7. Omówi
ć
wła
ś
ciwo
ś
ci nap
ę
dowe silnika asynchronicznego trójfazowego na
przykładzie jego charakterystyki mechanicznej.
Je
ż
eli moment obci
ąż
enia silnika M1 W chwili wł
ą
czenia go do sieci jest mniejszy od
pocz
ą
tkowego momentu rozruchowego MR, to wirnik zaczyna si
ę
obraca
ć
w kierunku
wirowania pola magnetycznego.
Gdy obci
ąż
enie jest stałe w całym zakresie pr
ę
dko
ś
ci, to pr
ę
dko
ść
wzrasta, a
ż
do
warto
ś
ci, przy której moment obci
ąż
enia równy jest momentowi silnika, czyli do punktu
przeci
ę
cia si
ę
charakterystyki mechanicznej silnika i charakterystyki obci
ąż
enia momentem
M1 (punkt A). Wzrost pr
ę
dko
ś
ci nast
ę
puje w okresie rozruchu silnika, zgodnie z ogólnym
równaniem dynamiki:
Przy obci
ąż
eniu silnika momentem M2 prosta M2 ma z krzywa momentu silnika dwa
punkty wspólne: B i C (rys. 6). Punkt B jest punktem pracy stabilnej, gdy
ż
w razie,
jakiejkolwiek chwilowej zmiany charakterystyki silnika lub obci
ąż
enia układ ponownie wróci
do pracy w punkcie B, je
ż
eli zniknie przyczyna zmiany charakterystyki. Je
ż
eli np. moment
obci
ąż
enia chwilowo wzro
ś
nie do warto
ś
ci M’2, to wirnik zostanie przyhamowany, moment
silnika wzro
ś
nie i nowy stan pracy ustali si
ę
w punkcie B’. Je
ż
eli moment obci
ąż
enia z
powrotem zmniejszy si
ę
do warto
ś
ci M2, to pr
ę
dko
ść
wzro
ś
nie, moment silnika zmniejszy si
ę
i układ powróci do pracy w punkcie B. Tak si
ę
zachowa układ przy dowolnym stałym
obci
ąż
eniu w całym zakresie charakterystyki silnika od s=0 do s=sk, te cze
ść
charakterystyki
nazywa si
ę
cz
ęś
ci
ą
stabilna.
Inaczej zachowuje si
ę
silnik pracuj
ą
cy w punkcie C. Je
ż
eli obci
ąż
enie wzrosło to silnik
zmniejszy pr
ę
dko
ść
. Ale przy mniejszej pr
ę
dko
ś
ci moment silnika jeszcze si
ę
zmniejsza, a
