Regulacja dwustawna i trójstawna
REGULACJA DWUSTAWNA I TRÓJSTAWNA
Regulacja dwustawna
Istota regulacji dwustawnej polega na tym, e na wyj ciu regulatora
otrzymujemy sygnał, który mo e przyjmowa tylko dwa stany, nazywane umownie
stanami 0 i 1.
Stanom tym odpowiada wył czanie i zał czanie dopływu energii lub materiału
do obiektu, czyli otwieranie lub zamykanie wył cznika lub zaworu.
0
U
ϑ
0
ϑ
Idealna charakterystyka regulatora dwustawnego
U
U
0
0
ϑ
ϑϑ
ϑ
2
ϑ
ϑϑ
ϑ
1
ϑ
ϑϑ
ϑ
1
' ϑ
ϑϑ
ϑ
1
ϑ
ϑϑ
ϑ
ϑ
ϑϑ
ϑ
H>0
Charakterystyki statyczne regulatorów dwustawnych z histerez :
a) dodatni , b) ujemn .
Regulacja dwustawna i trójstawna
Regulacja dwustawna bez pomocniczych sprz e zwrotnych
Regulator temperatury
t
0
t
0
U
t
1
ϑ
ϑϑ
ϑ
ϑ
ϑϑ
ϑ
0
T
0
∆ϑ
∆ϑ
∆ϑ
∆ϑ
0
T
0
Wykres: a) zmian temperatury w funkcji czasu; b) zmiany napi cia zasilania
Regulacja dwustawna i trójstawna
Regulator dwustawny temperatury
a - schemat układu, b - zestyk zwarty
Regulacja dwustawna i trójstawna
ϑ
ϑϑ
ϑ
2
ϑ
ϑϑ
ϑ
1
ϑ
ϑϑ
ϑ
1
'
0
t
t
t
t
1
t
2
t
3
T
0
T
0
ϑ
ϑϑ
ϑ
ϑ+
ϑ+
ϑ+
ϑ+v
ϑ
ϑϑ
ϑ
0
0
v
U
Zmiany wielko ci regulowanej w układzie regulacji dwustawnej:
a - wykresy (t) oraz v(t)+v(t), b - sygnał sprz enia zwrotnego v(t),
c - napi cia zasilaj ce grzejnik
Regulacja dwustawna i trójstawna
Typowe oscylacje wielko ci regulowanej dwustawnie
a - zmiany wielko ci regulowanej y, b - zmiany sygnału steruj cego,
gdzie:
T
o
– czas opó nienia,
T - stała czasowa rozpatrywanego obiektu regulacji;
y
0
– wielko stabilizowana (np. temperatura);
U – napi cie zasilaj ce grzejnik;
h – szeroko p tli histerezy regulatora.