Politechnika Białostocka
Wydział Mechaniczny
Instrukcja do zajęć laboratoryjnych
Laboratorium z przedmiotu:
Programowanie systemów sterowania I
Ćwiczenie 3
Temat: Dobór modułów i konfiguracja sterownika VersaMax
Kod:
Opracował:
dr inż. Kazimierz Dzierżek
mgr inż. Tomasz Huścio
Białystok 2005
I. Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z doborem sterowników oraz ich konfiguracją.
Zakres ćwiczenia:
1. Zapoznanie się z katalogami sterowników GE-Fanuc serii VersMax.
2. Dobór jednostki centralnej.
3. Dobór modułów wejść/wyjść dyskretnych.
4. Dobór modułów wejść/wyjść analogowych.
5. Dobór zasilaczy i kaset montażowych.
6. Konfiguracja sterownika w programie Cimplicyty Machine Edition.
7. Opracowanie sprawozdania z zajęć laboratoryjnych.
Wymagania BHP
Nie podłączać przewodów zasilających i sygnałowych w inny niż wymagany sposób.
Zabronione jest jakiekolwiek manipulowanie przyciskami na tablicy zasilania.
W przypadku zauważenia jakichkolwiek nieprawidłowości na dowolnym stanowisku należy
natychmiast odłączyć zasilanie!
Sprawozdanie powinno zawierać:
1. Imiona, nazwiska, kierunek i rok studiów członków zespołu.
2. Temat ćwiczenia.
3. Datę wykonania ćwiczenia.
4. Treść zadania.
5. Opracowane schematy połączenia elementów ze sterownikiem z zadań do samodzielnego
rozwiązania.
6. Listę zmiennych (tablicę deklaracji zmiennych).
7. Program w języku drabinkowym LD realizujący określone zadanie.
II. Wprowadzenie
Na
początku zajęć studenci zapoznają się z katalogami sterowników GE-Fanuc serii VersMax,
które znajdują się na stronie internetowej www.astor.com.pl oraz na dysku sieciowym w pracowni.
Następnie dobierają jednostkę centralna oraz moduły. Na zakończenie konfigurują sterowniki w
programie Cimplicyty Machine Edition. Konfiguracji dokonuje się w oknie nawigatora (rys. 1).
Rys. 1. Okno Nawigatora
W gnieździe 0 montowana jest jednostka centralna. po wybraniu opcji zastąp moduł mamy do
wyboru szereg jednostek centralnych (rys. 2).
Rys. 2. Okno Katalog modułów (jednostek centralnych)
Następnie do systemu dodajemy kasety rozszerzające, do których są montowane moduły
rozszerzające (rys. 3).
Rys. 3. Okno Katalog modułów (podstawek)
Następnie klikając prawym klawiszem myszki w gniazdo wybieramy opcję dodaj moduł (rys. 4).
Rys. 4. Okno Katalog modułów (wejść / wyjść)
Na końcu dobieramy zasilacz klikajac prawym klawiszem w zasilacz wybieramy opcję zastąp moduł
(rys. 5).
Rys. 5. Okno Katalog modułów (zasilacze)
W przypadku jeżeli zabrakło na miejsc na gniazda rozszerzające w konfiguracji sprzętowej możemy
dodać dodatkową kasetę na gniazda (rys. 6).
Rys. 6. Dodawanie kasety rozszerzającej
Na końcu otrzymujemy skonfigurowany sterownik (rys. 7).
Rys. 7. Okno Nawigatora ze skonfigurowanym sterownikiem VersMax
III. Zadania do przeanalizowania
Zadanie 1
Zaprojektuj system sterowania w oparciu o sterowniki serii GE-Fanuc VersMax przy
założeniu, że system powinien:
1) zliczać impulsy o częstotliwości do 5 kHz ,
2) zbierać dane z 12 sygnałów analogowych prądowych 4-20 mA,
3) wypracowywać 4 sygnały sterujące analogowe prądowe 4-20 mA,
4) reagować na 19 sygnałów dyskretnych 24 VDC z różnego rodzaju wyłączników i przycisków,
5) sterować 24 urządzeniami dwustanowymi za pomocą wyjść przekaźnikowych,
6) sterować dwustanowo 32 sygnałami 24 VDC.
Rozwiązanie:
Na początku dobieramy z katalogu moduły we/wy dyskretnych i analogowych, wpisujemy je do tabeli.
Nr katalogowy
+24 VDC
WE
+24 VDC
przek.
+24 VDC
WY
WE
analogowe
WY
analogowe
IC200MDD841
20 12
IC200MDL930
8
IC200MDL940
16
IC200MDL742
32
IC200ALG430
4
2
IC200ALG430
4
2
IC200ALG430
4
2
Razem
20 24 44 12 6
Następnie w Cimplicyty Machine Edition w konfiguracji sprzętowej dodajemy poszczególne moduły.
Na koniec dostawiamy dodatkowy zasilacz, o ile będzie potrzebny. W jednostki centralnej
IC200CPU001, nie jest wymagany dodatkowy zasilacz, jeżeli natomiast zastąpimy go jednostką
IC200CPUE05 wymagany jest dodatkowy zasilacz.
Otrzymujemy następującą konfiguracje sterownika.
Gniazdo
Nr katalogowy kasety
Nr katalogowy modułu
zasilacz
IC200PWR002
gniazdo 0
IC200CPUE05
gniazdo 1
IC200CHS001
IC200MDD841
gniazdo 2
IC200CHS001
IC200MDL742
zasilacz IC200PWB001
IC200PWR001
gniazdo 3
IC200CHS001
IC200ALG430
gniazdo 4
IC200CHS001
IC200ALG430
gniazdo 5
IC200CHS001
IC200ALG430
gniazdo 6
IC200CHS001
IC200MDL940
gniazdo 7
IC200CHS001
IC200MDL930
IV. Zadania do zrealizowania
Zadanie 1
Zaprojektuj system sterowania w oparciu o sterowniki serii GE-Fanuc VersMax przy
założeniu, że system powinien:
7) zliczać sygnały z przepływomierza - impulsy o częstotliwości do 5 kHz ,
8) zbierać dane z 10 sygnałów analogowych prądowych 4-20 mA,
9) wypracowywać 4 sygnały sterujące analogowe prądowe 4-20 mA,
10) reagować na 50 sygnałów dyskretnych 24 VDC z różnego rodzaju wyłączników i przycisków,
11) sterować 40 urządzeniami dwustanowymi za pomocą wyjść przekaźnikowych,
12) sterować dwustanowo 50 sygnałami 24 VDC.
13) Sterownik ma mieć możliwość pracy sieci ethernet
Nr katalogowy
+24 VDC
WE
+24 VDC
przek.
+24 VDC
WY
WE
analogowe
WY
analogowe
Suma
Rozmieszczenie modułów w kasetach włącznie z zasilaczami i jednostką centralna:
Gniazdo
Nr katalogowy kasety
Nr katalogowy modułu