ul. Kawiory 26
www.investgis.pl
30-055 KRAKÓW
biuro@investgis.pl
Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut
Str. 1/12
Orientacja wewnętrzna, wzajemna i
bezwzględna zdjęć lotniczych
Spis treści dokumentu
Spis tre
ś
ci dokumentu
1
1. Utworzenie projektu w OrthoEngine
2
1.1
Ustalenie parametrów projektu
2
1.2
Ustalenie parametrów kamery
4
2. Wczytanie obrazów
6
3. Pomiar znaczków tłowych
8
4. Pozyskiwanie punktów do orientacji wzajemnej i bezwzgl
ę
dnej
10
4.1
Orientacja wzajemna - Pomiar punktów wi
ążą
cych „Tie Points”
10
4.2
Pomiar punktów GCP(Ground Control Point) z obrazu
11
4.3
Pomiar punktów GCP z pliku
12
4.4
Raport wyrównania
12
ul. Kawiory 26
www.investgis.pl
30-055 KRAKÓW
biuro@investgis.pl
Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut
Str. 2/12
1.
Utworzenie projektu w OrthoEngine
Utworzenie projektu w oprogramowaniu PCI Geomatica - OrthoEngine
1.1
Ustalenie parametrów projektu
Na pocz
ą
tku pracy z OrthoEngine nale
ż
y ustali
ć
parametry projektu i odwzorowania.
Rysunek 1.
Definiowanie projektu
ul. Kawiory 26
www.investgis.pl
30-055 KRAKÓW
biuro@investgis.pl
Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut
Str. 3/12
Rysunek 2.
Wybór odwzorowania i elipsoidy odniesienia
ul. Kawiory 26
www.investgis.pl
30-055 KRAKÓW
biuro@investgis.pl
Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut
Str. 4/12
Rysunek 3.
Ustalone parametry układu
1.2
Ustalenie parametrów kamery
Nast
ę
pnym krokiem jest wprowadzenie odpowiednich danych z metryki kamery
ul. Kawiory 26
www.investgis.pl
30-055 KRAKÓW
biuro@investgis.pl
Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut
Str. 5/12
Rysunek 4.
Uzupełnienie danych dotyczących kamery
ul. Kawiory 26
www.investgis.pl
30-055 KRAKÓW
biuro@investgis.pl
Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut
Str. 6/12
2.
Wczytanie obrazów
Z menu „Processing step” nale
ż
y wybra
ć
” -> Data Input
Nast
ę
pnie wskaza
ć
pierwsz
ą
ikon
ę
„Open new or existing image”
Wybra
ć
„New Image” i wskaza
ć
miejsce na dysku, gdzie znajduj
ą
si
ę
obrazy
Obrazy po wskazaniu zostan
ą
wczytane do projektu i zapisane jako plik o rozszerzeniu *.pix,.
Wczytujemy obrazy o nazwie: Obraz_129 i Obraz_130.
lub Photo
ul. Kawiory 26
www.investgis.pl
30-055 KRAKÓW
biuro@investgis.pl
Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut
Str. 7/12
Rysunek 5.
Wskazanie lokalizacji zdjęć
ul. Kawiory 26
www.investgis.pl
30-055 KRAKÓW
biuro@investgis.pl
Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut
Str. 8/12
3.
Pomiar znaczków tłowych
Po wczytaniu ka
ż
dego z obrazów otwiera si
ę
okno z podgl
ą
dem zdj
ę
cia lotniczego oraz
formatka pomiaru znaczków tłowych „Fiducial mark collection”
Rysunek 6.
Odczytany obraz i formatka pomiaru znaczków tlowych
ul. Kawiory 26
www.investgis.pl
30-055 KRAKÓW
biuro@investgis.pl
Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut
Str. 9/12
Rysunek 7.
Pomiar znaczków tłowych
ul. Kawiory 26
www.investgis.pl
30-055 KRAKÓW
biuro@investgis.pl
Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut
Str. 10/12
4.
Pozyskiwanie punktów do orientacji wzajemnej i
bezwzględnej
Nast
ę
pnym etapem jest pomiar punktów GCP oraz Tiepoints. Wybieramy z „Processing
Steps” moduł „GCP/TP Collection”.
4.1 Orientacja wzajemna - Pomiar punktów wi
ążą
cych „Tie
Points”
W obszarze pokrycia zdj
ę
c Obraz_129 i Obraz_130 nale
ż
y pomierz
ć
6 TiePoints.
Rysunek 8.
Tabela pomierzonych punktów wiążących
ul. Kawiory 26
www.investgis.pl
30-055 KRAKÓW
biuro@investgis.pl
Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut
Str. 11/12
Nale
ż
y pomierzy
ć
ten sam punkt na zdj
ę
ciu Obraz_129 i na zdj
ę
ciu Obraz_130 przez
wybranie przycisku „Use Point” w oknie obrazu, a nast
ę
pnie przycisku „Accept” w formatce
„Tie Points Collection”.
4.2 Pomiar punktów GCP(Ground Control Point) z obrazu
Ta opcja pozwala na samodzielny pomiar punktów GCP przez u
ż
ytkownika. Nale
ż
y wskaza
ć
na obrazie punkt i wcisn
ąć
„Use Point”. Wówczas współrz
ę
dne pikselowe tego punktu zostan
ą
odczytane w formatce („Image Position” na rysunku poni
ż
ej). Dla pomierzonego punktu
wpisa
ć
współrz
ę
dne terenowe oraz wpisa
ć
lub podczyta
ć
z DEM wysoko
ść
( „Georeference
Position”) .Je
ż
eli wszystkie współrz
ę
dne s
ą
poprawnie wczytane zaakceptowa
ć
(przycisk
Accept). Podczas pomiaru na bie
żą
co mo
ż
na
ś
ledzi
ć
ilo
ść
pomierzonych punktów (Accepted
Points) oraz bł
ę
dy (RMS).
Rysunek 9.
Wybór sposobu pomiaru punktów GCP
Rysunek 10.
Tabela pomierzonych punktów GCP lub Check Pointów
ul. Kawiory 26
www.investgis.pl
30-055 KRAKÓW
biuro@investgis.pl
Opracowanie: E. Głowienka, S. Mikrut
Str. 12/12
4.3 Pomiar punktów GCP z pliku
Mo
ż
na korzysta
ć
z pomierzonych wcze
ś
niej punktów zapisanych w pliku o rozszerzeniu
*.GCP lub pliku tekstowym *.txt., w którym mog
ą
by
ć
zapisane współrz
ę
dne pikselowe
punktów na obrazie i ich współrz
ę
dne terenowe.
Rysunek 11.
Formatka odczytu punktów GCP z pliku
4.4
Raport wyrównania
Po zako
ń
czeniu „kolekcji’ punktów mo
ż
na sprawdzi
ć
raport wyrównania dla obydwu zdj
ęć
.
Nale
ż
y zmieni
ć
moduł na „Reports”