Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II
1
1
Analiza zadań sterowania
Program
ć
wiczenia:
Zad. 1.
Zało
ż
y
ć
projekt (Project) o nazwie KONFIGURACJA_ZZ (ZZ – nr sekcji). Przygotowa
ć
konfiguracj
ę
swojego
sterownika. Konfiguracja sterownika powinna posiada
ć
adresy referencji dwustanowych zaczynaj
ą
ce si
ę
od
adresu referencji wyliczanego ze wzoru:
nr sekcji * 8 – 7
oraz adresy referencji analogowych zaczynaj
ą
ce si
ę
od numeru sekcji.
a. Nawi
ą
za
ć
ł
ą
czno
ść
ze sterownikiem za po
ś
rednictwem portu szeregowego (Online). Zmieni
ć
tryb pracy
programatora z Monitor na Programmer. Ustawi
ć
PLC w stan Stop Disable. Przesła
ć
do pami
ę
ci RAM
sterownika przygotowan
ą
w projekcie konfiguracj
ę
(Download Target). Ustawi
ć
PLC w stan Run Enable.
b. Sprawdzi
ć
tablice bł
ę
dów sterownika (PLC Fault Table i I/O Fault Table).
c. Przerwa
ć
ł
ą
czno
ść
ze sterownikiem (Offline).
d. Wyeksportowa
ć
konfiguracj
ę
(Export to File).do pliku o nazwie KONF_ZZ (ZZ – nr sekcji).
e. Zało
ż
y
ć
projekt o nazwie KOPIA_ZZ (ZZ – nr sekcji). Zaimportowa
ć
konfiguracj
ę
z pliku (Import Exported
Hardware Configuration).
f.
Zamkn
ąć
projekt (Close Project) i wykona
ć
Backup projektu.
g. Usun
ąć
wszystkie projekty z listy projektów (Destroy Project).
h. Odtworzy
ć
(Restore) zapisany w postaci Backup’u projekt.
i.
Wykona
ć
raport z konfiguracji (Report).
j.
Zało
ż
y
ć
projekt o nazwie ODCZYT_ZZ (ZZ – nr sekcji). Nawi
ą
za
ć
ł
ą
czno
ść
ze sterownikiem (Online).
Odczyta
ć
z PLC konfiguracj
ę
(Upload Target).
k. Ustawi
ć
PLC w stan Stop Enable. Podgl
ą
da
ć
stany wej
ść
dwustanowych w tablicy Reference View Table.
Ustawi
ć
cztery dowolne wyj
ś
cia dwustanowe na 1. Podgl
ą
da
ć
stan na wej
ś
ciu analogowym, do którego
podpi
ę
ty jest zadajnik.
l.
Zdefiniowa
ć
własn
ą
tablic
ę
Reference View Table, w której mo
ż
na b
ę
dzie obserwowa
ć
stany tych
referencji, które bior
ą
udział w konfiguracji sterownika na stanowisku.
Zad. 2.
Zaprojektowa
ć
system sterowania w oparciu o sterowniki serii 90-30 GE Fanuc przy zało
ż
eniu,
ż
e system
powinien:
-
zbiera
ć
dane z 10 sygnałów analogowych pr
ą
dowych 4-20 mA,
-
wypracowywa
ć
4 sygnały steruj
ą
ce analogowe pr
ą
dowe 4-20 mA,
-
reagowa
ć
na 50 sygnałów dyskretnych 24 VDC z ró
ż
nego rodzaju wył
ą
czników i przycisków,
-
sterowa
ć
40 urz
ą
dzeniami dwustanowymi za pomoc
ą
wyj
ść
przeka
ź
nikowych,
-
sterowa
ć
dwustanowo 50 sygnałami 24 VDC.
Projekt powinien zawiera
ć
:
-
obliczenie obci
ąż
enia zasilaczy:
Nr katalogowy modułu
+5 VDC
+24 VDC przek.
+24 VDC izol.
Suma mA
Suma W
Analiza zada
ń
sterowania
2
Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II
-
rozmieszczenie modułów w kasetach:
Kaseta
Gniazdo
Nr katalogowy
-
obliczenie kosztów systemu:
Nr katalogowy
Nazwa
Ilo
ść
Cena
Warto
ść
Suma
-
uzasadnienie zaproponowanego rozwi
ą
zania.
Przykładowy cennik:
Nr Katalogowy
Opis
Cena
IC693CPU364
Model 364 (32-bit, 240 kB, 0.22 ms/kB, do 7 kaset roz.), zmienny przec., port Ethernet
(AAUI/10BaseT)
1953
IC693CPU363
Model 363 (32-bit, 240 kB, 0.22 ms/kB, do 7 kaset roz.), zm. przec.; RS232 i RS485 - zamiast
CPU351
1424
IC693CPU360
Model 360 (32-bit, 240 kB, 0.22 ms/kB, do 7 kaset rozszerz.), zmienny przec.
969
IC693CPU352
Model 352 (240 kB, 0.18 ms/kB, do 7 kaset rozszerz.); koproc. arytmetyczny; porty RS232 i
RS485
1915
IC693CPU350
Model 350 (32 kB, 0.25 ms/kB, do 7 kaset rozszerz.), zmienny przec.
599
IC693CPU323
Model 323 wbudowana w kaset
ę
10-gniazdow
ą
(12 kB, 0.6 ms/kB)
317
IC693CPU313
Model 313 wbudowana w kaset
ę
5-gniazdow
ą
(12 kB, 0.6 ms/kB)
253
IC693CPU311
Model 311 wbudowana w kaset
ę
5-gniazdow
ą
(6 kB, 18 ms/kB)
159
IC693CHS399
Kaseta rozszerzaj
ą
ca do montowania w oddaleniu; 5-gniazdowa dla CPU331/341/35x/36x/37x
296
IC693CHS398
Kaseta rozszerzaj
ą
ca 5-gniazdowa dla CPU331/341/35x/36x/37x
214
IC693CHS397
Kaseta monta
ż
owa 5-gniazdowa dla CPU331/341/35x/36x
124
IC693CHS393
Kaseta rozszerzaj
ą
ca do montowania w oddaleniu; 10-gniazdowa dla CPU331/341/35x/36x/37x
346
IC693CHS392
Kaseta rozszerzaj
ą
ca 10-gniazdowa dla CPU331/341/35x/36x/37x
280
IC693CHS391
Kaseta monta
ż
owa 10-gniazdowa dla CPU331/341/35x/36x/37x
170
IC693PWR331
Zasilacz 24/48 Vdc, 30 W (zwi
ę
kszona moc na napi
ę
ciu 5 V) - zast
ę
puje IC693PWR322
187
IC693PWR330
Zasilacz 100-240 Vac, 30 W (zwi
ę
kszona moc na napi
ę
ciu 5 V)
269
IC693PWR321
Zasilacz 100-240 Vac, 30 W
185
IC693MDL655
Moduł wej
ść
dyskretnych, 32-pkt., 24 Vdc (log. dod/ujem.), wymaga CBL327/328 lub ACC316-8
289
IC693MDL654
Moduł wej
ść
dyskretnych, 32-pkt., 5/12 Vdc (TTL) (log. dod/ujem.), wymaga CBL327/328 lub
ACC316-8
289
IC693MDL646
Moduł wej
ść
dyskretnych, 16-punktowy, 24 Vdc, 1ms, (log. dodatnia/ujemna)
200
IC693MDL645
Moduł wej
ść
dyskretnych, 16-punktowy, 24 Vdc, 7 ms, (log. dodatnia/ujemna)
176
IC693MDL634
Moduł wej
ść
dyskretnych, 8-punktowy, 24 Vdc, (log. dodatnia/ujemna)
115
IC693MDL632
Moduł wej
ść
dyskretnych, 8-punktowy, 125 Vdc (log. dodatnia/ujeman)
199
IC693MDL241
Moduł wej
ść
dyskretnych, 16-punktowy, 24 Vdc/ac (log. dodatnia/ujemna)
192
IC693MDL231
Moduł wej
ść
dyskretnych, izolowanych, 8-punktowy, 240 Vac
162
IC693MDL940
Moduł wyj
ść
dyskretnych przeka
ź
nikowych, 16-punktowy, 2 A
232
IC693MDL931
Moduł wyj
ść
dyskretnych przeka
ź
nikowych, izolowanych, 8-punktowy, 8 A
304
IC693MDL930
Moduł wyj
ść
dyskretnych przeka
ź
nikowych, izolowanych, 8-punktowy, 4 A
151
IC693MDL753
Moduł wyj
ść
dyskretnych, 32-pkt., 24 Vdc, 0.5 A (log. dodatnia), wymaga CBL327 i 328 lub
ACC316-8
306
IC693MDL752
Moduł wyj
ść
dyskr., 32-pkt., 5/24 Vdc (TTL), 0.3 A (log. ujemna), wymaga CBL327 i 328 lub
ACC316-8
306
IC693MDL742
Moduł wyj
ść
dyskretnych, 16-punktowy, 12/24 Vdc, 1 A (log. dodatnia), zabezp. przed
zwarciem
286
IC693MDL741
Moduł wyj
ść
dyskretnych, 16-punktowy, 12/24 Vdc, 0.5 A (log. ujemna)
220
IC693MDL740
Moduł wyj
ść
dyskretnych, 16-punktowy, 12/24 Vdc, 0.5 A (log. dodatnia)
210
IC693MDL734
Moduł wyj
ść
dyskretnych, 6-punktowy, 125 Vdc
274
IC693MDL733
Moduł wyj
ść
dyskretnych, 8-punktowy, 12/24 Vdc, 0.5 A (log. ujemna)
143
IC693MDL732
Moduł wyj
ść
dyskretnych, 8-punktowy, 12/24 Vdc, 0.5 A (log. dodatnia)
133
IC693MDL731
Moduł wyj
ść
dyskretnych, 8-punktowy, 12/24 Vdc, 2 A (log. ujemna)
173
IC693MDL730
Moduł wyj
ść
dyskretnych, 8-punktowy, 12/24 Vdc, 2 A (log. dodatnia)
173
Analiza zada
ń
sterowania
Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II
3
IC693MDL390
Moduł wyj
ść
dyskretnych, izolowanych, 5-punktowy, 120/240 Vac, 2 A
190
IC693MDL330
Moduł wyj
ść
dyskretnych, 8-punktowy, 120/240 Vac, 2 A
224
IC693MAR590
Moduł kombinowany 8 wej
ść
dyskretnych 120 Vac i 8 wyj
ść
przeka
ź
nikowych 2 A
267
IC693MDR390
Moduł kombinowany 8 wej
ść
dyskretnych 24 Vdc i 8 wyj
ść
przeka
ź
nikowych 2 A
205
HE693STG884
Moduł dla mostków tensometrycznych (moduł wagowy), 8-kanałowy (+/-25,+/-50,+/-100mV)
979
HE693STG883
Moduł dla mostków tensometrycznych (moduł wagowy), 8-kanałowy (+/-20,+/-25,+/-30mV)
979
HE693RTD601
Moduł wej
ść
do pomiaru temperatury czujnikami oporowymi, wysokiej rozdz., 6-kanałowy
818
HE693RTD600
Moduł wej
ść
do pomiaru temperatury czujnikami oporowymi, 6-kanałowy
787
HE693THM166
Moduł wej
ść
termoparowych (J,K,N,T,E,R,S), 16-kanałowy, rozdzielczo
ść
0.5 st. C, bity
alarmowe
1495
HE693THM884
Moduł wej
ść
termopar.(J,K,N,T,E,R,S), 8-kan., rozdz. 0.1 st. C, bity alarm. z ustawianym
punktem pracy
1154
HE693THM889
Moduł wej
ść
termoparowych (J,K,N,T,E,R,S), 8-kanałowy, rozdzielczo
ść
0.5 st. C, bity
alarmowe
941
HE693THM809
Moduł wej
ść
termoparowych (J,K,N,T,E,R,S), 8-kanałowy, rozdzielczo
ść
0.5 st. C
877
HE693THM409
Moduł wej
ść
termoparowych (J,K,N,T,E,R,S), 4-kanałowy, rozdzielczo
ść
0.5 st. C
594
IC693ALG442
Moduł kombinowany 4 wej
ść
analogowych i 2 wyj
ść
analogowych, pr
ą
dowo-napi
ę
ciowy
677
IC693ALG392
Moduł wyj
ść
analogowych, 8-kanałowy, pr
ą
dowo-napi
ę
ciowy
910
IC693ALG391
Moduł wyj
ść
analogowych, 2-kanałowy, pr
ą
dowy
370
IC693ALG390
Moduł wyj
ść
analogowych, 2-kanałowy, napi
ę
ciowy
375
IC693ALG223
Moduł wej
ść
analogowych, 16-kanałowy, pr
ą
dowy
910
IC693ALG222
Moduł wej
ść
analogowych, 16-kanałowy, napi
ę
ciowy
911
IC693ALG221
Moduł wej
ść
analogowych, 4-kanałowy, pr
ą
dowy
391
IC693ALG220
Moduł wej
ść
analogowych, 4-kanałowy, napi
ę
ciowy
401
HE693ASC900
Moduł programowalnego koprocesora (Basic) 64 KB RAM, RS232, RTS485/232
971
IC693PTM101
Moduł do monitorowania sieci enegrgetycznej (zawiera interfejs przył
ą
czeniowy z kablem o
długo
ś
ci 1m)
2244
IC693PTM100
Moduł do monitorowania sieci enegrgetycznej (zawiera interfejs przył
ą
czeniowy z kablem o
długo
ś
ci 0.5m)
2244
HE693STP311
Moduł pozycjonuj
ą
cy dla silnika krokowego - dla trzech osi, ze sprz
ęż
. zwrot. od enkodera
1201
HE693STP301
Moduł pozycjonuj
ą
cy dla silnika krokowego - dla trzech osi
1138
HE693STP111
Moduł pozycjonuj
ą
cy dla silnika krokowego - dla jednej osi, ze sprz
ęż
. zwrot. od enkodera
1014
HE693STP101
Moduł pozycjonuj
ą
cy dla silnika krokowego - dla jednej osi
947
IC693PCM311
Moduł programowalnego koprocesora, 640 kB pami
ę
ci
1512
IC693PCM301
Moduł programowalnego koprocesora, 192 kB pami
ę
ci
956
IC693DSM314
Moduł pozycjonowania osi (2 sterowane cyfrowo lub 4 sterowane analogowo).
1190
IC693APU305
Moduł procesora I/O dla sygnałów szybkozmiennych
905
IC693APU302
Moduł pozycjonuj
ą
cy dla dwóch osi (wymagane 1x lub 2xCBL311 lub ACC316-8)
930
IC693APU301
Moduł pozycjonuj
ą
cy dla jednej osi (wymagane 1x lub 2xCBL31 lub ACC316-8)
690
IC693APU300
Moduł licznika impulsów wysokiej cz
ę
stotliwo
ś
ci
526
HE693RTM705
Moduł komunikacyjny Modbus RTU Master (porty RS-232, RS-232/485)
1350
HE693RTU900
Moduł komunikacyjny Modbus RTU Slave (RS-232 lub RS-485)
693
HE693SNP900
Moduł komunikacyjny SNP Slave (RS-232 lub RS-485)
693
IC693CMM321
Moduł komunikacyjny TCP/IP Ethernet; zł
ą
cze AAUI/10BaseT; protokoły: SRTP i Modbus TCP
1036
IC693CMM311
Moduł komunikacyjny dla ł
ą
cz szeregowych; dwa porty RS-232 i RS-232/485
495
IC693BEM331
Moduł komunikacyjny Genius Bus Controller (GBC)
845
IC693CMM302
Moduł komunikacyjny Genius Plus (GCM+)
566
IC693PBM200
Moduł master sieci Profibus-DP (Master)
890
IC693PBS201
Moduł slave sieci Profibus-DP
795
IC693CBL328
Kabel do modułów 32pkt.; zł
ą
cze 90 stopni (prawe) tylko na jednym ko
ń
cu kabla; dł. 3m
74
IC693CBL327
Kabel do modułów 32pkt.; zł
ą
cze 90stopni (lewe) tylko na jednym ko
ń
cu kabla; dł. 3m
74
IC693CBL311
Kabel (3 m) ze zł
ą
czem 25-pin typu "D" do modułów pozycjonowania APU (opcjonalny)
149
IC693CBL305
Kabel rozgał
ę
ziaj
ą
cy dla portów szeregowych w PCM301, PCM311 i CMM311 (zapasowy)
98
IC693CBL304
Kabel rozgał
ę
ziaj
ą
cy dla portów szeregowych w PCM300 (zapasowy)
69
IC693CBL303
Kabel do Hand Held Programmer, 2 m (zapasowy)
98
IC693CBL302
Kabel do kaset rozszerzaj
ą
cych (15 m) - posiada wbudowany terminator
250
IC693CBL313
Kabel do kaset rozszerzaj
ą
cych (8 m)
169
IC693CBL301
Kabel do kaset rozszerzaj
ą
cych (2 m)
122
IC693CBL312-EU Kabel do kaset rozszerzaj
ą
cych (0.18 m)
77
IC693CBL300-EU Kabel do kaset rozszerzaj
ą
cych (1 m)
80
IC693ACC335
Terminal przył
ą
czeniowy dla modułów do sterowania osiami
60
IC693ACC316
Zł
ą
cze kablowe 24-styk. Fujitsu dla MDL654/5, MDL752/3, APM; typu oczk. do lutow. (10 szt.)
101
IC693ACC307
Zapasowa wtyczka zako
ń
czeniowa dla układu z kasetami rozszerzaj
ą
cymi lub oddalonymi
30
IC693ACC301
Zestaw zapasowych baterii dla CPU lub PCM (2 szt.)
53
Wymagania pr
ą
dowe modułów (w mA):
Nr Katalogowy
Opis
+5 VDC +24 VDC przek. +24 VDC izol.
IC693CPU364 Model 364 (32-bit, 240 kB, 0.22 ms/kB, do 7 kaset roz.), zmienny
1.51 A
Analiza zada
ń
sterowania
4
Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II
przec., port Ethernet (AAUI/10BaseT)
IC693CPU363
Model 363 (32-bit, 240 kB, 0.22 ms/kB, do 7 kaset roz.), zm.
przec.; RS232 i RS485 - zamiast CPU351
890
IC693CPU360
Model 360 (32-bit, 240 kB, 0.22 ms/kB, do 7 kaset rozszerz.),
zmienny przec.
670
IC693CPU352
Model 352 (240 kB, 0.18 ms/kB, do 7 kaset rozszerz.); koproc.
arytmetyczny; porty RS232 i RS485
910
IC693CPU350
Model 350 (32 kB, 0.25 ms/kB, do 7 kaset rozszerz.), zmienny
przec.
670
IC693CPU323
Model 323 wbudowana w kaset
ę
10-gniazdow
ą
(12 kB, 0.6
ms/kB)
430
IC693CPU313 Model 313 wbudowana w kaset
ę
5-gniazdow
ą
(12 kB, 0.6 ms/kB)
430
IC693CPU311 Model 311 wbudowana w kaset
ę
5-gniazdow
ą
(6 kB, 18 ms/kB)
410
IC693CHS399
Kaseta rozszerzaj
ą
ca do montowania w oddaleniu; 5-gniazdowa
dla CPU331/341/35x/36x/37x
480
IC693CHS398 Kaseta rozszerzaj
ą
ca 5-gniazdowa dla CPU331/341/35x/36x/37x
170
IC693CHS397 Kaseta monta
ż
owa 5-gniazdowa dla CPU331/341/35x/36x
270
IC693CHS393
Kaseta rozszerzaj
ą
ca do montowania w oddaleniu; 10-
gniazdowa dla CPU331/341/35x/36x/37x
460
IC693CHS392
Kaseta rozszerzaj
ą
ca 10-gniazdowa dla
CPU331/341/35x/36x/37x
150
IC693CHS391 Kaseta monta
ż
owa 10-gniazdowa dla CPU331/341/35x/36x/37x
250
IC693MDL655
Moduł wej
ść
dyskretnych, 32-pkt., 24 Vdc (log. dod/ujem.),
wymaga CBL327/328 lub ACC316-8
195
224
IC693MDL654
Moduł wej
ść
dyskretnych, 32-pkt., 5/12 Vdc (TTL) (log.
dod/ujem.), wymaga CBL327/328 lub ACC316-8
195/440
IC693MDL646
Moduł wej
ść
dyskretnych, 16-punktowy, 24 Vdc, 1ms, (log.
dodatnia/ujemna)
80
125
IC693MDL645
Moduł wej
ść
dyskretnych, 16-punktowy, 24 Vdc, 7 ms, (log.
dodatnia/ujemna)
80
125
IC693MDL634
Moduł wej
ść
dyskretnych, 8-punktowy, 24 Vdc, (log.
dodatnia/ujemna)
80
125
IC693MDL632
Moduł wej
ść
dyskretnych, 8-punktowy, 125 Vdc (log.
dodatnia/ujeman)
40
IC693MDL241
Moduł wej
ść
dyskretnych, 16-punktowy, 24 Vdc/ac (log.
dodatnia/ujemna)
80
125
IC693MDL231 Moduł wej
ść
dyskretnych, izolowanych, 8-punktowy, 240 Vac
60
IC693MDL940 Moduł wyj
ść
dyskretnych przeka
ź
nikowych, 16-punktowy, 2 A
7
135
IC693MDL931
Moduł wyj
ść
dyskretnych przeka
ź
nikowych, izolowanych, 8-
punktowy, 8 A
6
110
IC693MDL930
Moduł wyj
ść
dyskretnych przeka
ź
nikowych, izolowanych, 8-
punktowy, 4 A
6
70
IC693MDL753
Moduł wyj
ść
dyskretnych, 32-pkt., 24 Vdc, 0.5 A (log. dodatnia),
wymaga CBL327 i 328 lub ACC316-8
260
IC693MDL752
Moduł wyj
ść
dyskr., 32-pkt., 5/24 Vdc (TTL), 0.3 A (log. ujemna),
wymaga CBL327 i 328 lub ACC316-8
260
IC693MDL742
Moduł wyj
ść
dyskretnych, 16-punktowy, 12/24 Vdc, 1 A (log.
dodatnia), zabezp. przed zwarciem
130
IC693MDL741
Moduł wyj
ść
dyskretnych, 16-punktowy, 12/24 Vdc, 0.5 A (log.
ujemna)
110
IC693MDL740
Moduł wyj
ść
dyskretnych, 16-punktowy, 12/24 Vdc, 0.5 A (log.
dodatnia)
110
IC693MDL734 Moduł wyj
ść
dyskretnych, 6-punktowy, 125 Vdc
90
IC693MDL733
Moduł wyj
ść
dyskretnych, 8-punktowy, 12/24 Vdc, 0.5 A (log.
ujemna)
50
IC693MDL732
Moduł wyj
ść
dyskretnych, 8-punktowy, 12/24 Vdc, 0.5 A (log.
dodatnia)
50
IC693MDL731
Moduł wyj
ść
dyskretnych, 8-punktowy, 12/24 Vdc, 2 A (log.
ujemna)
55
IC693MDL730
Moduł wyj
ść
dyskretnych, 8-punktowy, 12/24 Vdc, 2 A (log.
dodatnia)
55
IC693MDL390
Moduł wyj
ść
dyskretnych, izolowanych, 5-punktowy, 120/240
Vac, 2 A
110
IC693MDL330 Moduł wyj
ść
dyskretnych, 8-punktowy, 120/240 Vac, 2 A
160
IC693MAR590
Moduł kombinowany 8 wej
ść
dyskretnych 120 Vac i 8 wyj
ść
przeka
ź
nikowych 2 A
80
70
IC693MDR390
Moduł kombinowany 8 wej
ść
dyskretnych 24 Vdc i 8 wyj
ść
przeka
ź
nikowych 2 A
80
70
IC693ALG442
Moduł kombinowany 4 wej
ść
analogowych i 2 wyj
ść
analogowych, pr
ą
dowo-napi
ę
ciowy
95
129
IC693ALG392
Moduł wyj
ść
analogowych, 8-kanałowy, pr
ą
dowo-napi
ę
ciowy
110
Analiza zada
ń
sterowania
Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II
5
IC693ALG391
Moduł wyj
ść
analogowych, 2-kanałowy, pr
ą
dowy
30
215
IC693ALG390
Moduł wyj
ść
analogowych, 2-kanałowy, napi
ę
ciowy
32
120
IC693ALG223
Moduł wej
ść
analogowych, 16-kanałowy, pr
ą
dowy
120
IC693ALG222
Moduł wej
ść
analogowych, 16-kanałowy, napi
ę
ciowy
112
41
IC693ALG221
Moduł wej
ść
analogowych, 4-kanałowy, pr
ą
dowy
25
100
IC693ALG220
Moduł wej
ść
analogowych, 4-kanałowy, napi
ę
ciowy
27
98
IC693PCM311 Moduł programowalnego koprocesora, 640 kB pami
ę
ci
400
IC693PCM301 Moduł programowalnego koprocesora, 192 kB pami
ę
ci
425
IC693DSM314
Moduł pozycjonowania osi (2 sterowane cyfrowo lub 4 sterowane
analogowo).
1.3 A
IC693APU305
Moduł procesora I/O dla sygnałów szybkozmiennych
360
IC693APU302
Moduł pozycjonuj
ą
cy dla dwóch osi (wymagane 1x lub 2xCBL311
lub ACC316-8)
800
IC693APU301
Moduł pozycjonuj
ą
cy dla jednej osi (wymagane 1x lub 2xCBL31
lub ACC316-8)
800
IC693APU300
Moduł licznika impulsów wysokiej cz
ę
stotliwo
ś
ci
250
IC693CMM321
Moduł komunikacyjny TCP/IP Ethernet; zł
ą
cze AAUI/10BaseT;
protokoły: SRTP i Modbus TCP
750
IC693CMM311
Moduł komunikacyjny dla ł
ą
cz szeregowych; dwa porty RS-232 i
RS-232/485
400
IC693BEM331 Moduł komunikacyjny Genius Bus Controller (GBC)
300
IC693CMM302 Moduł komunikacyjny Genius Plus (GCM+)
300
Wymagana wiedza:
-
budowa współczesnych sterowników PLC na przykładzie sterowników GE Fanuc - kasety, zasilacze,
procesory, rodzaje modułów, cykl pracy
sterowników,
-
podstawy obsługi oprogramowania narz
ę
dziowego Proficy ME Logic Developer PLC.
Warunek zaliczenia:
-
obecno
ść
na zaj
ę
ciach,
-
wykazanie si
ę
wymagan
ą
wiedz
ą
w trakcie
ć
wicze
ń
,
-
wykonanie zada
ń
według instrukcji,
-
sporz
ą
dzenie sprawozdania z
ć
wiczenia – sprawozdanie powinno zawiera
ć
projekt systemu sterowania
zgodnie z zało
ż
eniami z zad.2,
-
pozytywne zaliczenie sprawozdania.
Termin zło
ż
enia sprawozdania:
-
2 tygodnie od daty
ć
wiczenia.
Literatura:
[1] Katalog sterowników GE Fanuc seria 90-30. Astor Kraków.
[2] Instalowanie i instrukcja obsługi sterowników serii 90-30. Astor, Kraków 2002.
[3] Oprogramowanie Proficy Machine Edition. Logic Developer PLC - pakiet do programowania sterowników
GE Fanuc. Pierwsze kroki. Astor Kraków.
[4] Maczy
ń
ski A. Sterowniki Programowalne PLC. Budowa systemu i podstawy programowania.
Astor, Kraków 2002.
[5] Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J., Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwo Pracowni
Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice 1998.