background image

Zakład Energoelektroniki, Robotyki i Automatyzacji 

LABORATORIUM ENERGOELEKTRONIKI

 

Cz

ę

stochowa  2005

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ćwiczenie nr 2 : 

CHARAKTERYSTYKI TERMICZNE TYRYSTORA  (CT) 

(Badanie wpływu temperatury na własno

ś

ci tyrystora SCR) 

 

background image

LABORATORIUM ENERGOELEKTRONIKI 

aktual. 1 marca 2005

 

Charakterystyki termiczne  tyrystora CT 

   str.

 

opr. Marian Kępiński 

2/7

1. WP RO W ADZE NI E  

1A.  Cel 

ć

wiczenia

 

Celem  ćwiczenia  jest  poznanie  zasady  działania,  właściwości 

i charakterystyk  tyrystora  SCR  oraz  wpływu  temperatury  struktury 
na parametry i charakterystyki przyrządu. 

1B.  Tyrystor SCR 

Tyrystor  SCR  (ang.  Silicon  Controlled  Rectifier)  jest  sterowanym 

przyrządem  półprzewodnikowym  o  strukturze  czterowarstwowej  pnpn 
z wyprowadzonymi elektrodami: anodą, katodą i bramką (rys.1). 

 
 
 
 
 

 
 
 
 

Rys.1 Symbol tyrystora SCR (

http://elektro.w.interia.pl/

Uproszczony  schemat  zastępczy  (rys.2)  przedstawia  zasadę  działania 
tyrystora.  W  stanie  spoczynku  oba  tranzystory  nie  przewodzą.  Po  podaniu 
impulsu  na  bazę  włącza  się  tranzystor  npn.  Prąd  jego  kolektora  powoduje 
otwarcie tranzystora pnp. Z kolei prąd kolektora pnp popłynie do bazy npn - 
podtrzymując  jego  otwarcie,  po  zaniku  impulsu.  Wystarczy  podać  nawet 
krótki  impuls  na  bramkę,  by  otworzyć  tyrystor  na  stałe.  Układ  będzie 
przewodził aŜ do zaniku lub zmiany polaryzacji napięcia zasilającego. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Rys.2 Schemat zast

ę

pczy tyrystora (

http://elektro.w.interia.pl/

 

background image

LABORATORIUM ENERGOELEKTRONIKI 

aktual. 1 marca 2005

 

Charakterystyki termiczne  tyrystora CT 

   str.

 

opr. Marian Kępiński 

3/7

 

W  zaleŜności  od  polaryzacji  anody  względem  katody  tyrystor  moŜe 
znajdować  się  w  stanie  zaworowym  lub  blokowania.  Po  doprowadzeniu 
dodatniego  impulsu  prądowego  do  bramki  (gdy  przyrząd  znajduje  się 
w stanie  blokowania),  następuje  jego  załączenie  i  przejście  do  stanu 
przewodzenia.  Wyłączenie  tyrystora,  czyli  przejście  ze  stanu  przewodzenia 
w  stan  blokowania  lub  zaworowy,  wymaga  zmniejszenia  prądu  anodowego 
tyrystora  do  wartości  mniejszej  od  prądu  podtrzymania  I

H

  lub  zmiany 

polaryzacji  napięcia  anoda-katoda.  Właściwości  tyrystora  w  tych  stanach 
pracy  przedstawia  charakterystyka  główna  (rys.3),  obrazująca  zaleŜność 
prądu anodowego od napięcia anoda-katoda. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Rys.3 Charakterystyka pr

ą

dowo-napi

ę

ciowa tyrystora SCR 

(

http://elektro.w.interia.pl/energoel/tyrystory.html

 

Obwód bramka - katoda wykazuje właściwości diodowego złącza pn (rys.4a) 
o  niewielkim  napięciu  przebicia  przy  polaryzacji  wstecznej.  PoniewaŜ 
charakterystyki  bramkowe  tyrystorów  wskazują  stosunkowo  duŜy  rozrzut, 
katalogowe 

charakterystyki 

napięciowo-prądowe 

bramki 

tyrystora 

przedstawione  są  w  postaci  dwóch  krzywych  granicznych  (rys.4b),  między 
którymi  powinna  leŜeć  charakterystyka  dowolnie  wybranego  egzemplarza 
tyrystora danego typu. Prosta obciąŜenia źródła sygnału sterującego powinna 
przecinać  napięciowo-prądową  charakterystykę  bramkową  danego  tyrystora 
w obszarze pewnych przełączeń. 

 

background image

LABORATORIUM ENERGOELEKTRONIKI 

aktual. 1 marca 2005

 

Charakterystyki termiczne  tyrystora CT 

   str.

 

opr. Marian Kępiński 

4/7

 

 

a) 

 

 

 

 

 

 

b) 

 
 
 
 
 
 
 
 

 
 

 

c) 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Rys. 4. Przykładowa charakterystyka obwodu bramkowego (a), schemat zast

ę

pczy 

ź

ródła 

sygnałów steruj

ą

cych (b), charakterystyka i obszary pracy obwodu bramki (c) 

Oznaczenia na rys.4: 

U

Gmax

    - maksymalne szczytowe napi

ę

cie przewodzenia bramki 

I

Gmax

    - maksymalny szczytowy pr

ą

d przewodzenia bramki 

U

G on

    - napi

ę

cia przeł

ą

czaj

ą

ce (wyzwalaj

ą

ce) bramki 

I

G on

 

 - pr

ą

d przeł

ą

czaj

ą

cy (wyzwalaj

ą

cy) bramki 

P

Gmax

    - hiperbola dopuszczalnej straty mocy w bramce 

pr.obc.  - prosta obci

ąŜ

enia obwodu bramkowego 

υ

j

 

 

 - temperatury zł

ą

cza bramka-katoda 

NZ  

 - obszar niemo

Ŝ

liwych przeł

ą

cze

ń

 tyrystora, Na rys. podana jest równie

Ŝ

 najwi

ę

ksza 

warto

ść

 napi

ę

cia i pr

ą

du bramki, która nie powoduje wł

ą

czenia tyrystora danego typu. 

MZ  

- obszar mo

Ŝ

liwych przeł

ą

cze

ń

 tyrystora lub tzw. obszar niepewnego wyzwalania. 

Proste pionowe i poziome, które przecinaj

ą

 ten obszar, wyznaczaj

ą

 minimaln

ą

 warto

ść

 

pr

ą

du i napi

ę

cia bramki niezb

ę

dn

ą

 do wyzwolenia tyrystora przy okre

ś

lonej 

temperaturze struktury. 

PZ  

- obszar pewnych przeł

ą

cze

ń

 (pewnego wyzwalania). 

 

U

G

E

G

I

G

R

G

Th

 

I

G

U

G

background image

LABORATORIUM ENERGOELEKTRONIKI 

aktual. 1 marca 2005

 

Charakterystyki termiczne  tyrystora CT 

   str.

 

opr. Marian Kępiński 

5/7

Oprócz wyzwalania bramkowego, przejście tyrystora ze stanu blokowania 
do stanu przewodzenia moŜe nastąpić: 



 

przy przekroczeniu pewnej granicznej wartości napięcia blokowania 

U

D

 między anodą i katodą tyrystora, 



 

przy przekroczeniu granicznej temperatury, 



 

pod wpływem promieniowania świetlnego doprowadzonego do złącza 

pn



 

przy przekroczeniu pewnej wartości stromości narastania napięcia 

blokowania na tyrystorze du/dt (prąd pojemnościowy płynący przez 
złącze moŜe wywołać taki sam efekt jak prąd bramki). 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Rys.5 Tyrystor SCR 6500V, 1500A, 50

µ

s, 

produkcji ABB (

theelectrostore.com/

Rys.6 Moduł 2 x SCR chłodzony wod

ą

 

(

www.torontosurplus.com

) 

 

1C.  Wła

ś

ciwo

ś

ci termiczne przyrz

ą

dów energoelektronicznych 

Przyrządy  półprzewodnikowe  utrzymują  swoje  katalogowe  parametry 

statyczne i dynamiczne jedynie wówczas, gdy temperatura struktury zawarta 
jest  w  dopuszczalnym  zakresie.  Szczególnie  niekorzystny  jest  wzrost 
temperatury  półprzewodnika  powyŜej  temperatury  granicznej,  co  moŜe 
powodować  utratę  własności  elementu,  np.  samoczynne  załączenie  tyrystora 
i w  konsekwencji  uszkodzenie  układu  (zniszczenie  elementu).  Nagrzewanie 
przyrządów  energoelektronicznych  następuje  w  wyniku  wydzielających  się 
w  strukturze  strat  energii  występujących  w  stanie  przewodzenia,  przy 
przełączeniach oraz w stanach blokowania i zaworowym. Ciepło wynikające 
ze  strat  musi  być  skutecznie  odprowadzane  do  otoczenia  przy  pomocy 
systemów chłodzenia (radiatory, wentylacja itp.). 

background image

LABORATORIUM ENERGOELEKTRONIKI 

aktual. 1 marca 2005

 

Charakterystyki termiczne  tyrystora CT 

   str.

 

opr. Marian Kępiński 

6/7

 

2.  PROGRAM 

Ć

WICZENIA 

1.

 

Połączyć układ pomiarowy według załączonego schematu. 

2.

 

Włączyć  napięcia  zasilania  układu  pomiarowego  oraz  obwód  podgrzewania 

struktury tyrystora. 

3.

 

Dla  temperatur  struktury  zmienianych  od  20

o

C  do  120

o

C,  co  20

o

C  zmierzyć 

charakterystyki  obwodu  bramkowego  tyrystora  U

G

  =  f  (I

G

),  zadając  wartości 

prądu I

G

 w zakresie 0 – 40 mA, co 2mA. 

4.

 

Dla kaŜdej z temperatur odczytać wartość napięcia przewodzenia tyrystora U

oraz  określić  wartości  napięcia  U

G  min

  i  prądu  I

G  min

  bramki,  przy  których 

nastąpiło załączenie tyrystora. 

3. OPRACOWANIE SPRAWOZDANIE 

1.

 

Na wspólnym wykresie wykreślić rodzinę charakterystyk U

G

 = f (I

G

) dla 

poszczególnych temperatur, zaznaczając punkty w których nastąpiło załączenie 

tyrystora.  

2.

 

Odczytać z charakterystyk wartości prądów  i napięć bramki U

G min 

, I

G min

przy których następuje załączenie tyrystora. 

3.

 

Wykreślić charakterystykę zaleŜności prądu bramki, przy którym następuje 

załączenie tyrystora od temperatury I

G min 

= f (T). 

4.

 

Wykreślić charakterystykę zaleŜności napięcia bramki, przy którym następuje 

załączenie tyrystora od temperatury U

G min 

= f (T). 

5.

 

Wykreślić zaleŜność napięcia przewodzenia tyrystora od temperatury U

F

 = f(T). 

6.

 

WNIOSKI 

         -   Omówić wpływ temperatury na własności i charakterystyki tyrystora SCR. 

background image

L

A

B

O

R

A

T

O

R

IU

M
 E

N

E

R

G

O

E

L

E

K

T

R

O

N

IK

ak

tu

a

l. 

1

 m

ar

ca

 2

0

0

5

 

C

h

ar

ak

te

ry

st

y

k

i t

er

m

ic

zn

 ty

ry

st

o

ra

 C

T

 

   

st

r.

 

o

p

r. 

M

ar

ia

n

 K

ę
p

sk

7

/7

 

 

Schemat układu pomiarowego do badania charakterystyk tyrystora SCR

V

 

 

 

 

V

 

mA

 

R

G

A

K

G

Zasilacz

20V

0 - 10A

Zasilacz

20V

0 - 1A

+

+

+

0 - 300mA

0 - 3V

U

G

U

F

0 - 3V

I

G

 

A

 

R

A

 

0 - 3A

Tyrystor  T00-40-12

(40A / 1200V)

I

F

12  / 6,2A

200  / 1A