1

PRZEGLĄD 
PODSTAWOWYCH 
MASZYN

SPYCHARKI

SPYCHARKA

NADWOZIE

LEMIESZ

RAMA

PODWOZIE

2

SPYCHARKA

NADWOZIE

RAMA 

LEMIESZ

ZRYWAK

PODWOZIE

SPYCHARKA

108 390 kg

D37EX-22
8300 krg

3

SPYCHARKA

1. Lemiesz
2. Rama
3. Siłowniki podnoszenia
4. Siłowniki ustawiania kąta
5. Nadwozie
6. Zespól zrywaka

SPYCHARKA 

- kinematyka

4

Spycharka

SPYCHARKA

kinematyka

5

SPYCHARKA

mechanizm urabiania

SPYCHARKA-

mechanizm urabiania

wyładunek na zwał

wyładunek warstwowy

6

SPYCHARKA 

– dobór kształtu i 

połoŜenia lemiesza

b

a

e

d

c

g

f

a) dla zagłębiania
b) odspajania
c) napełniania
d) wypiętrzania

e) równania nierówności 
f) przemieszczania urobku
g) zwałowania

SPYCHARKA 

–kształt lemiesza

A- stały promień krzywizny
B – zmienna krzywizna 
(parabola) , ze wzrostem 
krzywizny w górnej części 
lemiesza
C - zmienna krzywizna, ze 
wzrostem krzywizny w dolnej  
części lemiesza

α

s

- kąt skrawania 45° -65°

δ- kąt przyłoŜenia >30°

ε – nachylenie lemiesza (0-20°)

ψ – wypiętrzania 65° -75°

7

Lemiesz

Opór (siły) urabiania gruntów

F

U 

= F

U

(O, N, W, K) + e (Z)

F

U 

= F

o

+ F 

t

+ F

p

+ F

n

+ F

H

F

o

- opór skrawania(odspajania)

F 

t

- opór tarcia lemiesza o podłoŜe

F

p

- opór przemieszczania (przesuwu 

zwału)
F

n

– opór napełniania 

F

H 

– opór wynikający z nachylenia podoŜa

SPYCHARKA-

mechanizm 

urabiania

Objętość pryzmy

kąt pryzmy ψ>=φ

Wysokość pryzmy 

H

k

w

d

⋅

=

współczynnik zwiększający objętość

k

d

=0.1-0.3 zaleŜny od gruntu

Stopień wypełnienia lemiesza

Współczynnik osypu k

u

8

Lemiesz-

Fo - opór 

skrawania(odspajania)

naciski na podłoŜe

Lemiesz-

Fo - opór 

skrawania(odspajania)

naciski na podłoŜe

9

Lemiesz-

Fo - opór 

skrawania(odspajania)

lub zaleŜność uproszczona (wzory Dombrowskiego, Wietrowa, 
Zelenina)

A

l

s

k

h

B

W

⋅

⋅

=

Lemiesz-

Fp  - opór 

przemieszczania (przesuwu zwału)

naciski na podłoŜe

V

pr- objętość pryzmy

dla podłoŜa pochylonego 

10

Fn – opór napełniania

Rozkład napręŜeń

F

p

- opór przesuwu 

zwału

Fn – opór napełniania

Praca tarcia

Praca podnoszenia strugi

S

W

W

F

T

H

n

+

=

droga tarcia

11

Fn – opór napełniania

dla pionowej ścianki

Siła napełniania

F t - opór tarcia lemiesza o podłoŜe

opór tarcia ze stępieniem

12

SPYCHARKA -

osprzęt zrywakowy

13

SPYCHARKA

osprzęt zrywakowy

SPYCHARKA

- układy podwieszania zrywaka

obrotowy 

prostowodny

kombinowany

14

SPYCHARKA 

– siła uciągu

Jak poprawić siłę uciągu pojazdu gąsienicowego?

Siła uciągu = siła jazdy – opory jazdy

Pu = Pj - R

Poprawiając:

Rozkład nacisków

Kształtując odpowiednio płytki gąsienic