A
KADEMIA
G
ÓRNICZO
-H
UTNICZA
IM
. S. S
TASZICA
W
K
RAKOWIE
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Hydrauliczne i pneumatyczne układy automatyki.
Dominik Kułacz, Damian Łukasik, Marcin Rzucidło
Rok III C, grupa 19B, rok akademicki 2009/2010
Laboratorium 3: Złożone układy sterowania elektropneumatycznego.
1. Stanowisko laboratoryjne
•
Listwa zaciskowa LZ-0x, do której wstępnie podłączono krańcówki, zasilacz
elektryczny 24V i cewki poszczególnych zaworów elektropneumatycznych
•
Zasilacz elektryczny 24 V,
•
Krańcówki elektryczne – w zależności od stanowiska mogą to być czujniki
indukcyjne lub
•
przekaźniki sterowane mechanicznie przy pomocy rolki,
•
Dwa elektropneumatyczne zawory 5/2 bistabilne,
•
Jeden elektropneumatyczny zawór 5/2 monostabilny,
•
Dwa przyciski wyposażone każdy w styki normalnie otwarty (NO) i normalnie
zamknięty (NC)
•
Wskaźnik optyczny (żarówkę),
•
W zależności od stanowiska jeden lub dwa przekaźniki.
2. Układ sterowania z zaworem bistabilnym i mononstabilnym
Rys. 1: Schemat drabinkowy obwodu elektrycznego sterującego pracą dwóch siłowników
