background image

KMB, WILiŚ, PG

 

MECHANIKA  BUDOWLI  I  (C16)

 

Rok II, semestr IV (letni 2005) 

Wykłady: 

P. Iwicki,   M. K. Jasina 

 

Ćwiczenia: 

M. Dudek,   A. Kozakiewicz,   T. Mikulski,   M. Miśkiewicz,   A. Sitarski,   M. Skowronek,   M. Szafrański,   M. Zasada

 

 

Ćwiczenie 12 

 
Zad. 12.1  
Obliczyć kąt obrotu 

ϕ

 

 

Rys. 12.1.1 

 

Korzystamy z II twierdzenia redukcyjnego  

p

L

M

M

ds

EI

ϕ

=

 (12.1) 

 
Rozwiązanie 

p

- stan obciążenia zewnętrznego w układzie podstawowym metody sił: 

 

Rys. 12.1.2 

Rozwiązanie  - jednostkowe obciążenie wirtualne w układzie niewyznaczalnym – stosujemy 
metodę sił  

 

Rys. 12.1.3 

10

11

1

2

,

0

3

3

l

l

X

EI

EI

δ

δ

= −

=

=

,5 [ ] 

 

Rys. 12.1.4 

2

3

1 2

3

8 4

48

p

L

M

M

ql

l

ql

ds

l

EI

EI

EI

ϕ

=

=

⋅ ⋅ ⋅

⋅ =

 

C16-2005-cw12 

94

background image

KMB, WILiŚ, PG

 

MECHANIKA  BUDOWLI  I  (C16)

 

Rok II, semestr IV (letni 2005) 

Wykłady: 

P. Iwicki,   M. K. Jasina 

 

Ćwiczenia: 

M. Dudek,   A. Kozakiewicz,   T. Mikulski,   M. Miśkiewicz,   A. Sitarski,   M. Skowronek,   M. Szafrański,   M. Zasada

 

 

Inny układ podstawowy (ze stanem obciążenia zewnętrznego): 

 

Rys. 12.1.5 

2

2

3

1

1

1

3 1 1

2

1

1

1

3

2

4 2 2

2

3

2

16 12

48

p

L

M

M

ql

ql

ql

ql

ds

l

l

EI

EI

EI

EI

ϕ

=

=

⋅ −

⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ −

⋅ ⋅ ⋅ −

=

+

=

3

 

 
 
 
 
Zad. 12.2  
Obliczyć kąt obrotu 

ϕ

 

 

Rys. 12.2.1 

 

Korzystamy z II twierdzenia redukcyjnego  

p

L

M M

ds

EI

ϕ

=

 (12.2) 

 
Jednostkowe obciążenie wirtualne w układzie podstawowym metody sił – wg rysunku: 

 

Rys. 12.2.2 

Obciążenie zewnętrzne w układzie niewyznaczalnym – rozwiązanie metodą przemieszczeń 

(

1

g

n

)

=  

 

Rys. 12.2.3 

C16-2005-cw12 

95

background image

KMB, WILiŚ, PG

 

MECHANIKA  BUDOWLI  I  (C16)

 

Rok II, semestr IV (letni 2005) 

Wykłady: 

P. Iwicki,   M. K. Jasina 

 

Ćwiczenia: 

M. Dudek,   A. Kozakiewicz,   T. Mikulski,   M. Miśkiewicz,   A. Sitarski,   M. Skowronek,   M. Szafrański,   M. Zasada

 

 

Momenty wyjściowe: 

2

0

1

0

1

0

1

0

1

3 4

4 [

]

12

4 [

]

3

16 3

9 [

]

16

1

8

4 [

]

2

A

A

B

C

M

k

M

kNm

Nm

M

kNm

M

kN

= −

= −

=

= −

⋅ ⋅ = −

= − ⋅ = −

m

 

Sumaryczne momenty przywęzłowe: 

 

Rys. 12.2.4

 

1

1

1

1

4

4 2

9
4 1,5

A

A

B

C

M

EI

M

EI

M

EI

M

EI

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

= − +
= +
= − +
= − +

 

Równanie równowagi: 

1

1

1

1

0

2

9 4,5

0

A

B

C

M

M

M

M

EI

EI

ϕ

ϕ

Σ

=

+

+

=

− +

=

=

 

Wartości momentów przywęzłowych 

1

1

1

1

4 2

2 [

]

4 4 8 [

]

9 2

7 [

]

4 3

1[

]

A

A

B

C

M

kNm

M

kNm

M

kNm

M

kNm

= − + = −
= + =
= − + = −
= − + = −

 

Potrzebny jest jedynie fragment wykresu  na odcinku 1 B

−  

 

Rys. 12.2.4

 

 

( )

1

1

1 1

1

5,5

3 12

3

7

1

0,0055 [

] 18'55"

2

2 2

3

1000

p

L

M

M

ds

rad

EI

EI

ϕ

=

=

⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ − ⋅ ⋅ =

=

=

 

 

C16-2005-cw12 

96

background image

KMB, WILiŚ, PG

 

MECHANIKA  BUDOWLI  I  (C16)

 

Rok II, semestr IV (letni 2005) 

Wykłady: 

P. Iwicki,   M. K. Jasina 

 

Ćwiczenia: 

M. Dudek,   A. Kozakiewicz,   T. Mikulski,   M. Miśkiewicz,   A. Sitarski,   M. Skowronek,   M. Szafrański,   M. Zasada

 

 

Zad. 12.3 (*zadanie dodatkowe) 
Obliczyć kąt obrotu 

A

ϕ

 wywołany równomiernym ogrzaniem elementu B-1 o wielkość 

5

0

1

24

,

10

o

t

o

t

C

C

α

=

=

 

 

Rys. 12.3.1 

 

Z zasady prac wirtualnych wynika wzór: 

0

A

L

L

M M

ds

N

t ds

EI

ϕ

=

+

t

α

 (12.3) 

 
Przy zastosowaniu I twierdzenia redukcyjnego dostajemy  

0

0

(

p

A

t

t

L

L

L

M

M

ds

N t ds

N

t ds

M

EI

ϕ

α

α

=

+

=

0)

p

=  (12.4) 

 
Należy rozwiązać układ wyjściowy (niewyznaczalny) z obciążeniem wirtualnym – potrzebna jest 
jedynie siła normalna 

1B

N

 

Metoda przemieszczeń  (

 

1)

g

n

=

 

Rys. 12.3.2 

Momenty wyjściowe: 

0

1

0,5 [ ]

A

M

=

−  

Sumaryczne momenty przywęzłowe: 

1

1

1

1

0,5

0,5

A

B

C

C

M

EI

M

EI

M

EI

M

EI

ϕ

ϕ
ϕ

ϕ

=

+

=
=
=

 

Równanie równowagi: 

1

1

1

1

0

1

0,5 3

0

6

A

B

C

M

M

M

M

EI

EI

ϕ

ϕ

Σ

=

+

+

=

+

=

= −

 

C16-2005-cw12 

97

background image

KMB, WILiŚ, PG

 

MECHANIKA  BUDOWLI  I  (C16)

 

Rok II, semestr IV (letni 2005) 

Wykłady: 

P. Iwicki,   M. K. Jasina 

 

Ćwiczenia: 

M. Dudek,   A. Kozakiewicz,   T. Mikulski,   M. Miśkiewicz,   A. Sitarski,   M. Skowronek,   M. Szafrański,   M. Zasada

 

 

Wartości momentów przywęzłowych 

1

1

1

1

1 1

1

[ ]

2 6

3

1

[ ]

6
1

[ ]

6

1

[ ]

12

A

B

C

C

M

M

M

M

= − =

= −

= −

= −

 

Rozwiązanie:

 

 

Rys. 12.3.3 

1

4

1

73

1

0,5069

9 16

144

B

N

m

= −

+

= −

= −

⎢ ⎥

⎣ ⎦

 

5

3

0

10

24 ( 0,5069) 6

7,3 10 [

]

25'05"

t

L

N t ds

rad

ϕ

α

=

=

⋅ −

⋅ = −

= −

 

 
 
 
 
Zad. 12.4  
Obliczyć przemieszczenie 

δ  układu ramowego wywołane wymuszeniem kinematycznym -

przemieszczeniem podpory 

 

5 [

]

B

cm

∆ =

 

Rys. 12.4.1 

i

L

M M

ds

R

EI

δ

=

− ∑

i

⋅ ∆

 (12.5) 

C16-2005-cw12 

98

background image

KMB, WILiŚ, PG

 

MECHANIKA  BUDOWLI  I  (C16)

 

Rok II, semestr IV (letni 2005) 

Wykłady: 

P. Iwicki,   M. K. Jasina 

 

Ćwiczenia: 

M. Dudek,   A. Kozakiewicz,   T. Mikulski,   M. Miśkiewicz,   A. Sitarski,   M. Skowronek,   M. Szafrański,   M. Zasada

 

 

Stosując II twierdzenie redukcyjne – obciążenie zewnętrzne w układzie podstawowym metody sił,  
obciążenie wirtualne w układzie niewyznaczalnym  
Wzór zapisujemy w postaci: 
 

(

i

i

p

R

M

M

δ

= − ∑ ⋅ ∆

=

= 0)

 (12.6) 

 
Rozwiązanie dla obciążenia wirtualnego w układzie niewyznaczalnym (należy obliczyć jedynie 
reakcję 

B

).

 

 

Rys. 12.4.2 

10

11

1

1 1

2

1

1

6

3 3

1

3 4 1

2

3

2

2

1

1

2

1

4

2

3 1

1

1 4 1

2

3

2

1,5 [ ]

EI

EI

EI

EI

EI

EI

X

m

δ

δ

=

⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ +

⋅ ⋅ ⋅ ⋅ =

=

⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ +

⋅ ⋅ ⋅ =

= −

 

 
Reakcja 

B

 (z superpozycji)  

1

0

( 1,5)

0,5 [ ]

3

B

H

= + ⋅ −

= −

−  

Przemieszczenie: 

5 ( 0,5) 2,5 [

]

cm

δ

= − ⋅ −

=

 

 
 
 
 
Zad. 12.5  
Dla kratownicy jak na rys. obliczyć przemieszczenie  .

.

EA

const

δ

=

 

 

Rys. 12.5.1 

 

C16-2005-cw12 

99

background image

KMB, WILiŚ, PG

 

MECHANIKA  BUDOWLI  I  (C16)

 

Rok II, semestr IV (letni 2005) 

Wykłady: 

P. Iwicki,   M. K. Jasina 

 

Ćwiczenia: 

M. Dudek,   A. Kozakiewicz,   T. Mikulski,   M. Miśkiewicz,   A. Sitarski,   M. Skowronek,   M. Szafrański,   M. Zasada

 

 

Wykorzystując II twierdzenie redukcyjne można zapisać  
 

( )

i

i

p

i

i

S

S

l

EA

δ

= ∑

 (12.7) 

( )

i

p

S

− siły w prętach w układzie podstawowym metody sił, obciążenie zewnętrzne 

i

S

− siły w prętach w układzie niewyznaczalny, obciążenie wirtualne 

 
Obciążenie zewnętrzne w układzie podstawowym metody sił:

 

 

Rys. 12.5.2 

Niezerowe są jedynie pręty 1, 3, 4 i 5 
 
Obciążenia wirtualne w układzie niewyznaczalnym:

 

 

Rys. 12.5.3 

 

0

1

10

1

1

11

1

1

2

2

1

1

2 2 1

2

2 2

2

2

2

2

2

1

2

2

1 1

6 2

2

2

2 2

2 3 1 1

2

2

2

2 2

2

2 2 1

0,1181

6 2 7

i

i

i

i

i

i

i

i

S S

a

l

a

a

EA

EA

EA

S S

a

l

a

a

a

a

EA

EA

EA

X

δ

δ

= ∑

=

+ ⋅ ⋅ −

=

7

+

= ∑

=

+

+ ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅

=

= −

≈ −

+

 

 
Rozwiązanie uzyskujemy z superpozycji:  

0

1

1

1

2

3

4

5

0,6236

0

0,6236

0,5591

i

i

i

S

S

S

X

S

S

S

S

S

=

+

= −

=

=

=

= −

 

C16-2005-cw12 

100

background image

KMB, WILiŚ, PG

 

MECHANIKA  BUDOWLI  I  (C16)

 

Rok II, semestr IV (letni 2005) 

Wykłady: 

P. Iwicki,   M. K. Jasina 

 

Ćwiczenia: 

M. Dudek,   A. Kozakiewicz,   T. Mikulski,   M. Miśkiewicz,   A. Sitarski,   M. Skowronek,   M. Szafrański,   M. Zasada

 

 

Szukane przemieszczenie: 

( )

(

)

1

2

0,5591

0,5591

2

i

i

p

i

i

S

S

P

P

l

a

EA

EA

EA

δ

= ∑

=

⋅ ⋅ ⋅ −

⋅ = −

  

 
 
 
 
Zad. 12.6  
Obliczyć przemieszczenie 

δ

powstałe pod wpływem nierównomiernego ogrzania całego układu 

5

1

32

0, 4 [ ]

10

deg

o

d

g

t

t

t

t

C

h

m

const

EI

const

α

∆ = − =

=

=

=

=

 

 

Rys. 12.6.1 

 

Z zasady prac wirtualnych wynika wzór: 

 

t

L

L

t

MM

M

ds

ds

h

EI

α

δ

=

+

 (12.8) 

Stosując I twierdzenie redukcyjne mamy: 
  

 

p

t

L

L

L

M M

t

t

t

M

ds

ds

M

ds

h

EI

h

α

δ

=

+

=

α

)

 (12.9) 

gdyż 

0  (wpływ temperatury w układzie podstawowym metody sił) 

p

M

=

 
Obciążenia wirtualne w układzie niewyznaczalnym 
Metoda sił  (

 

1

s

n

=

 

Rys. 12.6.2 

 

C16-2005-cw12 

101

background image

KMB, WILiŚ, PG

 

MECHANIKA  BUDOWLI  I  (C16)

 

Rok II, semestr IV (letni 2005) 

Wykłady: 

P. Iwicki,   M. K. Jasina 

 

Ćwiczenia: 

M. Dudek,   A. Kozakiewicz,   T. Mikulski,   M. Miśkiewicz,   A. Sitarski,   M. Skowronek,   M. Szafrański,   M. Zasada

 

 

 

Rys. 12.6.3 

10

11

10

1

11

1 1

2

2 2 1

2

1

1

2

8

1 1

1 2 1 1

2

3

3

3
4

EI

EI

EI

EI

X

δ

δ

δ

δ

=

⋅ ⋅ ⋅ ⋅ =

=

⋅ ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ =

= −

= −

 

 

1

3

1

3

1

5

2

2

2

2

4

2

4

2

4

L

Mds

= ⋅ ⋅ −

+ ⋅ ⋅ −

+ ⋅ ⋅ = −

1
4

 

Szukane przemieszczenie: 

5

4

10

32

1

2 10 [ ]

0,02 [

]

0, 4

4

t

L

t

M

ds

m

cm

h

α

δ

=

=

⋅ −

= − ⋅

= −

 

 

C16-2005-cw12 

102


Document Outline