SiMR
Rok akademicki 2013/2014
ś
roda 12.15-14.00, s.2.12
Konspekt wykładu: POJAZDY
Studia I stopnia, sem. 5, 30 godz., kierunek Mechanika i Budowa Maszyn
Prowadz
ą
cy:
mgr in
ż
. Janusz Pokorski
Wymagania:
Matematyka, Mechanika, Teoria drga
ń
Cel zaj
ęć
:
Opis ruchu samochodu z wykorzystaniem praw mechaniki
Kompetencje:
Po wysłuchaniu wykładu studenci powinni rozumie
ć
zjawiska zwi
ą
zane
z ruchem samochodu oraz zna
ć
czynniki wpływaj
ą
ce na zachowanie
si
ę
samochodu w ró
ż
nych warunkach ruch. Na tej podstawie powinni
umie
ć
wyznacza
ć
podstawowe parametry konstrukcyjne samochodu
1. Kinematyka i dynamika tocz
ą
cego si
ę
koła. Modele współpracy koła elastycznego ze
sztywn
ą
nawierzchni
ą
. Koła ogumione pojazdów drogowych.
2. Równanie ruchu post
ę
powego samochodu. Opory ruchu samochodu. Opór toczenia,
opór powietrza, opór wzniesienia, opór bezwładno
ś
ci. Siły i moc oporów ruchu.
3.
Ź
ródła nap
ę
du. Rodzaje silników, charakterystyki. Bilans sił i mocy. Dopasowanie
charakterystyki silnika do potrzeb nap
ę
du samochodu. Charakterystyka dynamiczna
samochodu. Wykres rozp
ę
dzania.
4. Przykład obliczeniowy.
5. Równanie ruchu opó
ź
nionego. Przebieg procesu hamowania samochodu. Czasy
reakcji kierowcy. Jazda w kolumnie.
6. Wymagania stawiane w procesie hamowania. Skuteczno
ść
hamowania. Zmiany
obci
ąż
e
ń
osi. Stateczno
ść
hamowania. Wykres jednostkowych sił hamowania.
Rozdział sił hamowania pomi
ę
dzy osiami.
7. Przykład obliczeniowy.
8. Sprawdzian (praca kontrolna I).
9. Kinematyka
ruchu
krzywoliniowego.
Zale
ż
no
ś
ci
geometryczne
w
ruchu
krzywoliniowym. Zjawisko bocznego znoszenia opon i samochodu.
10. Dynamika ruchu krzywoliniowego. Równanie ruchu krzywoliniowego. Zwi
ą
zek mi
ę
dzy
k
ą
tem skr
ę
tu kół a pr
ę
dko
ś
ci
ą
k
ą
tow
ą
. Pod- i nadsterowno
ść
.
11. Testy oceny kierowalno
ś
ci. Ruch ustalony. Ruch nieustalony.
12. Stateczno
ść
. Pr
ę
dko
ść
krytyczna. Wywracanie si
ę
pojazdu na bok.
13. Model do opisu drga
ń
pionowych. Rozprz
ę
ganie drga
ń
przedniej i tylnej cz
ęś
ci
pojazdu. Charakterystyki amplitudowo-cz
ę
stotliowo
ś
ciowe.
14. Sprawdzian (praca kontrolna II)
15. Oddziaływanie nierówno
ś
ci drogi. Widma nierówno
ś
ci drogi. Oddziaływanie drga
ń
na
człowieka. Wymagania dotycz
ą
ce komfortu i bezpiecze
ń
stwa jazdy.
