background image

1

W 6. DIAGNOZOWANIE WAŁÓW I WIRNIKÓW

WAŁ: element maszynowy o stosunkowo znacznej długo

ś

ci  w 

porównaniu z wymiarami poprzecznymi,  obracaj

ą

cy si

ę

wokół osi 

podłu

Ŝ

nej i przenosz

ą

cy moment obrotowy mi

ę

dzy osadzonymi na nim 

elementami.

WIRNIK - ciało zdolne do wykonywania ruchu obrotowego i maj

ą

ce czopy 

podpierane przez ło

Ŝ

yska.

Podstawowe typy zjawisk,  niesprawno

ś

ci i uszkodze

ń

wałów:

niewyrównowa

Ŝ

enie (niewywa

Ŝ

enie - PN)

zgi

ę

cie

niewspółosiowo

ść

elementów wirnika 

luzy  posadowienia

p

ę

kniecie

NIEWYRÓWNOWA

ś

ENIE (NIEWYWA

ś

ENIE)

Ogólna charakterystyka zjawiska
Wspólna cecha wszystkich   elementów wiruj

ą

cych:

maszyny wirnikowe - niewywa

Ŝ

enie jest niepo

Ŝą

dane, 

efekt uboczny  wynikaj

ą

cy z:

niedoskonało

ś

ci materiału, 

procesu wytwarzania,

zu

Ŝ

ycia eksploatacyjnego,

maszyny tłokowe (w przypadku wałów wykorbionych) 

niewywa

Ŝ

enie jest dobrane przez konstruktora; 

najlepiej aby  było niezmienne w czasie eksploatacji.

ocieranie o uszczelnienia, 

ocieranie wirnika o obudow

ę

,

przytarcia  w ło

Ŝ

yskach 

ś

lizgowych,

zm

ę

czenie materiału wirnika (p

ę

kanie),

du

Ŝ

e obci

ąŜ

enia dynamiczne ło

Ŝ

ysk tocznych w konsekwencji zmniejszenie 

ich trwało

ś

ci  lub zniszczenie,

drgania rezonansowe  maszyny,

zwi

ę

kszenie luzów mechanicznych

NIEWYRÓWNOWA

ś

ENIE - SKUTKI)

Optymalne miejsce obserwacji drga

ń

dla detekcji zjawiska :

• w

ę

zły ło

Ŝ

yskowe w kierunku 

promieniowym najlepiej H
(poziomo);

jest to zazwyczaj  kierunek 

wi

ę

kszej podatno

ś

ci w

ę

zła ło

Ŝ

yskowego 

(dla wałów poziomych).

• wirniki wspornikowe 

(przewieszone) mog

ą

równie

Ŝ

doznawa

ć

znacznych drga

ń

kierunku osiowym A.

Diagnozowanie wirników wałów 

NIEWYRÓWNOWA

ś

ENIE (NIEWYWA

ś

ENIE)

F=m

ω

2

R

A

H

H

H

Identyfikacja niewywa

Ŝ

enia w widmie drga

ń

Zwi

ą

zane jest ze składow

ą

o cz

ę

stotliwo

ś

ci obrotowej wirnika (1 x fo). 

Amplituda składowej 1 x fo w du

Ŝ

ym zakresie   jest  

proporcjonalna do wielko

ś

ci niewyrównowa

Ŝ

enia, (nie jest jednak 

to zale

Ŝ

no

ś

ci liniowa) 

Diagnozowanie wirników wałów 

NIEWYRÓWNOWA

ś

ENIE (NIEWYWA

ś

ENIE)

Przykładowe widmo drga

ń

w

ę

zła ło

Ŝ

yskowego 

maszyny wirnikowej.  Je

Ŝ

eli np. pr

ę

dko

ść

obrotowa wirnika  n= 750 obr/min to cz

ę

stotliwo

ść

obrotowa f

o

= 12.5 Hz . Wysoko

ść

tej składowej 

ś

wiadczy o niewywa

Ŝ

eniu wirnika

Składowa obrotowa

ZU

ś

YCIE CIERNE . Np.. ycieranie si

ę

materiału  elementów wirnika  na 

skutek realizacji procesu technologicznego, zu

Ŝ

ywanie si

ę ś

ciernicy w 

procesie szlifowania 

Diagnozowanie wirników wałów

NIEWYRÓWNOWA

ś

ENIE - przyczyny

ZU

ś

YCIE EROZYJNE 

erozja chemiczna (korozja),

elektrochemiczna (elektroerozja), 

o charakterze mechanicznym np. kawitacja - generacja

OSADZANIE (PRZYKLEJANIE) SI

Ę

ZANIECZYSZCZE

Ń

na wirniku 

przyczyna (wilgo

ć

+ pył;  efekt nieszczelno

ś

ci instalacji, niesprawno

ść

układów filtruj

ą

cych). Nagłe oderwanie si

ę

osadu b

ę

dzie widoczne  w  

trendzie drga

ń

jako nieci

ą

gło

ść

(spadek lub wzrost). 

OSADZANIE SI

Ę

ZANIECZYSZCZE

Ń

W PROFILACH ZAMKNI

Ę

TYCH

Osadzanie si

ę

pyłu wewn

ą

trz łopatek o przekroju lotniczego  (nieszczelno

ść

p

ę

kni

ę

cia , przetarcie). Wraz ze wzrostem grubo

ś

ci (masy) osadu ro

ś

nie 

niewyrównowa

Ŝ

enie.

WADY MONTA

ś

OWE mog

ą

powodowa

ć

deformacje ( wygi

ę

cie) wirnika 

przykoszenie  tarczy łopatkowej itp.

Typowe wady monta

Ŝ

owe: 

nierównomierne dokr

ę

canie 

ś

rub  - powoduje asymetryczne odkształcenie zł

ą

cza. 

Stosowanie 

ś

rub o ró

Ŝ

nych długo

ś

ciach , podkładek itp. 

Ź

le dobrane poł

ą

czenia 

skurczowe - mog

ą

powodowa

ć

du

Ŝ

e jednostronne napr

ęŜ

enia 

ś

ciskaj

ą

ce wzdłu

Ŝ

ne i 

w konsekwencji wygi

ę

cie wału. Nie usuni

ę

cie  napr

ęŜ

e

ń

spawalniczych (poprzez 

np. wy

Ŝ

arzanie , odpr

ęŜ

anie wibracyjne) 

Diagnozowanie wirników wałów

NIEWYRÓWNOWA

ś

ENIE - przyczyny

WADY MATERIAŁOWE

(rzadzizny, niedolania, niejednorodno

ść

materiału - nierównomierny rozkład g

ę

sto

ś

ci 

materiału , jamy skurczowe w du

Ŝ

ych elementach odlewanych).   W kołach samochodowych 

- wady opon, bie

Ŝ

nikowanie, nadmierne zu

Ŝ

ycie (po np. awaryjnym hamowaniu) 

WADY OBRÓBCZE (bł

ę

dy kształtu)

Wyj

ą

tkowo du

Ŝ

e niewywa

Ŝ

enie dla elementów spawanych i odlewanych. 

Znacznie mniejsze niewywa

Ŝ

enie dla elementów wykonanych obróbk

ą

skrawaniem -

(wynikaj

ą

z bł

ę

dów mocowania elementów w obrabiarce)

DEFORMACJE TERMICZNE

(np. wygi

ę

cie wału, tarcz, wie

ń

ców łopatkowych) 

Mog

ą

by

ć

powodowane przez niejednorodno

ść

materiału,  nierównomierny rozkład 

temperatur na wirniku.  

background image

2

Diagnozowanie wirników wałów 

NIEWYRÓWNOWA

ś

ENIE - przyczyny

OBLUZOWANIE I 
PRZEMIESZCZANIE si

ę

elementów 

wirnika (na skutek np. p

ę

kni

ę

cia i 

utraty  łopatki w turbinie; obluzowanie 
pr

ę

ta klatki silnika asynchronicznego; 

przemieszczenie si

ę

uzwoje

ń

silnikach generatorach itp.)

PEŁZANIE (zmiana kształtu  na 
skutek płyni

ę

cia materiału) nie ma 

charakteru zu

Ŝ

yciowego. Wyst

ę

puje w 

napr

ęŜ

onych elementach maszyn  

poddanych wpływowi wysokich 
temperatur (kilkuset 

o

C) lub/i  drga

ń

Przyczyn

ą

pełzania jest obni

Ŝ

enie 

granicy plastyczno

ś

ci ze  wzrostem 

temperatury.

NIEWYWA

ś

ENIE HYDRAULICZNE -

jest efektem asymetrii rozkładu ci

ś

nie

ń

cieczy przepływaj

ą

cej przez wirnik 

(pierwotn

ą

przyczyn

ą

jest asymetria 

osiowa wirnika lub niedokładno

ś

ci 

obróbki wirnika).

Ę

DY KONSTRUKCYJNE -

projektowanie osiowo niesymetrycznych 
elementów wiruj

ą

cych Prawidłowo 

skonstruowany element wiruj

ą

cy 

powinien mie

ć

kształt bryły obrotowej. W 

przypadku odst

ę

pstwa od tej zasady  

(je

ś

li s

ą

konieczne np. otwory, wpusty, 

kliny) konstruktor musi przewidzie

ć

zrównowa

Ŝ

enie wszystkich wiruj

ą

cych 

mas

Diagnozowanie wirników wałów

RODZAJE NIEWYRÓWNOWA

ś

ENIA 

• Ka

Ŝ

de niewyrównowa

Ŝ

enie mas w ruchu obrotowym jest 

ź

ródłem 

wiruj

ą

cych sił lub momentów sił bezwładno

ś

ci. 

• Przenosz

ą

si

ę

one przez ło

Ŝ

yska na korpus  i pobudzaj

ą

cały układ do 

drga

ń

Identyfikacja
rodzaju niewywa

Ŝ

enia poprzez:

• pomiar amplitudy składowej 

obrotowej

• pomiar fazy na w

ę

złach 

ło

Ŝ

yskowych 

RODZAJE NIEWYWA

ś

ENIA:

• statyczne 
• quasistatyczne
• momentowe
• dynamiczne 

NIEWYWA

ś

ENIE 

STATYCZNE

Mo

Ŝ

e oznacza

ć

wielko

ść

równoległego przesuni

ę

cia  głównej 

centralnej osi bezwładno

ś

ci  wzgl

ę

dem osi obrotu. 

Reakcje ło

Ŝ

ysk i drgania w w

ę

złach  ło

Ŝ

yskowych s

ą

współfazowe

(przesuni

ę

cie fazowe =0

o)

. Warto

ś

ci reakcji s

ą

takie same. Przy zało

Ŝ

eniu 

Ŝ

e podpory ło

Ŝ

yskowe s

ą

identyczne, podobne zale

Ŝ

no

ś

ci dotycz

ą

faz i 

amplitud drga

ń

na podporach.  

ms

25

50

75

100

125

150

175

200

225

250

275

300

325

350

Y/t Chart 0

Y/t Chart 1

5.0

2.5

0.0

-2.5

-5.0

5.0

2.5

0.0

-2.5

-5.0

NIEWYWA

ś

ENIE 

QUASISTATYCZNE

Powstaje gdy niezrównowa

Ŝ

ona masa le

Ŝ

y poza płaszczyzn

ą

ś

rodka ci

ęŜ

ko

ś

ci.

Główna o

ś

bezwładno

ś

ci przecina o

ś

obrotu poza 

ś

rodkiem 

ci

ęŜ

ko

ś

ci  S daj

ą

c  niewyrównowa

Ŝ

enie wła

ś

ciwe e.

Reakcje ło

Ŝ

ysk (i drgania na s

ą

siednich podporach) s

ą

współfazowe,  ale maj

ą

Ŝ

ne  warto

ś

ci.

ms

25

50

75

100 125

150 175

200 225

250 275 300

325 350

Y/t Chart 0

Y/t Chart 1

5.0

2.5

0.0

-2.5

-5.0

5.0

2.5

0.0

-2.5

-5.0

NIEWYWA

ś

ENIE MOMENTOWE

Powstaje gdy masy  rozło

Ŝ

one s

ą

symetrycznie  i przemiennie wzgl

ę

dem 

ś

rodka 

masy.
Główna o

ś

bezwładno

ś

ci przecina o

ś

obrotu w 

ś

rodku ci

ęŜ

ko

ś

ci.

Reakcje ło

Ŝ

ysk (i drgania na s

ą

siednich 

podporach) s

ą

równe i przeciwnego znaku ( s

ą

w przeciwfazie o 180

o

)

ms

25

50

75

100

125

150

175

200

225 250

275

300

325

350

Y/t Chart 0

Y/t Chart 1

5.0

2.5

0.0

-2.5

-5.0

5.0

2.5

0.0

-2.5

-5.0

NIEWYWA

ś

ENI

E DYNAMICZNE

Najogólniejszy stan niewyrównowa

Ŝ

enia

Główna o

ś

bezwładno

ś

ci wirnika jest wichrowata od osi obrotu

Przypadek ten mo

Ŝ

na zredukowa

ć

do wypadkowego wektora siły 

przyło

Ŝ

onego w 

ś

rodku ci

ęŜ

ko

ś

ci i pary sił równej sumie 

momentów bezwładno

ś

ci niewyrównowa

Ŝ

enia

.

K

ą

t przesuni

ę

cia fazowego reakcji i  drga

ń

na s

ą

siednich 

podprach jest  ró

Ŝ

ny od 0 i 180 

o

, ró

Ŝ

ne s

ą

równie

Ŝ

warto

ś

ci 

reakcji (i amplitud drga

ń

) .

ms

25

50

75

100 125

150

175

200 225

250

275 300

325

350

Y/t Chart 0

Y/t Chart 1

5.0

2.5

0.0

-2.5

-5.0

5.0

2.5

0.0

-2.5

-5.0