Klasyfikacja elementów i urządzeń automatyki
z
Zależnie od sposobu i rodzaju dostarczanej energii wyróżniamy
urządzenia:
{
pneumatyczne (brak zagrożenia pożarowego, odporność na wpływ
płynów i związków agresywnych, łatwość w eksploatacji, niezawodność
w działaniu, nie wymagają zastosowania zabezpieczeń przed
przeciążeniem),
{
elektryczne (nośnikiem jest sygnał elektryczny – najczęściej napięcie lub
prąd stały, bardzo bogata i rozbudowana dostępność urządzeń
pomiarowych i sterujących, łatwość wykonania operacji
matematycznych, przesyłanie sygnałów na dowolne odległości),
{
hydrauliczne (możliwość uzyskania bardzo dużych sił przy dobrej
dynamice, duża trwałość, bardzo dobry stosunek energii do masy).
z
Ze względu na sposób działania wyróżnia się elementy:
{
analogowe (wartość sygnału określona jest przez wartości wielkości
fizycznej i może przyjmować dowolną wartość z określonego przydziału),
{
cyfrowe (sygnał może przyjmować tylko jedną z dwóch wartości –
0 lub 1),
Układy analogowe i binarne
z
Analogowe
{
Opis: równanie
różniczkowe
{
Przekształcenie Laplacea
{
Transmitancja operatorowa
{
Poszukiwanie regulatora i
jego nastaw
{
PID
{
Realizacja
z
Binarne
{
Opis: tabela prawdy, graf,
przebieg czasowy
{
Minimalizacja
{
Funkcja boolowska
{
Schemat:
{
Stykowy albo bezstykowy
{
Realizacja
PLC
PC
Układ
A/D converter
A/D converter
U
we
U
we
U
we
sygnał
analogowy
przetwarzanie z
m ałą
częstotliwością
przetwarzanie z
dużą
częstotliwością
t
t
t
A/D converter connection to computer
A/D converter connection to computer
K
O
M
P
U
T
E
R
SZYNA
ADRESÓW
SZYNA
DANYCH
SZYNA
STEROWANIA
PORTY IEC -
625
PORT
STEROWAN
PORT
DANYCH
C/A
S/H
MULTIPLEKSE
R
WYJ ŚCIE
K
O
M
P
U
T
E
R
SZYNA
ADRESÓW
SZYNA
DANYCH
SZYNA
PORTY
PORT
STEROWANIA
PORT
Adresowy
A/C
S/H
MULTIPLEKSER
R
WEJ ŚCIE
Sterownik cyfrowy
System czasu rzeczywistego, to system, którego wynik i efekt działania jest zależny od chwili wypracowania
tego wyniku. Cechą jest zwrócenie uwagi na równoległość w czasie zmian w środowisku oraz obliczeń
realizowanych na podstawie stanu środowiska. Z tego wyścigu dwóch stanów: zewnętrznego i wewnętrznego,
wynikają kryteria ograniczające czas wypracowywania wyniku.
Sterowanie komputerowe
z
Do komunikacji przetworniki a/c i c/a i moduły I/O
z
Program musi działać w czasie rzeczywistym co wymaga
systemu operacyjnego czasu rzeczywistego
Karty we/wy
PROCES
Pomiar
Start
Stop
Program
Wyj. cyfr.
a/c
c/a
Wej. cyfr.
Napędy
Położenie
Komunikacja
sieć
On/off
On/off
Zasilanie
z
Układy automatyki: 24 VDC
{
Czujniki
{
Przyciski, Przełączniki
{
Silniczki, Lampki
{
Sterowniki (5V)
{
Przekaźniki
styki
230 VAC
z
Układy wykonawcze
{
Żarówki
{
Małe silniki
{
Elektromagnesy
{
El. grzejne
{
Styczniki
Styki 3-fazowe
3 x 400 VAC
z
Układy mocy
{
Silniki
{
Grzałki
{
Napędy
Połaczenie
z
Układ sterowania rozruchu bezpośredniego silnika
asynchronicznego zwartego
