»TECHNISCHE DETAILS smartPAD
P
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0
66
/D
/1
/0
11
1
»DIE KUKA RoboT GRoUP: IHR STARKER PARTNER
Qualität, made in Germany, Kreativität und ein Höchstmaß
an partnerschaftlicher Kundenorientierung: Dies ist für
KUKA die Basis, um für Sie die bestmöglichen Techno-
logien und damit die bestmöglichen Automatisierungs-
konzepte zu entwickeln. Im Ergebnis erhalten Sie maßge-
schneiderte Lösungen und profitieren von entscheidenden
Prozessoptimierungen.
Die gelebte Leidenschaft für die Faszination Robotertechnik
zeigt sich in unserem Motto „KUKA YOUR IDEAS“, das
zugleich ein Versprechen an Sie ist: Was immer Sie tun
wollen und egal wie ungewöhnlich Ihre Idee auch sein
mag: Mit uns können Sie alles realisieren. Und das in jeder
Branche – unabhängig davon, ob es diese oder eine ähn-
liche Applikation überhaupt schon einmal gab.
Für jede Aufgabe, die Sie uns stellen, haben wir die pas-
senden Spezialisten. In enger Kooperation mit branchen-
kompetenten und erfahrenen Systempartnern setzen wir
alles daran, Ihre Ideen in die Tat umzusetzen. Lassen Sie
uns gemeinsam daran arbeiten.
»DIE KUKA SERvICES: ImmER füR SIE DA
Sie können sich darauf verlassen, dass wir in allen Phasen
eines Projekts an Ihrer Seite stehen: von der Planung über
die Inbetriebnahme und die Wartung bis zur Umrüstung.
Und das 24 Stunden pro Tag. 365 Tage im Jahr. Das dichte
KUKA Servicenetz garantiert, dass wir immer in Ihrer Nähe
sind und Ihre Produktion in Rekordzeit starten kann.
KUKA RoboTER GmbH
Global Sales Center
Hery-Park 3000
86368 Gersthofen
Deutschland
Tel. +49 821 4533-0
Fax +49 821 4533-1616
info@kuka-roboter.de
Weitere Kontaktadressen:
www.kuka-robotics.com
KUKA YOUR IDEAS
KUKA KR C4 und smartPAD:
das Steuerungssystem der Zukunft
Steuerungssystem / Control Panel
KR C4 /smartPAD
KUKA
KR C4 /smartPAD
Einfache intuitive
Bedienung über Touch-
Panel mit kontext-
sensitiven Floating-
Fenstern.
Direktes Steuern von
acht Achsen / Zusatz-
achsen ohne Umschal-
ten über separate
Verfahrtasten.
Fünf dedizierte
Steuerungen in einem
Steuerungssystem
nahtlos integriert.
Verwendung leistungs-
fähiger Standards wie
Ethernet- und Multi-
Core-Technologie.
Offen für Kinematiken
von Drittherstellern.
Innovative Hardware
und Softwarefunktionen
für optimierte Energie-
effizienz.
Höchste Performance
ohne proprietäre
Hardware.
Direktes Speichern und
Einlesen von Konfigura-
tionen direkt am smartPAD.
Hot-Plug-fähig.
Ca. 1000 g Leichtgewicht.
International einsetzbar, da
Funktionen in der Software
verankert sind.
»TECHNISCHE HIGHLIGHTS KR C4
»TECHNISCHE DETAILS smartPAD
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66
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11
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»DIE KUKA RoboT GRoUP: IHR STARKER PARTNER
Qualität, made in Germany, Kreativität und ein Höchstmaß
an partnerschaftlicher Kundenorientierung: Dies ist für
KUKA die Basis, um für Sie die bestmöglichen Techno-
logien und damit die bestmöglichen Automatisierungs-
konzepte zu entwickeln. Im Ergebnis erhalten Sie maßge-
schneiderte Lösungen und profitieren von entscheidenden
Prozessoptimierungen.
Die gelebte Leidenschaft für die Faszination Robotertechnik
zeigt sich in unserem Motto „KUKA YOUR IDEAS“, das
zugleich ein Versprechen an Sie ist: Was immer Sie tun
wollen und egal wie ungewöhnlich Ihre Idee auch sein
mag: Mit uns können Sie alles realisieren. Und das in jeder
Branche – unabhängig davon, ob es diese oder eine ähn-
liche Applikation überhaupt schon einmal gab.
Für jede Aufgabe, die Sie uns stellen, haben wir die pas-
senden Spezialisten. In enger Kooperation mit branchen-
kompetenten und erfahrenen Systempartnern setzen wir
alles daran, Ihre Ideen in die Tat umzusetzen. Lassen Sie
uns gemeinsam daran arbeiten.
»DIE KUKA SERvICES: ImmER füR SIE DA
Sie können sich darauf verlassen, dass wir in allen Phasen
eines Projekts an Ihrer Seite stehen: von der Planung über
die Inbetriebnahme und die Wartung bis zur Umrüstung.
Und das 24 Stunden pro Tag. 365 Tage im Jahr. Das dichte
KUKA Servicenetz garantiert, dass wir immer in Ihrer Nähe
sind und Ihre Produktion in Rekordzeit starten kann.
KUKA RoboTER GmbH
Global Sales Center
Hery-Park 3000
86368 Gersthofen
Deutschland
Tel. +49 821 4533-0
Fax +49 821 4533-1616
info@kuka-roboter.de
Weitere Kontaktadressen:
www.kuka-robotics.com
KUKA YOUR IDEAS
KUKA KR C4 und smartPAD:
das Steuerungssystem der Zukunft
Steuerungssystem / Control Panel
KR C4 /smartPAD
KUKA
KR C4 /smartPAD
Einfache intuitive
Bedienung über Touch-
Panel mit kontext-
sensitiven Floating-
Fenstern.
Direktes Steuern von
acht Achsen / Zusatz-
achsen ohne Umschal-
ten über separate
Verfahrtasten.
Fünf dedizierte
Steuerungen in einem
Steuerungssystem
nahtlos integriert.
Verwendung leistungs-
fähiger Standards wie
Ethernet- und Multi-
Core-Technologie.
Offen für Kinematiken
von Drittherstellern.
Innovative Hardware
und Softwarefunktionen
für optimierte Energie-
effizienz.
Höchste Performance
ohne proprietäre
Hardware.
Direktes Speichern und
Einlesen von Konfigura-
tionen direkt am smartPAD.
Hot-Plug-fähig.
Ca. 1000 g Leichtgewicht.
International einsetzbar, da
Funktionen in der Software
verankert sind.
»TECHNISCHE HIGHLIGHTS KR C4
»KR C4 – DAS STEUERUNGSSySTEm DER ZUKUNfT.
Leistungsfähiger, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept der KR C4 schafft
ein sicheres Fundament für die Automation von morgen. Um die Kosten in der Automation für Integration,
Wartung und Pflege zu senken. Und die Effizienz und Flexibilität der Systeme gleichzeitig nachhaltig zu
steigern. Deshalb hat KUKA eine grundlegend neue, klar strukturierte System-Architektur entwickelt, die
sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. Eine Architektur, bei der alle integrierten
Steuerungen von SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl und ProcessControl über eine
gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur verfügen und diese intelligent nutzen und teilen. Für höchste
Leistung, Skalierbarkeit und Flexibilität. Heute und in Zukunft – und das nicht nur für KUKA Roboter.
Steuerung
KUKA PC
Prozessor
multiCore-Technologie, 2,6 GHz
festplatte
HDD 30 Gb, SSD optional
Schnittstelle
USb, Ethernet
Arbeitsspeicher
1 Gb RAm
feldbusse
PRofINET, PRofIbUS, Interbus,
EtherCAT
Grunddaten
Schranktyp
KR C4
Anzahl der Achsen
max. 8
Gewicht
150 kg
Schutzart
IP 54
Schallpegel nach DIN 45635-1
50 - 67 db (A) (belastungsabhängig)
Anreihbarkeit
Seitlich, Abstand 50 mm, stapelbar
Netzanschluss
Nennanschlussspannung nach
DIN / IEC 38
AC 3 x 400 - 480 v (Direktanschluss
bei geerdetem Sternpunkt);
alternative Netze bzw. Spannungen
mittels Transformatoren
Zulässige Toleranz der Nennspannung
-10% / 10%
Netzfrequenz
49 … 61 Hz
Nenneingangsleistung
7,3 kvA (13,5 kvA)
Absicherung netzseitig
min. 3x 25 A träge, max. 3x 32 A träge,
siehe Typenschild
Klimatische bedingungen
Umgebungstemperatur bei betrieb ohne
Kühlgerät
+5 … 45 °C, optional bis 55 °C
Abmessungen KR C4
Höhe
960 mm
breite
792 mm
Tiefe
596 mm
»KR C4 – Abmessungen.
Details über die Eigenschaften und Verwendbarkeit der gelieferten Produkte dienen rein zur Information und stellen keine Garantie für diese Eigenschaften dar. Der Umfang der gelieferten Waren
und erbrachten Dienstleistungen wird durch den Gegenstand des konkreten Vertrages bestimmt. Es wird keine Haftung für Fehler oder Auslassungen übernommen.
System
I/O Handling
Communication
Drive
Safety
Robot
Motion
Logic
Process
NC
eXtended
Safety
Non-KUKA
Kinematic
Systems
Future
Safety
Technology
New
Language
Mode
Sensor
Systems
Your Ideas
Robot
Motion
Logic
Process
+
multiCore
»TECHNISCHE DETAILS KR C4
Konsequente Reduzierung von Hardware.
modernste Antriebstechnik mit ethernetbasierter Kommunikation.
»TECHNISCHE DETAILS smartPAD
Konsequent realisiert auf der basis von zukunftsweisenden mainstream-Techno-
logien, wie Ethernet und multiCore. Der höchste maßstab für Zukunftssicherheit.
Auf der basis der neuen Hard- und Softwarearchitektur der KR C4
kommunizieren alle dedizierten Steuerungen direkt.
ohne Schnittstellenlimitierungen. In Echtzeit.
KR C4. Strukturierte, offene System-Architektur
mit fast unbegrenzten möglichkeiten.
Integrierte Software-Firewall für mehr Sicherheit im Netz
Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
Zukunftssichere Technologieplattform ohne proprietäre
Hardware
MultiCore-Prozessor-Unterstützung für skalierbare Leistung
Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
Integrierte Speicherkarten für systemwichtige Daten
Ausgelegt für 400 - 480 VAC
Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
Höchste Leistung auf kleinstem Raum
Höchste Verfügbarkeit
»KR C4 – DIE fEATURES AUf EINEN bLICK:
Einfach in Planung, Bedienung und Wartung
Fortführung bewährter PC-basierter Steuerungs-Technologien
Schnelle und leichte Bedienung durch Weiterführung
gelernter Standards
Erweiterung des Befehlssatzes für komfortablere
Bahnprogrammierung
Hohe Kompatibilität zu bisherigen Programmen für die KR C2
Safety-, Robot-, Logic-, Motion- und ProcessControl in
einem Steuerungssystem
Echtzeit-Kommunikation zwischen den dedizierten
Steuerungen
Höchste Datenkonsistenz durch zentrale Basisdienste
Nahtlos integrierte Sicherheitstechnik für völlig
neue Anwendungsgebiete
KUKA
KR C4
KUKA
KR C4
960 mm
596 mm
792 mm
Frontansicht
Seitenansicht
Draufsicht
6D-mouse.
»smartPAD – DIE EINfACHSTE ART, RoboTER ZU STEUERN.
Touch-Screen. Grafische Unterstützung. Flexible Interaktion. Je mächtiger die Fähigkeiten der Roboter
werden, desto mehr rücken intuitiv benutzbare Oberflächen bei der Roboterbedienung in den Vordergrund.
Das neue KUKA smartPAD zeigt auf einem großen hochauflösenden und entspiegelten Touch-Screen
brillant, wie Roboter intuitiv bedient werden. Mit intelligenten interaktiven Dialogen werden dem Anwender
Vorgänge transparent dargestellt. Dem User werden immer exakt die Bedienelemente zur Verfügung gestellt,
die er im jeweiligen Moment auch tatsächlich braucht. Mit dem Ziel, die Aufmerksamkeit auf das Wesentliche
zu konzentrieren – damit Benutzer intuitiver, einfacher und damit schneller und effizienter arbeiten können.
Einfach smarter in allen Punkten.
USb-Port am smartPAD für einfaches Speichern und Einlesen.
»smartPAD – DIE voRTEILE AUf EINEN bLICK:
Einfache intuitive Bedienung über Touch-Panel mit
kontext-sensitiven Floating-Fenstern
Direktes Steuern von acht Achsen / Zusatzachsen –
ohne Umschalten über separate Verfahrtasten
Effiziente Programmierung mit 6D-Mouse und
ergonomischer Tastatur im Touch-Panel
Konsequente Weiterentwicklung des bewährten
KUKA Bedien- und Programmierkonzepts
Kein Schulungsaufwand
Direktes Speichern und Einlesen von Konfigurationen
über USB-Port direkt am smartPAD
Hot-Plug-fähig. Wird das smartPAD nicht gebraucht,
kann es einfach abgesteckt werden
Augenschonendes Arbeiten durch hohe Bildschirmauflösung
und großzügiges entspiegeltes Display
Hohe Mobilität und ermüdungsfreies Arbeiten durch
das geringe Gewicht von nur 1000 g
KUKA
smartPAD
KUKA smartPAD
Abmessungen (b x H x T)
Ca. 33
x
26
x
8
cm³
Display
berührungsempfindliches
farbdisplay, 600 x 800 Punkte
Displaygröße
8,4"
Gewicht
1,1 kg
»KR C4 – DAS STEUERUNGSSySTEm DER ZUKUNfT.
Leistungsfähiger, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept der KR C4 schafft
ein sicheres Fundament für die Automation von morgen. Um die Kosten in der Automation für Integration,
Wartung und Pflege zu senken. Und die Effizienz und Flexibilität der Systeme gleichzeitig nachhaltig zu
steigern. Deshalb hat KUKA eine grundlegend neue, klar strukturierte System-Architektur entwickelt, die
sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. Eine Architektur, bei der alle integrierten
Steuerungen von SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl und ProcessControl über eine
gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur verfügen und diese intelligent nutzen und teilen. Für höchste
Leistung, Skalierbarkeit und Flexibilität. Heute und in Zukunft – und das nicht nur für KUKA Roboter.
Steuerung
KUKA PC
Prozessor
multiCore-Technologie, 2,6 GHz
festplatte
HDD 30 Gb, SSD optional
Schnittstelle
USb, Ethernet
Arbeitsspeicher
1 Gb RAm
feldbusse
PRofINET, PRofIbUS, Interbus,
EtherCAT
Grunddaten
Schranktyp
KR C4
Anzahl der Achsen
max. 8
Gewicht
150 kg
Schutzart
IP 54
Schallpegel nach DIN 45635-1
50 - 67 db (A) (belastungsabhängig)
Anreihbarkeit
Seitlich, Abstand 50 mm, stapelbar
Netzanschluss
Nennanschlussspannung nach
DIN / IEC 38
AC 3 x 400 - 480 v (Direktanschluss
bei geerdetem Sternpunkt);
alternative Netze bzw. Spannungen
mittels Transformatoren
Zulässige Toleranz der Nennspannung
-10% / 10%
Netzfrequenz
49 … 61 Hz
Nenneingangsleistung
7,3 kvA (13,5 kvA)
Absicherung netzseitig
min. 3x 25 A träge, max. 3x 32 A träge,
siehe Typenschild
Klimatische bedingungen
Umgebungstemperatur bei betrieb ohne
Kühlgerät
+5 … 45 °C, optional bis 55 °C
Abmessungen KR C4
Höhe
960 mm
breite
792 mm
Tiefe
596 mm
»KR C4 – Abmessungen.
Details über die Eigenschaften und Verwendbarkeit der gelieferten Produkte dienen rein zur Information und stellen keine Garantie für diese Eigenschaften dar. Der Umfang der gelieferten Waren
und erbrachten Dienstleistungen wird durch den Gegenstand des konkreten Vertrages bestimmt. Es wird keine Haftung für Fehler oder Auslassungen übernommen.
System
I/O Handling
Communication
Drive
Safety
Robot
Motion
Logic
Process
NC
eXtended
Safety
Non-KUKA
Kinematic
Systems
Future
Safety
Technology
New
Language
Mode
Sensor
Systems
Your Ideas
Robot
Motion
Logic
Process
+
multiCore
»TECHNISCHE DETAILS KR C4
Konsequente Reduzierung von Hardware.
modernste Antriebstechnik mit ethernetbasierter Kommunikation.
»TECHNISCHE DETAILS smartPAD
Konsequent realisiert auf der basis von zukunftsweisenden mainstream-Techno-
logien, wie Ethernet und multiCore. Der höchste maßstab für Zukunftssicherheit.
Auf der basis der neuen Hard- und Softwarearchitektur der KR C4
kommunizieren alle dedizierten Steuerungen direkt.
ohne Schnittstellenlimitierungen. In Echtzeit.
KR C4. Strukturierte, offene System-Architektur
mit fast unbegrenzten möglichkeiten.
Integrierte Software-Firewall für mehr Sicherheit im Netz
Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
Zukunftssichere Technologieplattform ohne proprietäre
Hardware
MultiCore-Prozessor-Unterstützung für skalierbare Leistung
Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
Integrierte Speicherkarten für systemwichtige Daten
Ausgelegt für 400 - 480 VAC
Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
Höchste Leistung auf kleinstem Raum
Höchste Verfügbarkeit
»KR C4 – DIE fEATURES AUf EINEN bLICK:
Einfach in Planung, Bedienung und Wartung
Fortführung bewährter PC-basierter Steuerungs-Technologien
Schnelle und leichte Bedienung durch Weiterführung
gelernter Standards
Erweiterung des Befehlssatzes für komfortablere
Bahnprogrammierung
Hohe Kompatibilität zu bisherigen Programmen für die KR C2
Safety-, Robot-, Logic-, Motion- und ProcessControl in
einem Steuerungssystem
Echtzeit-Kommunikation zwischen den dedizierten
Steuerungen
Höchste Datenkonsistenz durch zentrale Basisdienste
Nahtlos integrierte Sicherheitstechnik für völlig
neue Anwendungsgebiete
KUKA
KR C4
KUKA
KR C4
960 mm
596 mm
792 mm
Frontansicht
Seitenansicht
Draufsicht
6D-mouse.
»smartPAD – DIE EINfACHSTE ART, RoboTER ZU STEUERN.
Touch-Screen. Grafische Unterstützung. Flexible Interaktion. Je mächtiger die Fähigkeiten der Roboter
werden, desto mehr rücken intuitiv benutzbare Oberflächen bei der Roboterbedienung in den Vordergrund.
Das neue KUKA smartPAD zeigt auf einem großen hochauflösenden und entspiegelten Touch-Screen
brillant, wie Roboter intuitiv bedient werden. Mit intelligenten interaktiven Dialogen werden dem Anwender
Vorgänge transparent dargestellt. Dem User werden immer exakt die Bedienelemente zur Verfügung gestellt,
die er im jeweiligen Moment auch tatsächlich braucht. Mit dem Ziel, die Aufmerksamkeit auf das Wesentliche
zu konzentrieren – damit Benutzer intuitiver, einfacher und damit schneller und effizienter arbeiten können.
Einfach smarter in allen Punkten.
USb-Port am smartPAD für einfaches Speichern und Einlesen.
»smartPAD – DIE voRTEILE AUf EINEN bLICK:
Einfache intuitive Bedienung über Touch-Panel mit
kontext-sensitiven Floating-Fenstern
Direktes Steuern von acht Achsen / Zusatzachsen –
ohne Umschalten über separate Verfahrtasten
Effiziente Programmierung mit 6D-Mouse und
ergonomischer Tastatur im Touch-Panel
Konsequente Weiterentwicklung des bewährten
KUKA Bedien- und Programmierkonzepts
Kein Schulungsaufwand
Direktes Speichern und Einlesen von Konfigurationen
über USB-Port direkt am smartPAD
Hot-Plug-fähig. Wird das smartPAD nicht gebraucht,
kann es einfach abgesteckt werden
Augenschonendes Arbeiten durch hohe Bildschirmauflösung
und großzügiges entspiegeltes Display
Hohe Mobilität und ermüdungsfreies Arbeiten durch
das geringe Gewicht von nur 1000 g
KUKA
smartPAD
KUKA smartPAD
Abmessungen (b x H x T)
Ca. 33
x
26
x
8
cm³
Display
berührungsempfindliches
farbdisplay, 600 x 800 Punkte
Displaygröße
8,4"
Gewicht
1,1 kg
»TECHNISCHE DETAILS smartPAD
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»DIE KUKA RoboT GRoUP: IHR STARKER PARTNER
Qualität, made in Germany, Kreativität und ein Höchstmaß
an partnerschaftlicher Kundenorientierung: Dies ist für
KUKA die Basis, um für Sie die bestmöglichen Techno-
logien und damit die bestmöglichen Automatisierungs-
konzepte zu entwickeln. Im Ergebnis erhalten Sie maßge-
schneiderte Lösungen und profitieren von entscheidenden
Prozessoptimierungen.
Die gelebte Leidenschaft für die Faszination Robotertechnik
zeigt sich in unserem Motto „KUKA YOUR IDEAS“, das
zugleich ein Versprechen an Sie ist: Was immer Sie tun
wollen und egal wie ungewöhnlich Ihre Idee auch sein
mag: Mit uns können Sie alles realisieren. Und das in jeder
Branche – unabhängig davon, ob es diese oder eine ähn-
liche Applikation überhaupt schon einmal gab.
Für jede Aufgabe, die Sie uns stellen, haben wir die pas-
senden Spezialisten. In enger Kooperation mit branchen-
kompetenten und erfahrenen Systempartnern setzen wir
alles daran, Ihre Ideen in die Tat umzusetzen. Lassen Sie
uns gemeinsam daran arbeiten.
»DIE KUKA SERvICES: ImmER füR SIE DA
Sie können sich darauf verlassen, dass wir in allen Phasen
eines Projekts an Ihrer Seite stehen: von der Planung über
die Inbetriebnahme und die Wartung bis zur Umrüstung.
Und das 24 Stunden pro Tag. 365 Tage im Jahr. Das dichte
KUKA Servicenetz garantiert, dass wir immer in Ihrer Nähe
sind und Ihre Produktion in Rekordzeit starten kann.
KUKA RoboTER GmbH
Global Sales Center
Hery-Park 3000
86368 Gersthofen
Deutschland
Tel. +49 821 4533-0
Fax +49 821 4533-1616
info@kuka-roboter.de
Weitere Kontaktadressen:
www.kuka-robotics.com
KUKA YOUR IDEAS
KUKA KR C4 und smartPAD:
das Steuerungssystem der Zukunft
Steuerungssystem / Control Panel
KR C4 /smartPAD
KUKA
KR C4 /smartPAD
Einfache intuitive
Bedienung über Touch-
Panel mit kontext-
sensitiven Floating-
Fenstern.
Direktes Steuern von
acht Achsen / Zusatz-
achsen ohne Umschal-
ten über separate
Verfahrtasten.
Fünf dedizierte
Steuerungen in einem
Steuerungssystem
nahtlos integriert.
Verwendung leistungs-
fähiger Standards wie
Ethernet- und Multi-
Core-Technologie.
Offen für Kinematiken
von Drittherstellern.
Innovative Hardware
und Softwarefunktionen
für optimierte Energie-
effizienz.
Höchste Performance
ohne proprietäre
Hardware.
Direktes Speichern und
Einlesen von Konfigura-
tionen direkt am smartPAD.
Hot-Plug-fähig.
Ca. 1000 g Leichtgewicht.
International einsetzbar, da
Funktionen in der Software
verankert sind.
»TECHNISCHE HIGHLIGHTS KR C4