Mechanika i mechatronika  

zaliczenie 2013  

 

 
1. Wyjaśnij co to jest mechatronika (jedna z definicji) 
2. Podaj kluczowe zagadnienia mechatroniki i określ jej podstawowe elementy. 
3. Podaj cechy produktów mechatronicznych i podaj przykłady takich produktów. 
4. Opisz strukturę podstawową systemu mechatronicznego. 
5. Wyjaśnij pojęcie sensor. 
6. Określ wymagania stawiane sensorom. 
7. Czujniki indukcyjne – wyjaśnij zasadę działania.  
8. Narysuj (schematycznie) transformator LVDT – Linear Voltage Differential Transformer 
9. Do czego służy tensometr? 
10. Do czego służy enkoder ? Czym się różni enkoder inkrementalny od absolutnego ?  
11. Wyjaśnij pojęcie aktuator. 
12. Omów wybrany aktuator ruchu obrotowego 
13. Omów wybrany aktuator przemieszczenia liniowego 
14. Wyjaśnij pojęcie materiały inteligentne i podaj przykłady. 
15. Omów zjawisko piezoelektryczne, podaj przykłady zastosowań 
16. Omów zjawisko magnetostrykcyjne, podaj przykłady zastosowań 
17. Pojęcia MEMS, MEOMS, µTAS. 
18. Przykłady urządzeń i zastosowań urządzeń typu MEMS. 
19. Przedstaw zasadę działania mikrosilnika elektrostatycznego 
20. W jaki sposób wytwarza się mikromechanizmy krzemowe?