background image

ENGS 22 — Systems 

 

 

Laplace Table 

Page 1 

 

Laplace Transform Table 

Largely modeled on a table in D’Azzo and Houpis, Linear Control Systems Analysis and Design, 1988 

 

F (s

f (t)     

t

0

 

1.      1 

)

(t

δ

               unit impulse at t = 0 

2.   

s

1

 

1 or 

)

(t

u

        unit step starting at t = 0 

3.   

2

1

s

    

)

(t

u

t

  or t           ramp function 

4.   

n

s

1

 

1

)!

1

(

1

n

t

n

       n = positive integer 

5.   

as

e

s

1

 

)

(

a

t

u

           unit step starting at t = a 

6.   

)

1

(

1

as

e

s

 

)

(

)

(

a

t

u

t

u

    rectangular pulse 

7.   

a

s

+

1

 

at

e

                exponential decay 

8.   

n

a

s

)

(

1

+

 

at

n

e

t

n

1

)!

1

(

1

   n = positive integer 

9.   

)

(

1

a

s

s

+

 

)

1

(

1

at

e

a

 

10.  

)

)(

(

1

b

s

a

s

s

+

+

  

)

1

(

1

bt

at

e

a

b

a

e

a

b

b

ab

+

 

11.  

)

)(

(

b

s

a

s

s

s

+

+

+

α

 

]

)

(

)

(

[

1

bt

at

e

a

b

b

a

e

a

b

a

b

ab

+

α

α

α

 

12.  

)

)(

(

1

b

s

a

s

+

+

 

)

(

1

bt

at

e

e

a

b

 

13.  

)

)(

(

b

s

a

s

s

+

+

 

)

(

1

bt

at

be

ae

b

a

 

background image

ENGS 22 — Systems 

 

 

Laplace Table 

Page 2 

 

 

F(s) 

f(t)          

t

0

 

14.  

)

)(

(

b

s

a

s

s

+

+

+

α

 

]

)

(

)

[(

1

bt

at

e

b

e

a

a

b

α

α

 

15.  

)

)(

)(

(

1

c

s

b

s

a

s

+

+

+

 

)

)(

(

)

)(

(

)

)(

(

c

b

c

a

e

b

a

b

c

e

a

c

a

b

e

ct

bt

at

+

+

 

16.  

)

)(

)(

(

c

s

b

s

a

s

s

+

+

+

+

α

 

)

)(

(

)

(

)

)(

(

)

(

)

)(

(

)

(

c

b

c

a

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c

b

a

b

c

e

b

a

c

a

b

e

a

ct

bt

at

+

+

α

α

α

 

17.  

2

2

ω

ω

+

s

 

t

ω

sin

 

18.  

2

2

ω

+

s

s

  

t

ω

cos

 

19.  

2

2

ω

α

+

+

s

s

 

)

sin(

2

2

φ

ω

ω

ω

α

+

+

t

    

)

,

atan2(

α

ω

φ

=

 

20.  

2

2

cos

sin

ω

θ

ω

θ

+

+

s

s

 

)

sin(

θ

ω

+

t

 

21.  

)

(

1

2

2

ω

+

s

s

 

)

cos

1

(

1

2

t

ω

ω

 

22.  

)

(

2

2

ω

α

+

+

s

s

s

 

)

cos(

2

2

2

2

φ

ω

ω

ω

α

ω

α

+

+

t

     

)

,

atan2(

α

ω

φ

=

 

23.  

)

)(

(

1

2

2

ω

+

+

s

a

s

 

)

sin(

1

2

2

2

2

φ

ω

ω

ω

ω

+

+

+

t

a

a

e

at

    

)

,

atan2(

α

ω

φ

=

 

24.  

2

2

)

(

1

b

a

s

+

+

 

)

sin(

1

bt

e

b

at

 

24a. 

2

2

2

1

n

n

s

s

ω

ζω

+

+

 

)

1

sin(

1

1

2

2

t

e

n

t

n

n

ζ

ω

ζ

ω

ζω

 

25.  

2

2

)

(

b

a

s

a

s

+

+

+

 

)

cos( bt

e

at

 

background image

ENGS 22 — Systems 

 

 

Laplace Table 

Page 3 

 

 

F(s) 

f(t)     

t

0

 

26.  

2

2

)

(

b

a

s

s

+

+

+

α

 

)

sin(

)

(

2

2

φ

α

+

+

bt

e

b

b

a

at

      

)

,

atan2(

a

b

=

α

φ

 

26a.  

2

2

2

n

n

s

s

s

ω

ζω

α

+

+

+

 

 

(

)

)

1

sin(

1

1

2

2

2

φ

ζ

ω

ζ

ζω

ζω

ω

α

+

+

t

e

n

t

n

n

n

 

)

,

1

atan2(

2

n

n

ζω

α

ζ

ω

φ

=

 

27.  

]

)

[(

1

2

2

b

a

s

s

+

+

 

)

sin(

1

1

2

2

2

2

φ

+

+

+

bt

e

b

a

b

b

a

at

       

)

,

atan2(

a

b

=

φ

 

27a. 

2

2

2

(

1

n

n

s

s

s

ω

ζω

+

+

 

)

1

sin(

1

1

1

2

2

2

2

φ

ζ

ω

ζ

ω

ω

ζω

+

t

e

n

t

n

n

n

 

ζ

φ

1

cos

=

 

 

28.  

]

)

[(

2

2

b

a

s

s

s

+

+

+

α

 

)

sin(

)

(

1

2

2

2

2

2

2

φ

α

α

+

+

+

+

+

bt

e

b

a

b

a

b

b

a

at

 

)

,

atan2(

)

,

atan2(

a

b

a

b

=

α

φ

 

 

28a. 

)

2

(

2

2

n

n

s

s

s

s

ω

ζω

α

+

+

+

 

)

1

sin(

)

1

(

)

(

1

1

2

2

2

2

2

φ

ζ

ω

ζ

ζ

ω

α

ζ

ω

ω

α

ζω

+

+

+

t

e

n

t

n

n

n

n

 

)

,

1

atan2(

)

,

1

atan2(

2

2

ζ

ζ

ζ

ω

α

ζ

ω

φ

=

n

n

 

29.  

]

)

)[(

(

1

2

2

b

a

s

c

s

+

+

+

 

2

2

2

2

)

(

)

sin(

)

(

b

a

c

b

bt

e

b

a

c

e

at

ct

+

+

+

φ

   

)

,

atan2(

a

c

b

=

φ

 

background image

ENGS 22 — Systems 

 

 

Laplace Table 

Page 4 

 

 

F(s) 

f(t)     

1

0

 

30.  

]

)

)[(

(

1

2

2

b

a

s

c

s

s

+

+

+

 

2

2

2

2

2

2

2

2

)

(

)

sin(

]

)

[(

)

(

1

b

a

c

b

a

b

bt

e

b

a

c

c

e

b

a

c

at

ct

+

+

+

+

+

φ

 

)

,

atan2(

)

,

atan2(

a

c

b

a

b

+

=

φ

 

31.  

]

)

)[(

(

2

2

b

a

s

c

s

s

s

+

+

+

+

α

 

)

sin(

)

(

)

(

]

)

[(

)

(

)

(

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

φ

α

α

α

+

+

+

+

+

+

+

+

bt

e

b

a

c

b

a

b

b

a

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a

c

c

e

c

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a

c

at

ct

 

)

,

atan2(

)

,

atan2(

)

,

atan2(

a

c

b

a

b

a

b

=

α

φ

 

32.  

)

(

1

2

a

s

s

+

 

)

1

(

1

2

at

e

at

a

+

 

33.  

2

)

(

1

a

s

s

+

 

)

1

(

1

2

at

at

ate

e

a

 

34.  

2

)

(

a

s

s

s

+

+

α

 

]

)

(

[

1

2

at

at

te

a

a

e

a

+

α

α

α

 

35.  

)

)(

(

0

1

2

b

s

a

s

s

s

s

+

+

+

+

α

α

 

bt

at

e

b

a

b

b

b

e

b

a

a

a

a

ab

+

+

+

)

(

)

(

0

1

2

0

1

2

0

α

α

α

α

α

 

36.  

]

)

[(

2

2

0

1

2

b

a

s

s

s

s

+

+

+

+

α

α

 

2

0

1

2

2

2

0

)

[(

1

α

α

α

+

+

a

b

a

bc

c

 

          

)

sin(

]

)

2

(

2

1

2

1

2

φ

α

+

+

bt

e

a

b

at

 

)

,

atan2(

]

),

2

(

atan2[

0

1

2

2

1

a

b

a

b

a

a

b

+

=

α

α

α

φ

2

2

2

b

a

c

+

=

 

 

background image

ENGS 22 — Systems 

 

 

Laplace Table 

Page 5 

 

 

F(s) 

f(t)          

1

0

 

37.  

]

)

)[(

(

1

2

2

2

2

b

a

s

s

+

+

+

ω

 

2

1

2

2

2

2

2

2

2

1

]

)

(

4

[

)

sin(

)

/

1

(

)

sin(

)

/

1

(

ω

ω

φ

φ

ω

ω

+

+

+

+

+

b

a

a

bt

e

b

t

at

 

)

,

2

atan2(

2

2

2

1

ω

ω

φ

+

=

b

a

a

     

)

,

2

atan2(

2

2

2

2

ω

φ

+

=

b

a

ab

 

38.  

]

)

)[(

(

2

2

2

2

b

a

s

s

s

+

+

+

+

ω

α

 

)

sin(

)

(

1

1

2

1

2

2

φ

ω

ω

α

ω

+

+

t

c

 

     

)

sin(

]

)

(

[

1

2

2

1

2

2

φ

α

+

+

+

bt

e

c

b

a

b

at

 

     

2

2

2

2

2

)

(

)

2

(

ω

ω

+

+

=

b

a

a

c

 

     

)

,

2

atan2(

)

,

atan2(

2

2

2

1

ω

ω

α

ω

φ

+

+

=

b

a

a

 

)

,

2

atan2(

)

,

atan2(

2

2

2

2

ω

α

φ

+

=

b

a

ab

a

b

 

39.  

]

)

[(

2

2

2

b

a

s

s

s

+

+

+

α

 

)

sin(

]

)

(

[

)

2

1

(

1

2

1

2

2

φ

α

α

α

+

+

+

+

bt

e

bc

a

b

c

a

t

c

at

2

2

b

a

c

+

=

 

)

,

atan2(

)

,

2atan2(

a

b

a

b

+

=

α

φ

 

40.  

)

)(

(

2

0

1

2

b

s

a

s

s

s

s

+

+

+

+

α

α

 

at

e

a

a

b

a

ab

b

a

ab

t

+

+

+

)

1

(

1

)

(

)

(

2

0

1

2

0

0

1

α

α

α

α

α

 

     

bt

e

b

b

a

b

+

)

1

(

1

2

0

1

α

α