Katedra Robotyki i Mechatroniki  

 

Systemy wizyjne.

 

Temat: Lab3_Wykorzystanie techniki szybkiego prototypowania do implementacji 
algorytmów cyfrowego przetwarzania obrazów. 

Prowadzący: dr inż. Piotr KOHUT 

Grupa: 

 

Imię i nazwisko: 

Data: 

Uwagi: 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Ćwiczenie 3-4.  

 
1) 

Cel ćwiczenia:  

Nabycie umiejętności prototypowania algorytmów cyfrowego przetwarzania obrazów oraz 
programowania karty frame-grabber’a współpracującego z kartą DS1003 z procesorem 
sygnałowym TMS320C40 poprzez magistralę PHS.  

 
2) 

Przebieg ćwiczenia: 

 

Wykonaj aplikację czasu rzeczywistego oraz szczegółowo opracuj w formie raportu : 

 

1)  Zaimplementuj procedurę splotu funkcji dla celów filtracji dolno oraz górno-przepustowej 

(przyjmij rozmiar maski filtru 3x3). 

2)  Zaimplementuj program umożliwiający automatyczną zmianę współczynników filtru z 

poziomu ControDesk. Opracuj  odpowiedni interfejs użytkownika w ControlDesk.  

3)  Zaimplementuj zadane algorytmy cyfrowego przetwarzania obrazów oraz opracuj odpowiedni 

interfejs użytkownika w  ControlDesk 
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………  

4)  Szczegółowo opisz i wyjaśnij wszystkie linie/segmenty kodu zaimplementowanych S-funkcji 

zdefiniowanych jako MEX-plik w kodzie języka C. Zilustruj to odpowiednimi przykładami.