background image

Wyznacz 

koło 

zamachowe 

dla 

podanego 

wykresu 

momentu 

równowaŜącego, 

prędkości  obrotowej  wału  silnika  n  oraz  współczynnika  nierównomierności  δ 
biegu  maszyny.  Podaj  przykładowe  wymiary  koła  zamachowego.  Dane  i  wyniki 
zestawić w tabeli. 

Uwaga: Wartości M

1

,

θ

1

, M

2

oraz

θ

2

odnoszą się do charakterystycznych punktów

wykresu. W niektórych zadaniach M

2

oraz

θ

2

nie są potrzebne i nalezy je zignorować

. 

Imię i nazwisko 

Grupa 

Nr 
zestawu 

Data oddania 

Ocena 

 

 

 

 

 
 
 

 

Dane 

Rozwiązanie 

n 

δ 

M

sr

 

W

max

 

W

min

 

 

 

 

 

 

Rozwiązanie 

Wymiary koła 

∆

W 

I

KZ

 

R 

h 

r 

 

 

 

 

 

 

 
 Zestaw nr:  1 

9

π



40

33

π



40

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

9

π



40

33

π



40

 

 

θ

1

=

9

π

40

rad,

θ

2

=

33

π

40

rad, M

1

=

60Nm, M

2

=

90 Nm

 

 

δ=

1

60

, n

=

51

obr

min  

 Zestaw nr:  2 

background image

47

π



70

11

π



7

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

47

π



70

11

π



7

 

 

θ

1

=

47

π

70

rad,

θ

2

=

11

π

7

rad, M

1

=

70Nm, M

2

=

80 Nm

 

 

δ=

1

70

, n

=

52

obr

min  

 Zestaw nr:  3 

23

π



30

19

π



15

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

23

π



30

19

π



15

 

 

θ

1

=

23

π

30

rad,

θ

2

=

19

π

15

rad, M

1

=

80Nm, M

2

=

70 Nm

 

 

δ=

1

80

, n

=

53

obr

min  

 Zestaw nr:  4 

background image

13

π



30

23

π



15

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

13

π



30

23

π



15

 

 

θ

1

=

13

π

30

rad,

θ

2

=

23

π

15

rad, M

1

=

90Nm, M

2

=

60 Nm

 

 

δ=

1

90

, n

=

54

obr

min  

 Zestaw nr:  5 

3

π



5

19

π



20

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

3

π



5

19

π



20

 

 

θ

1

=

3

π

5

rad,

θ

2

=

19

π

20

rad, M

1

=

100Nm, M

2

=

50 Nm

 

 

δ=

1

100

, n

=

55

obr

min  

 Zestaw nr:  6 

background image

π



2

13

π



10

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

π



2

13

π



10

 

 

θ

1

=

π

2

rad,

θ

2

=

13

π

10

rad, M

1

=

110Nm, M

2

=

40 Nm

 

 

δ=

1

110

, n

=

56

obr

min  

 Zestaw nr:  7 

9

π



40

59

π



120

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

9

π



40

59

π



120

 

 

θ

1

=

9

π

40

rad,

θ

2

=

59

π

120

rad, M

1

=

120Nm, M

2

=

30 Nm

 

 

δ=

1

120

, n

=

57

obr

min  

 Zestaw nr:  8 

background image

13

π



30

23

π



15

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

13

π



30

23

π



15

 

 

θ

1

=

13

π

30

rad,

θ

2

=

23

π

15

rad, M

1

=

130Nm, M

2

=

100 Nm

 

 

δ=

1

130

, n

=

58

obr

min  

 Zestaw nr:  9 

π



10

6

π



5

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

π



10

6

π



5

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

6

π

5

rad, M

1

=

140Nm, M

2

=

90 Nm

 

 

δ=

1

140

, n

=

59

obr

min  

 Zestaw nr:  10 

background image

3

π



5

17

π



10

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

3

π



5

17

π



10

 

 

θ

1

=

3

π

5

rad,

θ

2

=

17

π

10

rad, M

1

=

150Nm, M

2

=

80 Nm

 

 

δ=

1

50

, n

=

60

obr

min  

 Zestaw nr:  11 

π



10

11

π



10

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

70

M

N

@

m

N

D

0

π



10

11

π



10

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

11

π

10

rad, M

1

=

50Nm, M

2

=

70 Nm

 

 

δ=

1

60

, n

=

61

obr

min  

 Zestaw nr:  12 

background image

3

π



10

38

π



45

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

M

N

@

m

N

D

0

3

π



10

38

π



45

 

 

θ

1

=

3

π

10

rad,

θ

2

=

38

π

45

rad, M

1

=

60Nm, M

2

=

60 Nm

 

 

δ=

1

70

, n

=

62

obr

min  

 Zestaw nr:  13 

89

π



90

568

π



315

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

70

M

N

@

m

N

D

0

89

π



90

568

π



315

 

 

θ

1

=

89

π

90

rad,

θ

2

=

568

π

315

rad, M

1

=

70Nm, M

2

=

50 Nm

 

 

δ=

1

80

, n

=

63

obr

min  

 Zestaw nr:  14 

background image

13

π



30

41

π



30

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

13

π



30

41

π



30

 

 

θ

1

=

13

π

30

rad,

θ

2

=

41

π

30

rad, M

1

=

80Nm, M

2

=

40 Nm

 

 

δ=

1

90

, n

=

64

obr

min  

 Zestaw nr:  15 

27

π



70

52

π



35

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

27

π



70

52

π



35

 

 

θ

1

=

27

π

70

rad,

θ

2

=

52

π

35

rad, M

1

=

90Nm, M

2

=

30 Nm

 

 

δ=

1

100

, n

=

65

obr

min  

 Zestaw nr:  16 

background image

49

π



90

547

π



360

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

49

π



90

547

π



360

 

 

θ

1

=

49

π

90

rad,

θ

2

=

547

π

360

rad, M

1

=

100Nm, M

2

=

100 Nm

 

 

δ=

1

110

, n

=

66

obr

min  

 Zestaw nr:  17 

4

π



5

93

π



70

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

4

π



5

93

π



70

 

 

θ

1

=

4

π

5

rad,

θ

2

=

93

π

70

rad, M

1

=

110Nm, M

2

=

90 Nm

 

 

δ=

1

120

, n

=

67

obr

min  

 Zestaw nr:  18 

background image

13

π



30

146

π



105

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

13

π



30

146

π



105

 

 

θ

1

=

13

π

30

rad,

θ

2

=

146

π

105

rad, M

1

=

120Nm, M

2

=

80 Nm

 

 

δ=

1

130

, n

=

68

obr

min  

 Zestaw nr:  19 

4

π



5

19

π



10

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

4

π



5

19

π



10

 

 

θ

1

=

4

π

5

rad,

θ

2

=

19

π

10

rad, M

1

=

130Nm, M

2

=

70 Nm

 

 

δ=

1

140

, n

=

50

obr

min  

 Zestaw nr:  20 

background image

7

π



20

17

π



20

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

7

π



20

17

π



20

 

 

θ

1

=

7

π

20

rad,

θ

2

=

17

π

20

rad, M

1

=

140Nm, M

2

=

60 Nm

 

 

δ=

1

50

, n

=

51

obr

min  

 Zestaw nr:  21 

2

π



5

13

π



10

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

2

π



5

13

π



10

 

 

θ

1

=

2

π

5

rad,

θ

2

=

13

π

10

rad, M

1

=

150Nm, M

2

=

50 Nm

 

 

δ=

1

60

, n

=

52

obr

min  

 Zestaw nr:  22 

background image

π



10

33

π



40

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

M

N

@

m

N

D

0

π



10

33

π



40

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

33

π

40

rad, M

1

=

50Nm, M

2

=

40 Nm

 

 

δ=

1

70

, n

=

53

obr

min  

 Zestaw nr:  23 

23

π



30

29

π



30

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

M

N

@

m

N

D

0

23

π



30

29

π



30

 

 

θ

1

=

23

π

30

rad,

θ

2

=

29

π

30

rad, M

1

=

60Nm, M

2

=

30 Nm

 

 

δ=

1

80

, n

=

54

obr

min  

 Zestaw nr:  24 

background image

π



10

13

π



15

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

70

M

N

@

m

N

D

0

π



10

13

π



15

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

13

π

15

rad, M

1

=

70Nm, M

2

=

100 Nm

 

 

δ=

1

90

, n

=

55

obr

min  

 Zestaw nr:  25 

π



10

8

π



15

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

π



10

8

π



15

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

8

π

15

rad, M

1

=

80Nm, M

2

=

90 Nm

 

 

δ=

1

100

, n

=

56

obr

min  

 Zestaw nr:  26 

background image

17

π



20

39

π



20

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

17

π



20

39

π



20

 

 

θ

1

=

17

π

20

rad,

θ

2

=

39

π

20

rad, M

1

=

90Nm, M

2

=

80 Nm

 

 

δ=

1

110

, n

=

57

obr

min  

 Zestaw nr:  27 

π



10

14

π



45

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

π



10

14

π



45

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

14

π

45

rad, M

1

=

100Nm, M

2

=

70 Nm

 

 

δ=

1

120

, n

=

58

obr

min  

 Zestaw nr:  28 

background image

3

π



5

6

π



5

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

3

π



5

6

π



5

 

 

θ

1

=

3

π

5

rad,

θ

2

=

6

π

5

rad, M

1

=

110Nm, M

2

=

60 Nm

 

 

δ=

1

130

, n

=

59

obr

min  

 Zestaw nr:  29 

π



10

27

π



35

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

π



10

27

π



35

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

27

π

35

rad, M

1

=

120Nm, M

2

=

50 Nm

 

 

δ=

1

140

, n

=

60

obr

min  

 Zestaw nr:  30 

background image

67

π



70

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

67

π



70

 

 

θ

1

=

67

π

70

rad,

θ

2

=

72

π

35

rad, M

1

=

130Nm, M

2

=

40 Nm

 

 

δ=

1

50

, n

=

61

obr

min  

 Zestaw nr:  31 

3

π



5

17

π



10

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

3

π



5

17

π



10

 

 

θ

1

=

3

π

5

rad,

θ

2

=

17

π

10

rad, M

1

=

140Nm, M

2

=

30 Nm

 

 

δ=

1

60

, n

=

62

obr

min  

 Zestaw nr:  32 

background image

3

π



10

π



2

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

3

π



10

π



2

 

 

θ

1

=

3

π

10

rad,

θ

2

=

π

2

rad, M

1

=

150Nm, M

2

=

100 Nm

 

 

δ=

1

70

, n

=

63

obr

min  

 Zestaw nr:  33 

9

π



10

2

π

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

M

N

@

m

N

D

0

9

π



10

 

 

θ

1

=

9

π

10

rad,

θ

2

=

2

π

rad, M

1

=

50Nm, M

2

=

90 Nm

 

 

δ=

1

80

, n

=

64

obr

min  

 Zestaw nr:  34 

background image

13

π



30

6

π



5

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

M

N

@

m

N

D

0

13

π



30

6

π



5

 

 

θ

1

=

13

π

30

rad,

θ

2

=

6

π

5

rad, M

1

=

60Nm, M

2

=

80 Nm

 

 

δ=

1

90

, n

=

65

obr

min  

 Zestaw nr:  35 

14

π



15

277

π



210

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

70

M

N

@

m

N

D

0

14

π



15

277

π



210

 

 

θ

1

=

14

π

15

rad,

θ

2

=

277

π

210

rad, M

1

=

70Nm, M

2

=

70 Nm

 

 

δ=

1

100

, n

=

66

obr

min  

 Zestaw nr:  36 

background image

13

π



30

23

π



15

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

13

π



30

23

π



15

 

 

θ

1

=

13

π

30

rad,

θ

2

=

23

π

15

rad, M

1

=

80Nm, M

2

=

60 Nm

 

 

δ=

1

110

, n

=

67

obr

min  

 Zestaw nr:  37 

67

π



70

109

π



70

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

67

π



70

109

π



70

 

 

θ

1

=

67

π

70

rad,

θ

2

=

109

π

70

rad, M

1

=

90Nm, M

2

=

50 Nm

 

 

δ=

1

120

, n

=

68

obr

min  

 Zestaw nr:  38 

background image

17

π



20

39

π



20

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

17

π



20

39

π



20

 

 

θ

1

=

17

π

20

rad,

θ

2

=

39

π

20

rad, M

1

=

100Nm, M

2

=

40 Nm

 

 

δ=

1

130

, n

=

50

obr

min  

 Zestaw nr:  39 

π



10

17

π



35

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

π



10

17

π



35

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

17

π

35

rad, M

1

=

110Nm, M

2

=

30 Nm

 

 

δ=

1

140

, n

=

51

obr

min  

 Zestaw nr:  40 

background image

9

π



10

13

π



7

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

9

π



10

13

π



7

 

 

θ

1

=

9

π

10

rad,

θ

2

=

13

π

7

rad, M

1

=

120Nm, M

2

=

100 Nm

 

 

δ=

1

50

, n

=

52

obr

min  

 Zestaw nr:  41 

9

π



10

8

π



5

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

9

π



10

8

π



5

 

 

θ

1

=

9

π

10

rad,

θ

2

=

8

π

5

rad, M

1

=

130Nm, M

2

=

90 Nm

 

 

δ=

1

60

, n

=

53

obr

min  

 Zestaw nr:  42 

background image

π



10

3

π



5

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

π



10

3

π



5

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

3

π

5

rad, M

1

=

140Nm, M

2

=

80 Nm

 

 

δ=

1

70

, n

=

54

obr

min  

 Zestaw nr:  43 

4

π



5

23

π



20

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

4

π



5

23

π



20

 

 

θ

1

=

4

π

5

rad,

θ

2

=

23

π

20

rad, M

1

=

150Nm, M

2

=

70 Nm

 

 

δ=

1

80

, n

=

55

obr

min  

 Zestaw nr:  44 

background image

3

π



5

53

π



40

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

M

N

@

m

N

D

0

3

π



5

53

π



40

 

 

θ

1

=

3

π

5

rad,

θ

2

=

53

π

40

rad, M

1

=

50Nm, M

2

=

60 Nm

 

 

δ=

1

90

, n

=

56

obr

min  

 Zestaw nr:  45 

23

π



30

49

π



45

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

M

N

@

m

N

D

0

23

π



30

49

π



45

 

 

θ

1

=

23

π

30

rad,

θ

2

=

49

π

45

rad, M

1

=

60Nm, M

2

=

50 Nm

 

 

δ=

1

100

, n

=

57

obr

min  

 Zestaw nr:  46 

background image

π



10

11

π



30

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

70

M

N

@

m

N

D

0

π



10

11

π



30

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

11

π

30

rad, M

1

=

70Nm, M

2

=

40 Nm

 

 

δ=

1

110

, n

=

58

obr

min  

 Zestaw nr:  47 

3

π



5

103

π



90

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

3

π



5

103

π



90

 

 

θ

1

=

3

π

5

rad,

θ

2

=

103

π

90

rad, M

1

=

80Nm, M

2

=

30 Nm

 

 

δ=

1

120

, n

=

59

obr

min  

 Zestaw nr:  48 

background image

13

π



30

131

π



105

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

13

π



30

131

π



105

 

 

θ

1

=

13

π

30

rad,

θ

2

=

131

π

105

rad, M

1

=

90Nm, M

2

=

100 Nm

 

 

δ=

1

130

, n

=

60

obr

min  

 Zestaw nr:  49 

π



10

49

π



45

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

π



10

49

π



45

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

49

π

45

rad, M

1

=

100Nm, M

2

=

90 Nm

 

 

δ=

1

140

, n

=

61

obr

min  

 Zestaw nr:  50 

background image

3

π



5

13

π



10

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

3

π



5

13

π



10

 

 

θ

1

=

3

π

5

rad,

θ

2

=

13

π

10

rad, M

1

=

110Nm, M

2

=

80 Nm

 

 

δ=

1

50

, n

=

62

obr

min  

 Zestaw nr:  51 

3

π



5

17

π



10

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

3

π



5

17

π



10

 

 

θ

1

=

3

π

5

rad,

θ

2

=

17

π

10

rad, M

1

=

120Nm, M

2

=

70 Nm

 

 

δ=

1

60

, n

=

63

obr

min  

 Zestaw nr:  52 

background image

13

π



30

29

π



45

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

13

π



30

29

π



45

 

 

θ

1

=

13

π

30

rad,

θ

2

=

29

π

45

rad, M

1

=

130Nm, M

2

=

60 Nm

 

 

δ=

1

70

, n

=

64

obr

min  

 Zestaw nr:  53 

3

π



5

41

π



30

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

3

π



5

41

π



30

 

 

θ

1

=

3

π

5

rad,

θ

2

=

41

π

30

rad, M

1

=

140Nm, M

2

=

50 Nm

 

 

δ=

1

80

, n

=

65

obr

min  

 Zestaw nr:  54 

background image

19

π



90

29

π



45

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

19

π



90

29

π



45

 

 

θ

1

=

19

π

90

rad,

θ

2

=

29

π

45

rad, M

1

=

150Nm, M

2

=

40 Nm

 

 

δ=

1

90

, n

=

66

obr

min  

 Zestaw nr:  55 

π



2

8

π



5

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

M

N

@

m

N

D

0

π



2

8

π



5

 

 

θ

1

=

π

2

rad,

θ

2

=

8

π

5

rad, M

1

=

50Nm, M

2

=

30 Nm

 

 

δ=

1

100

, n

=

67

obr

min  

 Zestaw nr:  56 

background image

9

π



10

9

π



5

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

9

π



10

9

π



5

 

 

θ

1

=

9

π

10

rad,

θ

2

=

9

π

5

rad, M

1

=

60Nm, M

2

=

100 Nm

 

 

δ=

1

110

, n

=

68

obr

min  

 Zestaw nr:  57 

π



10

4

π



5

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

π



10

4

π



5

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

4

π

5

rad, M

1

=

70Nm, M

2

=

90 Nm

 

 

δ=

1

120

, n

=

50

obr

min  

 Zestaw nr:  58 

background image

39

π



40

53

π



40

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

39

π



40

53

π



40

 

 

θ

1

=

39

π

40

rad,

θ

2

=

53

π

40

rad, M

1

=

80Nm, M

2

=

80 Nm

 

 

δ=

1

130

, n

=

51

obr

min  

 Zestaw nr:  59 

π



10

19

π



20

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

π



10

19

π



20

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

19

π

20

rad, M

1

=

90Nm, M

2

=

70 Nm

 

 

δ=

1

140

, n

=

52

obr

min  

 Zestaw nr:  60 

background image

π



10

19

π



20

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

π



10

19

π



20

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

19

π

20

rad, M

1

=

100Nm, M

2

=

60 Nm

 

 

δ=

1

50

, n

=

53

obr

min  

 Zestaw nr:  61 

π



10

4

π



5

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

π



10

4

π



5

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

4

π

5

rad, M

1

=

110Nm, M

2

=

50 Nm

 

 

δ=

1

60

, n

=

54

obr

min  

 Zestaw nr:  62 

background image

37

π



70

193

π



140

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

37

π



70

193

π



140

 

 

θ

1

=

37

π

70

rad,

θ

2

=

193

π

140

rad, M

1

=

120Nm, M

2

=

40 Nm

 

 

δ=

1

70

, n

=

55

obr

min  

 Zestaw nr:  63 

3

π



5

7

π



5

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

3

π



5

7

π



5

 

 

θ

1

=

3

π

5

rad,

θ

2

=

7

π

5

rad, M

1

=

130Nm, M

2

=

30 Nm

 

 

δ=

1

80

, n

=

56

obr

min  

 Zestaw nr:  64 

background image

23

π



30

28

π



15

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

23

π



30

28

π



15

 

 

θ

1

=

23

π

30

rad,

θ

2

=

28

π

15

rad, M

1

=

140Nm, M

2

=

100 Nm

 

 

δ=

1

90

, n

=

57

obr

min  

 Zestaw nr:  65 

27

π



70

52

π



35

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

27

π



70

52

π



35

 

 

θ

1

=

27

π

70

rad,

θ

2

=

52

π

35

rad, M

1

=

150Nm, M

2

=

90 Nm

 

 

δ=

1

100

, n

=

58

obr

min  

 Zestaw nr:  66 

background image

π



10

6

π



5

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

π



10

6

π



5

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

6

π

5

rad, M

1

=

50Nm, M

2

=

80 Nm

 

 

δ=

1

110

, n

=

59

obr

min  

 Zestaw nr:  67 

π



10

8

π



15

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

70

M

N

@

m

N

D

0

π



10

8

π



15

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

8

π

15

rad, M

1

=

60Nm, M

2

=

70 Nm

 

 

δ=

1

120

, n

=

60

obr

min  

 Zestaw nr:  68 

background image

π



10

6

π



5

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

70

M

N

@

m

N

D

0

π



10

6

π



5

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

6

π

5

rad, M

1

=

70Nm, M

2

=

60 Nm

 

 

δ=

1

130

, n

=

61

obr

min  

 Zestaw nr:  69 

4

π



15

7

π



10

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

4

π



15

7

π



10

 

 

θ

1

=

4

π

15

rad,

θ

2

=

7

π

10

rad, M

1

=

80Nm, M

2

=

50 Nm

 

 

δ=

1

140

, n

=

62

obr

min  

 Zestaw nr:  70 

background image

3

π



10

13

π



20

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

3

π



10

13

π



20

 

 

θ

1

=

3

π

10

rad,

θ

2

=

13

π

20

rad, M

1

=

90Nm, M

2

=

40 Nm

 

 

δ=

1

50

, n

=

63

obr

min  

 Zestaw nr:  71 

π



2

11

π



10

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

π



2

11

π



10

 

 

θ

1

=

π

2

rad,

θ

2

=

11

π

10

rad, M

1

=

100Nm, M

2

=

30 Nm

 

 

δ=

1

60

, n

=

64

obr

min  

 Zestaw nr:  72 

background image

π



2

27

π



20

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

π



2

27

π



20

 

 

θ

1

=

π

2

rad,

θ

2

=

27

π

20

rad, M

1

=

110Nm, M

2

=

100 Nm

 

 

δ=

1

70

, n

=

65

obr

min  

 Zestaw nr:  73 

37

π



70

29

π



35

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

37

π



70

29

π



35

 

 

θ

1

=

37

π

70

rad,

θ

2

=

29

π

35

rad, M

1

=

120Nm, M

2

=

90 Nm

 

 

δ=

1

80

, n

=

66

obr

min  

 Zestaw nr:  74 

background image

π



10

19

π



20

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

π



10

19

π



20

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

19

π

20

rad, M

1

=

130Nm, M

2

=

80 Nm

 

 

δ=

1

90

, n

=

67

obr

min  

 Zestaw nr:  75 

23

π



30

28

π



15

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

23

π



30

28

π



15

 

 

θ

1

=

23

π

30

rad,

θ

2

=

28

π

15

rad, M

1

=

140Nm, M

2

=

70 Nm

 

 

δ=

1

100

, n

=

68

obr

min  

 Zestaw nr:  76 

background image

9

π



10

12

π



7

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

9

π



10

12

π



7

 

 

θ

1

=

9

π

10

rad,

θ

2

=

12

π

7

rad, M

1

=

150Nm, M

2

=

60 Nm

 

 

δ=

1

110

, n

=

50

obr

min  

 Zestaw nr:  77 

3

π



10

6

π



5

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

M

N

@

m

N

D

0

3

π



10

6

π



5

 

 

θ

1

=

3

π

10

rad,

θ

2

=

6

π

5

rad, M

1

=

50Nm, M

2

=

50 Nm

 

 

δ=

1

120

, n

=

51

obr

min  

 Zestaw nr:  78 

background image

π



10

14

π



45

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

M

N

@

m

N

D

0

π



10

14

π



45

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

14

π

45

rad, M

1

=

60Nm, M

2

=

40 Nm

 

 

δ=

1

130

, n

=

52

obr

min  

 Zestaw nr:  79 

3

π



5

17

π



10

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

70

M

N

@

m

N

D

0

3

π



5

17

π



10

 

 

θ

1

=

3

π

5

rad,

θ

2

=

17

π

10

rad, M

1

=

70Nm, M

2

=

30 Nm

 

 

δ=

1

140

, n

=

53

obr

min  

 Zestaw nr:  80 

background image

π



10

7

π



10

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

π



10

7

π



10

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

7

π

10

rad, M

1

=

80Nm, M

2

=

100 Nm

 

 

δ=

1

50

, n

=

54

obr

min  

 Zestaw nr:  81 

23

π



30

136

π



105

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

23

π



30

136

π



105

 

 

θ

1

=

23

π

30

rad,

θ

2

=

136

π

105

rad, M

1

=

90Nm, M

2

=

90 Nm

 

 

δ=

1

60

, n

=

55

obr

min  

 Zestaw nr:  82 

background image

27

π



70

241

π



280

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

27

π



70

241

π



280

 

 

θ

1

=

27

π

70

rad,

θ

2

=

241

π

280

rad, M

1

=

100Nm, M

2

=

80 Nm

 

 

δ=

1

70

, n

=

56

obr

min  

 Zestaw nr:  83 

47

π



70

116

π



105

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

47

π



70

116

π



105

 

 

θ

1

=

47

π

70

rad,

θ

2

=

116

π

105

rad, M

1

=

110Nm, M

2

=

70 Nm

 

 

δ=

1

80

, n

=

57

obr

min  

 Zestaw nr:  84 

background image

π



10

3

π



10

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

π



10

3

π



10

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

3

π

10

rad, M

1

=

120Nm, M

2

=

60 Nm

 

 

δ=

1

90

, n

=

58

obr

min  

 Zestaw nr:  85 

π



10

13

π



15

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

π



10

13

π



15

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

13

π

15

rad, M

1

=

130Nm, M

2

=

50 Nm

 

 

δ=

1

100

, n

=

59

obr

min  

 Zestaw nr:  86 

background image

7

π



20

3

π



4

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

7

π



20

3

π



4

 

 

θ

1

=

7

π

20

rad,

θ

2

=

3

π

4

rad, M

1

=

140Nm, M

2

=

40 Nm

 

 

δ=

1

110

, n

=

60

obr

min  

 Zestaw nr:  87 

π

8

π



5

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

π

8

π



5

 

 

θ

1

= π

rad,

θ

2

=

8

π

5

rad, M

1

=

150Nm, M

2

=

30 Nm

 

 

δ=

1

120

, n

=

61

obr

min  

 Zestaw nr:  88 

background image

23

π



30

6

π



5

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

23

π



30

6

π



5

 

 

θ

1

=

23

π

30

rad,

θ

2

=

6

π

5

rad, M

1

=

50Nm, M

2

=

100 Nm

 

 

δ=

1

130

, n

=

62

obr

min  

 Zestaw nr:  89 

9

π



10

2

π

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

M

N

@

m

N

D

0

9

π



10

 

 

θ

1

=

9

π

10

rad,

θ

2

=

2

π

rad, M

1

=

60Nm, M

2

=

90 Nm

 

 

δ=

1

140

, n

=

63

obr

min  

 Zestaw nr:  90 

background image

π



10

6

π



5

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

70

M

N

@

m

N

D

0

π



10

6

π



5

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

6

π

5

rad, M

1

=

70Nm, M

2

=

80 Nm

 

 

δ=

1

50

, n

=

64

obr

min  

 Zestaw nr:  91 

89

π



90

17

π



9

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

89

π



90

17

π



9

 

 

θ

1

=

89

π

90

rad,

θ

2

=

17

π

9

rad, M

1

=

80Nm, M

2

=

70 Nm

 

 

δ=

1

60

, n

=

65

obr

min  

 Zestaw nr:  92 

background image

7

π



20

17

π



20

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

7

π



20

17

π



20

 

 

θ

1

=

7

π

20

rad,

θ

2

=

17

π

20

rad, M

1

=

90Nm, M

2

=

60 Nm

 

 

δ=

1

70

, n

=

66

obr

min  

 Zestaw nr:  93 

3

π



5

17

π



10

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

3

π



5

17

π



10

 

 

θ

1

=

3

π

5

rad,

θ

2

=

17

π

10

rad, M

1

=

100Nm, M

2

=

50 Nm

 

 

δ=

1

80

, n

=

67

obr

min  

 Zestaw nr:  94 

background image

23

π



30

22

π



15

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

23

π



30

22

π



15

 

 

θ

1

=

23

π

30

rad,

θ

2

=

22

π

15

rad, M

1

=

110Nm, M

2

=

40 Nm

 

 

δ=

1

90

, n

=

68

obr

min  

 Zestaw nr:  95 

9

π



10

10

π



7

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

9

π



10

10

π



7

 

 

θ

1

=

9

π

10

rad,

θ

2

=

10

π

7

rad, M

1

=

120Nm, M

2

=

30 Nm

 

 

δ=

1

100

, n

=

50

obr

min  

 Zestaw nr:  96 

background image

7

π



10

9

π



5

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

7

π



10

9

π



5

 

 

θ

1

=

7

π

10

rad,

θ

2

=

9

π

5

rad, M

1

=

130Nm, M

2

=

100 Nm

 

 

δ=

1

110

, n

=

51

obr

min  

 Zestaw nr:  97 

17

π



20

27

π



20

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

17

π



20

27

π



20

 

 

θ

1

=

17

π

20

rad,

θ

2

=

27

π

20

rad, M

1

=

140Nm, M

2

=

90 Nm

 

 

δ=

1

120

, n

=

52

obr

min  

 Zestaw nr:  98 

background image

π



10

7

π



10

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

π



10

7

π



10

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

7

π

10

rad, M

1

=

150Nm, M

2

=

80 Nm

 

 

δ=

1

130

, n

=

53

obr

min  

 Zestaw nr:  99 

7

π



10

21

π



20

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

M

N

@

m

N

D

0

7

π



10

21

π



20

 

 

θ

1

=

7

π

10

rad,

θ

2

=

21

π

20

rad, M

1

=

50Nm, M

2

=

70 Nm

 

 

δ=

1

140

, n

=

54

obr

min  

 Zestaw nr:  100 

background image

3

π



10

11

π



15

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

M

N

@

m

N

D

0

3

π



10

11

π



15

 

 

θ

1

=

3

π

10

rad,

θ

2

=

11

π

15

rad, M

1

=

60Nm, M

2

=

60 Nm

 

 

δ=

1

50

, n

=

55

obr

min  

 Zestaw nr:  101 

π



2

8

π



5

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

70

M

N

@

m

N

D

0

π



2

8

π



5

 

 

θ

1

=

π

2

rad,

θ

2

=

8

π

5

rad, M

1

=

70Nm, M

2

=

50 Nm

 

 

δ=

1

60

, n

=

56

obr

min  

 Zestaw nr:  102 

background image

π



2

41

π



35

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

π



2

41

π



35

 

 

θ

1

=

π

2

rad,

θ

2

=

41

π

35

rad, M

1

=

80Nm, M

2

=

40 Nm

 

 

δ=

1

70

, n

=

57

obr

min  

 Zestaw nr:  103 

3

π



5

9

π



10

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

3

π



5

9

π



10

 

 

θ

1

=

3

π

5

rad,

θ

2

=

9

π

10

rad, M

1

=

90Nm, M

2

=

30 Nm

 

 

δ=

1

80

, n

=

58

obr

min  

 Zestaw nr:  104 

background image

57

π



70

57

π



35

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

57

π



70

57

π



35

 

 

θ

1

=

57

π

70

rad,

θ

2

=

57

π

35

rad, M

1

=

100Nm, M

2

=

100 Nm

 

 

δ=

1

90

, n

=

59

obr

min  

 Zestaw nr:  105 

57

π



70

67

π



35

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

57

π



70

67

π



35

 

 

θ

1

=

57

π

70

rad,

θ

2

=

67

π

35

rad, M

1

=

110Nm, M

2

=

90 Nm

 

 

δ=

1

100

, n

=

60

obr

min  

 Zestaw nr:  106 

background image

π



10

13

π



15

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

π



10

13

π



15

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

13

π

15

rad, M

1

=

120Nm, M

2

=

80 Nm

 

 

δ=

1

110

, n

=

61

obr

min  

 Zestaw nr:  107 

π



10

6

π



5

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

π



10

6

π



5

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

6

π

5

rad, M

1

=

130Nm, M

2

=

70 Nm

 

 

δ=

1

120

, n

=

62

obr

min  

 Zestaw nr:  108 

background image

π



10

7

π



10

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

π



10

7

π



10

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

7

π

10

rad, M

1

=

140Nm, M

2

=

60 Nm

 

 

δ=

1

130

, n

=

63

obr

min  

 Zestaw nr:  109 

π



10

7

π



10

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

π



10

7

π



10

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

7

π

10

rad, M

1

=

150Nm, M

2

=

50 Nm

 

 

δ=

1

140

, n

=

64

obr

min  

 Zestaw nr:  110 

background image

47

π



70

151

π



105

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

M

N

@

m

N

D

0

47

π



70

151

π



105

 

 

θ

1

=

47

π

70

rad,

θ

2

=

151

π

105

rad, M

1

=

50Nm, M

2

=

40 Nm

 

 

δ=

1

50

, n

=

65

obr

min  

 Zestaw nr:  111 

3

π



5

23

π



15

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

M

N

@

m

N

D

0

3

π



5

23

π



15

 

 

θ

1

=

3

π

5

rad,

θ

2

=

23

π

15

rad, M

1

=

60Nm, M

2

=

30 Nm

 

 

δ=

1

60

, n

=

66

obr

min  

 Zestaw nr:  112 

background image

13

π



30

13

π



15

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

13

π



30

13

π



15

 

 

θ

1

=

13

π

30

rad,

θ

2

=

13

π

15

rad, M

1

=

70Nm, M

2

=

100 Nm

 

 

δ=

1

70

, n

=

67

obr

min  

 Zestaw nr:  113 

19

π



40

361

π



280

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

19

π



40

361

π



280

 

 

θ

1

=

19

π

40

rad,

θ

2

=

361

π

280

rad, M

1

=

80Nm, M

2

=

90 Nm

 

 

δ=

1

80

, n

=

68

obr

min  

 Zestaw nr:  114 

background image

47

π



70

383

π



315

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

47

π



70

383

π



315

 

 

θ

1

=

47

π

70

rad,

θ

2

=

383

π

315

rad, M

1

=

90Nm, M

2

=

80 Nm

 

 

δ=

1

90

, n

=

50

obr

min  

 Zestaw nr:  115 

3

π



5

9

π



10

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

3

π



5

9

π



10

 

 

θ

1

=

3

π

5

rad,

θ

2

=

9

π

10

rad, M

1

=

100Nm, M

2

=

70 Nm

 

 

δ=

1

100

, n

=

51

obr

min  

 Zestaw nr:  116 

background image

13

π



30

86

π



105

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

13

π



30

86

π



105

 

 

θ

1

=

13

π

30

rad,

θ

2

=

86

π

105

rad, M

1

=

110Nm, M

2

=

60 Nm

 

 

δ=

1

110

, n

=

52

obr

min  

 Zestaw nr:  117 

π



10

6

π



5

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

π



10

6

π



5

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

6

π

5

rad, M

1

=

120Nm, M

2

=

50 Nm

 

 

δ=

1

120

, n

=

53

obr

min  

 Zestaw nr:  118 

background image

π



2

19

π



15

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

π



2

19

π



15

 

 

θ

1

=

π

2

rad,

θ

2

=

19

π

15

rad, M

1

=

130Nm, M

2

=

40 Nm

 

 

δ=

1

130

, n

=

54

obr

min  

 Zestaw nr:  119 

π



10

19

π



20

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

π



10

19

π



20

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

19

π

20

rad, M

1

=

140Nm, M

2

=

30 Nm

 

 

δ=

1

140

, n

=

55

obr

min  

 Zestaw nr:  120 

background image

19

π



40

43

π



40

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

19

π



40

43

π



40

 

 

θ

1

=

19

π

40

rad,

θ

2

=

43

π

40

rad, M

1

=

150Nm, M

2

=

100 Nm

 

 

δ=

1

50

, n

=

56

obr

min  

Zestaw nr:  121 

π



10

11

π



10

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

70

M

N

@

m

N

D

0

π



10

11

π



10

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

11

π

10

rad, M

1

=

50Nm, M

2

=

70 Nm

 

 

δ=

1

60

, n

=

61

obr

min  

 Zestaw nr:  122 

background image

3

π



10

38

π



45

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

M

N

@

m

N

D

0

3

π



10

38

π



45

 

 

θ

1

=

3

π

10

rad,

θ

2

=

38

π

45

rad, M

1

=

60Nm, M

2

=

60 Nm

 

 

δ=

1

70

, n

=

62

obr

min  

 Zestaw nr:  123 

89

π



90

568

π



315

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

70

M

N

@

m

N

D

0

89

π



90

568

π



315

 

 

θ

1

=

89

π

90

rad,

θ

2

=

568

π

315

rad, M

1

=

70Nm, M

2

=

50 Nm

 

 

δ=

1

80

, n

=

63

obr

min  

 Zestaw nr:  124 

background image

13

π



30

41

π



30

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

13

π



30

41

π



30

 

 

θ

1

=

13

π

30

rad,

θ

2

=

41

π

30

rad, M

1

=

80Nm, M

2

=

40 Nm

 

 

δ=

1

90

, n

=

64

obr

min  

 Zestaw nr:  125 

27

π



70

52

π



35

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

27

π



70

52

π



35

 

 

θ

1

=

27

π

70

rad,

θ

2

=

52

π

35

rad, M

1

=

90Nm, M

2

=

30 Nm

 

 

δ=

1

100

, n

=

65

obr

min  

 Zestaw nr:  126 

background image

49

π



90

547

π



360

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

49

π



90

547

π



360

 

 

θ

1

=

49

π

90

rad,

θ

2

=

547

π

360

rad, M

1

=

100Nm, M

2

=

100 Nm

 

 

δ=

1

110

, n

=

66

obr

min  

 Zestaw nr:  127 

4

π



5

93

π



70

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

4

π



5

93

π



70

 

 

θ

1

=

4

π

5

rad,

θ

2

=

93

π

70

rad, M

1

=

110Nm, M

2

=

90 Nm

 

 

δ=

1

120

, n

=

67

obr

min  

 Zestaw nr:  128 

background image

13

π



30

146

π



105

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

13

π



30

146

π



105

 

 

θ

1

=

13

π

30

rad,

θ

2

=

146

π

105

rad, M

1

=

120Nm, M

2

=

80 Nm

 

 

δ=

1

130

, n

=

68

obr

min  

 Zestaw nr:  129 

4

π



5

19

π



10

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

4

π



5

19

π



10

 

 

θ

1

=

4

π

5

rad,

θ

2

=

19

π

10

rad, M

1

=

130Nm, M

2

=

70 Nm

 

 

δ=

1

140

, n

=

50

obr

min  

 Zestaw nr:  130 

background image

7

π



20

17

π



20

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

7

π



20

17

π



20

 

 

θ

1

=

7

π

20

rad,

θ

2

=

17

π

20

rad, M

1

=

140Nm, M

2

=

60 Nm

 

 

δ=

1

50

, n

=

51

obr

min  

 Zestaw nr:  131 

2

π



5

13

π



10

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

2

π



5

13

π



10

 

 

θ

1

=

2

π

5

rad,

θ

2

=

13

π

10

rad, M

1

=

150Nm, M

2

=

50 Nm

 

 

δ=

1

60

, n

=

52

obr

min  

 Zestaw nr:  132 

background image

π



10

33

π



40

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

M

N

@

m

N

D

0

π



10

33

π



40

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

33

π

40

rad, M

1

=

50Nm, M

2

=

40 Nm

 

 

δ=

1

70

, n

=

53

obr

min  

 Zestaw nr:  133 

23

π



30

29

π



30

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

M

N

@

m

N

D

0

23

π



30

29

π



30

 

 

θ

1

=

23

π

30

rad,

θ

2

=

29

π

30

rad, M

1

=

60Nm, M

2

=

30 Nm

 

 

δ=

1

80

, n

=

54

obr

min  

 Zestaw nr:  134 

background image

π



10

13

π



15

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

70

M

N

@

m

N

D

0

π



10

13

π



15

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

13

π

15

rad, M

1

=

70Nm, M

2

=

100 Nm

 

 

δ=

1

90

, n

=

55

obr

min  

 Zestaw nr:  135 

π



10

8

π



15

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

π



10

8

π



15

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

8

π

15

rad, M

1

=

80Nm, M

2

=

90 Nm

 

 

δ=

1

100

, n

=

56

obr

min  

 Zestaw nr:  136 

background image

17

π



20

39

π



20

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

17

π



20

39

π



20

 

 

θ

1

=

17

π

20

rad,

θ

2

=

39

π

20

rad, M

1

=

90Nm, M

2

=

80 Nm

 

 

δ=

1

110

, n

=

57

obr

min  

 Zestaw nr:  137 

π



10

14

π



45

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

π



10

14

π



45

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

14

π

45

rad, M

1

=

100Nm, M

2

=

70 Nm

 

 

δ=

1

120

, n

=

58

obr

min  

 Zestaw nr:  138 

background image

3

π



5

6

π



5

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

3

π



5

6

π



5

 

 

θ

1

=

3

π

5

rad,

θ

2

=

6

π

5

rad, M

1

=

110Nm, M

2

=

60 Nm

 

 

δ=

1

130

, n

=

59

obr

min  

 Zestaw nr:  139 

π



10

27

π



35

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

π



10

27

π



35

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

27

π

35

rad, M

1

=

120Nm, M

2

=

50 Nm

 

 

δ=

1

140

, n

=

60

obr

min  

 Zestaw nr:  140 

background image

67

π



70

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

67

π



70

 

 

θ

1

=

67

π

70

rad,

θ

2

=

72

π

35

rad, M

1

=

130Nm, M

2

=

40 Nm

 

 

δ=

1

50

, n

=

61

obr

min  

 Zestaw nr:  141 

3

π



5

17

π



10

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

3

π



5

17

π



10

 

 

θ

1

=

3

π

5

rad,

θ

2

=

17

π

10

rad, M

1

=

140Nm, M

2

=

30 Nm

 

 

δ=

1

60

, n

=

62

obr

min  

 Zestaw nr:  142 

background image

3

π



10

π



2

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

140

M

N

@

m

N

D

0

3

π



10

π



2

 

 

θ

1

=

3

π

10

rad,

θ

2

=

π

2

rad, M

1

=

150Nm, M

2

=

100 Nm

 

 

δ=

1

70

, n

=

63

obr

min  

 Zestaw nr:  143 

9

π



10

2

π

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

M

N

@

m

N

D

0

9

π



10

 

 

θ

1

=

9

π

10

rad,

θ

2

=

2

π

rad, M

1

=

50Nm, M

2

=

90 Nm

 

 

δ=

1

80

, n

=

64

obr

min  

 Zestaw nr:  144 

background image

13

π



30

6

π



5

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

M

N

@

m

N

D

0

13

π



30

6

π



5

 

 

θ

1

=

13

π

30

rad,

θ

2

=

6

π

5

rad, M

1

=

60Nm, M

2

=

80 Nm

 

 

δ=

1

90

, n

=

65

obr

min  

 Zestaw nr:  145 

14

π



15

277

π



210

2

π

θ

1

0

10

20

30

40

50

60

70

M

N

@

m

N

D

0

14

π



15

277

π



210

 

 

θ

1

=

14

π

15

rad,

θ

2

=

277

π

210

rad, M

1

=

70Nm, M

2

=

70 Nm

 

 

δ=

1

100

, n

=

66

obr

min  

 Zestaw nr:  146 

background image

13

π



30

23

π



15

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

13

π



30

23

π



15

 

 

θ

1

=

13

π

30

rad,

θ

2

=

23

π

15

rad, M

1

=

80Nm, M

2

=

60 Nm

 

 

δ=

1

110

, n

=

67

obr

min  

 Zestaw nr:  147 

67

π



70

109

π



70

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

M

N

@

m

N

D

0

67

π



70

109

π



70

 

 

θ

1

=

67

π

70

rad,

θ

2

=

109

π

70

rad, M

1

=

90Nm, M

2

=

50 Nm

 

 

δ=

1

120

, n

=

68

obr

min  

 Zestaw nr:  148 

background image

17

π



20

39

π



20

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

17

π



20

39

π



20

 

 

θ

1

=

17

π

20

rad,

θ

2

=

39

π

20

rad, M

1

=

100Nm, M

2

=

40 Nm

 

 

δ=

1

130

, n

=

50

obr

min  

 Zestaw nr:  149 

π



10

17

π



35

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

M

N

@

m

N

D

0

π



10

17

π



35

 

 

θ

1

=

π

10

rad,

θ

2

=

17

π

35

rad, M

1

=

110Nm, M

2

=

30 Nm

 

 

δ=

1

140

, n

=

51

obr

min  

 Zestaw nr:  150 

background image

9

π



10

13

π



7

2

π

θ

1

0

20

40

60

80

100

120

M

N

@

m

N

D

0

9

π



10

13

π



7

 

 

θ

1

=

9

π

10

rad,

θ

2

=

13

π

7

rad, M

1

=

120Nm, M

2

=

100 Nm

 

 

δ=

1

50

, n

=

52

obr

min