background image

 

 

Politechnika 

Ś

l

ą

ska w Gliwicach 

Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn 

 
 

 
 
 
 
 
 
 

Krzysztof Psiuk, Adam Cholewa 

 

Zapisu Konstrukcji z zastosowaniem 

modelowania komputerowego 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Gliwice 2011 

background image

Krzysztof Psiuk, Adam Cholewa 

 

Ś

rodowisko Inventor 

Materiały do u

ż

ytku wewn

ę

trznego 

 

str. 68 

KPKM Politechnika 

Ś

l

ą

ska 

Rozdział 4  
Tworzenie zło

ż

e

ń

 

 

4.1. Wst

ę

Kolejne 

ć

wiczenia  dotycz

ą

ce  zapisu  konstrukcji  z  u

ż

yciem  programu  Inventor  s

ą

 

po

ś

wi

ę

cone  ł

ą

czeniu  elementów  w  zespoły.  Na  wcze

ś

niejszych  zaj

ę

ciach  przedstawiono 

narz

ę

dzia umo

ż

liwiaj

ą

ce wykonywanie pojedynczych elementów o ró

ż

nych kształtach. W tej 

cz

ęś

ci  zostan

ą

  przedstawione  mo

ż

liwo

ś

ci  programu,  które  umo

ż

liwi

ą

  ł

ą

czenie  tak 

utworzonych  elementów  w  zespoły.  W  tym  celu  zaprezentowany  zostanie  kolejny  typ 
dokumentu 

*.iam

, przypisany do modelu typu Zło

ż

enie.  

Jak  opisano  we  wst

ę

pie,  model  Zło

ż

enie  umo

ż

liwia  ł

ą

czenie  w  wi

ę

ksze  cało

ś

ci  modele 

Elementów.  W 

ś

rodowisku  Inventor  dost

ę

pne  s

ą

  nast

ę

puj

ą

ce  dwa  typy  modeli 

umo

ż

liwiaj

ą

cych składanie elementów: 

  Zło

ż

enie (Standard.iam), 

  Element spawany (Konstrukcja spawana.iam). 

W  tej  cz

ęś

ci  omówione  zostan

ą

  zagadnienia  zwi

ą

zane  z  wykorzystaniem  modelu 

Zło

ż

enie.  W  kolejnych  cz

ęś

ciach 

ć

wicze

ń

  zostan

ą

  omówione  zagadnienia  zwi

ą

zane  z 

wykorzystaniem modelu typu Element Spawany

4.2. Modelowanie Zło

ż

enia 

Modelowanie  zło

ż

enia  zaczynamy  od  utworzenia  nowego  pliku  i  wyboru  modelu  typu 

Zło

ż

enie – szablon Standard.iam (Rys. 92).  

 

Rys. 92 Okno Nowy plik 

background image

Krzysztof Psiuk, Adam Cholewa 

 

Ś

rodowisko Inventor 

Materiały do u

ż

ytku wewn

ę

trznego 

 

str. 69 

KPKM Politechnika 

Ś

l

ą

ska 

Po otwarciu okna z modelem typu Zło

ż

enie uka

ż

e si

ę

 okno programu, w którym aktywna 

b

ę

dzie nowa zakładka we wst

ąż

ce narz

ę

dziowej o nazwie Złó

ż

 (Rys. 93).  

 

Rys. 93 Widok Panelu zespołu 

Zakładka Złó

ż

 to zestaw narz

ę

dzi umo

ż

liwiaj

ą

cych wykonywanie działa

ń

 na elementach 

oraz  zespołach.  Dost

ę

pne  w  tej  zakładce  narz

ę

dzia  zostały  podzielone  na  kilka  grup, 

zebranych w panelach. Dost

ę

pne s

ą

 mi

ę

dzy innymi nast

ę

puj

ą

ce panele: 

 

Komponent 

-  zestaw  narz

ę

dzie  umo

ż

liwiaj

ą

cych  wykonywanie  działa

ń

 

na elementach. 

 

Pozycja 

-  zawiera  zestaw  narz

ę

dzi  umo

ż

liwiaj

ą

cych  nadawanie 

wi

ą

za

ń

 i okre

ś

laj

ą

cych pozycj

ę

 elementów w przestrzeni. 

 

Zarz

ą

dzanie 

-  panel  zawiera  narz

ę

dzia  do  zarz

ą

dzania  wykazem 

elementów  (BOM  -  Bill  of  Materials)  oraz  parametrami 
modelu. 

 

Elementy konstrukcyjne  -  zestaw narz

ę

dzi do tworzenia elementów konstrukcyjnych 

w zło

ż

eniu (dodatkowe płaszczyzny, osie i punkty). 

 

Pocz

ą

tek 

-  zawiera mi

ę

dzy innymi narz

ę

dzia do prowadzenia wi

ą

zek 

przewodów elektrycznych oraz rur. 

 

Przekształ

ć

 

-  umo

ż

liwia 

przekształcenie 

aktualnego 

zespołu 

konstrukcj

ę

 spawan

ą

 (operacja taka jest nieodwracalna). 

Poni

ż

ej zostan

ą

 omówione szczegółowo wybrane narz

ę

dzia z poszczególnych paneli. 

 

Rys. 94 Panel Komponent 

W  pierwszym  panelu  (Komponent),  znajduj

ą

  si

ę

  narz

ę

dzia  umo

ż

liwiaj

ą

ce  wykonywanie 

działa

ń

 zwi

ą

zanych z wstawianiem modeli elementów do modelu zespołu. Do tych narz

ę

dzi 

zaliczamy: 

  Wstaw z Content Center – umo

ż

liwia wstawienie do zespołu, elementu wykonanego z 

elementu  znormalizowanego  (np.  k

ą

townika,  ceownika,  rury  okr

ą

głej,  kwadratowej 

itp.). 

  Wstaw  –  ikona  dost

ę

pna  zamiennie  z  ikon

ą

  Wstaw  z  Content  Center.  Umo

ż

liwia 

wstawianie  istniej

ą

cych  elementów,  przez  wybór  pliku  z  utworzonym  wcze

ś

niej 

modelem. 

  Utwórz  –  umo

ż

liwia  wstawianie  do  zespołu  nowych  elementów,  przez  utworzenie 

nowego modelu elementu. 

  Szyk  –  umo

ż

liwia  kopiowanie  wstawionych  ju

ż

  do  zespołu  elementów  zgodnie  z 

szykiem (prostok

ą

tnym lub kołowym). 

background image

Krzysztof Psiuk, Adam Cholewa 

 

Ś

rodowisko Inventor 

Materiały do u

ż

ytku wewn

ę

trznego 

 

str. 70 

KPKM Politechnika 

Ś

l

ą

ska 

  Kopiuj – umo

ż

liwia skopiowanie wstawionego wcze

ś

niej elementu lub zespołu. 

  Odbicie  lustrzane  –  umo

ż

liwia  wykonanie  operacji  lustrzanego  odbicia  jednego  lub 

kilku elementów. 

  Zamie

ń

  –  opcja  pozwala  na  podmian

ę

  jednego  elementu  zespołu  przez  inn

ą

  oraz 

wszystkich jego wyst

ą

pie

ń

 w danym zespole. 

  Powłoka  –  narz

ę

dzie  tworzy  z  elementu  jednolit

ą

  brył

ę

  lub  powłok

ę

.  Narz

ę

dzie  to 

mo

ż

e by

ć

 stosowane np. w celu zmniejszenia wielko

ś

ci zespołu. 

 

Rys. 95 Narz

ę

dzie Płaszczyzna 

W  kolejnym  panelu,  panel  Zmie

ń

,  umieszczono  narz

ę

dzia  umo

ż

liwiaj

ą

ce  wykonywanie 

modyfikacji poło

ż

enia elementów w zespole bez powi

ą

zywania ich z innymi elementami oraz 

nadawania  wi

ą

za

ń

  pomi

ę

dzy  poszczególnymi  elementami  zespołu.  W  tej  grupie  narz

ę

dzi 

znajduj

ą

 si

ę

 mi

ę

dzy innymi: 

  Wi

ą

zanie  –  umo

ż

liwia  wprowadzanie  wi

ę

zów  pomi

ę

dzy  poszczególne  elementy 

tworzonego zespołu, ograniczaj

ą

ce ich stopnie swobody. Nadawanie wi

ą

za

ń

 odbywa 

si

ę

  za  pomoc

ą

  okna  dialogowego,  w  którym  najpierw  okre

ś

la  si

ę

  typ  wi

ą

zania,  a 

nast

ę

pnie  wybiera  elementy,  które  maj

ą

  by

ć

  zwi

ą

zane.  Za  pomoc

ą

  tego  narz

ę

dzia 

mo

ż

na okre

ś

li

ć

 wi

ą

zania dla jednego elementu. 

  Złó

ż

  –  narz

ę

dzie  to  umo

ż

liwia  nadawanie  wi

ą

za

ń

 kilku  elementom równocze

ś

nie. W 

tym przypadku najpierw wybiera si

ę

 elementy, dla których nale

ż

y okre

ś

li

ć

 wi

ą

zanie, a 

background image

Krzysztof Psiuk, Adam Cholewa 

 

Ś

rodowisko Inventor 

Materiały do u

ż

ytku wewn

ę

trznego 

 

str. 71 

KPKM Politechnika 

Ś

l

ą

ska 

nast

ę

pnie  z  podr

ę

cznego  paska  zada

ń

,  wybiera  si

ę

  dost

ę

pny  dla  wybranych 

elementów typ wi

ą

zania.  

  Lokalizacja  przez  uchwyt  –  ta  opcja  umo

ż

liwia  dokładne  przesuwania  i  obracanie 

wybieranych elementów, wzgl

ę

dem wskazanej geometrii odniesienia. 

  Przesu

ń

 – umo

ż

liwia zmian

ę

 poło

ż

enia elementu przez wykonanie przesuni

ę

cia. 

  Obrót – umo

ż

liwia zmian

ę

 poło

ż

enia elementu w zespole poprzez wykonanie obrotu. 

 

Rys. 96 Narz

ę

dzie O

ś

 

Nast

ę

pny z dost

ę

pnych paneli zawiera narz

ę

dzia dotycz

ą

ce wprowadzania elementów 

pomocniczych takich jak: 

  Płaszczyzna – umo

ż

liwia wprowadzenie elementu konstrukcyjnego (pomocniczego) w 

postaci dodatkowej płaszczyzny. Płaszczyzna konstrukcyjna mo

ż

e by

ć

 utworzona na 

podstawie  innej  płaszczyzny,  trzech  wybranych  punktów,  dwóch  istniej

ą

cych 

kraw

ę

dzi  lub  jako  płaszczyzna  styczna  lub  normalna  do  wybranej  powierzchni. 

Szczegółowy zestaw narz

ę

dzi przedstawiono na Rys. 95. 

  O

ś

 – umo

ż

liwia wprowadzenie elementu konstrukcyjnego (pomocniczego) w postaci 

dodatkowej linii. O

ś

 konstrukcyjna mo

ż

e by

ć

 utworzona na podstawie istniej

ą

cej 

kraw

ę

dzi, dwóch wybranych punktów lub efekt przeci

ę

cia dwóch wybranych 

płaszczyzn. Mo

ż

e równie

ż

 identyfikowana przez 

ś

rodek kraw

ę

dzi kołowej lub o

ś

 

obrotu powierzchni obrotowej. Szczegółowy zestaw narz

ę

dzi przedstawiono na 

Rys. 96. 

  Punktowy– umo

ż

liwia wprowadzenie elementu konstrukcyjnego (pomocniczego) w 

postaci punktu. Punkt ten mo

ż

e by

ć

 efektem przeci

ę

cia prostych lub płaszczyzn. 

Szczegółowy zestaw narz

ę

dzi przedstawiono na Rys. 97. 

background image

Krzysztof Psiuk, Adam Cholewa 

 

Ś

rodowisko Inventor 

Materiały do u

ż

ytku wewn

ę

trznego 

 

str. 72 

KPKM Politechnika 

Ś

l

ą

ska 

 

Rys. 97 Narz

ę

dzie Punktowy 

Ostatnia  grupa  narz

ę

dzi  to  zestaw  funkcji  wspomagaj

ą

cych  tworzenie  elementów 

dodatkowych jak: 

  Przewody i wi

ą

zki przewodów – umo

ż

liwia doprowadzenie przewodów elektrycznych, 

umo

ż

liwiaj

ą

cych np. zasilanie lub sterowanie silnikami. 

  Przewody  rurowe  –  umo

ż

liwia  generowanie  ruroci

ą

gów  zwi

ą

zanych  np.  z  układem 

olejowym albo doprowadzenia powietrza do siłowników, 

4.2.1. Wybrane narz

ę

dzia modelowania zespołów 

Poniewa

ż

 niektóre narz

ę

dzia zostan

ą

 omówione bardziej szczegółowo w przykładach, w 

tej cz

ęś

ci zostan

ą

 omówione tylko wybrane narz

ę

dzia oraz ich opcje.  

Szyk komponentów 
Narz

ę

dzie  szyk  komponentów  umo

ż

liwia  wstawianie  nowych  elementów  przez  ich 

powielenie: 

  w oparciu o istniej

ą

cy szyk komponentów (Rys. 98 a), 

  utworzenie nowego szyku komponentów przez okre

ś

lenie wymiarów macierzy, której 

komórkami b

ę

d

ą

 powtarzaj

ą

ce si

ę

 elementy (Rys. 98 b), 

  utworzenie nowego szyku kołowego (Rys. 98 c), 

a) 

b) 

c) 

 

 

 

Rys. 98 Narz

ę

dzie Szyk komponentów 

background image

Krzysztof Psiuk, Adam Cholewa 

 

Ś

rodowisko Inventor 

Materiały do u

ż

ytku wewn

ę

trznego 

 

str. 73 

KPKM Politechnika 

Ś

l

ą

ska 

Utworzenie  szyku  w  oparciu  o  istniej

ą

cy  szyk  umo

ż

liwia  np.  wstawianie  poł

ą

czenia 

ś

rubowego  do  wielu  otworów,  wykonanych  w  modelu  elementu  w  postaci  szyku.  Wybór 

nast

ę

puje  przez  wskazanie  elementu  który  ma  zosta

ć

  powielony,  oraz  wskazanie  szyku, 

który ma stanowi

ć

 podstaw

ę

 do powielenia elementów.  

Pozostałe  opcje  szyku,  wykonuje  si

ę

  podobnie  jak  w  przypadku  szyku  stosowanego  w 

szkicu.  

Kolejnym narz

ę

dziem jest Wi

ą

zanie. Posta

ć

 okna dialogowego tego narz

ę

dzia 

przedstawiono na 

 

Rys. 99.  Narz

ę

dzie  to  umo

ż

liwia  okre

ś

lenie  zale

ż

no

ś

ci  pomi

ę

dzy  elementami 

stanowi

ą

cymi elementy tworzonego zespołu. W przedstawionym narz

ę

dziu dost

ę

pne s

ą

 trzy 

zakładki: 

  Zespół, 

  Ruch, 

  Przej

ś

ciowe, 

  Zbiór wi

ą

za

ń

Pierwsza zakładka umo

ż

liwia nadanie wi

ę

zów stałych ograniczaj

ą

cych stopnie swobody 

ł

ą

czonych  elementów.  Druga  zakładka  pozwala  na  nakładanie  wi

ę

zów  ruchu, 

umo

ż

liwiaj

ą

cych  nadanie  powi

ą

za

ń

  pomi

ę

dzy  ruchem  dwóch  współpracuj

ą

cych  elementów. 

Trzecia  zakładka  umo

ż

liwia  nadanie  ogranicze

ń

  w  ruchu  płaskim,  np.  przez  modelowanie 

krzywek.  Ostatnia  zakładka  pozwala  na  nadanie  wi

ą

za

ń

  pomi

ę

dzy  lokalnymi  układami 

współrz

ę

dnych wprowadzonych do modelu. 

background image

Krzysztof Psiuk, Adam Cholewa 

 

Ś

rodowisko Inventor 

Materiały do u

ż

ytku wewn

ę

trznego 

 

str. 74 

KPKM Politechnika 

Ś

l

ą

ska 

 

Rys. 99 Narz

ę

dzie Wi

ą

zanie 

Wi

ą

zania  zwi

ą

zane  z  Zespołem,  mog

ą

  by

ć

  ró

ż

nych  typów,  a  ka

ż

dy  z  typów  posiada 

odr

ę

bne opcje. W programie Inventor dost

ę

pne s

ą

 cztery typy wi

ą

za

ń

  zestawiaj

ą

ce, 

  k

ą

towe, 

  styczne, 

  wstawiaj

ą

ce. 

Wi

ą

zanie  zestawiaj

ą

ce  umo

ż

liwia  nało

ż

enie  wi

ę

zów  przylegania  dwóch  powierzchni  lub 

linii. Przyleganie mo

ż

e by

ć

 zestawiaj

ą

ce – rozwi

ą

zanie 1 lub równoległe rozwi

ą

zanie 2. Przy 

nadawaniu tego typu wi

ą

zania mo

ż

na okre

ś

li

ć

, czy odległo

ść

 mi

ę

dzy powierzchniami ma by

ć

 

równa zeru, czy te

ż

 powierzchnie maj

ą

 znajdowa

ć

 si

ę

 w pewnej odległo

ś

ci. Odległo

ść

 podaje 

si

ę

 przez zmian

ę

 warto

ś

ci parametru Odsuni

ę

cie.  

Wi

ą

zanie  k

ą

towe,  umo

ż

liwia  nadanie  wi

ę

zów  okre

ś

laj

ą

cych  k

ą

towe  poło

ż

enie  dwóch 

powierzchni. Wi

ą

zanie  styczne  nadaje  wi

ę

zy  styczno

ś

ci  pomi

ę

dzy  dwiema  powierzchniami, 

przy  czym,  styczno

ść

  mo

ż

e  by

ć

  okre

ś

lona  po  wewn

ę

trznej  lub  zewn

ę

trznej  stronie 

powierzchni.  Ostatni  typ  wi

ą

zania  to  wi

ą

zanie  wstawiaj

ą

ce.  Ten  typ  wi

ą

zania  umo

ż

liwia 

ł

ą

czenie  cz

ęś

ci  przez  wstawienie  jednej  z  nich  w  inn

ą

.  Tego  typu  wi

ą

zanie  mo

ż

na 

wykorzysta

ć

  np.  do  nadania  wi

ę

zów  pomi

ę

dzy  sworzniem  a  otworem  z  którym  ma 

współpracowa

ć

.  Dla  ka

ż

dego  typu  wi

ą

zania  okre

ś

la  si

ę

  równie

ż

  dodatkowy  parametr 

okre

ś

lony przez opcj

ę

 Rozwi

ą

zanie. Wł

ą

czenie opcji Poka

ż

 podgl

ą

d (ikona okularów w oknie 

dialogowym), umo

ż

liwia automatyczny podgl

ą

d wykonywanej operacji na modelu. 

4.3. Przykłady 

W tym rozdziale zostan

ą

 przedstawione przykłady u

ż

ycia narz

ę

dzi dost

ę

pnych w modelu 

umo

ż

liwiaj

ą

cym składanie Zespołów.  

4.3.1. Przykład 1 

Celem  pierwszego 

ć

wiczenia  jest  pokazanie  sposobów  wstawiania  cz

ęś

ci  do  zespołu 

oraz  nadawania  wi

ę

zów  pomi

ę

dzy  elementami.  W  pierwszym  przykładzie  zostanie 

 

Zestawiaj

ą

ce 

K

ą

towe 

Styczne 

Wstawiaj

ą

ce 

background image

Krzysztof Psiuk, Adam Cholewa 

 

Ś

rodowisko Inventor 

Materiały do u

ż

ytku wewn

ę

trznego 

 

str. 75 

KPKM Politechnika 

Ś

l

ą

ska 

opracowany prosta d

ź

wignia. W tym celu nale

ż

y wykona

ć

 trzy elementy, z których nast

ę

pnie 

zostanie wykonany zespół. Poszczególne elementy przedstawiono na kolejnych rysunkach.  

Wykonanie  d

ź

wigni  rozpoczynamy  od  utworzenia  pierwszego  elementu,  którym  b

ę

dzie 

podpora d

ź

wigni wykonana z blachy o grubo

ś

ci 5 mm. Posta

ć

 szkicu podpory przedstawiono 

na  Rys. 100.  W  podporze  wykonano  równie

ż

  otwór  o 

ś

rednicy  10  mm. 

Ś

rodek  otworu 

pokrywa si

ę

 z 

ś

rodkiem łuku podpory. W celu wykonania otworu wybieramy narz

ę

dzie Otwór

a  nast

ę

pnie  wskazujemy  Umieszczenie  i  wybieramy  Koncentrycznie.  Po  wykonaniu  całej 

podpory zapisujemy j

ą

 pod nazw

ą

 Podpora.ipt.  

 

Rys. 100 Szkic podpory 

W  kolejnym  kroku  nale

ż

y  utworzy

ć

  drugi  element  –  sworze

ń

.  W  tym  celu  wybieramy 

opcj

ę

 Nowy i tworzymy  nowy model cz

ęś

ci. Sworze

ń

 mo

ż

na utworzy

ć

 np. przez wykonanie 

szkicu  postaci  Sworznia,  a  nast

ę

pnie  przez  wykonanie  operacji  obrotu.  Sposób  wykonania 

sworznia oraz jego wymiary przedstawiono na Rys. 102. Gotowy sworze

ń

 zapisujemy w pliku 

pod nazw

ą

 Sworzen1.ipt

background image

Krzysztof Psiuk, Adam Cholewa 

 

Ś

rodowisko Inventor 

Materiały do u

ż

ytku wewn

ę

trznego 

 

str. 76 

KPKM Politechnika 

Ś

l

ą

ska 

 

Rys. 101 Podpora – wykonanie otworu 

 

 

Rys. 102 Posta

ć

 Sworznia 

Ostatnim  krokiem  b

ę

dzie  utworzenie  samej  d

ź

wigni.  W  tym  celu  tworzymy  kolejny 

element  i  zapisujemy  go  pod  nazw

ą

  Dzwignia.ipt.  Posta

ć

  d

ź

wigni  przedstawiono  na 

Rys. 103.  

background image

Krzysztof Psiuk, Adam Cholewa 

 

Ś

rodowisko Inventor 

Materiały do u

ż

ytku wewn

ę

trznego 

 

str. 77 

KPKM Politechnika 

Ś

l

ą

ska 

 

Rys. 103 Posta

ć

 d

ź

wigni 

Ostatnim  etapem  jest  zło

ż

enie  wszystkich  utworzonych  elementów  w  jeden  zespół.  W 

tym  celu  wybieramy  opcj

ę

  Nowy  i  tworzymy  nowy  model  zespołu  wybieraj

ą

c  Standard.iam 

(Rys. 9). Zapisujemy nowo utworzony model pod nazw

ą

 Dzwignia.iam. Po otwarciu nowego 

modelu  pojawia  si

ę

  przedstawiona  wcze

ś

niej  posta

ć

  Panelu  zespołu.  Składanie  zespołu 

rozpoczynamy od dodania do tworzonego zespołu poszczególnych jego elementów. W tym 
celu  z  panelu  Komponent  wybieramy  narz

ę

dzie  Wstaw.  Po  wybraniu  tej  opcji  pojawia  si

ę

 

okno  dialogowe,  w  którym  nale

ż

y  wskaza

ć

  utworzone  wcze

ś

niej  pliki.  Pierwszym 

poszukiwanym  elementem  jest  Podpora.  Wybieramy  wi

ę

c  plik  Podpora.ipt  i  zatwierdzamy 

klikaj

ą

c myszk

ą

 na przycisku Otwórz (Rys. 104). 

 

Rys. 104 Wybór wstawianego do zespołu elementu 

Po  zatwierdzeniu  tej  operacji  do  zespołu  zostaje  dodany  wskazany  element,  a  tak

ż

pozostaje  mo

ż

liwo

ść

  wstawienia  kolejnych  egzemplarzy  tego  elementu.  Poniewa

ż

  do 

background image

Krzysztof Psiuk, Adam Cholewa 

 

Ś

rodowisko Inventor 

Materiały do u

ż

ytku wewn

ę

trznego 

 

str. 78 

KPKM Politechnika 

Ś

l

ą

ska 

utworzenia  zespołu  b

ę

d

ą

  potrzebne  dwie  podpory  klikamy  jeszcze  raz  myszk

ą

  w  obszarze 

modelu  i  wstawiamy  drugi  element  typu  Podpora.  Działania  ko

ń

czymy  klikaj

ą

c  prawy 

przycisk myszy i wybieraj

ą

c opcj

ę

 Koniec (Rys. 105). 

 

Rys. 105 Wstawianie Cz

ęś

ci do Zespołu 

W ten sam sposób wstawiamy kolejne elementy Sworze

ń

 oraz D

ź

wignia (Rys. 106).  

 

Rys. 106 Tworzenie zespoły – elementy składowe 

Kolejnym  krokiem  jest  nadanie  wi

ę

zów  ł

ą

cz

ą

cych  poszczególne  elementy  zespołu. 

Nadawanie  wi

ę

zów  rozpoczynamy  od  poł

ą

czenia  Podpory  z  D

ź

wigni

ą

.  Wybieramy  wi

ę

narz

ę

dzie  Wi

ą

zanie  i  typ  wi

ą

zania  ustawiamy  na  Zestawiaj

ą

cy  (ustawienie  domy

ś

lne). 

Nast

ę

pnie  wskazujemy  pierwsz

ą

  powierzchni

ę

  na  d

ź

wigni  (Rys. 107),  a  drug

ą

  na  jednej  z 

podpór (Rys. 108). Cał

ą

 operacj

ę

 zatwierdzamy klikaj

ą

c przycisk Zastosuj.  

background image

Krzysztof Psiuk, Adam Cholewa 

 

Ś

rodowisko Inventor 

Materiały do u

ż

ytku wewn

ę

trznego 

 

str. 79 

KPKM Politechnika 

Ś

l

ą

ska 

 

Rys. 107 Wi

ę

zy – krok 1 

 

Rys. 108 Wi

ę

zy – krok 2 

Kolejnym wi

ą

zaniem które zostanie nadane, b

ę

dzie zwi

ą

zanie ze sob

ą

 otworów podpory 

i  d

ź

wigni.  W  tym  celu  wskazujmy  najpierw  o

ś

  symetrii  otworu  w  Podporze,  a  nast

ę

pnie  o

ś

 

symetrii  otworu  w  D

ź

wigni  (Rys. 109).  Podobnie  jak  wcze

ś

niej  ten  krok  równie

ż

  ko

ń

czymy 

wybieraj

ą

c przycisk Zastosuj. Podobnie post

ę

pujemy z drug

ą

 podpor

ą

 narzucaj

ą

c takie same 

wi

ę

zy. Wynik tych działa

ń

 przedstawiono na Rys. 110. 

background image

Krzysztof Psiuk, Adam Cholewa 

 

Ś

rodowisko Inventor 

Materiały do u

ż

ytku wewn

ę

trznego 

 

str. 80 

KPKM Politechnika 

Ś

l

ą

ska 

 

Rys. 109 Wi

ę

zy – krok 3 

 

Rys. 110 Wi

ę

zy – krok 4 

Poniewa

ż

 podpory s

ą

 zwi

ą

zane jedynie przez wi

ą

zanie ł

ą

cz

ą

ce je z d

ź

wigni

ą

 konieczne 

jest  nało

ż

enie  jeszcze  jednego  ograniczenia.  Ograniczenie  to  nało

ż

ymy  ł

ą

cz

ą

c  wi

ą

zaniem 

powierzchnie podstaw podpór. W tym celu uruchamiamy narz

ę

dzie Wi

ą

zanie, wybieramy typ 

wi

ą

zania  jako  Zestawiaj

ą

cy,  natomiast  opcj

ę

  Rozwi

ą

zanie  ustawiamy  na  typ  Równoległy

Wskazujemy  dolne  powierzchnie  podstaw  podpór  i  zatwierdzamy  przyciskiem  Zastosuj 
(Rys. 111).  

background image

Krzysztof Psiuk, Adam Cholewa 

 

Ś

rodowisko Inventor 

Materiały do u

ż

ytku wewn

ę

trznego 

 

str. 81 

KPKM Politechnika 

Ś

l

ą

ska 

 

Rys. 111 Wi

ę

zy – krok 5 

Ostatnim  krokiem  jest  wykonanie  zestawienia  wstawiaj

ą

cego  sworze

ń

  do  otworów 

Podpór oraz D

ź

wigni. Tym razem u

ż

yte  zostanie do tego narz

ę

dzie Złó

ż

  z  panelu Pozycja

klikamy w ikon

ę

 narz

ę

dzia Złó

ż

, wskazujemy o

ś

 sworznia (Rys. 112), a nast

ę

pnie o

ś

 otworu 

(Rys. 113).  Zauwa

ż

my, 

ż

e  sworze

ń

  automatycznie  został  wstawiony  do  otworu.  Narz

ę

dzie 

samo  rozpoznało  typ  wi

ą

zania  i  przyj

ę

ło  wi

ą

zanie  wstawiaj

ą

ce.  Klikamy  lewym  przyciskiem 

myszy i i zatwierdzamy operacj

ę

 klikaj

ą

c w zielony znaczek "check". 

 

Rys. 112 Wi

ę

zy – krok 6 

background image

Krzysztof Psiuk, Adam Cholewa 

 

Ś

rodowisko Inventor 

Materiały do u

ż

ytku wewn

ę

trznego 

 

str. 82 

KPKM Politechnika 

Ś

l

ą

ska 

 

Rys. 113 Wi

ę

zy – krok 7 

 

Rys. 114 Wi

ę

zy – krok 8 

Ko

ń

cowy  efekt  przedstawiono  na  Rys. 115.  Nało

ż

enie  tych  wi

ę

zów  odebrało  wszystkie 

stopnie  swobody  Takim  elementom  jak  Podpory  i  Sworze

ń

,  za

ś

  D

ź

wignia  nie  ma 

odebranego jednego stopnia swobody zwi

ą

zanego z mo

ż

liwo

ś

ci

ą

 obrotu wokół osi otworu, w 

który wło

ż

ony jest sworze

ń

.  

 

Rys. 115 Nało

ż

one wi

ę

zy 

4.3.2. Przykład 2 

Przykład drugi b

ę

dzie dotyczył przygotowania prostego zawiasu. W tym celu konieczne 

b

ę

dzie  opracowanie  skrzydeł  zawiasu  oraz  sworznia  ł

ą

cz

ą

cego.  W  tym  przypadku  zadanie 

zostanie  rozpocz

ę

te  od    utworzenia  modelu  wynikowego  –  modelu  zespołu  Zawias

background image

Krzysztof Psiuk, Adam Cholewa 

 

Ś

rodowisko Inventor 

Materiały do u

ż

ytku wewn

ę

trznego 

 

str. 83 

KPKM Politechnika 

Ś

l

ą

ska 

Tworzymy  wi

ę

c  nowy  model  wybieraj

ą

c  opcj

ę

  modelu  zespołu  –  Standard.iam.  Nowo 

utworzony  model  zapisujemy  jako  plik  o  nazwie  Zawias.iam.  Nast

ę

pnie  utworzymy  kolejne 

elementy  zespołu.  Zadanie  rozpoczynamy  od  utworzenia  skrzydeł  zawiasu.  Aby  utworzy

ć

 

nowy element, w taki sposób, aby był on doł

ą

czony do zespołu, z Panelu zespołu wybieramy 

opcj

ę

  Utwórz….  Po  wyborze  tej  opcji  otwiera  si

ę

  okno  dialogowe  umo

ż

liwiaj

ą

ce  utworzenie 

nowego  komponentu  (Rys. 116).  W  oknie  tym  nale

ż

y  wpisa

ć

  nazw

ę

  elementu  (Nazwa 

nowego  komponentu),  wybra

ć

  typ  modelu  oraz  poło

ż

enie  pliku.  Po  wprowadzeniu 

odpowiednich danych zatwierdzamy działania przyciskiem OK

 

Rys. 116 Okno dialogowe Utwórz komponent. 

Prosz

ę

  zwróci

ć

  uwag

ę

ż

e  po  zatwierdzeniu  operacji  przyciskiem  OK,  kursor  zmienił 

swoj

ą

  posta

ć

.  Nale

ż

y  w  tym  momencie  potwierdzi

ć

  ch

ęć

  wstawienia  nowego  elementu  do 

zespołu  przez  klikni

ę

cie  lewym  przyciskiem  myszy  w  oknie  modelu.  Dopiero  wtedy  nowy 

element zostanie utworzony i otwarte zostanie nowe okno z modelem nowego elementu. W 
tym  oknie  mo

ż

na  utworzy

ć

  model  skrzydła  zawiasu.  Przyst

ę

pujemy  wi

ę

c  do  utworzenia 

modelu  skrzydła.  Posta

ć

  i  wymiary  skrzydła  przedstawiono  na  Rys. 117.  Model  mo

ż

na 

utworzy

ć

 np. przez dwukrotne wykonanie operacji wyci

ą

gania, a nast

ę

pnie przez wykonanie 

otworu.  Po  utworzeniu  modelu  zapisujemy  go,  zamykamy  okno  z  modelem  skrzydła  i 
powracamy do okna zespołu.  

 

Rys. 117 Posta

ć

 i wymiary skrzydła zawiasu. 

background image

Krzysztof Psiuk, Adam Cholewa 

 

Ś

rodowisko Inventor 

Materiały do u

ż

ytku wewn

ę

trznego 

 

str. 84 

KPKM Politechnika 

Ś

l

ą

ska 

Poniewa

ż

  do  utworzenia  pełnego  zespołu  konieczne  jest  zastosowanie  dwóch  skrzydeł 

zawiasu, kolejnym krokiem b

ę

dzie dodanie do zespołu drugiego skrzydła. Mo

ż

na to wykona

ć

 

na kilka sposobów: 

  przez wstawienie istniej

ą

cego elementu, 

  przez skopiowanie elementu. 

Poniewa

ż

 skrzydło zawiasu jest gotowe wybrano opcj

ę

 wstawienia elementu. Zadanie to 

wykonujemy  tak  jak  w  Przykładzie  1.  Przed  wstawieniem  elementu  nale

ż

y  zapisa

ć

  zespół 

Zawias.iam.  Kolejnym  etapem  b

ę

dzie  utworzenie  sworznia.  Sworze

ń

  utworzymy  tak  jak 

skrzydło  zawiasu  przez  wybranie  opcji  Utwórz….  W  nazwie  komponentu  wpisujemy 
Sworzen2 i zatwierdzamy utworzenie nowego elementu. Sworze

ń

 mo

ż

na wykona

ć

 np. przez 

wykonanie  szkicu  postaci  sworznia,  a  nast

ę

pnie  przez  wykonanie  operacji  Obrót.  Posta

ć

  i 

wymiary sworznia przedstawiono na Rys. 118.  

 

Rys. 118 Posta

ć

 i wymiary sworznia. 

Po  wykonaniu  tych  operacji  w  oknie  zespołu  powinny  znajdowa

ć

  dwa  modele  skrzydeł 

zawiasu oraz model sworznia (Rys. 119).  

 

 

Rys. 119 Okno zespołu po utworzeniu skrzydeł zawiasu i sworznia. 

Mo

ż

na wi

ę

c przyst

ą

pi

ć

 do operacji nadawania wi

ę

zów. W pierwszej kolejno

ś

ci nało

ż

ono 

wi

ę

zy  ł

ą

cz

ą

ce  dwa  skrzydła  zawiasu.  W  tym  celu  wprowadzono  wi

ę

zy  pomi

ę

dzy 

background image

Krzysztof Psiuk, Adam Cholewa 

 

Ś

rodowisko Inventor 

Materiały do u

ż

ytku wewn

ę

trznego 

 

str. 85 

KPKM Politechnika 

Ś

l

ą

ska 

powierzchnie czołowe cz

ęś

ci walcowej skrzydeł zawiasu (Rys. 120) oraz narzucono wi

ą

zanie 

współosiowo

ś

ci otworów (Rys. 121). Jako 

ć

wiczenie proponuje si

ę

 aby to wi

ą

zanie wykona

ć

 

za pomoc

ą

 narz

ę

dzia Złó

ż

 

 

Rys. 120 Wi

ą

zanie zestawiaj

ą

ce powierzchni czołowych. 

 

 

Rys. 121 Efekt po narzuceniu wi

ą

za

ń

. 

Kolejnym  krokiem  jest  wstawienie  sworznia  ł

ą

cz

ą

cego  dwa  skrzydła  zawiasu.  Sworze

ń

 

wstawiamy  przez  zastosowanie  wi

ą

zania  wstawiaj

ą

cego  lub  tak  jak  pokazano  to  w 

Przykładzie 1,  za  pomoc

ą

  narz

ę

dzia  Złó

ż

.  W  wyniku  przeprowadzenie  tych  działa

ń

 

otrzymali

ś

my  zespół  przedstawiony  na  Rys. 122.  Niestety  nie  s

ą

  to  wszystkie  wi

ę

zy,  jakie 

nale

ż

y  nało

ż

y

ć

  na  elementy  tego  zespołu.  Nie  nało

ż

ono  jeszcze  wi

ę

zów  ograniczaj

ą

cych 

ruch obrotowy skrzydeł zawiasu, wynikaj

ą

cy z nachodzenia si

ę

 na siebie skrzydeł zawiasu w 

czasie  ruchu  obrotowego.  W  tym  celu  wprowadzono  jeszcze  jedno  wi

ą

zanie  –  wi

ą

zanie 

k

ą

towe, pomi

ę

dzy skrzydłami zawiasu. Wybieramy narz

ę

dzie Wi

ą

zanie z panelu Pozycja, typ 

wi

ą

zania ustawiamy na K

ą

towy, wskazujemy powierzchnie skrzydeł i 

żą

dany k

ą

t (Rys. 123). 

To  pozwala  nam  okre

ś

li

ć

  stałe  poło

ż

enie  skrzydeł  zawiasu  wzgl

ę

dem  siebie.  Nie  pozwala 

background image

Krzysztof Psiuk, Adam Cholewa 

 

Ś

rodowisko Inventor 

Materiały do u

ż

ytku wewn

ę

trznego 

 

str. 86 

KPKM Politechnika 

Ś

l

ą

ska 

nam  natomiast  okre

ś

li

ć

  przedziału  warto

ś

ci  pomi

ę

dzy  którymi  skrzydła  mog

ą

  obraca

ć

  si

ę

 

poprawnie. 

 

Rys. 122 Zespół Zawias. 

 

Rys. 123 Ustawienie wi

ą

zania k

ą

towego. 

Aby okre

ś

li

ć

 warto

ś

ci przedziałowe i przeprowadzi

ć

 analiz

ę

 kolizji nale

ż

y klikn

ąć

 prawym 

przyciskiem  myszy  na  wi

ą

zanie  k

ą

towe  i  wybra

ć

  z  podr

ę

cznego  menu  pozycj

ę

  Steruj 

wi

ą

zaniem.  Po  wyborze  tej  pozycji  menu,  pojawi  si

ę

  na  ekranie  okno  dialogowe, 

umo

ż

liwiaj

ą

ce  wykonanie  analizy  kolizji  oraz  narzucenie  przedziału  warto

ś

ci  w  jakich  mo

ż

zmienia

ć

 si

ę

 k

ą

t. 

 

background image

Krzysztof Psiuk, Adam Cholewa 

 

Ś

rodowisko Inventor 

Materiały do u

ż

ytku wewn

ę

trznego 

 

str. 87 

KPKM Politechnika 

Ś

l

ą

ska 

 

Rys. 124 Sterowanie wi

ą

zaniem.