background image

Automatyka 

zabezpieczeniowa  

sieci 

elektroenergetycznych 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Sposoby realizacji zabezpieczenia nadprądowego 

linii elektroenergetycznych 

 

a) bezpiecznik topikowy b) wyzwalacz pierwotny  

 

c) zabezpieczenie nadpr

ądowe bezzwłoczne  

 

d) zabezpieczenie nadprądowe zwłoczne  

 

e) zabezpieczenie nadprądowe zwłoczne z członem    
bezzwłocznym  

 

f) zabezpieczenie nadprądowe zwłoczne z blokadą kierunkową 

 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Bezpieczniki topikowe lub wyzwalacze pierwotne 

a)

Bezpieczniki mogą być stosowane jeżeli 

Moc zwarciowa dla t=0,1s za bezpiecznikami jest mniejsza od 
mocy wyłączalnej bezpieczników 

Prąd znamionowy wkładki bezpiecznikowej jest większy od 
półtorakrotnej wartości znamionowej linii 

Zapewnione jest selektywne działanie zabezpieczeń 

b) Gdy powyższe warunki nie są spełnione, można zastosować 

wyzwalacz pierwotne współpracujące z wyłącznikiem.  

 

Wartość prądu rozruchowego wyzwalaczy powinna spełniać 
warunki: 

c

z

r

p

nl

b

r

k

I

I

k

I

k

I

min

;

I

nl

 

– dopuszczalna wartość obciążenia 

linii, k

b

 = (1,2

1,6), k

c

 = 1,5;  

I

zmin 

– najmniejsza wartość składowej 

okresowej początkowej prądu 
zwarciowego 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Czas zwłoki czasowej członu zwłocznego wyzwalacza (t ≤ 0,5 s) 

powinien zapewnić selektrywne działanie zabezpieczenia.  

Wartość prądu rozruchowego członu bezzwłocznego 

wyzwalacza dobiera się z przedziału (3 

 6) I

nl 

Bezpieczników i wyzwalaczy nie można stosować, jeżeli w 

sąsiednich, dalszych od zasilania, stosowane są zabezpieczenia 
przkaźnikowe 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Zabezpieczenia nadprądowe bezzwłoczne 

Selektywność tych zabezpieczeń uzyskuje się nastawiając prąd 
rozruchowy na wartość, która zapewni 

niedziałanie 

zabezpieczenia 

przy zwarciu na końcu zabezpieczanego odcinka linii. Czas 
działania tego zabezpieczenia może być jego 

czasem wlasnym

 lub 

celowo wprowadzonym opóźnieniem (0,05

0,30) s, np. w celu 

skoordynowania jego działania z bezpiecznikami topikowymi po 
stronie WN transformatorów WN/nn. 

Wartość rozruchowa prądu:

 

i

z

b

r

n

I

k

I

max

i

z

b

n

I

k

max

),

,

,

(

6

1

2

1

największa wartość prądu zwarciowego przy zwarciu 

na końcu linii, 

przekładnia znamionowa przekładnika prądowego 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Zabezpieczenie nadprądowe bezzwłoczne linii elektroenergetycznej 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Zaleca się dobierać taką wartość prądu rozruchowego I

r

 , aby to 

zabezpieczenie wyłączało wszystkie te zwarcia trójfazowe w linii, 
które powodują obniżenie się wartości napięcia na szynach 
zbiorczych U

sz 

poniżej (50

60)% 

napięcia znamionowego. Dzięki 

temu zapobiegnie się tzw. utknięciom silników asynchronicznych 
zasilanych z tych szyn lub ich wyłączeniom przez zabezpieczenia 
podnapięciowe. (oznacza to wyłączanie zwarć powstałych  w 
odległości mniejszej niż A-K –rys). 

Wadą zabezpieczenia nadprądowego bezzwłocznego jest 
ograniczone strefa jego działania (mniejsza dla zwarć 
dwufazowych, większa dla zwarć trójfazowych). Zasięg tych 
zabezpieczeń może ulegać zmianom pod wpływem zmian 
impedancji zastępczej systemu (tzn. mocy zwarciowej). 

Dla uzyskania zabezpieczeń 

całego odcinka

 

linii należy uzupełnić 

zabezpieczenie nadprądowe bezzwłoczne 

zabezpieczeniem 

nadprądowym zwłocznym 

 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Zasada doboru wartości rozruchowej zabezpieczenia 

nadprądowego bezzwłocznego linii pracującej w bloku  

z transformatorem 

Gdy zabezpieczana linia pracuje 

w bloku z transformatorem

możliwy jest taki dobór wartości rozruchowej prądu, aby 
wykrywane były wszystkie zwarcia w linii i w części 
transformatora. 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Strefy działania 
zabezpieczeń 
nadprądowych 
bezzwłocznych 
w linii zasilanej 
dwustronnie 

Zabezpieczenie nadprądowe bezzwłoczne stosuje się zasadniczo 
w liniach promieniowych zasilanych jednostronnie. W pewnych 
szczególnych przypadkach 

można je zastosować w odcinkach linii 

zasilanych dwustronnie

. Jest to możliwe w przypadkach, gdy 

wartość rozruchowa prądu działania każdego z zabezpieczeń (po 
obu stronach linii) powoduję ograniczenie zasięgu ich działania 
tylko do tego odcinka. 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Interpretacja realizacji selektywności zabezpieczeń nadprądowych 

zwłocznych o charakterystyce niezależnej (b) i zależnej (c)  

W zabezpieczeniach 

nadprądowych zwłocznych

 

wybiorczość 

uzyskuje się metodą stopniowania czasów. 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Nastawy wartości rozruchowej prądu w zabezpieczeniach 

nadprądowych zwłocznych linii el-en 

i

c

z

r

i

p

r

b

r

n

k

I

I

I

n

k

k

k

I

min

max

;

I

max

 

– prąd największego obciążenia linii 

k

b

 = (1,1 

 1,2);    k

r

 = (1 

 6);  

I

zmin

 

– najmniejsza wartość prądu zwarcia dwufazowego na końcu 

strefy zabezpieczanej 

k

c

 

– współczynnik czułości (1,5 – dla strefy podstawowej, 1,2 – dla 

strefy rezerwowej) 

Nastawy zwłok czasowych 

t

t

t

i

i

1

t = 0,2 

0,8 

– czas stopniowania (na ogół przyjmowany 0,5)

 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Układy połączeń 

obwodów zasilania 

zabezpieczeń 

nadprądowych 

zwłocznych: a) pełna 

gwiazda, b) niepełna 

gwiazda, c) układ 

krzyżowy 

Zabezpieczenie zasilane z układu pełnej gwiazdy reaguje na 
wszystkie rodzaje zwarć (także na zwarcie doziemne dzięki 
zainstalowaniu przekaźnika RI

0

). Wartość rozruchowa prądu tego 

przekaźnika dobierane jest wg relacji: 

w

i

c

r

I

n

k

I

I

0

0

3

I

w

 

– prąd wyrównawczy (do 10% 3I

0

min

z

I

3

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Zabezpieczenie nadprądowe zwłoczne z członem 

bezzwłocznym 

a) schemat ideowy 

b)

czas wyłączania – 

char. Niezależna 

c)

czas wyłaczania – 

char. zależna 

Minimalny zasięg 
zabezpieczenia 
bezzwłocznego  

%

min

20

dł. linii 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Zabezpieczenie nadprądowe zwłoczne z blokadą kierunkową 

a) Schemat ideowy 
b)

Zwłoki czasowe dla zabezpieczeń 1-3-5 

c)

Zwłoki czasowe dla zabezpieczeń 2-4-6 

Zwłoki czasowe ustala się wg zasady przeciwbieżnego 

stopniowania czasów; wartości rozruchowe prądów – jak przy 

zasilaniu jednostronnym 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Zabezpieczenie odległościowe 

 

a)

Bezłączowe 

b)

Z łączem komunikacyjnym 

 

Miarą odległości jest impedancja od miejsca pomiaru do 
miejsca zwarcia 

)

(

p

z

Z

F

t

a) Schemat 

zabezpieczenia 

 

b) Charakterystyki 

czasowo-
impedancyjne 

 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Obszary końców wektorów impedancji ruchowej (3) i impedancji 

zwarciowej (2) na tle różnych charakterystyk rozruchowych 

zabezpieczeń odległościowych (1) 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Stopniowa charakterystyka czasowo-impedancyjna  

dzieli obszar działania na strefy, których zadaniem jest 
wzajemne rezerwowanie zabezpieczeń przy zachowaniu 
selektywności. Nastawy poszczególnych stref wyznacza się 
wg następujących zasad (dla zabezpieczenia R

ZA

):

 

a)

wartości impedancji rozruchowej I, II, i III strefy 

 

 

b)

Zwłoki czasowe dla I, II i III strefy 

)

(

)

(

CD

b

BC

AB

b

IIIA

BC

b

AB

b

IIA

AB

b

IA

Z

k

Z

Z

k

Z

Z

k

Z

k

Z

Z

k

Z

9

0

8

0

,

,

b

k

t

t

t

t

t

t

t

s

t

IIA

IIIA

IA

IIA

IA

,

,

,

1

02

0

(0,4

0,5)s - zab. analog., (0,2

0,3)s 

– zab. cyfr. 

Przedstawione zasady doboru pokazuję ogólne podejście.  
W konkretnych przypadkach należy przeprowadzać bardziej 
szczegółową analizę (np. czy nie występuje tzw. fałszowanie 
pomiaru) 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Fałszowanie pomiaru odległości zwarciowej z powodu spływu 

prądu zwarciowego 

Fałszowanie pomiaru w układzie gwiazdy sieciowej (a – k

rg 

≥ 1)  

i linii dwutorowej (b 

– k

rg

 

≤ 1) 

BK

rg

AB

BK

AB

BK

AB

AB

BK

BK

AB

AB

p

Z

k

Z

Z

I

I

Z

I

Z

I

Z

I

Z

1

rg

k

1

rg

k

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Współpraca zab. odległ. z łączem komunikacyjnym 

Zabezpieczenie odległościowe w linii zasilanej dwustronnie: 

a)schemat połaczeń, b) czas wyłączania zwarć 

Widać, że z czasem pierwszej strefy wyłączane są tylko zwarcia 

występujące na 70% długości linii. Pozostałe 30% linii objętych 

jest czasem II strefy.  

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Pierwsza strefa wydłużona (Z

IAw

) w linii zasilanej jednostronnie  

z zabezpieczeniem odleglościowym. 

W czasie normalnej pracy pierwsza strefa nastawiona jest na 
115% Z

AB

. W przerwie SPZ skracana jest do długości pierwszej 

strefy normalnej.   

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Zasady współpracy zabezpieczenia odległościowego z łączem komunikacyjnym: 
a) system współbieżny bezwarunkowy lub z przyzwoleniem (uruchomione  
człony rozruchowe odbierające sygnał),  
b) system z działaniem na wydłużenie strefy pierwszej 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Zabezpieczenie 
różnicowe wzdłużne 
z łączem 
przewodowym, 
działające na 
zasadzie 
porównywania  
prądów 

Dzięki zastosowaniu łącza trójżyłowego w każdym z przekaźników 
(A i B) płyną te same prądy. W czasie normalnej pracy i zwarć 
zewnętrznych wynoszą one:  

A

B

st

A

B

d

I

I

I

I

I

I

;

Jeżeli nastąpi zwarcie wewnętrzne, prąd I

B

 zmieni kierunek 

przepływu. Wówczas 

co spowoduje zadziałanie zabezpieczenia  

 

A

B

st

A

B

d

I

I

I

I

I

I

;

Zabezpieczenie różnicowe wzdłużne 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Zabezpieczenie różnicowe 
wzdłużne z łączem 
przewodowym, działające 
na zasadzie porównywania  
napięć 

 

Podczas normalnej pracy linii lub zwarcia zewnętrznego wartości 
napięć U

A

 i U

B

 

są prawie równe lecz przeciwnej polaryzacji 

W tej sytuacji napięcia te wzajemnie się znoszą nie wywołując 
prądu I

d

. Prąd stabilizujący w tej sytuacji jest znaczny. 

W czasie zwarcia wewnętrznego napięcia U

A

 i U

B

 

mają 

polaryzacje zgodne powodując przepływ znacznego prądu I

d

 (przy 

małym I

st

) i zadziałanie zabezpieczeń na obu końcach linii.  

B

A

U

U

Zabezpieczenie różnicowe wzdłużne 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Zabezpieczenia różnicowe stabilizowane linii 

może  zadziałać  nieprawidłowo  (zbędnie  lub  brakująco)  w  wyniku 
uszkodzenia (przerwy lub zwarcia) 

łącza.  

W  celu 

zapobieżenia  temu  zjawisku  stosuje  się  układy  do 

autotestowania 

łączy przewodowych. 

Łącze wykonuje się zwykle kablem ułożonym w ziemi. Zaleca się 
aby 

układać  go  w  pewnej  odległości  od  trasy  linii,  aby  uniknąć 

indukowania 

się w nim napięć podczas zwarć doziemnych w linii. 

Na 

wybiorczość  i  czułość  zabezpieczenia  różnicowego  linii  duży 

wpływ  mają  impedancje  wzdłużne  i  pojemności  łącza 
przewodowego.  Powoduje  to  ograniczenie 

stosowanlości  tego 

zabezpieczenia do linii o 

długości nie większej niż 

30 km

Obecnie  zwykle  kabel 

zastępuje  się  światłowodem,  który  w 

znacnym stopniu eliminuje te ograiczenia. 

 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Zabezpieczenia porównawczo-fazowe 

Działa na zasadzie porównywania przesunięcia fazowego prądów 
zwarciowych 

płynących  na  końcach  zabezpieczanego  odcinka 

linii.  Do 

przesyłu  informacji  o  kątach  przesunięcia  fazowego 

prądów  stosuje  się  zwykle  łącza  przewodowe  wysokiej 
częstotliwości lub łącza światłowodowe. 

łączu  przesyłana  jest  informacja  o  występowaniu 

dodatnich 

półokresów sinusoidalnych

 

sygnałów pomiarowych. Informacja ta 

przesyłana jest w postaci sygnałów prostokątnych S’

A

 i 

S’

B

 . 

Prądy na końcach linii przesyłowej:  

a) zwarcie zewnętrzne,  

b) zwarcie wewnętrzne 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Zasada przetwarzania i 

porównywania sygnałów 

pomiarowych w zabezpieczeniu 

porównawczo-fazowym 

prądowym w przypadku 

zwarcia: a) poza strefą,  

b) w strefie 

Podczas  zwarcia 

zewnętrznego  i  normalnego  obciążenia  linii 

kąty  przesunięcia  fazowego  pomiędzy  porównywanymi  prądami 
fazowymi na 

końcach linii są równe (w przybliżeniu) 180˚ (

prąd I

A

 

wypływa  ze  stacji  A,  natomiast  prąd  I

B

 

wpływa  do  stacji  B

).

 

przypadku 

zwarć wewnętrznych wartość przesunięcia fazowego 

obu 

prądów  może  niekiedy  znacznie  różnić  się  od  zera.  Na  to 

przesunięcie fazowe wpływ mają przesunięcia fazowe źródeł po 
obu  stronach  linii 

przesyłowej,  pojemność  sieci,  niejednakowe 

błędy  kątowe  przekładników  prądowych  oraz  błędy  kątowe 
innych 

elementów toru pomiarowego. 

 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Zabezpieczenia porównawczo-fazowe 

 

Dla 

zapobieżenia 

działaniu 

nieselektywnemu  wprowadza 

się  kąty 

działania  i  blokowania  zgodnie  z 
rysunkiem. 

Zaletą zabezpieczeń porównawczych i 

różnicowych jest ich krótki czas 

działania (selektywność osiągana przez 

ograniczenie strefy) oraz niewrażliwość 

na kołysania mocy. 

Wadą jest możliwość nieprawidłowego 

działania przy uszkodzeniu łącza oraz 

niemożliwość wzajemnego 

rezerwowania się sąsiednich 

zabezpieczeń. Z tego względu 

zabezpieczenia porównawczo-fazowego 

nie stosuje się jako zab. samodzielnego 

Kąt blokowania i 

działania 

zabezpieczenia 

porównawczo-

fazowego prądowego 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Zabezpieczenia porównawczo-kierunkowe 

Zabezpieczenia 

porównawczo-kierunkowe  działają  wybiorczo 

dzięki  porównywaniu  kierunków  mocy  zwarciowych  na  końcach 
linii 

przesyłowej.  Wykorzystuje  się  w  tym  celu  łącza 

telekomunikacyjne. 

Istnieją dwa systemy: 
a) 

odblokowanie

  normalnie  blokowanych 

zabezpieczeń  jeżeli 

kierunek mocy zwarciowej jest 

od szyn w kierunku linii,

 

b) 

blokowanie

  normalnie  nieblokowanych 

zabezpieczeń jeśli moc 

zwarciowa ma 

kierunek od linii do szyn zbiorczych

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Zabezpieczenia porównawczo-kierunkowe -  

współpraca z zabezpieczeniami odległościowymi 

Zabezpieczenie odległościowe posiada wspólne człony rozruchowy 
(nadprądowy lub podimpedancyjny) i kierunkowy  
z zabezpieczeniem porównawczo-kierunkowym. Zadaniem członu 
rozruchowego jest pobudzenie zabezpieczenia po stwierdzeniu 
wystąpienia zwarcia (wewnętrznego lub zewnętrznego); człon 
kierunkowy stwierdza kierunek przepływu mocy zwarciowej. 

Pierwsze strefy obu zabezpieczeń nastawione są na ok.115% Z

AB

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Zabezpieczenie od zwarć doziemnych „małoprądowych” 

Sposoby pracy 
punktu 
neutralnego sieci 
elektroenergetycz-
nych SN 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Zwarcia doziemne w sieci z izolowanym punktem neutralnym 

Rozpływ prądów składowej symetrycznej zerowej oraz wykres 

wskazowy napięć i prądów podczas zwarcia jednofazowego w 

sieci izolowanej 

0

0

3

3

C

U

I

I

nf

C

zc

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Zwarcia doziemne w sieci z kompensacją ziemnozwarciową 

Rozpływ prądów składowej zerowej pojemnościowej (a)i czynnej (b)  

podczas jednofazowego zwarcia z ziemią w sieci z dokładną 

kompensacją pojemnościowego prądu ziemnozwarciowego 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

Rodzaj sieci 

Zalety 

Wady 

Sieci 
izolowane 

Oszczędności inwestycyjne 
Proste instalacje uziemieniowe 

Najwyższy poziom przepięć 
ziemnozwarciowych 
Skłonność do zwarć 
doziemnych 
Trudności w zlokalizowaniu  
z-z 

Sieci 
kompenso-
wane 

Samoczynne gaszenie z-z 
Mała tendencja do z-z 
Mniejsze zagrożenie 
porażeniowe 

Większe koszty inwestycyjne 
Wyższe harmoniczne w 
prądzie resztkowym 
Droższe zabezpieczenia 
Trudności w zlokalizowaniu  
z-z 

Sieci z 
punktem 
neutralnym 
uziemionym 
przez rezystor 

Szybka lokalizacja i eliminacja 
z-z 
Ograniczenie przepięć 
 

Problemy z zapewnieniem 
skutecznej ochrony przeciw-
porażeniowej 
Możliwość zakłóceń 
telekomunikacyjnych 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en 

background image

Automatyka elektroenergetyczna sieci el-en