1.
Dynamiczne pozycjonowanie:
a)
wymienić referencje i sposoby ich odczytywania:
Referencje - informują komputer o każdym ruchu statku.
Referencje są to zewnętrzne układy odniesienia, względem, których określa się
przemieszczenie statku. Komputer informacje te otrzymuje, analizuje, porównuje z
wartościami zadanymi i odpowiednio do potrzeb steruje kierunkiem i siłą
oddziaływania sterów strumieniowych i śrub napędu głównego, przeciwstawiając
się naporowi sił zewnętrznych, tj: prądu morskiego, fal, siły wiatru itp.
Rodzaje referencji:
* referencja hydroakustyczna HPR:
System referencji hydroakustycznej HPR składa się z transducerów umiejscowionych
w dnie statku i transponderów lokowanych na dnie morskim. Sygnał akustyczny jest
emitowany z transducerów i po dotarciu do transpondera natychmiastowo jest wysyłany z
powrotem do transducerów. Po otrzymaniu sygnału powrotnego system dynamicznego
pozycjonowania jest w stanie określić kierunek i odległość statku od transpondera, który jest
dla niego układem odniesienia, dla określenia jego pozycji i ewentualnych przemieszczeń.
* referencja pozycjonowania satelitarnego DGPS
- po dokładnym określeniu
lokalizacji statku referencja DGPS wysyła odpowiednie dane do głównego komputera
systemu dynamicznego pozycjonowania, tam są one przetwarzane, porównywane ze
wskazaniami innych referencji i są brane pod uwagę podczas analizowania przez system
różnicy wskazań między pozycją zadaną a rzeczywistą pozycją statku.
* referencję mikrofalową ARTEMIS –zbudowana z dwóch stacji, jedna zamontowana
na stale np. na maszcie, a druga przenośna montowana np. na brzegu, platformie. Wysyłają
one mikrofale między sobą. Stacja przenośna jest traktowana jako nieruchoma, a ta na
maszcie poruszająca się. Staja ruchoma wysyła mikrofale do nieruchomej, ta zaś retransmituje
do stacji ruchomej. Aby określić odległość między stacjami zlicza się czas transmisji fali,
który jest proporcjonalny do odległości. Przemieszczenie statku na boki odczytywane jest z
kąta ustawienia nadajnika stacji nieruchomej. Zanim dane trafią do komputera systemu
dynamicznego pozycjonowania są poddane korekcji. Potem są porównane z pozycją zadaną.
* udoskonaloną referencję starego typu, jaką była Taut Wire - jeżeli statek przemieści się,
dwa czujniki wyślą sygnał do komputera i zmienią położenie linek. Odczyta kąt
α
i
ϕ
,
przeprowadzi korektę ze względu na ruch roll i pitch i wyśle do komputera. Przetworzone
dane w komputerze wysyłają sygnały do odpowiednich urządzeń wykonawczych, aby statek
przywrócić do zadanej pozycji
b)
sposoby dynamicznego pozycjonowania:
•
Na statkach wyposażonych w system dynamicznego pozycjonowania stosuje się układ
napędowy typu „Diesel – Electric”. Polega on na tym ze silniki główne napędzają
prądnice wytwarzające energię elektryczną, a następnie silniki elektryczne wprawiają w
ruch stery strumieniowe. Za zastosowaniem tego typu rozwiązania przemawia pewność
działania układu, nawet w sytuacjach wystąpienia awarii jednego lub więcej jego
elementów. Na statkach tych instaluje się zespoły prądotwórcze odpowiednio dużych
mocy zdolnych do długotrwałego zasilania wszystkich napędów na maksymalnym
obciążeniu. System ten w budowie i eksploatacji jest dość drogi, ale charakteryzuje się
duża zdolnością ruchową i bardzo dobrymi możliwościami manewrowymi.
•
Zaletami swoimi system dynamicznego pozycjonowania przewyższa pozycjonowanie za
pomocą kotwic, dlatego jest bardzo szeroko stosowany, a w wielu wypadkach jest
