Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, semestr letni 2009/10 P.Woźniak
styczeń 2010
Automatyka
02 66 0507 00
egzamin, 4 ECTS (na 30 z 4.sem.)
30 godz. wykładu; 2 h co tydzień
15 godz. projektu; 2 h co drugi tydzień
Zakład Teorii Sterowania pok.403
godz. przyjęć – do ustalenia
pwozniak@p.lodz.pl
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10
P.Woźniak
styczeń 2010
Kontynuacja w semestrze letnim
Automatyka 02 66 0787 00
30 h laboratorium
zaliczenie
Układy regulacji 02 72 0788 00
15 h wykładu
zaliczenie
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10
P.Woźniak
styczeń 2010
Program wykładu
1.
Repetytorium
z liniowych układów dynamicznych
liniowe równanie różniczkowe i różnicowe,
transmitancja operatorowa Laplace'a,
odpowiedzi układu.
2.
System sterujący jako system przetwarzania
informacji. Układ otwarty i zamknięty, sygnały.
3.
Schematy blokowe typowych układów regulacji,
upraszczanie schematów blokowych.
4.
Właściwości i charakterystyki podstawowych
członów automatyki (2 wykłady)
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10
P.Woźniak
styczeń 2010
Program wykładu (cd)
6.
Przypomnienie
: opis liniowych układów dynamicznych
w przestrzeni stanów (Teoria obwodów 2), rachunek
macierzowy (Algebra). Związki miedzy transmitancją a
opisem w przestrzeni stanów. Rozwiązanie układów
równań. Macierz tranzycyjna
7.
Ocena jakości regulacji w stanach ustalonych i
przejściowych, regulacja astatyczna.
8.
Wpływ sprzężenia zwrotnego na dokładność regulacji
oraz na wrażliwość na zmiany parametrów modelu i
zakłócenia.
9.
Wpływ sprzężenia na dynamikę – stabilność, kryteria
algebraiczne badania stabilności.
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10
P.Woźniak
styczeń 2010
Program wykładu (cd)
10.
Kryteria częstotliwościowe badania stabilności,
zapas stabilności.
11.
Typowe regulatory, metody częstotliwościowe
opisu.
12.
Dobór regulatorów w zamkniętym układzie
sterowania. Korekcja fazy.
13.
Opis układów wielowymiarowych –
transformacje zmiennych stanu. Sterowalność i
obserwowalność.
14.
Regulatory w układach wielowymiarowych.
Obserwatory stanu.
15.
rezerwa
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10
P.Woźniak
styczeń 2010
Literatura
A.Dębowski Automatyka. Podstawy
teorii
WNT, 2008
T.Kaczorek et al, Podstawy teorii
sterowania
WNT, 2006
K.Kuźmiński red., Repetytorium z
teorii sterowania z zadaniami
cz.1
Wyd.PŁ 1977
W.Pełczewski Teoria Sterowania
WNT 1980
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10
P.Woźniak
Literatura w obrazkach
styczeń 2010
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10
P.Woźniak
Materiały w internecie
styczeń 2010
zts.p.lodz.pl/index.php? www=materialy_e_s1_a_4.html
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10
P.Woźniak
Materiały w internecie
styczeń 2010
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10
P.Woźniak
Materiały w internecie
styczeń 2010
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10
P.Woźniak
styczeń 2010
Historyczny układ mechaniczny
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10
P.Woźniak
styczeń 2010
Współczesny układ z robotem
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10
P.Woźniak
styczeń 2010
Modelowanie struktury układu