Katedra Energoelektroniki
Laboratorium Nap
ę
du Elektrycznego i Automatyki Nap
ę
du
Ć
WICZENIE 5
Cz
ę
stotliwo
ś
ciowa regulacja pr
ę
dko
ś
ci k
ą
towej silnika indukcyjnego
przy u
Ŝ
yciu skalarnej metody sterowania
1. Cel
ć
wiczenia:
Zapoznanie si
ę
z metod
ą
sterowania skalarnego w cz
ę
stotliwo
ś
ciowej regulacji pr
ę
dko
ś
ci k
ą
towej silnika
indukcyjnego
2. Przebieg
ć
wiczenia:
•
Model matematyczny silnika indukcyjnego w uj
ę
ciu fazorowym.
•
Zale
Ŝ
no
ść
momentu elektromagnetycznego silnika indukcyjnego od wybranych wielko
ś
ci
elektromagnetycznych (pr
ą
dy, napi
ę
cia, strumienie magnetyczne) - charakterystyki elektromechaniczne silnika.
•
Wyznaczanie algorytmów sterowania skalarnego w funkcji wybranych wielko
ś
ci elektromagnetycznych.
•
Wpływ rodzaju momentu obci
ąŜ
enia na algorytm sterowania skalarnego silników indukcyjnych.
•
Budowa falownika napi
ę
cia, zapoznanie si
ę
z dokumentacj
ą
techniczn
ą
przemienników cz
ę
stotliwo
ś
ci
MOVITRAC oraz MITSUBISHI.
•
Zapoznanie si
ę
z oprogramowaniem przemienników cz
ę
stotliwo
ś
ci MOVITRAC oraz MITSUBISHI.
•
Programowanie zadanych charakterystyk sterowania skalarnego.
•
Wyznaczenie fazorów podstawowych wielko
ś
ci elektromagnetycznych stojana i wirnika silnika indukcyjnego dla
ró
Ŝ
nych zadanych pr
ę
dko
ś
ci k
ą
towych i warto
ś
ci obci
ąŜ
enia nap
ę
du.
•
Wyznaczenie charakterystyk elektromechanicznych
const
zad
st
f
M
f
=
=
)
(
ω
układu nap
ę
dowego dla
ró
Ŝ
nych charakterystyk
)
(
zad
f
f
U
=
.
•
Wyznaczenie charakterystyk elektromechanicznych
const
zad
st
f
M
f
=
=
)
(
ω
bez/z kompensacj
ą
po
ś
lizgu
w otwartym układzie regulacji.
•
Wnioski.
Literatura
Tunia H., Ka
ź
mierowski M.P.: Podstawy automatyki nap
ę
du elektrycznego, PWN, Warszaw
ą
1983.
Tunia H., Ka
ź
mierowski M.P.: Automatyka nap
ę
du przekształtnikowego, PWN, Warszawa 1987.
Paszek W.: Dynamika maszyn elektrycznych pr
ą
du przemiennego, Helion .Gliwice1998.