lab_06

Laboratorium nr 6

ARM7 – obsługa wyświetlacza LCD

KAKiT – ZSiSK

SYSTEMY WBUDOWANE

strona 1

LABORATORIUM nr 6

Temat: ARM 7 – obsługa wyświetlacza LCD

1 . Z E S T A W U R U C H O M I E N I O W Y M C B 2 3 0 0

Zestaw uruchomieniowy MCB2300 oparty jest na mikrokontrolerze LPC2378 zawieraj

cym procesor

ARM7TDMI-S, realizowanym w 32-bitowej architekturze RISC. Architektur

mikrokontrolera uzupełnia 512 kB

systemowej pami

ci flash oraz 64 kB statycznej pami

ci RAM dost

pnej dla procesora. Dodatkowo

mikrokontroler zawiera 16 kB statycznej pami

ci RAM dla interfejsu Ethernet oraz 8 kB statycznej pami

ci RAM

dost

pnej dla interfejsu USB. System przerwa

AVIC (Advanced Vectored Interrupt Controller) obsługuje do 32

przerwa

. Oprócz wymienionych interfejsów mikrokontroler wspiera interfejs szeregowy SSP , port I

S, oraz

port kart SD/MMC. Uzupełnieniem wspieranych portów jest 10 bitowy przetwornik A/D oraz 10 bitowy

przetwornik D/A, cztery układy czasowe (timery) Budow

strukturaln

mikrokontrolera pokazano na rysunku 1.

Architektura mikrokontrolera okre

lona jest wokół dwóch magistrali: zaawansowan

magistral

wysokiej

wydajno

ci AHB, słu

żą

do szybkiej komunikacji z pami

zewn

trzn

oraz wbudowanymi peryferiami, oraz

zaawansowan

magistral

peryferyjn

APB, słu

żą

do komunikacji z pozostałymi urz

dzeniami peryferyjnymi.

W mikrokontrolerze zastosowano konwencj

little-endian

Procesor ARM posiada 4 GB przestrze

adresow

. Przestrze

ta została zagospodarowana w sposób pokazany

w tabeli 1. Mapa pami

ci została pokazana na rysunku 2.

Tabela. 1: Wykorzystanie pamięci mikrokontrolera LPC2378

Zakres adresów

Zastosowanie

Detale zakresu

Opis

0x0000 0000 –

0x3FFF FFFF

Pami

ęć

systemowa oraz

dla szybkich portów I/O

0x0000 0000 – 0x0007 FFFF

0x3FFF C000 – 0x3FFF FFFF

512 kB flash

szybkie rejestry GPIO

0x4000 0000 –

0x7FFF FFFF

RAM wewn

trzny

0x4000 0000 – 0x4000 7FFF

0x7FD0 0000 – 0x7FD0 1FFF

0x7FE0 0000 – 0x7FE0 3FFF

RAM (do 32 kB)

USB RAM

Ethernet RAM

0xF000 0000 –

0xFFFF FFFF

Peryferia AHB

0xFFE0 0000 – 0xFFE0 3FFFF

0xFFE0 4000 - 0xFFE0 7FFF

0xFFE0 8000 - 0xFFE0 BFFF

0xFFE0 C000 - 0xFFE0 FFFF

0xFFFF F000 - 0xFFFF FFFF

Kontroler Ethernet

Kontroler DMA

Kontroler pam. zew.

Kontroler USB

VIC

Zestaw uruchomieniowy nale

y podł

czy

do komputera w nast

puj

cych krokach:

•

Adapter ULINK2 USB-JTAG nale

y poł

czy

przewodem USB w wolnym portem USM komputera;

•

Poł

czy

adapter z przył

czem JTAG, znajduj

cym si

na płytce drukowanej zestawu uruchomieniowego;

•

Poł

czy

zestaw uruchomieniowy z komputerem za pomoc

drugiego kabla USB. Poł

czenie to słu

y do

zasilenia zestawu uruchomieniowego. Po wykonaniu tego kroku powinna si

wieci

dioda Power.

Wszelkie dodatkowe informacje dotycz

ce zestawu uruchomieniowego, a w szczególno

ci jego konfiguracji,

znajduj

w dokumencie

MCB2300 User’s Guide

, który jest dost

pny w Keil\ARM\Hlp, plik mcb2300.chm.

Do dyspozycji u

ytkownika oddane s

diody LED, wy

wietlacz LCD, dwa przyciski, potencjometr, gło

niczek,

zestaw portów COM oraz CAN, port Ethernet, gniazdo kart SD/MMC, oraz port USB pełni

cy dwie funkcje –

zasila zestaw uruchomieniowy, oraz transmituje dane do/z komputera.

ARM7 - obsługa wyświetlacza LCD

Laboratorium nr 3

strona 2

SYSTEMY WBUDOWANE

KAKiT – ZSiSK

Rys. 1.

Budowa strukturalna mikrokontrolera LPC2378

Procesor ARM7TDMI-S posiada 144 wyprowadzenia (piny). Funkcje poszczególnych pinów s

konfigurowalne, a

pojedynczy pin mo

e pełni

od dwóch do czterech funkcji (patrz rysunek 3 oraz tabela 98 w [1]). Standardowo

wykorzystywana jest funkcja pinów jako 32 bitowych portów nadawczo/odbiorczych z indywidualn

kontrol

kierunku pracy portu (nadawanie lub odbiór). Porty te s

oznaczone jako P0.[0-31] (port 0), dla portu 1 nie s

dost

pne piny 2, 3, 5, 6, 7, 11, 12 i 13., dla portu 2 nie s

dost

pne piny od 14 do 31, dla portu 3 nie s

dost

pne piny od 8 do 22 oraz od 27 do 31, za

dla portu 4 nie s

dost

pne piny od 16 do 23, 26 i 27.

Laboratorium nr 6

ARM7 – obsługa wyświetlacza LCD

KAKiT – ZSiSK

SYSTEMY WBUDOWANE

strona 3

Rys. 2.

Mapa pami

ci mikrokontrolera LPC2378

W przypadku pinów spełniaj

cych kilka funkcji, wyboru funkcji dokonujemy za pomoc

rejestrów

PINSEL

. Dla

omawianego mikrokontrolera zdefiniowane rejestry PINSEL0 do PINSEL4 oraz PINSEL6 do PINSEL10, np. bity 0 i

1 rejestru PINSEL1 opisuj

pin P0.16, w tabeli 2 pokazano ustawienia tych bitów i przypisane im funkcje.

Tabela. 2: Przykład zastosowania rejestru PINSEL1 dla bitów 1:0

PINSEL1 Nazwa

Funkcja dla 00

Funkcja dla 01

Funkcja dla 10

Funkcja dla 11

Wartość

po resecie

1:0

P0.16 GPIO port 0.16 RXD1 (wej

cie dla

poru szeregowego)

SSEL0 (ramka

synchronizuj

lub wybór dla

urz

dzenia

podrz

dnego dla

szybkiej magistrali

szeregowej nr 0

(SSP)

SSEL (wybór

urz

dzenia

podrz

dnego

dla magistrali

interfejsu

szeregowego

SPI

Szczegółowe ustawienia poszczególnych rejestrów PINSEL omówiono w dokumentacji [1] w tabelach 9-106, 9-

108, 9-109, 9-111, 9-113, 9-114, 9-116, 9-117, 9-119, 9-120. Po resecie warto

ci rejestrów PINSEL s

zerowane,

ARM7 - obsługa wyświetlacza LCD

Laboratorium nr 3

strona 4

SYSTEMY WBUDOWANE

KAKiT – ZSiSK

czyli najcz

ęś

ciej piny pełni

funkcj

portów ogólnego przeznaczenia GPIO (General Purpose Input/Output).

LPC2300 posiada pi

ęć

32-bitowych portów GPIO. PORT0 oraz PORT1 s

sterowane przez dwie grupy rejestrów

omówionych poni

ej. Porty PORT2, PORT3 i PORT4 stanowi

porty dodatkowe. W tabeli 3 omówiono rejestry

steruj

ce prac

portów PORT0 i PORT1.

Tabela. 3: Opis rejestrów sterujących pracą portów PORT0 I PORT1

Nazwa

Opis

Dost

p Reset

Rejestr i adres

IOPIN

Z tego rejestru odczytywana jest aktualna

konfiguracja portu GPIO, w szczególno

ci kierunek

przepływu danych (wej

cie/wyj

cie). Ka

dy z pinów

ustawiany jest niezale

nie.

R/W

Brak

IO0PIN – 0xE002 8000

IO1PIN – 0xE002 8010

IOSET

Rejestr ten kontroluje stan pinów wyj

ciowych w

poł

czeniu z rejestrem IOCLR. Zapisanie 1 powoduje

pojawienie si

stanu wysokiego na pinie.

R/W

0x0

IO0SET – 0xE002 8004

IO1SET – 0xE002 8014

IODIR

Rejestr słu

y do indywidualnej kontroli kierunku

dego portu

R/W

0x0

IO0DIR – 0xE002 8008

IO1DIR – 0xE002 8018

IOCLR

Kontroluje stan pinów wyj

ciowych. Zapisanie 1

powoduje wywołanie stanu niskiego na danym pinie

portu i wyczyszczenie jego warto

ci w rejestrze IOSET.

0x0

IO0CLR – 0xE002 800C

IO0CLR – 0xE002 801C

Rys. 3.

Schemat wyprowadze

wraz z opisami dla ARM7TDMI-S

Laboratorium nr 6

ARM7 – obsługa wyświetlacza LCD

KAKiT – ZSiSK

SYSTEMY WBUDOWANE

strona 5

2 . O B S Ł U G A W Y Ś W I E T L A C Z A L C D

wietlacz ciekłokrystaliczny typ AC162BYA zastosowany w

wiczeniu jest wy

wietlaczem matrycowym

zawieraj

cym moduł kontrolera i układ wykonawczy wykonany w technologii LSI, pozwalaj

cy wy

wietla

znaki

alfanumeryczne i symbole graficzne. Wy

wietlacz mo

e współpracowa

z mikrokomputerem jednoukładowym

lub mikroprocesorem z szyn

danych cztero- lub o

miobitow

. Wy

wietlacz wyposa

ony jest równie

wewn

trzn

pami

ęć

RAM (80 bajtów) i ROM (która zawiera matryce 5×7 punktów lub 5×10 punktów

dekodowanych znaków). Na rysunku 3 pokazano schemat blokowy wy

wietlacza LCD, a w tabeli 4 pokazano

opis styków wy

wietlacza.

Bloki pokazane na rysunku 4 pełni

nast

puj

ce funkcje:

Rejestr instrukcji IR:

rejestr o

miobitowy przechowuj

cy instrukcje steruj

ce, informacj

o adresach

wewn

trznej pami

ci danych RAM (DD RAM) oraz pami

ci RAM generatora znaków (CG RAM).

Do tego rejestru

można jedynie zapisywać dane

Rejestr danych DR:

rejestr o

miobitowy chwilowo przechowuj

cy dane zapisywane lub odczytywane do/z DD

RAM lub CG RAM. Dane wpisywane do rejestru

automatycznie przepisywane do pami

ci danych DD RAM

lub pami

ci znaków CG RAM przez operacj

wewn

trzn

. Rejestr

jest tak

e wykorzystywany do

przechowywania danej podczas operacji czytania danych z pami

ci DD RAM lub CG RAM. Po zapisaniu adresu

do rejestru

dana jest przepisywana do rejestru

z pami

ci DD lub CG przez operacj

wewn

trzn

Po odczycie przez MPU danej z rejestru DR, do rejestru DR przesyłana jest dana z komórki pami

ci DD lub CG o

adresie zwi

kszonym o 1. Przy pomocy sygnału RS dokonywany jest wybór mi

dzy rejestrem

Rys. 4.

Schemat blokowy wy

wietlacza LCD

ARM7 - obsługa wyświetlacza LCD

Laboratorium nr 3

strona 6

SYSTEMY WBUDOWANE

KAKiT – ZSiSK

Flaga zajętości (BF):

kiedy przyjmuje ona warto

ść

"1", wy

wietlacz znajduje si

w trybie wykonywania operacji

wewn

trznej i nast

pna instrukcja nie b

dzie zaakceptowana. Flaga zaj

ci jest wystawiana jako bit DB7 (dla

RS = "0", R/W = "1"). Nast

pna instrukcja mo

e by

wpisana po stwierdzeniu,

e BF = "0".

Pamięć wyświetlanych danych (DD RAM):

Pami

ęć

wietlanych danych przechowuje dane w postaci 8-mio

bitowych kodów. Jej pojemno

ść

wynosi 80×8 bitów (80 znaków). Ta cz

ęść

pami

ci, która nie jest

wykorzystywana do wy

wietlania mo

e by

yta jako RAM ogólnego przeznaczenia. Zale

ść

dzy

adresami DD RAM i poło

eniem znaku na wy

wietlaczu LCD pokazana jest poni

ej. Adres DD RAM (ADD) jest

ustawiany w liczniku adresów (AC) i ma posta

binarn

Pamięć znaków ROM (CG ROM):

generator ten wytwarza wzory 5×7 lub 5×10 pikseli odpowiadaj

wietlanym 8-mio bitowym danym. Wzory znaków dla obydwu typów reprezentacji podano w tabelach

przedstawiaj

cych zestawy znaków.

Pamięć znaków RAM (CG RAM):

pami

ęć

ta pozwala na zdefiniowanie własnego zestawu znaków, poprzez

wpisanie odpowiednich wzorów 5×7 lub 5×10 pikseli.

Blok sterowania wyświetlaczem LCD:

blok ten zawiera 16 wzmacniaczy steruj

cych liniami wspólnymi i 40

wzmacniaczy steruj

cych segmentami. Po wybraniu przez program generatora znaków i liczby linii znakowych

nast

puje automatyczna selekcja wzmacniaczy steruj

cych liniami wspólnymi. Matryce znaków s

przesyłane

szeregowo przez rejestr 40- bitowy i zatrzaskiwane po przesłaniu wszystkich znaków. Zatrza

te dane steruj

wzmacniaczem wyj

ciowym wytwarzaj

cym odpowiedni kształt sygnału.

Tabela. 4: Opis wyprowadzeń wyświetlacza ciekłokrystalicznego

Nr styku Nazwa Poziom Opis

VSS

Masa

VDD

Napi

cie +5V

Kontrast ekranu

0/1

0 – kod instrukcji; 1 – dana

R/W

0/1

0 – wpisanie danej; 1 – czytanie danej

1->0

Impuls zapisu/odczytu

DB0

0/1

DB1

0/1

DB2

0/1

DB3

0/1

DB4

0/1

DB5

0/1

DB6

0/1

DB7

0/1

Linie danych

VLED

Pod

wietlenie

Blok sterowania kursorem:

blok ten wytwarza kursor lub powoduje jego migotanie. Kursor pojawia si

pozycji wyznaczonej stanem licznika adresów DD RAM. Poni

ej pokazano przykładowe poło

enie kursora dla

stanu licznika 7 heksadecymalnie:

Laboratorium nr 6

ARM7 – obsługa wyświetlacza LCD

KAKiT – ZSiSK

SYSTEMY WBUDOWANE

strona 7

Zastosowany w zestawie uruchomieniowym wy

wietlacz obsługuje 2 wiersze po 16 znaków.

Sterownik wy

wietlacza zajmuje dwa słowa w pami

ci RAM:

0x1F90

COMM_LCD

Przy zapisie - adres rejestru instrukcji (

), przy odczycie

zwraca bajt, zawieraj

cy bit flagi zaj

ci (BF – bit 7) oraz

siedmiobitowy adres pozycji znaku (bity 6..0)

0x1F91

DATA_LCD

Adres rejestru danych (

)

3 . P R O G R A M O W A N I E W Y Ś W I E T L A C Z A L C D

Inicjalizacja wy

wietlacza odbywa si

według nast

puj

cych kroków:

1. Reset wy

wietlacza po wł

czeniu zasilania (flaga zaj

ci jest ustawiana w stan BF=‘1’ i mo

e by

testowana dopiero po wysłaniu pierwszego słowa operacyjnego). Wpisywanie sekwencji instrukcji

wg powy

szego schematu jest konieczne w przypadku szybkiego wysyłania instrukcji

programuj

cych (np. w momencie inicjalizacji systemu mikroprocesorowego).

2. Wysłanie słowa operacyjnego, ustawiaj

cego parametry wy

wietlacza.

ARM7 - obsługa wyświetlacza LCD

Laboratorium nr 3

strona 8

SYSTEMY WBUDOWANE

KAKiT – ZSiSK

Tabela. 5: Zestaw instrukcji możliwych do przesłania do mikrokontrolera wyświetlacza LCD

Adres

Kod (DB7 – DB0)

Opis

COMM_LCD

0 0 0 0 0 0 0 1

Czy

ść

LCD, kursor na pozycj

spoczynkow

COMM_LCD

0 0 0 0 0 0 1 X

Cofnij kursor na pozycj

spoczynkow

, zeruj licznik pozycji,

zawarto

ść

DD RAM bez zmian.

COMM_LCD

0 0 0 0 0 1 I/D S

0 0

0 1

1 0

1 1

Tryb przesuwania kursora i obrazu:

Znak pod kursor, kursor w lewo;

Obraz w prawo, kursor bez zmian;

Znak pod kursor, kursor w prawo;

Obraz w lewo, kursor bez zmian.

COMM_LCD

0 0 0 0 0 D C B

1 0 0

0 1

1 0

1 1

Tryb wy

wietlania kursora i obrazu:

Brak kursora;

Miga znak i podkre

lenie;

Znak nie miga, widoczne podkre

lenie;

Znak miga, widoczne podkre

lenie;

wietlacz wył

czony

wietlacz wł

czony.

COMM_LCD

0 0 0 1 S/C R/L X X

0 0

0 1

1 0

1 1

Rozkaz przesuni

cia kursora lub obrazu:

Przesuni

cie kursora w lewo;

Przesuni

cie kursora w prawo;

Przesuni

cie obrazu w lewo;

Przesuni

cie obrazu w prawo.

COMM_LCD

0 0 1 DL N F X X

Tryb wy

wietlania kursora i obrazu:

Jedna linia znaków, matryca 5x7;

Jedna linia znaków, matryca 5x10;

Dwie linie znaków, matryca 5x7;

Kombinacja niedozwolona;

Słowo danych 4-ro bitowe;

Słowo danych 8-mio bitowe.

COMM_LCD

0 1 A A A A A A

Wpisanie adresu CG RAM do licznika adresów

COMM_LCD

1 AN A A A A A A
0

Wpisanie adresu DD RAM do licznika adresów:

AN=0 dotyczy pierwszej linii znaków (00H – 27H);
AN=1 dotyczy drugiej linii znaków (40H – 67H).

COMM_LCD

D D D D D D D D

Wpisanie/odczyt danych do CG RAM lub DD RAM

COMM_LCD

BF A A A A A A A Odczytanie flagi zaj

ci BF i zawarto

ci licznika adresów

WSKAZÓWKA:

Dla trybu wy

wietlania w dwóch liniach matryca znaków mo

e si

składa

tylko z 5x7 punktów.

Przed wysłaniem ka

dego kolejnego słowa (danej lub instrukcji) nale

y sprawdza

flag

gotowo

BF.

3. Wy

wietlacz wł

czony/wył

czony.

Laboratorium nr 6

ARM7 – obsługa wyświetlacza LCD

KAKiT – ZSiSK

SYSTEMY WBUDOWANE

strona 9

4. Wyczyszczenie wy

wietlacza.

5. Ustawienie trybu pracy wy

wietlacza.

MPU ma bezpo

redni dost

p do Rejestru Instrukcji (

) oraz Rejestru Danych (

). Wewn

trzne operacje w

wietlaczu LCD okre

lane s

sygnałami generowanymi przez MPU:

•

sygnał wyboru rejestrów RS

•

sygnał czytaj/pisz R/W

•

sygnały szyny danych DB7 - DB6.

Sygnały wysyłane do rejestru IR tworz

zestaw instrukcji który został podany w tabeli 5.

WSKAZÓWKA:

Zmiana trybu w trakcie pracy nie powoduje zmiany zawarto

ci DDRAM i CGRAM.

Zmiana liczby wierszy wy

wietlanych znaków musi by

przeprowadzona poprzez realizacj

procedury inicjalizacji wy

wietlacza.

Rys. 5.

Schemat podł

czenia wy

wietlacza LCD w zestawie uruchomieniowym MCB2300

Na rysunku 5 pokazano schemat podł

czenia wy

wietlacza LCD w zestawie uruchomieniowym MCB2300.

Potencjometr POT2 słu

y do regulacji pod

wietlenia wy

wietlacza. Linie steruj

ce RS, RW oraz E zostały

podł

czone, odpowiednio, do pinów P1.28, P1.29 oraz P1.31 mikrokontrolera (PORT1). Linie danych DB4 – DB7

zostały odpowiednio podł

czone do pinów P1.24 – P1.27 mikrokontrolera (PORT1).

ARM7 - obsługa wyświetlacza LCD

Laboratorium nr 3

strona 10

SYSTEMY WBUDOWANE

KAKiT – ZSiSK

4 . K O N F I G U R A C J A A P L I K A C J I K E I L µ V I S I O N 4

Aplikacja Keil uVision4 jest

rodowiskiem, w którym tworzymy i modyfikujemy projekt, oraz dokonujemy

programowania mikrokontrolera. Prac

nale

y rozpocz

ąć

od uruchomienia aplikacji oraz zamkni

cia otwartych

projektów. Nast

pnie z menu

Project

wybieramy

New µVision Project

. Program poprosi nas o wskazanie CPU

ytego w płytce prototypowej. Wybieramy procesor z grupy

NXP

, model

LPC2378

(rysunek 6). Projekt

zapisujemy na swoim dysku sieciowym.

Nast

pnie nale

y skonfigurowa

program pod k

tem współpracy z dost

pnym programatorem. Wymaga to

przej

cia do menu

Flash

Options

, i podj

cia kilku kroków, pokazanych na rysunkach 7 – 10.

Rys. 6.

Okno wyboru procesora

Rys. 7.

Okno okre

lania parametrów płytki prototypowej i sposobu generowania kodu

ARM7 - obsługa wyświetlacza LCD

Laboratorium nr 3

strona 12

SYSTEMY WBUDOWANE

KAKiT – ZSiSK

Nast

pnie wybieramy przycisk

Settings

dla ULINK ARM Debugger, w celu modyfikacji ustawie

zegara

programatora.

Rys. 10.

Okno konfiguracji zegara dla adaptera ULINK USB-JTAG

W zakładce

Utilities

ustawiamy

Use Target for Flash Programming

Po zako

czeniu konfiguracji programu, mo

emy przyst

do pisania projektu. Z menu kontekstowego,

dost

pnego po naci

ciu

Target 1

, wybieramy

Add Group

i tworzymy grup

, w której umie

cimy kod

programu. Wybieramy ikon

New

, a nast

pnie zapisujemy kod jako

nazwa.c

. Ostatecznie doł

czamy plik z

kodem do projektu, wybieraj

c z menu kontekstowego dost

pnego do wybraniu poprzednio utworzonej grupy,

opcj

Add Files to Group

….

Kompilacji programu dokonujemy poprzez wci

cie

. Zaprogramowania mikrokontrolera dokonujemy

poprzez wybór przycisku

Load

, znajduj

cego si

w dolnym rz

dzie paska narz

dziowego.

5 . N I E Z B Ę D N E D E K L A R A C J E

Program wymaga doł

czenia bibliotek:

#include <LPC23xx.H> /* definicje dla LPC23xx*/
#include <stdio.h>.

Poniewa

standardowo diody zestawu s

zapalone, sugerowane jest ich zgaszenie w nast

puj

cy sposób:

wprowadzamy niezb

dne definicje dla ka

dej z diod

#define _BV(x) (1<<(x))
#define LED_0 _BV(0)
#define LED_1 _BV(1)
#define LED_2 _BV(2)
#define LED_3 _BV(3)
#define LED_4 _BV(4)

Laboratorium nr 6

ARM7 – obsługa wyświetlacza LCD

KAKiT – ZSiSK

SYSTEMY WBUDOWANE

strona 13

#define LED_5 _BV(5)
#define LED_6 _BV(6)
#define LED_7 _BV(7)
#define LED_MASKA (LED_0|LED_1|LED_2|LED_3|LED_4|LED_5|LED_6|LED_7)

Nast

pnie zdefiniowa

funkcj

inicjuj

diody:

void LED_init(void)
{
PINSEL10=0;
FIO2DIR|=LED_MASKA;
FIO2MASK=0x0000000;
}

PINSEL10 odpowiedzialny jest tylko i wył

cznie za wł

czenie i wył

czenie interfejsu ETM (Embedded Trace

Module –

ledzi prac

procesora ARM na poziomie rdzenia). Wył

czenie interfejsu ETM umo

liwia obsług

diód

LED.

FIO2DIR ustawia odpowiednie piny portu 2 jako piny wyj

ciowe.

FIO2MASK pisze, czyta ustawia i czy

ci port. (poprzez FIO2PIN, FIO2SET i FIO2CLR).

Ostatecznie, w cz

ęś

ci głównej programu wystarczy wywoła

powy

funkcj

, co zgasi diody.

Obsługa wy

wietlacza LCD wymaga u

ycia jednego z układów UART:

/* Uzyjemy UART 1 dla printf             */

  #define UxFDR  U1FDR
  #define UxLCR  U1LCR
  #define UxDLL  U1DLL
  #define UxDLM  U1DLM
  #define UxLSR  U1LSR
  #define UxTHR  U1THR
  #define UxRBR  U1RBR

Nale

y tak

e zdefiniowa

funkcj

inicjuj

interfejs szeregowy:

/*----------------Obsluga interfejsu szeregowego-------------------------*/

void init_serial (void)  {    /* Inicjacja interfejsu szeregowego */

    PINSEL0 |= 0x40000000;      /* Wlacz TxD1                           */
    PINSEL1 |= 0x00000001;      /* Wlacz RxD1                           */
    UxFDR    = 0;               /* FDR nie uzywane                      */
    UxLCR    = 0x83;            /* 8 bitow, bez parzystosci, 1 bit Stop */
    UxDLL    = 78;              /* 9600 Baud Rate @ 12.0 MHZ PCLK       */
    UxDLM    = 0;               /* DLM = 0                              */
    UxLCR    = 0x03;            /* DLAB = 0                             */
}

Proponuje si

zdefiniowa

zmienne mówi

ce o tym, ile linii i ile znaków obsługuje wy

wietlacz:

/*-----------Definicje rozmiarow dla tekstowego LCD---------------------*/

#define LineLen 16 /* Szerokosc (w znakach) */
#define NumLines 2 /* Wysokosc (w liniach) */

Nale

y równie

przypisa

poszczególnym wyprowadzeniom wy

wietlacza maski, które b

pozwalały

operowa

na okre

lonych portach mikrokontrolera, zgodnie z rysunkiem 5:

ARM7 - obsługa wyświetlacza LCD

Laboratorium nr 3

strona 14

SYSTEMY WBUDOWANE

KAKiT – ZSiSK

/*----------------Definicje dotyczace wersji boardu----------------------*/

#define PIN_E          0xC0000000
#define PIN_RW         0x20000000
#define PIN_RS         0x10000000
#define PINS_CTRL      0xF0000000
#define PINS_DATA      0x0F000000

W ostatnim kroku nale

y wprowadzi

definicje, które pozwol

ustawi

charakterystyczne warto

ci na

poszczególnych wyprowadzeniach wy

wietlacza LCD.

Przeanalizuj dokumentację

kontrolera i zastanów si

dlaczego poni

sze wpisy maj

tak

posta

/* pin E  ustawienie 0 lub 1 impuls zapisu/odczytu                       */
#define LCD_E(x)   ((x) ? (IOSET1 = PIN_E)  : (IOCLR1 = PIN_E) );

/* pin RW ustawianie na 0 - pisz lub 1 - czytaj                          */
#define LCD_RW(x)  ((x) ? (IOSET1 = PIN_RW) : (IOCLR1 = PIN_RW));

/* pin RS ustawianie na 0 - kod instrukcji lub 1 - dane                  */
#define LCD_RS(x)  ((x) ? (IOSET1 = PIN_RS) : (IOCLR1 = PIN_RS));

/* Odczyt pinów DATA                                                     */
#define LCD_DATA_IN  ((IOPIN1 >> 24) & 0xF)

/* Zapis wartosci do pinów DATA                                          */
#define LCD_DATA_OUT(x)  IOCLR1 = PINS_DATA; IOSET1 = (x & 0xF) << 24;

/* Ustawienie pinów w tryb wyjscia                                       */
#define LCD_ALL_DIR_OUT  IODIR1  |=  PINS_CTRL | PINS_DATA;

/* Ustawienie pinów DATA w tryb wejscia                                  */
#define LCD_DATA_DIR_IN  IODIR1 &= ~PINS_DATA;

/* Ustawienie pinów DATA w tryb wyjscia                                  */
#define LCD_DATA_DIR_OUT  IODIR1 |=  PINS_DATA;

6 . Z A D A N I A

1. Napisz program, w którym dokonasz inicjalizacji wy

wietlacza LCD, a nast

pnie wypiszesz w obu

liniach wy

wietlacza tekst.

2. Zmodyfikuj program z zadania 1 tak, aby napis pojawiał si

z prawej strony na wy

wietlaczu (litera

po literze), przewijał si

przez wy

wietlacz, i znikał po lewej stronie wy

wietlacza (znak po znaku).

3. Zmodyfikuj program z zadania 2 w taki sposób, aby uzyska

efekt napisu odbijaj

cego si

od lewej i

prawej strony ekranu (efekt ping-pong).

7 . L I T E R A T U R A

[1] NXP: Dokumentacja techniczna mikrokontrolerów z rodziny LPC23xx, http://ics.nxp.com/support/

documents/microcontrollers/pdf/user.manual.lpc23xx.pdf (dost

p: kwiecie

2011).

[2] NXP, Serwis po

cony mikrokontrolerom z rodziny LPC23xx, zawieraj

cy przykłady wykorzystania

i programowania, http://ics.nxp.com/support/documents/microcontrollers/?scope=LPC2300

(dost

p: kwiecie

2011).

[3] Keil, Dokumentacja zestawu uruchomieniowego MCB2300 wraz z przykładami, http://www.keil.

com/ support/man/docs/mcb2300 (dost

p: kwiecie

2011).

[4] Ampire Co. LTD., Dokumentacja dotycz

ca wy

wietlaczy LCD z rodziny AC162B, http://www.ampire.

com.tw /Spec-AC/AC-162B.pdf (dost

p: kwiecie

2011).