Podstawy automatyki wykład  

Zakres materiału dla I  kolokwium: 

Rachunek operatorowy, twierdzenia rachunku operatorowego, transformaty podstawowych funkcji, 

transmitancja operatorowa, człony dynamiczne-opis matematyczny, transmitancja operatorowa, 

charakterystyka styczna, dynamiczna i częstotliwościowa,  schematy blokowe i ich przekształcenia,  

regulatory, jakość układów regulacji, stabilność, kryteria oceny stabilności.  

Zakres materiału dla II kolokwium: 

  Algebra Boole’a – aksjomaty, prawa, twierdzenia. 

  Udowodnić wybrane twierdzenie. 

  Realizacja funkcji logicznych w technice: elektrycznej stykowej, elektrycznej bezstykowej, 

pneumatycznej. 

  Metody opisu układów kombinacyjnych. 

  Minimalizacja: przekształcenia formalne, metoda siatek Karnaugh’a. 

  Zaprojektować układ sterowania kombinacyjnego dla podanego przykładu. 

 

Algorytm syntezy układów sekwencyjnych metodą MTS. 

 

Dla podanego przykładu: sporządzić algorytm procesu, sporządzić algorytm sterowania, 

zrealizować pamięć, wyznaczyć równanie schematowe, sporządzić układ sterowania w 

dowolnej technice. 

 

Formalizm SFC: elementy graficzne, reguły modelowania, reguły realizacji sekwencji 

równoczesnych oraz wyboru sekwencji, bloki akcji i kwalifikatory, dla wybranego przykładu 

zamodelować algorytm  procesu przy pomocy sieci SFC. 

 

II kolokwium odbędzie się 22 stycznia.  Piszą je  wszyscy studenci, niezależnie od oceny, jaką 

uzyskali na I kolokwium. Ze względu na wielkość sali jestem zmuszony do podziału na dwie grupy.  

W godz. 9:15 -10:00 piszą studenci, którzy uczęszczają na zajęcia laboratoryjne z Podstaw 

Automatyki w poniedziałek lub wtorek. W godz. 10:15 – 11:00 piszą studenci, którzy uczęszczają na 

zajęcia laboratoryjne z Podstaw Automatyki w środę, czwartek lub piątek. 

Studenci, którzy uzyskali pozytywną ocenę z I kolokwium  

i 

uzyskają pozytywną ocenę z II 

kolokwium, będą zwolnieni z egzaminu odbywającego się w sesji.  

Studenci, którzy nie zaliczą chociażby jednego kolokwium, piszą egzamin w sesji z tego zakresu, 

którego nie zaliczą. Czyli student, który nie zaliczył I kolokwium, na egzaminie pisze z zakresu 

obowiązującego na I kolokwium. Student, który nie zaliczył II kolokwium, na egzaminie pisze z 

zakresu obowiązującego na II kolokwium. Student, który nie zaliczył I i II kolokwium, na egzaminie 

pisze z całego zakresu materiału.  

Termin poprawkowy ( po egzaminie, w sesji) dla studentów, którzy z różnych przyczyn nie zaliczyli 

( nie byli) w terminie. Będzie wtedy obowiązywał cały zakres materiału, a maksymalna ocena, jaką 

będzie można wtedy uzyskać, to ocena dostateczna.    

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rafał Więcławek