background image

 

WAT – WYDZIAŁ ELEKTRONIKI 

INSTYTUT SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH 

Przedmiot: ELEMENTY I MODUŁY SYSTEMÓW POMIAROWYCH 

Ćwiczenie nr 4 

PROTOKÓŁ / SPRAWOZDANIE 

Temat: 

1.  FILTR ANTYALIASINGOWY 

2. BADANIE MODUŁU POMIAROWEGO OSCYLOSKOPU CYFROWEGO

 

 
Grupa: ............................................................ 
 
1. ............................................................. 
 
2. ............................................................. 
 
3. .............................................................. 
 
4. .............................................................. 

Data wykonania ćwiczenia: .............................. 

Data oddania sprawozdania: ........................... 

Ocena: ............................................................. 

Prowadzący: 

......................................................................... 

 

 

STANOWISKO

 

1.

 

FILTR

 

ANTYALIASINGOWY 

 
1.

 

P

ROJEKTOWANIE FILTRÓW ANALOGOWYCH WSPOMAGANE KOMPUTEREM

 

1.1.

 

B

ADANIE WŁASNOŚCI STOSOWANYCH APROKSYMACJI CHARAKTERYSTYK FILTRÓW

 

Pakiet programowy do wykorzystania: 

Maxim  Filter  Design  Software  ver.  1.01  - 

oprogramowanie  firmy  Dallas 

Semiconductor/Maxim  wspomagające  projektowanie  filtrów  analogowych  oraz  ich 
implementację z wykorzystaniem scalonych filtrów serii MAX274/275. Jest to oprogramowanie 
w wersji dla DOS dostępne via Internet na stronie www.maxim-ic.com. 

Polecenia: 

1)  Po przejściu do trybu DOS uruchomić aplikację filter.exe. Zapoznać się z możliwościami opcji 

"Determine  Poles/Qs/Zeros  based  on  filter  requirements".  Zanotować  własne  spostrzeżenia 
dotyczące możliwości pakietu w zakresie: 

 

typów projektowanych filtrów, 

  sposobu zadawania specyfikacji, 

 

wykorzystywanych rodzajów aproksymacji, 

 

zobrazowania charakterystyk projektowanych filtrów. 

2)  Zbadaj  wymagania  na  rzędy  filtrów  przy  malejącej  szerokości  pasma  przejściowego  filtru 

dolnoprzepustowego  o  częstotliwości  f

c

=1kHz.  Wyniki  zapisz  w  tabeli  1.1.  Obejrzyj  na 

wspólnym wykresie charakterystyki amplitudowe poszczególnych aproksymacji. Narysuj na rys. 
1.1  charakterystyki  amplitudowe  dla  f

s

/f

c

=1.15  (wykorzystaj  opcję  „zoom”).  We  wnioskach 

zapisz, co dzieje się z zafalowaniem charakterystyk wraz ze wzrostem rzędu filtru. 

background image

 

Tabela 1.1. 

Lp. 

f

s  

/ f

c

 

rząd filtru przy aproksymacji: 

Butterwortha 

Bessela 

Czebyszewa 

Cauera 

5.00 

 

 

 

 

3.00 

 

 

 

 

2.50 

 

 

 

 

2.00 

 

 

 

 

1.50 

 

 

 

 

1.20 

 

 

 

 

1.15 

 

 

 

 

 

 

 

3)  Zbadaj  zachowanie  się  charakterystyk  opóźnienia  grupowego  poszczególnych  aproksymacji 

przy wymaganiach jak w p. 2. Narysuj na rys. 1.2 opóźnienia grupowe wszystkich aproksymacji  
dla f

s

/f

c

 =3.6. Zapisz wnioski. 

 

 

 

 

Rys. 1.1. 

background image

 

 

Rys. 1.2. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2.

 

B

ADANIE MOŻLIWOŚCI IMPLEMENTACJI FILTRÓW ZA POMOCĄ UKŁADÓW 

MAX274/275 

Polecenia: 

1)  Na  podstawie  przedstawionej  notki  aplikacyjnej  dokonać  w  tabeli  1.2  zestawienia 

podstawowych własności użytkowych układów serii MAX274/275. 

Tabela 1.2. 

Własność 

MAX274 

MAX275 

przeznaczenie 

 

 

 

możliwe rodzaje filtrów 

 

 

 

możliwe aproksymacje 

 

 

 

liczba ogniw 2-go rzędu   

 

zakres częstotliwości 

 

 

sposób programowania 

charakterystyk 

częstotliwościowych 

 

 

 

 

 

background image

 

 

 

2)  Sporządzić notatkę na temat sposobu doboru rezystorów programujących oraz wpływu sposobu 

dołączenia końcówki F

c

 na strukturę wewnętrzną układów.  

3)  Zapoznać  się  z  możliwościami  opcji  „Implement  filter  in  hardware  (MAX274/5)” 

wykorzystywanego  programu.  Zanotować  w  punktach  kroki  postępowania  wymagane  w 
procesie projektowania aplikacji z zastosowaniem układów MAX274/275. 

 

 

1.3.

 

P

ROJEKT I WYKONANIE FILTRU ANTYALIASINGOWEGO

 

Polecenia: 

1)  Korzystając z dostępnego w ćwiczeniu oprogramowania zaprojektuj filtry antyaliasingowe - rys. 

3,  przeznaczone  do  współpracy  z  torami  CPS  o  parametrach  zawartych  w  tabelach  1.3

1.4. 

Dokonaj  sprzętowej  implementacji  uzyskanych  transmitancji  z  wykorzystaniem  układu 
laboratoryjnego zbudowanego na bazie jednego MAX275. Wartości wyznaczonych rezystorów 
zapisz  w  odpowiednich  tabelach.  Uwaga:  w  aplikacji  sprzętowej  należy  wykorzystać  dostępne 
na stanowisku rezystory. Wartości wymagane przez program muszą być zastąpione wartościami 
rzeczywistymi  najbardziej  zbliżonymi.  Wpływ  powyższego  przybliżenia  na  wynikową 
charakterystykę można sprawdzić wprowadzając do programu rzeczywiste wartości rezystorów. 
Dokonać  pomiaru  modułu  transmitancji  napięciowej  obu  filtrów  w  funkcji  częstotliwości. 
Wyniki pomiarów zapisać do tabeli 1.5.  

2)  Zaprojektować i wykonać filtr antyaliasingowy spełniający wymagania: 

  fp=15kHz 

  f3dB=3.4kHz 

 

liczba bitów 4 

kolejno dla aproksymacji Czebyszewa i  dla aproksymacji Bessela. Zapisać w tabelach 1.6 i 1.7 
wartości wyznaczonych rezystorów. Narysować na rys. 5 oscylogramy odpowiedzi obu filtrów na 
wymuszenie przebiegiem prostokątnym o częstotliwości 1kHz.  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

dB

 

f

3dB 

= f

c

 

f

p

 

A

min

 = SNR 

f

s

 

Rys. 1.3. 

background image

 

 

Tabela 1.3. Filtr nr 1. 

Wymagania 

Wnioski z 

analizy wymagań 

Przyjęta 

aproksymacja 

Rezystory sekcji A 

wyznaczone/przyjęte 

Rezystory sekcji B  

wyznaczone/przyjęte 

f

p

=20kHz 

f

c

Typ: 

 

 

 

Rząd: 

 

R1 

R1 

R2 

R2 

f

3db

=3.4kHz 

f

s

R3 

R3 

R4 

R4 

rozdzielczość: 

4 bity 

A

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tabela 1.4. Filtr nr 2. 

Wymagania 

Wnioski z 

analizy wymagań 

Przyjęta 

aproksymacja 

Rezystory sekcji A 

wyznaczone/przyjęte 

Rezystory sekcji B  

wyznaczone/przyjęte 

f

p

=20kHz 

f

c

Typ: 

 

 

 

Rząd: 

 

R1 

R1 

R2 

R2 

f

3db

=3.4kHz 

f

s

R3 

R3 

R4 

R4 

rozdzielczość: 

12 bitów 

A

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tabela 1.5. Wyniki pomiarów modułu transmitancji filtrów nr 1 i 2. 

Napięcie wejściowe U

weRMS

 = const. = 500mV dla filtrów: 

filtr Nr 1 

filtr Nr 2 

f [kHz]  U

wyRMS

 [V] 

S [dB] 

f [kHz] 

U

wyRMS

 [V] 

S [dB] 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

background image

 

 

 

Rys. 1.4. Odpowiedzi filtrów na wymuszenie napięciem prostokątnym:  

A – aproksymacja Czebyszewa, B – aproksymacja Bessela. 

Tabela 1.6. Filtr Czebyszewa. 

Wymagania 

Wnioski z 

analizy wymagań 

Przyjęta 

aproksymacja 

Rezystory sekcji A 

wyznaczone/przyjęte 

Rezystory sekcji B  

wyznaczone/przyjęte 

f

p

=15kHz 

f

c

Typ: Czebyszewa 

 

 

 

Rząd: 

 

R1 

R1 

R2 

R2 

f

3db

=3.4kHz 

f

s

R3 

R3 

R4 

R4 

rozdzielczość: 

4 bity 

A

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tabela 1.7. Filtr Bessela. 

Wymagania 

Wnioski z 

analizy wymagań 

Przyjęta 

aproksymacja 

Rezystory sekcji A 

wyznaczone/przyjęte 

Rezystory sekcji B  

wyznaczone/przyjęte 

f

p

=15kHz 

f

c

Typ: Bessela 

 

 

 

Rząd: 

 

R1 

R1 

R2 

R2 

f

3db

=3.4kHz 

f

s

R3 

R3 

R4 

R4 

rozdzielczość: 

4 bity 

A

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

background image

 

 

1.4.

 

O

PRACOWANIE WYNIKÓW I WNIOSKI Z POMIARÓW

 

 

1)  Uzupełnić  obliczenia  wartości  S[dB]  w  tabelach  1.5  i  1.8  i  narysować  wykresy 

charakterystyk częstotliwościowych wykonanych filtrów w mierze decybelowej. Przyjąć, że:  



)

kHz

1

.

0

(

log

20

10

wyRMS

wyRMS

U

U

S

 

2)  Zapisz wnioski do otrzymanych wykresów. 

3)  Wyjaśnij różnice w odpowiedziach filtrów przedstawionych na rys. 1.4. 

4)  Zapisz własną notatkę dot. metodyki projektowania filtru antyaliasingowego na przykładzie 

wykorzystania układu MAX274/275. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

background image

 

 

STANOWISKO 2. BADANIE MODUŁU POMIAROWEGO OSCYLOSKOPU CYFROWEGO 

 

2.1.Pomiar zakresu częstotliwości wyświetlanego na ekranie analizatora w 

funkcji częstotliwości próbkowania 

 
Tabela 2.1. 
Częstotliwość 
próbkowania 
[Sa/s] 

 

500 

 

2k 

 

10k 

 

50k 

 

200k 

 

5M 

 

500M 

 

20G 

Wyświetlany 
zakres 
częstotliwości 
[Hz] 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
Polecenie: 

Określić, ile razy zakres wyświetlanych częstotliwości jest mniejszy 
od częstotliwości próbkowania i dlaczego. 

 
 
2.2.Badanie zjawiska aliasingu 
Tabela 2.2. 
 

Częstotliwość prążka głównego pojawiającego się na 
ekranie analizatora przy różnych częstotliwościach 
próbkowania fp (odczytana z ekranu). 

Częstotliwość 
przebiegu sin. z 
generatora [kHz] 

fp=20kSa/s 

fp=50kSa/s 

fp=100kSa/s 

 

 

 

22 

 

 

 

32 

 

 

 

42 

 

 

 

45 

 

 

 

 
Polecenia: 

1. Wyjaśnić dlaczego przy częstotliwościach próbkowania fp<2fgen w 

wyświetlonym widmie pojawiają się składowe, które w badanym 
przebiegu w rzeczywistości nie istnieją. 

2. Jaką częstotliwość będzie miał prążek pojawiający się na ekranie, 

jeśli przebieg sinusoidalny o częstotliwości 120kHz będzie 
próbkowany z częstotliwością 50kSa/s ? 

 
 
 
2.3.Badanie wpływu częstotliwości próbkowania na rozdzielczość widmową 

 

Tabela 2.3.Szerokość widmowa prążka głównego 

f w widmie przebiegu 

sinusoidalnego zmierzona na ustalonym poziomie (-31dBV) w 
funkcji częstotliwości próbkowania fp. 

 

fp [kSa/s] 

20 

50 

100 

200 

500 

f

(-31dBV)[Hz] 

 

 

 

 

 

 
 
 
 
 
 

background image

 

 

Pytania: 

1. Czy częstotliwość próbkowania powinna być zwiększona czy 

zmniejszona w celu poprawienia rozdzielczości częstotliwościowej i 
dlaczego? 

2. Czy jest jakieś ograniczenie na częstotliwościową zdolność 

rozdzielczą badanego analizatora, który pracuje ze stałą liczbą 
próbek? 

 
 
 
2.4.Ocena modułu FFT przy analizie sygnału złożonego 
 
Sygnałem złożonym jest przebieg sinusoidalny f=80kHz zmodulowany w 
amplitudzie również przebiegiem sinusoidalnym F=400Hz. 
 
Przebieg modulujący:   

 

 

Widmo przebiegu modulującego: 

 

 

   

fp=... 

 
Przebieg zmodulowany: 

 

Widmo przebiegu zmodulowanego: 

 

 

   

fp=... 

 
Widmo przebiegu zmodulowanego rozciągnięte na cały ekran: 

 

 

 

 

 

 
Widmo przebiegu zmodulowanego uzyskane w procesie podpróbkowania: 

 

 

 

 

 

 
Pytanie:W jaki sposób obecność składników o wysokiej częstotliwości 

wpływa na rozdzielczość widmową analizy? Co uzyskujemy w wyniku 
podpróbkowania i kiedy możemy je stosować? 

 

background image

10 

 

 

 

2.5.Badanie wpływu wzmocnienia i przesuwu w torze Y na postać widma 

sygnału 

 
Zobrazowanie "bez obcięcia" 

(prawidłowo dobrany przesuw i 

wzmocnienie) 

postać czasowa   

 

 

 

widmo 

 

   

 

 
Zobrazowanie "z obcięciem" (nieprawidłowo dobrany przesuw i wzmocnienie) 
            postać czasowa 

 

  

 

widmo 

 

   

 

 
Polecenie: Przeanalizuj powyższe rysunki. Jaki sygnał zostaje poddawany 

analizie widmowej przy wykorzystaniu oscyloskopu serii HP-
546xx wyposażonego w moduł FFT?