
odczytywanej przez jedn. baz.

+/- 32767

0…32767 -

2000/+4500

-
2000/+4500

- Impedancja wejściowa

100 K

Ω 100

Ω

Wyjścia analogowe

- Zakres nominalny

- Prąd maksymalny

+/- 10 V

2 mA

0…20 mA
4…20 mA
20 mA

- Izolacja wyjść / elektroniki
- Rozdzielczość

500 V
11 bitów +
znak

500 V
12 bitów

- Min rozdzielczość na wyjściu
(

± 1 LSB)

+/- 5 mV

+/- 5 µA

- Całkowity błąd na całym
zakresie

1,2 %

1,3 %

- Max. rezystancja

400

Ω

Rodzina sterowników ABB AC31

FRCTL

Specyfikacja modułów rozszerzeń analogowych

Wykres analogowy

Wykres wejść analogowych:

Prąd 4-20mA :

3.75m

4mA

12mA 20mA

Prąd 0-20mA :

12mA 20mA

-20mA

- 32767

16384

32767

-20mA

- 32767

16384

32767

Pt100/Pt1000:

Val = T° x 10200°c

-2000

450°c

-200°c

4500

Wejście napięciowe +/- 10 V:
1 LSB = 10 / 2

= 2,44 mV

V = 10 / 32767 x Wartość gdzie wartość( - 32767

≤ X ≤ +

32767 )
Wejście prądowe 0-20 mA:
1 LSB = 20.10

-3

/ 2

= 4,88 µA

I = 20.10

-3

/ 32767 x Wartość gdzie wartość ( 0

≤ X ≤ +

32767 )
Wejście prądowe 4-20 mA:
Rozdzielczość jest równa 0-20 mA
I = Wartość x 16 / 32767 + 4 gdzie wartość (0

≤ X ≤ + 32767

)

Wykresy wyjść analogowych

Prąd 4-20mA :

4mA

20mA
12mA

-20mA

-32768 0

16384 32767

Prąd 0-20mA :

16384 32767

-32768

-20mA

10mA

20mA

Wyjście napięciowe +/- 10 V:
1 LSB = 10 / 2

= 4,88 mV

V = 10 / 32767 x Value

gdzie wartość ( - 32767

≤ X ≤ + 32767 )

Wyjście prądowe 0-20 mA:
1 LSB = 20.10

-3

/ 2

= 4,88 µA

I = 20.10

-3

/ 32767 x Value

gdzie wartość ( 0

≤ X ≤ - 32767 )

Wyjście prądowe 4-20 mA:
Rozdzielczość jest równa 0-20 mA
I = Value x 16 / 32767 + 4

gdzie wartość (0

≤ X ≤ - 32767 )

Rodzina sterowników ABB AC31

3SBC 0014 99 R1001

TC50 : Wyświetlacz wielojęzyczny

166

157

TC50 oraz TC50-2 są wyświetlaczami programowanymi przy użyciu narzędzia TCWIN. Ich główne cechy, to:

•  pojemność 2 linie po 20 znaków,
•  128 stron i 6 zmiennych na stronę,
•  128 tekstów alarmu / podpowiedzi,

• 5 konfigurowalnych klawiszy funkcyjnych,
• klasa IP 65 od frontu…

Nadają się do użycia z jednostkami 40 i 50, łączony jest z PLC poprzez RS 232 (TC50) lub poprzez RS485
(TC50-2). Poniżej pokazany jest schemat połączenia.
Software TCWIN jest łatwy w obsłudze. Wspiera 5 języków. Dostępny jest w wersji : angielskiej, francuskiej,
niemickiej, włoskiej i hiszpańskiej. Na programowanie składa się - zapisanie programu, kompilacja i transfer do

wyświetlacza. W trakcie użytkowania panel jest w pełni niezależny. Projekt składa się z zestawu ekranów, które
mogą być organizowane w logiczne sekwencje. Z każdego ekranu można odczytywać i modyfikować dane w
pamięci PLC. TCWIN pozwala również realizować takie funkcje jak :

• Wybór parametrów PLC,
• Tworzenie etykiet w różnych językach (jako stałych

tekstów),

• Pola liczbowe : informacja o wartości zmiennych

odczytanych z PLC,

• Pole ASCII : Tekst pochodzący z pamięci PLC,
• Tekst dynamiczny : Napis, który zmienia się wraz z

wartością zmiennej w PLC.

• Definiowanie obszaru wymiany terminal - PLC,
• Użycie klawiszy funkcyjnych: klawisz blokady,

przywołanie sekwencji, bitu, wartości (flip - flop), zmiana aktualnego języka,
lista sekwencji, koniec projektu...

Funkcje te wywoływane są kombinacją Shift+Fx.

Przykłady podłączenia TC50 oraz TC50-2 :

TC50 oraz TC50-2

0 7 K T 5 1

Slave

Maste

RS23

MODBU

Przykład podłączenia TC50-2

Specyfikacja klawiszy:

Przyciski do zwiększania

Przycisk

modyfikacji

zmniejszania wartości liczby danych

Poprzednia / następna pozycja

Potwierdzenie, lub

przerwanie edycji

Rodzina sterowników ABB AC31

3SBC 0014 99 R1001