Projekt układu hydraulicznego wciągarki 

Bartłomiej Kalbarczyk grupa 3.3 Pojazdy 

Dane: 

Obciążenie 5600 kg= 56 kN 

Zakładam: 

 prędkość wysuwu cylindra hydraulicznego 0,3m/s 

Skok hydraulicznego około 1000mm 

Schemat układu otwartego: 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Schemat układu zamkniętego: 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Obliczenia układu otwartego: 

Z katalogu firmy Pronar dobieram cylinder 80sj40A/1300g2a20,którego parametry 

przedstawiłem poniżej:  

 

Obliczenie powierzchni od strony beztłoczyskowej 

ܣ

ଵ

=

ߨ

∗ ܦ

௧

ଶ

4

=

ߨ

∗ 80

ଶ

4

= 5026.5482݉݉

ଶ

 

Obliczenie powierzchni od strony tłoczyskowej 

ܣ

ଶ

=

ߨ

∗ (ܦ

௧

ଶ

− ݀

௧௟

ଶ

)

4

=

ߨ

∗ (80

ଶ

− 40

ଶ

)

4

= 3769,911݉݉

ଶ

 

 

Wydatek potrzebny do wysuwu cylindra z prędkością 0,3 m/s  

ܳ

௖

=

ܣ

1

∗ ݒ

ݏ

= 5026.5482 ∗ 0.3 = 90.4779

݈

݉݅݊

 

Obliczenie natężenia przepływu po stronie spływowej 

ܳ

ଶ

=

ܣ

2

∗ ݒ

ݏ

=∗ 0,3 = 0,0011309

 ݉3

ݏ

= 11,309

 ݈

ݏ

= 67,8584

݈

݉݅݊

 

 

Dobór rozdzielacza 

Założenia: 

•  Sterowanie ręczne (Z racji pracy w trudnych warunkach sterowanie 

elektryczne może być zawodne) 

•  Rozdzielacz musi powracać do położenia neutralnego w którym 

podnoszony przedmiot zatrzymuje się  

•  Musi umożliwiać podnoszenie i opuszczanie ładunku 

 

Decyduję się na rozdzielacz 4/3 sterowany ręcznie z odciętym 

przepływem w pozycji neutralnej. Z katalogu firmy Bosh rexroth 

dobieram rozdzielacz o oznaczeniu: 4 WMM10E5X 

 

 

 

Straty generowane przez rozdzielacz 

  

 

 

 

 

Straty na przepływie przez  P-A według wykresu (krzywa nr 17 przepływ 

91l/min) wynoszą 6 bar, a na połączeniu B-T (krzywa nr 21 przepływ 68l/min) 

wynoszą 5 bar .  

Dobór filtra 

Obliczenie natężenia przepływu przez filtr: 

ܳ

௙

= 2 ∗ ܳ

ଶ

=

ܣ

2

∗ ݒ

ݏ

=∗ 0,3 = 2 ∗

0,0011309݉3

ݏ

= 2 ∗

11,309݈

ݏ

= 2 ∗

67,8584݈

݉݅݊

= 

Dobieram filtr 

SR1 10Q 

 

Dla którego spadek cisnienia wynosi delta p =0,16 bara 

 

 

Obliczenie pompy : 

Określenie maksymalnego ciśnienia pracy pompy: 

p ∗

ܣ

1

= ݌

2

∗ ܣ

2

+ ܨ + ݌

݀

 

Ciśnienie p2 generowane jest przez filtr oraz rozdzielacz 

݌

ଶ

= ݌

௙

+ ݌

௥

= 11 + 0,16 + 10 = 21,16ܾܽݎ 

Ciśnienie pd jest ciśnieniem, które może być wygenerowane przez straty w 

układzie takie jak kolanka przewodów, opór przepływu przez przewody, opór 

tarcia w siłowniku. Przyjmuję go jako zabezpieczenie.   

Maksymalne ciśnienie generowane przez pompe 

݌ =

݌

2

∗ ܣ

2

+ ܨ

ܣ

ଵ

= 127.2785ܾܽݎ 

W celu regulacji prędkością wysuwu cylindra hydraulicznego decyduję się na 

pompę wielotłoczkową o zmiennej wydajności PSP 3 63 F H M 

Dane: 

•  Maksymalne ciśnienie pracy 150 bar 

•  Max Objętość robocza 63-80-100cm3 

•  Zakres obrotów od 800 do 1800 obr /min  

 
 Wartości przybliżone przy 1450 obr./min., olej mineralny HM wg ISO6743/4, ISO VG 32 wg ISO 3448, 
temperatura 50 oC 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Korzystając z wykresów zamieszczonych powyżej wymaganą wydajność 

osiągniemy pracując na objętości roboczej 80cm3. Jeśli z jakichś względów 

będziemy potrzebować prędkości wysuwu mniejszej niż założona możemy 

zmienic objętość roboczą pompy, uzyskując oczekiwaną prędkość. 

Do pompy należy zastosować silnik o mocy 28 kW. 

Dobór przewodów średnic przewodów: 

W celu doboru średnic przewodów korzystam z wykresu. Przyjmuję dla 

ciśnienia 120 bar maksymalną prędkość przepływu w przewodach tłocznych 

2m/s. Dla przewodu ssawnego dopuszczalną prędkość przepływu przyjmuję 1.6 

m/s. 

Na wykresie odpowiednio 

•  Linia pomarańczowa przewód ssawny od zbiornika do pompy – dobrana 

średnica 36mm 

•  Linia zielona przewody tłoczne od pompy do siłownika – dobrana 

średnica 32mm 

•  Linia niebieska przewody tłoczne od siłownika do zbiornika – dobrana 

średnica 26mm 

 

Dobór wielkości zbiornika: 

Z zależności empirycznej podanej w  

ܳ

௭

= 3 ∗ ܳ

௣

= 271,36

݈

݉݅݊

 

Z katalogu firmy Ponar dobieram zbiornik 

UBEK 300  E E EP F 

 

Zbiornik posiada filtr wlewowy w celu zapobiegania zanieczyszczeniu układu 

oraz elektryczny sygnalizator poziomu oleju. 

Obliczenie temperatury oleju 

Założenia : 

Jako czynnik roboczy przyjmuję olej o oznaczeniu 

Właściwości: 

ݎ݋ = 900

݇݃

݉

ଷ

  ܿ = 

Moce tracone  

•  W trakcie suwu roboczego 

ܰ

ଵ

= ܳ

ଵ

∗ ݌

௦௧௥ଵ

= 1507.9645ܹ 

ܰ

ଶ

= ܳ

ଶ

∗ ݌

௦௧௥ଶ

= 1262.1663ܹ 

Czas wysuwu cylindra wynosi 4,3333s zatem strumień ciepła wywiązującego 

sięw układzie wynosi 

݂݅ =

ܰ

ଵ

∗ ݐ + ܰ

ଶ

∗ ݐ

ݐ

= 12,003ܹ݇ 

Przyjmując: 

݇ = 14

ܹ

݉

ଶ

∗ ܭ

  

Oraz obliczając powierzchnię oddawania ciepłą zbiornika A=3,3m^2 

A = 3,3m

ଶ

 

Temperatura cieczy będzie określona wzorem 

ݐ

௖

=

݂݅

݇ ∗ ܣ

+ ݐ

଴

= 334ܭ 

 

Zatem duża powierzchnia zbiornika zapewnia nam odpowiednią temperaturę 

cieczy roboczej. 

Dobór zaworu przelewowego  

Dobieram zawór przelewowy firmy 

RDDA–LAN z możliwością regulacji. Ciśnienie otwarcia 

zaworu przelewowego przyjmuję 135bar