Podstawy Automatyki – termin II      2011/2012 

 

1)   

 

 

2)  Wyznaczyd transmitancję zastępczą. 

 

3)  Wyznaczyd równanie różniczkowe wejścia-wyjścia, transmitancję operatorową oraz równanie 

stanu wraz z równaniem wyjścia dla następującego układu. 

 

y - wyjście ( przemieszczenie ) 

F - wejście ( siła ) 

m - masa 

k – sprężyna 

 

4)  Dany jest układ o następującej strukturze 

 

Przyjmując k1= 3, k2 = 2 i T = 3  wyznaczyd i narysowad logarytymiczną charakterystykę amplitudowo 
- częstotliwością powyższego układu. 

 

5)  Na płaszczyźnie (k,T) wyznaczyd obszar, w którym układ zamknięty nie jest stabilny 

asymptotycznie. 

 

6)   

 

 

7)  Wyznaczyd transmitancję operatorową elementu, którego charakterystyka impulsowa ma 

postad przedstawioną na rysunku. Określid typ elementu i jego parametry. 

 

8)