Podstawy automatyki 08.02.2015 Krzysztof Tomczuk 

EGZAMIN 

1.  Zdefiniować pojęcia, podać przykłady: transmitancja operatorowa, sygnał 
2.  Transmitancje wypadkowe dla podstawowych połączeń obiektów 
3.  Równanie różniczkowe, transmitancja, charakterystyka skokowa, przykład członu inercyjnego 
4.  Wskaźniki do oceny jakości przebiegu przejściowego w układzie automatycznej regulacji 

(UAR) 

5.  Nazwa, symbol, równanie i tabela wartości bramki logicznej NOR 

 

 

ĆWICZENIA 

1.  Wyznaczyć i narysować odpowiedź na skok jednostkowy x(t) = 2 · 1(t) członu opisanego 

równaniem różniczkowym 

5

𝑑𝑦

𝑑𝑡

+ 𝑦 = 2

𝑑𝑥

𝑑𝑡

 

 
Jaki to człon? 
 

2.  Dana jest tabela wartości funkcji logicznej układu. Podać jego równanie w postaci minimalnej 

oraz schemat strukturalny na bramkach 

x

1

 

x

2 

x

3

 

y 

0 

0 

0 

0 

0 

0 

1 

0 

0 

1 

0 

0 

0 

1 

1 

1 

1 

0 

0 

0 

1 

0 

1 

1 

1 

1 

0 

1 

1 

1 

1 

1