11. Klasyfikacja robotów ze względu na obszar zastosowania

11. Klasyfikacja robotów ze względu na obszar zastosowania

Rozwój robotyki podlega bardzo szybkim zmianom, a zastosowanie robotów stale się

powiększa. Z tego względu przedstawiony poniŜej podział nie uwzględnia wszystkich

obszarów w których roboty są stosowane. Podział ten naleŜy traktować poglądowo.

11.1. Roboty przemysłowe

Roboty przemysłowe są to roboty stosowane w szeroko pojętych zadaniach

przemysłowych. Początkowo głównie stosowane były do spawania i paletyzacji. Obecnie

stosowane są w wielu innych etapach produkcji.

11.1.1. Roboty do przenoszenia materiałów i załadunku palet

Zastosowanie systemów zrobotyzowanych do przenoszenia materiałów i załadunku

palet pozwala oszczędzić ludziom wykonywania monotonnej, nuŜącej oraz biorąc pod uwagę

cięŜar przenoszonych produktów, niebezpiecznej pracy. Na rys. 1 przedstawiono roboty firmy

Kawasaki zastosowane do paletyzacji worków, pakowania słoików do kartonów i paletyzacji

skrzynek.

Rys. 1. Roboty do przenoszenia materiałów i załadunku palet

11.1.2. Roboty spawalnicze

Spawanie jest jednym z najpowszechniejszych zastosowań robotów w przemyśle. Ich

wykorzystanie w procesie produkcji pozwala na uzyskanie elementów spełniających wysokie

wymagania jakościowe, jednocześnie gwarantując bardzo duŜą wydajność. Do robotów

spawalniczych zalicza się roboty wykorzystywane do: spawania, zgrzewania i lutowania.

Pierwsza fotografia na rys. 2 przedstawia zastosowanie robotów w przemyśle

motoryzacyjnym do zgrzewania karoserii samochodów. Pozostałe przedstawiają roboty

spawalnicze firmy Kawasaki.

Rys. 2. Roboty spawalnicze

11.1.3. Roboty malarskie

Roboty przemysłowe dedykowane do malowania (rys. 3) stosuje się wszędzie tam,

gdzie wymagana jest wysoka jakość malowanej powierzchni i duŜa wydajność, a praca

stwarza lub moŜe stwarzać niebezpieczeństwo dla zdrowia człowieka.

Rys. 3. Roboty malarskie

11.1.4. Roboty montaŜowe

W przyszłości największym obszarem zastosowań robotów będą prawdopodobnie

prace montaŜowe. Prace te ze względu na dokładność i powtarzalność czynności są idealne do

robotyzacji. Obecnie coraz większa liczba produkowanych urządzeń jest montowana

automatycznie lub półautomatycznie.

11.1.5. Roboty do obsługi maszyn

Elementy rozmaitych urządzeń podczas produkcji przechodzą poprzez kolejne

procesy, często są one poddawane obróbce na kilku maszynach (rys. 4). Roboty dzięki swej

elastyczności i duŜej prędkości, zapewniają ich transport pomiędzy kolejnymi maszynami w

sposób optymalny.

Rys. 4. Robot Kawasaki obsługujący maszynę numeryczną

11.1.6. Roboty stosowane do obróbki materiałów

Obecnie moŜna spotkać roboty wykorzystywane takŜe do obróbki materiałów, moŜe

to być szlifowanie, polerowanie, usuwanie ostrych krawędzi, zadziorów, cięcie strumieniem

wody, cięcie laserem, cięcie łukowe (plazmą), itp..

11.1.7. Roboty laboratoryjne

Prace laboratoryjne wymagają często duŜej dokładności. Wiele testów wymaga

przeprowadzania ich w takich samych warunkach. Często jedynym rozwiązaniem w takich

wypadkach jest zastosowanie robotów, szczególnie w laboratoriach w których wykorzystuje

się substancje toksyczne.

11.1.8. Roboty do utylizacji i zabezpieczania odpadów

Roboty stosowane są takŜe do utylizacji i zabezpieczania odpadów przemysłowych i

militarnych. Przykładem takiego zastosowania moŜe być np. rozbrajanie amunicji (rys. 5).

Roboty mogą być takŜe wykorzystywane do zabezpieczania i utylizacji substancji

radioaktywnych.

Rys. 5. Stanowisko z robotem wykorzystywanym do rozbrajania amunicji

11.2. Roboty medyczne i egzoszkielety

Do tej grupy robotów zaliczamy: roboty chirurgiczne, diagnostyczne, rehabilitacyjne,

do transportu próbek i lekarstw w szpitalach, roboty komunikacyjne i z usługą teleobecności

do zastosowań w szpitalach, inteligentne protezy i inne.

Przykłady:

Robin Heart Da Vinci MrBot RP-7i HAL iPill

11.3. Roboty militarne, zwiadowcze i policyjne

W tej grupie robotów znajdują się takŜe: roboty poszukujące i rozbrajające

niebezpieczne materiały (np. wybuchowe, radioaktywne, środki bojowe itd.), obiekty latające

UAV, roboty szpiegowskie, inspekcyjno - zwiadowcze, rekonesansowe, antyterrorystyczne,

interwencyjne, do misji poszukiwawczo - ratunkowych, roboty do ochrony budynków, roboty

patrolujące, roboty czynnego ataku, defensywne, roboty transportujące do zastosowań

militarnych, UGV (Unmanned Ground Vehicle) oraz inne.

Przykłady:

EXPERT PackBot Protector X-45 BEAR Viper

11.4. Roboty badawczo – rozwojowe

Roboty badawczo – rozwojowe, prototypy naukowych jednostek badawczych i

komercyjnych centrów rozwojowych i inne.

Przykłady:

ASIMO Aiko Domo Speecys-FC Waseda Talker 5 AquaPenguin

11.5. Roboty eksploracyjne, poszukiwawcze i kosmiczne

Przykłady:

Odyssey IV Fulmar Skarabeusz Nereus Zoe Scarab

11.6. Inne

WyróŜnia się takŜe roboty: usługowe sektora publicznego, gospodarstwa domowego,

do rozrywki, roboty - zabawki, edukacyjne, społeczne, interaktywne, terapeutyczne i inne.

Literatura:

[1] Buratowski T.: Podstawy robotyki, AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-

Dydaktyczne, 2006

[2] Kaczmarek W.: Elementy robotyki przemysłowej, Wojskowa Akademia Techniczna,

2008

[3]

http://www.asimo.pl

http://www.asimo.pl/materialy/download/robotyka_roboty_podzial.pdf

[4]

http://www.astor.com.pl/robotyka

[5]

http://www.robotyka.com/teoria_spis.php

Informacja o prawach autorskich

O ile nie zaznaczono inaczej, rysunki i teksty pochodzą z pozycji podanych w literaturze.

Niniejsze opracowanie stanowi pomoc do wykładu „Podstawy Robotyki”.