background image

MATERIAŁY 

KONSTRUKCYJNE 

 

1. Omówić podstawowe 
zasady konstrukcji 

 

Podstawy konstrukcji 
maszyn, w skrócie PKM - 
dziedzina wiedzy 
wchodząca w 
skład inżynierii 
mechanicznej, obe
jmująca 
projektowanie i dobór 
typowych 
elementów mechanizmów
 i maszyn. 

W skład PKM wchodzi 
umiejętność doboru: 

 

tolerancji 

wymiarowych i paso
wań 

 

tolerancji 

kształtu, chropowatoś
ci 
i falistości 
powierzchni 

oraz konstruowania i 
doboru: 

 

połączeń 

 

łożyskowania 

 

wałów i osi 

 

sprzęgieł 

 

hamulców 

 

przekładni 

 
2. Podać rodzaje stali 
konstrukcyjnych 

 

stal 

konstrukcyjna ogólna – 
jest ona uniwersalna przez 
co tym samym może być 
przeznaczana do 
wielorakich dziedzin. 
Przeważnie tworzone są z 

niej elementy 
konstrukcyjne, a także 
poszczególne części 
różnorodnych maszyn, 
urządzeń i 
profesjonalnych sprzętów. 
Tworzywo to stanowi 
jednakże stal o najniższej 
jakości co oznacza, że 
pełno w niej 
zanieczyszczeń w postaci 
przykładowo krzemu, 
fosforu oraz siarki. Aby 
ten rodzaj stali nadawał 
się do użytku musi on 
zostać uprzednio poddany 
odpowiedniemu 
procesowi obróbki 
termicznej. 
  

 

stal 

konstrukcyjna wyżej 
jakości
 – w odróżnieniu 
od wcześniej 
scharakteryzowanej stali, 
ta posiada dość 
zrównoważoną zawartość 
składników, w tym 
głównie węgla i manganu. 
Niewiele jest w niej zaś 
zanieczyszczeń, a 
dokładniej jedynie 
śladowe ilości krzemu czy 
też fosforu. 
  

 

stal 

konstrukcyjna 
niskostopowa
 -  

podstawową jej cechą jest to, 
że ma ona bardzo małą ilość 
węgla, wręcz niecałe pół 
procenta. Stosunkowo 
niedużo w niej także 
dodatków stopowych. Jej 
wykorzystanie jest niezwykle 
zaawansowane zwłaszcza w 
dziedzinie budownictwa. 
Idealnie sprawdza się ona w 
konstruowaniu mostów, 
masztów oraz wagonów 

kolejowych. Jej atutem jest 
bowiem niezwykła odporność 
na wszelkie niekorzystne 
warunki atmosferyczne. 
 
3. Podać warunki 
wytrzymałościowe dla 
podstawowych 
rodzajów obciążenia 
elementów konstrukcyjnych. 

Zależnie od sposobu 
przykładania obciążenia 
wyróżniamy: 

 

wytrzymałość 
statyczną 

 

wytrzymałość 
udarową 

 

wytrzymałość 
zmęczeniową 
(obciążenia 
cykliczne) 

Wyróżniamy 4 
podstawowe przypadki 
wytrzymałościowe 

 

Rozciąganie 
(ściskanie) – siły 
osiowe (wzdłuż 
osi podłużnej) 

 

Skręcanie – 
moment 
skręcający 
(względem osi 
podłużnej) 

 

Zginanie – 
moment gnący 

 

Ścinanie – siły 
tnące (poprzeczne) 

 
 
4. Wymienić i 
scharakteryzować podstawow
e właściwości technologiczne 
materiałów konstrukcyjnych. 

a) 
WŁAŚCIWOŚCIFIZYCZ
NE  

background image

 

Gęstośćigęstośćobjętości
owa:
  
Jednązpodstawowychinfo
rmacjiomaterialejestgęsto
ść,określanajakostosunek
masy 
kgiobjętościm3].   
Gęstośćobjętościowanato
miasttomasajednostkiobję
tościm3materiałuwrazz 
zawartymi w nim porami.  

 Porowatość   

Jesttozawartośćporówpow
ietrznychwmaterialePory
wewnątrzmateriałumogąb
yć 
całkowiciesuche,wypełnio
newodączęściowolubcałk
owicieMatowięcwpływna 
rzeczywistąmasęmateriału
przyróżnychstopniachzaw
ilgoceniaiinnewłaściwości 
fizyczne.  
Wyróżniasięporyotwarteiz
amknięte  

 Wilgotność   

Poziomwilgotnościzależy
odwarunkówwjakimznajd
ujesiędanymateriałW 
warunkach normalnych 
(stan powietrzno-
suchy)przyjmujesię,żepoz
iomwilgotności 
materiałówjest 
ustabilizowany i wynosi 
ok. 16%.  

 Nasiąkliwość   

Zdolnośćpochłanianiawod
yprzezmateriałprzyciśnien
iuZależyodszczelności 
materiału,rodzajuporówor
azichwielkościImwiększa
szczelnośćiwięcejzamknię
tych 
porów,tymbardziejmateria
łjestodpornynadziałaniecz
ynnikówatmosferycznych 

Rozróżniasięnasiąkliwość
wagową,objętościową,wz
ględną  

 Higroskopijność   

 

Podatnośćniektórychsubst
ancjinaprzyciąganiewilgo
cilubnawetwiązaniesięzw
odą 
Higroskopijnośćwystępuj
ewtedy,gdywodaprzenika
zmiejscakontaktuzmateria
łemdo 
jegosąsiednichobszaróww
głąb  

 Kapilarność  

Zdolnośćpodciąganiawod
yprzezmateriałydoichwnęt
rza  

 Przesiąkliwość  

Łatwośćprzesiąkaniairoz
makaniamateriałówbudow
lanych  

 

Przepuszczalnośćparyw
odnej
  
Współczynniktenodpowia
dailościwilgoci,wpostacip
arywodnej,jakadyfunduje
przez 
warstwęmateriałuogruboś
ci1miprzekrojuA=1m2,pr
zyróżnicyciśnieńparywod
nej 
po obydwu stronach 
warstwy p=1 Pa i w 
czasie t=1 h.  

 Mrozoodporność   

Tookreślenieodpornościm
ateriałunacyklicznezamra
żanieiodmrażanie  
Stopieńmrozoodpornościp
rzyjmujesięnapodstawiew
skaźnikaN,oznaczającegol
iczbę 
cyklizamrażaniairozmraża
nia  

 Ognioodporność  

Zdolnośćmateriałudoprze
ciwstawieniasięniszczącej
sileciepła,działającegonaj
ego 
strukturęwwysokiejlubpo
dwyższonejtemperaturze  

 Żaroodporność 

iżarowytrzymałość   
Żaroodporność- 
odpornośćmateriałunadzia
łaniewysokichlubpodwyżs
zonych 
temperaturpowtarzających
sięokresowo  
Żarowytrzymałość- 
cechamateriałucharaktery
zującasiętym,żezachowuj
eon 
pierwotneswewłaściwości
wwysokichlubpodwyższo
nychtemperaturach  

 Rozszerzalnośćcieplna   

Właściwośćfizycznaciałp
olegającanazwiększaniusi
ęichdługościlubobjętości
wmiarę 
wzrostu temperatury.  

 Przewodnośćcieplna  

Przewodzenieciepłainfor
mujeoilościciepła,którajes
tprzewodzonaprzezwarst
wę 
materiałuogrubości1miprz
ekrojuA=1m2 
wwarunkachróżnicytempe
raturT=1Kiw 
czasie t = 1 s.  

 Pojemnośćcieplna  

Właściwośćmateriałupole
gającanazdolnościpochłan
ianiamniejszejlubwiększej
ilości 
ciepłaprzyjegonagrzaniu  
  
b) 
WŁAŚCIWOŚCIMECH
ANICZNE  

 Wytrzymałość  

background image

Wytrzymałośćzajmujesięo
bserwowaniemzachowani
asięciałapoddanegosiłom 
zewnętrznympodkatemod
powiadającymim(wywoła
nychprzeznie)siłwewnętrz
nychi 
odpowiadającychimnaprę
żeńorazwywołanychprzez
nieodkształceń  

Narozciąganie(Jesttonaprę
żenieodpowiadającenajwi
ększejsileniszczącejFm  
uzyskanejwczasieprowadz
eniapróbyrozciągania,odn
iesionejdopierwotnego 
przekrojupoprzecznegotej
próbki)  

Naściskanie(Rodzajobciąż
eniaciała(elementukonstru
kcyjnego),naktóre 
składająsiędwieprzeciwni
edziałającesiłyF,powoduj
ąceściśnięcieciaław 
kierunkuliniidziałaniatych
sił)  

Nazginanie(Stanobciążeni
amateriału,wktórymnamat
eriałdziałamoment gnący, 
pochodzącyodparysiłdział
ającychwpłaszczyźnieprze
krojuwzdłużnego 
materiału)  

 Kruchość  

Cechapolegającanapękani
uikruszeniusięmateriałupo

wpływemsiły,którananieg
odziała  

 Twardość  

Odpornośćmateriałunaodk
ształceniawywołanedziała
niem 
skupionego nacisku na 
jego powierzchnię  
Najczęściejstosowanajest
10-

stopniowaskalatwardościc
iał 
stałych(SkalaMohsa)Jeśli
badaneciałorysujeprzypot
arciu 
minerałotwardościn-
1,zaśminerałotwardościn+
1dajerysę 
nabadanymciele,tomaonot
wardośćrównąnCiałao 
twardoścido2dająsięrysow
aćpaznokciem,otwardości
do5-  
ostrzemnoża,ciałazaśotwa
rdości6lubwięcej- 
rysująszkło   

 Sprężystość  

Właściwośćciałmaterialny
chodzyskiwaniapierwotne
gokształtuiwymiarówpo 
usunięciusiłzewnętrznych
wywołującychzniekształc
enie  

 Ciągliwość :  

Określeniestosowanedooc
enyjakościowejpodatności
materiałówdoodkształceń 
trwałychbeznaruszeniaspó
jnościmateriału  

 Ścieralność :  

Jesttoodpornośćnaścierani
e,określanazmniejszeniem
masy,objętości,wysokości
lub 
grubościpodwpływemczy
nnikówścierających  

 Pełzanie  

Powolne,ciągłeplastyczne
wydłużaniesięmateriałupo
dstałymobciążeniemiprzy
stałej 
temperaturze.  
Wprzypadkubetonupełzan
iejestzależneodklasybeton
u,wiekubetonuwchwili 
obciążenia,wilgotnościśro
dowiska,miarodajnegowy
miaruelementu  

 Relaksacja   

Zmniejszeniebądźspadekn
aprężeńwczasieprzystałyc
hodkształceniachwskutek 
płynięciamateriału  
  
c) 
WŁAŚCIWOŚCICHEMI
CZNE:  

 

Składchemiczny,jakości
owyiilościowy 
 

 Odpornośćnakorozję  

 

zdolnośćmateriałudoprzec
iwstawieniasięniszczącem
udziałaniuokreślonego 
środowiskakorozyjnego  

 

Niezmiennośćskładuche
micznegomateriałuwcza
sie 
 

 
 
 
 
 
 

POŁĄCZENIA ŚRUBOWE 

1.Podać klasyfikacje 
połączeń  

 

 

 

 

 

 

 

Pośrednie 
rozłączne[Kształtowe(wpusto
we, klinowe, kołkowe)] 
Pośrednie 
nierozłączne[nitowe] 
Bezpośrednie 
rozłączne[Kształtowe(wielok
ątne, wielowypustowe, 
śrubowe)] 
Bezpośrednie 
nierozłączne(spawane, 
zgrzewane, klejone) 
 

 

 

2. Przedstawić rozkład 
sił przy napinaniu 
złącza śrubowego 

background image

Sprowadzając  śrubę  i 
nakrętkę 

gwincie 

płaskim  do  schematu 
przedstawionego 

na 

rys.19.21, 

można 

rozważyć  ruch  nakrętki 
obciążonej 

siłą pod 

działaniem 

siły 

obwodowej H (prostopadł
ej  do  osi  śruby),  którą 
trzeba 

przyłożyć 

do 

nakrętki 

(śruby) 

na 

średnicy  podziałowej 

jako 

ruch 

klocka 

(wycinka 

nakrętki) 

obciążonego 

siłą P, po 

równi 

pochyłej 

pod 

działaniem  siły 

,  przy 

jej dokręcaniu lub siły 
 przy jej odkręcaniu. 
  

  

              Jeżeli 

kąt 

pochylenia  równi  jest 
równy  średniemu  kątowi 
pochylenia 

gwintu gto 

przy  ruchu  klocka  po 
pochylni 

do 

góry 

(napinanie) 
reakcja odchyli  się  od 
normalnej do powierzchni 
styku  w  kierunku  ruchu  o 
kąt  tarcia r,  a  przy  ruchu 
klocka  w  dół  o  kąt r w 
kierunku  przeciwnym.  Z 
warunku  równowagi  sił 
wynika, że siłaobwodowa 
 
3 i 4. 
Przedstawić rozkład 
sił złącza śrubowego 
Obciążenie gwintu 
następuje przy końcu 
dokręcania nakrętek w 
połączeniach gwintowych 
spoczynkowych 
oraz przy wykonywaniu 
pracy na pewnej drodze, 
np. przy podnoszeniu lub 

przesuwaniu ciężaru w 
mechanizmach 
śrubowych. Poniewa 
Ponieważż linia linia 
śśrubowa rubowa tworzy 
tworzy równi równięę 
pochył pochyłąą oo 
kkąącie pochylenia γ 
(wznios gwintu), zatem 
obciążenie gwintu można 
rozpatrywać jako siłę 
działającą na równi 
pochyłej. Przyjmuje się 
więc, że całe obciążenie 
działające na gwint jest 
skupione w jednym 
punkcie jako siła bierna Q 
i porusza się wzdłuż 
równi pochyłej pod 
wpływem siły obwodowej 
F, działającej na 
płaszczyźnie prostopadłej 
do osi śruby. Przy 
opuszczaniu ciężaru jest 
potrzebna mała siła F, 
zabezpieczająca przed 
samoczynnym zsuwaniem 
się ciężaru; przy γ≤ρ 
gwint będzie 
samohamowny. 
N – siłą normalna, T – 
siła tarcia, R – reakcja 
wypadkowa, 
µ’ – pozorny 
współczynnik tarcia, ρ’ – 
pozorny kąt tarcia 
 
 

Osie i wały 

 

 
Podstawą  obliczeń 

wytrzymałościowych osi i 
wałów jest: 

 
-  wyznaczenie 

wszystkich  sił 
działających 
na te elementy; 

-  wyznaczenie 

momentów 
działających 
na te elementy. 

 
Rozróżniamy: 
 
-  obciążenia 

zmienne  co  do 
wartości 

kierunku
wywołujące 
naprężenia 
zmienne; 

-  obciążenia 

stałe 
(statyczne), 
wywołujące  w 
osiach 
nieruchomych 
naprężenia 
stałe, 

osiach 
ruchomych 

wałach 

– 

naprężenia 
zmienne; 

-  obciążenia 

zmieniające 
swoje 
położenie  (w 
płaszczyźnie 
prostopadłej 
do  osi  wału) 
wraz 

obrotem  wału 
– 

np. 

siły 

odśrodkowe, 
które 
wywołują 
naprężenia 
stałe. 

 
ZWROT 

– 

„obliczanie 

na 

wytrzymałość”  –  oznacza 
ustalenie  takiego  kształtu 
i  wymiarów  materiału, 
aby 

część 

ta 

po 

uwzględnieniu 

background image

odpowiedniego 
współczynnika 
bezpieczeństwa 

(x

z

pracowała  w  określonym 
okresie czasu. 

 
Projektowanie  osi 

i wałów obejmuje: 

 
-  obliczanie 

wstępne 
(ustalamy 
przybliżony 
kształt 

wymiary); 

-  obliczenia 

dokładne 
(uwzględniam

wytrzymałość 
zmęczeniowo-
kształtową 
oraz sztywność 
skrętną 

giętną). 

 
 

 
 
 

2.5

 

Obliczanie 

osi 

dwupodporowych 

na 

zginanie 

 
Obliczenia 

możemy  realizować  wg 
zależności: 

 
-  wyznaczenie 

wszystkich  sił 
czynnych 

biernych, 
działających 
na wał lub oś; 

-  obliczenie 

wartości 

M

g

 

oraz  M

s

,  co 

najmniej 

dla 

punktu 

przyłożenia  sił 
zewnętrznych i 
punktu 
podparcia; 

-  realizacja 

obliczeń 
sprawdzającyc

(uwzględnienie 
karbów 

sztywności 
skrętnej 

giętnej 
wałów). 

                                                                        
 
 
 
 
 
 
 

 

                                                                      
 

 

2.6

 

Obliczanie  wałów 

na skręcanie 

 
Obliczenia 

realizować 

będę 

następujących 

przypadkach: 

 
1.  Gdy  M

s

  jest 

znacznie 
większy 

od 

M

g

2.  Gdy  wał  jest 

obciążony 
tylko M

s

3.  Gdy  wielkość 

projektowaneg
o  urządzenia 
zależy  m.  in. 
od  wymiarów 
wału,  a  jego 

wymiary 
długościowe są 
nie ustalone. 

 

s

 = 

M

s

W

o

  

  k

s

 (k

sj

,k

so

 

W

o

 = 0,2 

 d

3

      

       

s

 

M

s

(0,2)d

3

  

  k

s

 (k

sj

,k

so

 

d = 

3 5M

s

k

s

           ale           

M

s

 = 9550 

 

P
n

  

 

d = 

3

9550 

 P

0,2 

 10

6

 

 k

s

 

 n

   

  

0,363 

 

3

P

k

s

 

 n

  

 

P – kW; 
n – 

obr

/

min

d – m.; 
k

s

 – MPa. 

 
Wartość  naprężeń 

k

s

,k

sj

,k

so

 

przyjmujemy 

wg:   

 
k

s

      –  przy  prawie 

ciągłej  pracy  wału,  bez 
zmiany prędkości; 

k

sj

 

 

– 

przy 

częstych 
zmianach 
prędkości 
obrotowej  i 
mocy 
obrotowej, 
przy częstym 
uruchamiani
u            i 
zatrzymywa
niu 
urządzenia. 
Najczęściej 
stosowane. 

Rys.37 

background image

k

so

    –  jak  wyżej, 

przy  czym  są  częste 
zmiany 

kierunku 

obrotowego. 

 

2.7 

Obliczanie wałów dwupodporowych na jednoczesne zginanie i skręcanie 

 
 
                                                                   
 
Ponieważ  w  wale 

występują  i  naprężenia 
normalne  i  styczne,  wał 
będę  obliczał  z  hipotezy 
wytrzymałościowej 
HUBERA

z

 = 

g

2

+ (

 

 

s

)

2

  

  

k

go

 

 

Podstawiam                    

g

 = 

M

g

W

x

           i           

s

 

M

s

W

o

  

 

a            W

o

 = 0,2d

3

     ;     

W

x

 = 0,1d

3

 

                                                      
więc                      W

o

 = 

2W

x

 

 

z

 = 

(

M

g

W

x

)

2

+ ( 

 

 

M

s

W

o

)

2

  =  

M

g

2

W

x

2

 + (

 

 

M

s

2W

x

)

2

  =  

M

g

2

W

x

2

 + 

1

W

x

2

  (

 

 M

s

2

)

2

  

 

=  

1

W

x

 

 

M

g

2

 + (

 

 M

s

2

)

2

  

 

M

z

 = 

M

g

2

 + (

 

 M

s

2

)

2

  

Moment  zastępczy 

M

z

: 

z

 = 

M

z

W

x

  

  k

go

 

 
Współczynnik 

redukcyjny  (

)  –  określa 

jakim 

stopniu 

uwzględniamy 

obliczeniach  naprężenia 
styczne. 

 = 

k

go

k

sj

          lub        

 = 

k

go

k

so

  

 

Podstawiam 

do 

wzoru: 

g

 = 

M

z

W

x

  

  k

go        

   gdzie       

W

x

 = 0,1d

3

 

 

3 10M

z

k

go

  

dla 

wałów 

drążonych 

 

3

10M

z

(1 - 

4

 k

go

  

 

 

2.8

 

Sztywność  osi  i 

wałów 

 
                                                                     
 
 
SZTYWNOŚĆ 

GIĘTNA 

 
Ugięcie 

wału 

(rys.42)  występuje  pod 
wpływem  obciążenia  go 
siłami  pochodzącymi  od 
ciężaru 

elementów 

osadzonych  na  nim,  od 
naciągu  pasów,  od  sił 
międzyzębnych itd. 

Miarą  ugięcia  jest 

wartość  strzałki  ugięcia  ƒ 

kąta 

ugięcia 

 

wyznaczonego 

punktach podparcia wału. 

 
Oś 

ruchoma 

obciążona  jednym  kołem, 
umieszczonym  pośrodku 
jej długości: 

 
Strzałkę  ugięcia  i 

kąt  ugięcia  wyznacza  się 
ze wzorów: 

 

ƒ = 

 l

3

48 

 E 

 I

x

                        

 = 

 l

2

16 

 E 

 I

x

  

E 

– 

moduł 

Younga; 

I

x

 

– 

moment 

bezwładności  poprzecznej 
przekroju. 

 
Przyjmujemy 

wartość 

 
ƒ

dop

  =  (0,0002 

 

0,0003)l 

ƒ

dop

  =  (0,005 

 

0,01)m  –  dla 
wałów 
przekładni 
zębatych 

obrabiarkach 
(m  –  moduł 
koła 
zębatego). 

 
SZTYWNOŚĆ 

SKRĘTNA 

 
Skręcanie  wału  w 

ramach 

odkształceń 

sprężystych 

może 

powodować 
nieprawidłową 

pracę 

części  maszyn,  błędy 
wskazań 

przyrządu, 

nieprawidłową 

pracę 

podzielnic. 

 
Dla  okrągłego  i 

gładkiego  wału  (rys.43), 

background image

kąt skręcania 

 oblicza się 

ze wzoru: 

 

 = 

M

s

 

 l

 I

o

        [rad] 

 

 = 

180

  

  

M

s

 

 l

 I

o

  

Wał  schodkowy  – 

kąt  skręcania  wyznaczam 
dla każdego odcinka. 

Suma  tych  kątów 

–  kąt  skręcania  całego 
wału. 

 
Dla 

wałów 

maszynowych 

dop

 

 

0,25

o

  na  jednym  metrze. 

Dla  wałów  skrętnych 
(półosie  w  samochodach, 
wałek  sprzęgła  Cardana) 

 

 11

o

 

 
DRGANIA 

WAŁU  I  PRĘDKOŚĆ 
OBROTOWA 
KRYTYCZNA
 

 
Ugięcie 

lub 

skręcenie wału  powoduje, 
że 

czasie 

pracy 

powstają  drgania,  które 
mogą  doprowadzić  nawet 
do 

pęknięcia 

wału. 

Rozróżnia się drgania: 

 
-  drgania 

własne; 

-  drgania 

wymuszone; 

 
Częstość 

drgań 

zależy od: 
 
-  rozmieszczenia 

mas na wale; 

-  rodzaju 

podparcia 
wału; 

-  własności 

sprężystych 
wału. 

 
Gdy 

częstość 

drgań  wymuszonych  jest 
równa  częstości  drgań 
własnych  zachodzi  dla 
wałów 

maszyn 

szybkobieżnych 
niebezpieczeństwo 
rezonansu 
mechanicznego
. Zjawisko 
to  występuje  tylko  przy 
określonej 

prędkości 

obrotowej. 

 

n

kr

 = 30

1
ƒ         [

obr

/

min

 

ƒ – w metrach. 
 
Dla  zapobiegania 

uszkodzeniom 

wałów 

szybkoobrotowych, wały i 
części  osadzone  na  nich 
powinny  być  wyważone 
statycznie  i  dynamicznie, 
a prędkość obrotowa wału 
powinna 

się  znacznie 

różnić 

od 

prędkości 

krytycznej  (co  najmniej  o 

20%). 

przypadku 

pracy  wału  z  prędkością 
ponad  krytyczną  musimy 
zapewnić 

szybkie 

przejście przez te obroty. 

 
 

 

2.9

 

Zasady 

konstruowania 

osi 

wałów 

 
Ustalić  ostateczny 

kształt  osi  lub  wału,  to 
między  innymi  spełnienie 
następujących zaleceń: 

 
1.  Zapewnić 

wymaganą 

wytrzymałość 
we  wszystkich 
przekrojach. 

2.  Kształt 

wału 

powinien 
zabezpieczyć 
części 
osadzone 

na 

nim 

przed 

przesunięciem 
tzn.,  że  kształt 
wału  powinien 
zapewniać 
żądane 
ustalenie 
części. 

3.  Konstrukcja 

powinna  być 
dostosowana 
do  warunków 
montażu 

demontażu 
wału, 

oraz 

osadzonych  na 
nim części. 

4.  Kształt 

wału 

lub 

osi 

powinien  być 
możliwie 
najprostszy  w 
celu  łatwego 
wykonania,  co 
wiąże  się  z 
niskimi 
kosztami 
produkcji. 

 
 
Stopniowanie 
średnic wału: 
 
1.  Zwiększa 

dokładność 
ustaleń 
osiowych. 

2.  Upraszcza 

rozwiązanie 
połączenia 
wału  z  innymi 
elementami. 

background image

3.  Zwiększa 

wykorzystanie 
materiału 
wału. 

4.  Pozwala 

stosować różne 
pasowania,  na 
poszczególnyc

odcinkach 

wałów.  

 
Chcąc  zmniejszyć 
obróbkę 
skrawaniem 
ograniczę  różnicę 
średnic. 
 
Średnice 

części 

walcowych  wałów  i  osi 
(szczególnie 

średnice 

tolerowane)  przeznaczone 
do  pasowania  z  otworami 
należy dobierać z szeregu 
liczb 

normalnych. 

Uprzywilejowany  szereg 
średnic: 

 

25, 30, 35, 40, 45, 

50, 55, 60, 70, 80, 90, 

100, 110, 125, 140, 160, 

180, 200, 240, 260. 

 

Uprzywilejowane 

są  wymiary  zakończone 
liczbą  0,  w  następnej 
kolejności  liczbą  5,  w 
dalszej  2  lub  8,  cyframi 
parzystymi. 

Kąty proste wałów 

i  osi  powinny  mieć  fazki 
(ułatwiają 

montaż, 

zabezpieczają 
powierzchnię 

przed 

uszkodzeniem, 
zapobiegają  urazom  rąk). 
Wykonywane  są  zwykle 
pod 

kątem 

45

o

 

(rys.44).Fazki dzielimy na 
konstrukcyjne i ogólne.  

Kąty  wewnętrzne 

winny  mieć  zaokrąglenia 
w  miejscach  przejść  z 
średnicy  mniejszej  na     
większą 

(rys.49). 

Zalecane 

promienie 

zaokrągleń 
przejściowych: 

 

0,1; 0,16; 0,25; 0,4; 1; 
1,6; 2,5; 4; 10; 12 (
wg 

PN-82/M-02045) 

 
Podcięcia 

obróbkowe 

– 

różnicowanie  pod  kątem 
ilości 

pracujących 

powierzchni  i  obciążeń 
zewnętrznych. 

Wzdłużne 

ustalenie  elementów  na 
wale
 zapewniają: 

 
a.  odsadzenia 

(rys.46); 

b.      pierścienie 

osadcze (rys.47 a); 

c. 

 

 

docisk 

wkrętem (rys.47 c). 

d. 

 

 

nakrętki 

(rys.47 d

                                                                          
 
 
 
 
Dobór  tolerancji 

dla 

czopów 

wałów 

zależny 

jest 

od 

współpracy  z  częściami 
osadzonymi  na  wale  oraz 
przyjętymi pasowaniami. 

 
Pasowanie  ciasne 

– 

klasa 

dokładności 

zależna  jest  od  –  L  (luz 
ujemny). 

Pasowanie  luźne  

–  dobre  środkowanie,  to 
zastosowanie 

dokładniejszej 

klasy 

dokładności. 

 
Uwzględniać 

muszę 

zastosowanie 

elementów 
normalizowanych
,  które 
będą  osadzone  na  wale 
poprzez 

odpowiednie 

dobranie 

wymiarów 

wałów (osi). 

 

 
 
 

 

Bazę  obróbkową 

przy 

wykonywaniu 

dokładnych 

wałków 

stanowią 

nakiełki 

(najczęściej 

kącie 

wierzchołkowym 

60

o

). 

Dobierając 

wielkość 

nakiełka 

należy 

uwzględnić  ciężar  wału, 
wielkość  sił  skrawania 
oraz 

siłę 

docisku. 

Orientacyjne 

wytyczne 

doboru nakiełków o kącie 
wierzchołkowym 

60

o

 

(Rys.54) podaje tabela: 

 

 

Wymiary otworów 

gwintowanych  wg  PN-
78/M-85000

 

 
 

3.

 

Łożyska 
 

3.1 

C
h
a
r
a
k

background image

t
e
r
y
s
t
y
k
a
 
i
 
r
o
d
z
a
j
e
 
ł
o
ż
y
s
k
 
ś
l
i
z
g
o
w
y
c

 
Aby 

zapewnić 

prawidłową 

pracę 

elementu,  jakim  jest  wał, 
powinniśmy 

zachować 

stałe  położenie  osi  jego 
obrotu 

względem 

nieruchomej 

podstawy. 

Zadanie 

to 

spełniają 

łożyska

ustalenie 

położenia  osi  i  wałów 
względem 

korpusów 

nazywamy 
łożyskowaniem

 
Łożysko  ślizgowe 

–  powierzchnia  czopa 
wału 

ślizga 

się 

po 

powierzchni  panewki,  lub 
bezpośrednio 

po 

powierzchni 

otworu 

łożyska. 

 
Zalety 

łożysk 

ślizgowych

 
-  małe  wymiary 

poprzeczne; 

-  duża 

żywotność 
(przy 
zapewnieniu 
tarcia 
płynnego); 

-  cichobieżność 

tłumienie 

drgań; 

-  wygodny 

montaż 
(szczególnie 
łożysk 
dzielonych); 

-  mały koszt. 
 
Wady 

łożysk 

ślizgowych
 
-  duży 

opór 

tarcia 

przy 

rozruchu; 

-  duża 

wrażliwość  na 
warunki 
smarowania; 

-  duże  wymiary 

wzdłużne; 

-  kłopotliwa 

naprawa,  gdy 
nie 

ma 

panewek. 

 

Zależnie 

od 

kierunku  obciążeń 
rozróżniamy: 
 

 

Łożyska 
ślizgowe 
poprzeczne 
(rys.56 a); 

 

Łożyska 
ślizgowe 
wzdłużne 
(rys.56 b); 

 

Łożyska 
ślizgowe 
poprzeczno-
wzdłużne

 
 
 
 
 
 
 
 

 

3.2

 

Tarcie  w  łożysku 

ślizgowym 

 
Tarcie  poślizgu  – 
nazywamy 

opór 

jaki  powstaje,  gdy 
przesuwamy  jedno 
ciało po drugim. 
 

T = N 

 

 

 = 

T
N

  

 

    –  współczynnik 

tarcia; 

N – siła nacisku. 

 

Tarcie 

ślizgowe 

pomiędzy  panwią  łożyska 
a czopem wału zależy od: 

 
a.  materiałów 

współpracując
ych; 

b.  chropowatości 

powierzchni 

background image

współpracując
ych; 

c.  rodzaju 

smarowania; 

d.  sił nacisku. 
 
Rodzaje tarcia: 
 
1.  Suche  –  (

  = 

0,3 

 0,8) – nie 

ma  smaru  na 
czopie. 

2.  Półsuche  –  (

 

=  0,1 

  0,3)  – 

powstaje 

na 

skutek tego, że 
pod  wpływem 
powietrza  czop 
pokrywa 

się 

tlenkiem 
(korozja); 
ewentualnie 
dostają  się  tam 
oleje, 

kurz, 

woda  i  inne 
zanieczyszczen
ia; 

3.  Graniczne 

– 

(

 = 0,1 

 0,3) 

–  to  tarcie  na 
powierzchniac
h  ślizgowych 
na 
mikroskopijnej 
warstewce 
smaru, 
absorbowaneg
o  przez  pory 
metalu; 

4.  Płynne  –  (

  = 

0,001 

  0,005) 

–  tarcie  to 
powstaje 
wtedy 

gdy 

powierzchnie 
ślizgowe 
przedzielone 
są  warstewką 
smaru  –  film 
olejowy

5.  Półpłynne – (

 

=  0,005 

  0,1) 

–  to  przypadek 
gdy 

grubość 

filmu 
olejowego  jest 
za  cienka  aby 
rozdzielić 
współpracując

elementy 

(najwyższe 
nierówności 
zaczepiają 

siebie). 

 
Dążymy 

do 

uzyskania 

tarcia 

płynnego

praktyce 
uzyskujemy  tarcie 
mieszane
 
Uzyskanie 

tarcia 

płynnego  jest  możliwe, 
gdy  ciśnienie  smaru  w 
szczelinie jest większe niż 
naciski 

jednostkowe 

czopa na panewkę.  

celu 

zmniejszenia 

oporów 

ruchu  pomiędzy  panwią  i 
czopem 

powinniśmy 

wytworzyć 

warstewkę 

nośną smaru lub gazu. 

 
W  zależności  od 

podawania 

smaru 

rozróżniamy łożyska: 

 
-  hydrostatyczne 

–  smar  (gaz) 
podajemy  pod 
ciśnieniem. 

-  hydrodynamic

zne  –  warstwa 
nośna 

smaru 

(gazu) 
powstaje 

na 

skutek 

ruchu 

obrotowego 

czopa 
względem 
panwi 

wzajemnego 
poślizgu 
między 

ich 

powierzchniam

poślizgowymi. 

Częściej 

jest 

stosowana 

metoda 

hydrodynamiczna  –  pod 
wpływem 

ruchu 

obrotowego 

czopa 

względem panwi powstaje 
tzw. 

klin 

smarowy 

(rys.57).  Aby  uzyskać 
klin  smarowy  musi  być 
zapewniona  odpowiednia 
prędkość 

obrotowa, 

odpowiednia  ilość  smaru, 
niewielka  chropowatość 
czopa  i  panwi,  niewielki 
luz 

łożyskowy. 

Niespełnienie  któregoś  z 
warunków 

– 

tarcie 

półpłynne. 

                                                                       

Rys.58 

 
 

 

3.3

 

Smary 

smarownice 

 
Podstawowym 

zadaniem smaru jest: 

 
1.  Zmniejszenie 

oporów tarcia. 

2.  Zmniejszenie 

zużycia łożysk. 

3.  Zabezpieczeni

przed 

zatarciem 

ścieraniem. 

4.  Jako 

czynnik 

chłodzący. 

 
Podstawowe cechy 
smaru: 

background image

 
-  lepkość; 
-  smarowność; 
-  temperatura 

krzepnięcia  i 
zapłonu; 

-  temperatura 

kroplenia; 

-  odporność  na 

starzenie się. 

 
Rozróżniamy 
smary: 
 
a.  stałe  –  grafit, 

dwusiarczek 
molibdenu, 
talk  (stosujemy 

postaci 

proszku). 

b.    plastyczne  – 

stosujemy  do 
łożysk 
wolnobieżnyc

lub 

pracujących 
okresowo, gdy 
zachodzi 
obawa 
zatarcia. 
Zasadnicza 
cecha 

tych 

smarów 

– 

temperatura 
kroplenia. 

a.  ciekłe 

– 

dzielimy na: 
 

-  oleje 

mineraln
e
 

–  (z 

ropy 
naftowej) 
zależnie 
od 
lepkości: 
wrzecion
owe, 
maszyno
we, 

cylindryc
zne. 

-  oleje 

silnikowe 
(syntetycz
ne) 

– 

duża 
temperatu
ra 
zapłonu, 
niska 
temperatu
ra 
krzepnięc
ia,  duży 
wskaźnik 
lepkości. 

 
 

 

Ze  względu  na 
pochodzenie: 
 
a.  roślinne; 
b.  zwierzęce; 
c.  mineralne. 
 
Oprócz 

żądanej 

określonej 
lepkości 

smarności  żądamy 
od smarów aby: 
 
-  były  odporne 

na utlenianie; 

-  nie  wydzielały 

osadu; 

-  wykazywały 

duże 

ciepło 

właściwe; 

-  wykazywały 

duże 
przewodnictwo 
cieplne. 

 

3.4
 
Urz
ądz
enia 

sma
row
nicz

                                                                    
Do 

smarów 

stałych 

stosujemy 

smarownice 

kapturowe 

Stauffera 

(rys.59 

a), 

dociskowe 

sprężynowe 

(rys.59 b). 

Smarowanie 
przelotowe
 

– 

smarownice 
knotowe 

(rys.59 

c), 

lub  igłowe 

(rys.59 d
Smarowanie 

obiegowe  –  uzyskujemy 
stosując 

pierścienie 

smarujące luźne lub stałe, 
albo 

smarowanie 

obiegowe 

ciśnieniowe. 

Rolę 

pierścieni 

smarujących 

mogą 

spełniać 

wieńce. 

Smarowanie  pierścieniem 
luźnym  –60 

  2000  obr

Stały  pierścień  –  w 
rozwiązaniu  tym  musimy 
uwzględnić 

zgarniacz 

oleju. 

Smarowanie  pod 

ciśnieniem  –  (pompka 
olejowa 

zębata, 

tłoczkowa) 

jest 

to 

najdoskonalszy 

rodzaj 

smarowania, 

obfity 

dopływ 

oleju, 

zapewniający 
jednocześnie  chłodzenie 
łożyska  i  filtrowanie. 
Ciśnienie 

1,5 

 

3 

atmosfer. 

 
 

 

3.5

 

Materiały 

łożyskowe 

 

Rys.59 

background image

Czop  stanowiący 

część 

wału 

lub 

osi 

wykonany  jest  zwykle  ze 
stali,  natomiast  element 
łożyska 

bezpośrednio 

stykający  się  z  czopem 
wykonuje  się  z  tzw. 
materiałów łożyskowych

Materiały 

te 

powinny 

spełniać 

następujące warunki: 

 
1.  Odporność  na 

ścieranie 

zatarcie 
(nieniszczenie 
wału). 

2.  Mały 

współczynnik 
tarcia  i  dobre 
powiązanie  z 
panewką. 

3.  Łatwe 

docieranie się. 

4.  Duża 

wytrzymałość 
– 
zmęczeniowa 
statyczna, 
uderzeniowa  – 
pozwalająca na 
stosowanie 
dużych 
nacisków 
powierzchniow
ych. 

5.  Duża 

odporność 
chemiczna  na 
oddziaływanie 
ośrodka,  oraz 
podwyższonej 
temperatury. 

6.  Duża 

podatność 

duże 
odkształcenia 
plastyczne 
(zabezpieczają
ce 

przed 

spiętrzeniem 
nacisków). 

7.  Dobre 

przewodnictwo 
cieplne. 

8.  Mały 

współczynnik 
rozszerzalności 
cieplnej. 

9.  Dobre 

własności 
odlewnicze. 

10. Dobra 

obrabialność. 

11. Duża 

przyczepność 
do 
powierzchni 
panewki. 

12. Niska  cena  i 

łatwość 
nabycia. 

 
Do 

odlewania 

panewek  w  pierwszym 
rzędzie  stosujemy  stopy 
cyny  lub  ołowiu,  zwane 
babbitami  albo  białymi 
metalami
.  Najsłabszą  ich 
stroną  jest  wytrzymałość 
zmęczeniowa.  Im  cieńsza 
jest  warstwa  tym  wyższa 
wytrzymałość  na  naciski 
powierzchniowe. 

 
Materiały 

łożyskowe

 
1.  Stopy  cyny  – 

(83%  lub  91% 
cyny, 

dodatkiem 
antymonu 

miedzi) 
wykazuje  dużą 
wytrzymałość 
zmęczeniową  i 
udarową, 
łatwiej 

się 

docierają 

mają 

dużą 

przyczepność 
do 

stalowej 

panewki. 

Są 

drogie. 

2.  Stopy 

ołowiowe 

– 

(6%  lub  10% 
cyny 

lub 

bezcynowe)  są 
stosowane 
najczęściej  – 
nie 

ustępują 

stopom 
cynowym, a są 
znacznie 
tańsze. 

3.  Krajowy  stop 

Ł  83  –  83% 
cyny, 

11% 

antymonu,  3% 
lub 6% miedzi. 

4.  Krajowy  stop 

Ł  16  –  16% 
cyny, 

16% 

antymonu,  2% 
miedzi,  reszta 
ołów. 

5.  Brązy 

odlewnicze 

– 

cynowe 

lub 

ołowiowe. 
Duża  twardość 
i wytrzymałość 
zmęczeniowa. 
Zastosowanie 
– 

gdy 

własności 
wytrzymałości
owe 

są 

ważniejsze  od 
ślizgowych. 

6.  Brąz  ołowiowy 

– typowy skład 
to  70%  miedzi 
i  30%  ołów  + 
cyna, 

nikiel, 

srebro. 

7.  Brąz  cynowy  – 

80% 

miedzi, 

background image

10% 

cyny, 

10% ołowiu. 

8.  Mosiądz  –  ma 

niższą 
wytrzymałość 
ale 

lepszą 

odporność  na 
pracę 

podwyższonej 
temperaturze. 

9.  Stopy 

aluminiowe 

-  odmiana 

miękka  – 
79%  cyna, 
1%  miedź, 
1%  nikiel, 
reszta  glin. 
Forma 
cienko 
wykonanyc

warstw 

na  podłożu 
stalowym. 

-  Odmiana 

twarda 

– 

12% 
krzem,  1% 
miedź,  1% 
magnez, 
1%  nikiel, 
reszta  glin. 
Używane 

formie 

lanych 
panewek. 

10. Żeliwa – forma 

lanych 
panewek. 
Najlepsze 
żeliwo 
perlityczne. 

11. Stal 

–  jako 

materiał 
łożyskowy, 
gdy  występują 
bardzo 
wysokie 
naciski. 

12. Brązy 

spiekane  –  8 

 

10% 

cyny, 

reszta  miedź. 
Stosujemy 
dodatki 
ołowiu, 
kosztem 
miedzi  nawet 
do  30%  i  1% 
grafitu. 

13. Łożyska 

ze 

srebra 

– 

stosowane 

łożyskach 
lotniczych. 
Warstwa 

od 

0,5 

  0,75  mm 

srebra, 
naniesiona 
przez 
galwanowanie. 

14. Drewno 

– 

gwajak,  dąb  – 
uszlachetnione 
przez 
nasycenie 
żywią 
syntetyczną. 
Łożyska 

te 

chłodzimy 
wodą. 

15. Inne 

– 

tworzywa 
sztuczne, 
guma, 

grafit, 

kamienie 
szlachetne 
(rubin,  szafir), 
szkło. 

 
Stosujemy 
również: 
 
-  panewki 

materiałów 
porowatych; 

-  tuleje 

prasowane, 
spiekane, 

nasycone 
olejem. 

 
 
 

 

3.6
 
Bu
dow

łoży
sk 
śliz
gow
ych 
 

Korpus 

– 

podstawowa  część 
łożysk ślizgowych. 
 
Czop  może  być 
osadzony: 
 
a.  bezpośrednio; 
b.  pośrednio. 
 
Tuleja  –  element 

pośredni, 

którego 

powierzchnia  wewnętrzna 
stanowi  panew  łożyska. 
Tuleja  może  być  wylana 
warstwą 

stopu 

łożyskowego. 

 
Korpusy 

łożysk 

ślizgowych  poprzecznych 
–  traktujemy  je  jako 
oddzielne 

elementy 

maszyn. 

Ich 

główne 

rodzaje 

są 

znormalizowane. 
Dzielimy je na: 

 
a.  dzielone; 
b.  niedzielone. 
 
Korpusy  dzielone 

(rys.60)  –  umożliwiają 
zastosowanie 

panwi 

background image

dwukołnierzowych, 

co 

umożliwia 

ustalenie 

osiowe 

łożyskowanego 

wału.  Wykonujemy  je  z 
żeliwa lub staliwa. 

 
Korpus 

oczkowy 

(rys.61)  –  stosujemy  w 
mniejszych 

łożyskach. 

Umożliwiają 

one 

zachowanie 

 

prostej 

konstrukcji 

korpusu 

maszyny. 

Wadą 

jest 

trudny 

montaż 

demontaż. 

Tuleje  łożyskowe 

–  stanowią  wymienne 
części 

łożysk 

(w 

większości 
znormalizowane).Dzielim
y je na: 

 
Tuleje  łożyskowe 

powinny 

być 

zabezpieczone 

przed 

obrotem  i  przesunięciem 
wzdłuż  osi                (np. 
kołek). 

praktyce 

powinniśmy  korzystać  z 
tulei 

łożyskowych 

znormalizowanych

 
Korpusem  łożyska 

może 

być 

fragment 

korpusu 

maszyny 

– 

panew  łożyska  wykonana 
jako osobna tuleja.  

Ugięcie  wału  w 

czasie  pracy  –  naciski 
mogą 

rozkładać 

się 

nierównomiernie. 

Przy 

niewielkim 

ugięciu 

stosujemy  materiały  o 
dobrej 

odkształcalności 

(unikamy 

spiętrzenia 

naprężeń). 

 
Panewki  wahliwe 

(rys.63  b)  –  stosowane  są 

przy 

dużym 

ugięciu 

(samonastawne).  

 

panewka  stała 
(rys.63 a). 

  panewka 

wahliwa 
(rys.63 b

 
Uzyskanie 

właściwych 

luzów 

łożyskowych 

oraz 

płynnego 

tarcia 

jest 

bardzo 

trudne. 

Przy 

ustalaniu  luzów  należy 
uwzględnić: 

 
1.  Chropowatość 

powierzchni. 

2.  Różnicę 

rozszerzalności 
cieplnej  czopa 
i łożyska. 

3.  Maksymalną 

temperaturę 
pracy łożyska. 

4.  Konieczność 

uzyskania 
stabilnej  pracy 
wału 

różnych 
temperaturach. 

5.  Własności 

smaru. 

 
W  praktyce  nie 

stosujemy 

ścisłych 

zaleceń odnośnie wartości 
luzów 

łożyskowych, 

tolerancji,    pasowań  oraz 
chropowatości 
powierzchni  (ustalamy  na 
drodze doświadczeń). 

Ogólne 
nierówności: 

 6 

m  rzadziej  16 

m

 
Do 

wstępnych 

obliczeń  (gdy  nie  jest 
niezbędne 

uzyskanie 

tarcia  płynnego)  można 
przyjmować  następujące 
pasowania:  H7/g6, H7/f7, 
H7/e8,  H7/d8
.  W  ten 
sposób  niezależnie  od 
średnicy  czopa  określę 
jednoznacznie 

luz 

łożyskowy

 

 

 

 

 

3.7

 

Obliczanie 

łożysk ślizgowych 
 
                                                                       
 
 
Obliczenia 

sprowadzają 

się 

do 

ustalenia 

wymiarów  z 

warunków 
wytrzymałościowych (

 

l)  oraz  sprawdzenie  czy 
nie  będą  one  nadmiernie 
rozgrzewały  w  czasie 
pracy. 

Ustalenie 

wymiarów 

d 

l 

prowadzone jest w sposób 
uproszczony

 
Czop 

obliczamy 

na  zginanie  (obciążenie 
ciągłe zastąpione siłą F

 
Założenie 

– 

równomierne 

naciski 

pomiędzy 

czopem 

panwią. 

 

g

 = 

M

g

W

x

 = 

5F 

 l

d

3

  

  k

go

 

 

 

 

 

[I] 

 

p

śr

 = 

F

 l

  

  k

o

 

 

 

 

 

[II] 

 

background image

Założenie 

– 

wartość 

rzeczywistych 

naprężeń  dopuszczalnych 
zginających 

oraz 

nacisków  będą  zbliżone 
do 

wartości 

dopuszczalnych. 

 
Nierówności  [I]  i 

[II] zastępuję równaniem i 
dzielę stronami. 

 

l

2

d

2

  = 

0,2k

go

k

o

              jeśli 

oznaczę                

l

d

  = 

 

 

                      wówczas         

  = 

l

d

   = 

0,2k

go

k

o

  

  

0,45 

 

k

go

k

o

  

 

[III] 

 

Z  zależności  [III] 

widać, 

że 

najkorzystniejsze 

  ustalę 

na  podstawie  własności 
materiałów czopa i panwi. 
Praktycznie  wartość 

 

można  przyjmować  w 
większym  zakresie  niż 
wynikałoby 

to 

ze 

stosunku k

go

 do k

o

Na 

podstawie 

zależności  [I]  i  [II] 
ustalam średnicę czopa: 

 

 

F

 

 k

o

    

 

 

 

[IV] 

 
Czynna 

długość 

czopa: 

 

l = 

 

 d 

 

Wyznaczone 

wymiary  zaokrąglę  do 
wymiarów normalnych

 
Jeżeli 

średnica 

czopa otrzymana z innych 
obliczeń 
wytrzymałościowych 
wału 

różni 

się 

od 

obliczonej wg wzoru [IV], 
to  do  dalszych  obliczeń 
przyjmuję większą. 

 
Sprawdzenie 

łożyska  na  rozgrzewanie 
realizuję 

poprzez 

porównanie  wartości  p

śr

 

 

v  dla  swojego  łożyska  z 
wartością  (p 

 

v)

dop

Iloczyn  ten  określany  jest 
umownie 

jako 

miara 

ciepła  wytworzonego  w 
łożysku przez tarcie

Przy 

danym 

współczynniku 

 

(znanym  dla  konkretnego 
łożyska), 

jednostkowa 

ilość 

ciepła 

jest 

proporcjonalna do p

śr

 

 v

 
Założono 

temperaturę pracy łożyska 
do 60

o

 i określono (p

śr

 

 v

dopuszczalne: 

 

p

śr

 

 v  

  (p

śr

 

 v)

dop.

 

 

[

MN

 s

 

Obliczenia 

dla 

łożyska 

ślizgowego 

wzdłużnego (rys.65): 

 

p

śr

 = 

4F

(d

z

2

 - d

w

2

)

  

  k

o

 

 
Sprawdzenie 

łożyska  na  rozgrzewanie 
– 

jak 

dla 

łożysk 

poprzecznych. 

 
 
 
UWAGA: 

Wartość  v  oblicza  się  na 
średniej 

średnicy 

powierzchni 
współpracujących. 

 

d

śr

 = 

d

z

 + d

w

2

  

 

Najczęściej 

zakładamy 

d

w

 

warunków 
technologicznych,  a  d

z

 

obliczamy z wzoru na p

śr

 

3.8
 
Łoż
ysk

tocz
ne 

 
 
 
 
 
 
 
Łożysko 

toczne 

składa 

się 

(rys.66): 
 

–  pierścienia 

zewnętrznego; 

–  pierścienia 

wewnętrznego; 

–  elementów 

tocznych (kulka). 
4 – koszyczka; 

 
 
 
 
                                                                                                                     
 
                                                                                                                     

d

w

 

d

background image

                                                                                                                             
Bieżnia
 

– 

powierzchnia  po  której 
toczą 

się 

kulki 

(wewnętrzna  (rys.66  5), 
zewnętrzna  (rys.66  6),          
(rys.66 7) – nit). 

Istnieją  odmiany 
łożysk 

tocznych 

bez: koszyczka lub 
któregoś 

pierścieni. 
 
Materiały 

na 

łożyska – ŁH 15 i 
ŁH 15SG

Materiały 

te 

charakteryzują  się  dużą 
twardością,  odpornością 
na ścieranie. 

Koszyczki 

wykonuje  się  z  blach, 
stali,  brązu,  mosiądzu, 
tworzyw sztucznych. 

Koszyczki  mogą 
być: 
jednoczęściowe 
lub dwuczęściowe
 
Łożyska  dzielimy 
ze  względu  na 
kierunek 
obciążenia 

na 

(rys.67): 
 
-  poprzeczne 

(a); 

-  wzdłużne (b); 
-  skośne  (c

  < 

45

o

W  zależności  od 
kształtu  elementu 
tocznego: 
 
-  kulkowe; 
-  wałeczkowe: 

a.  walcowe; 
b.  stożkowe; 
c.  baryłkowe. 

 

Wałeczki walcowe 

o  średnicy  do  5  mm  i 
stosunku  ich  długości  do 
średnicy  większej  lub 
równej 2,5 – igiełki. 

Podział 

łożysk 

tocznych  ze  względu  na 
główne 

cechy 

konstrukcyjne (rys.68): 

 
1.  KULKOWE 

-  zwykłe 

(serie:  618, 
619, 

160, 

60,  62,  63, 
64
); 

-  skośne 

jednorzędo
we c (serie: 
70, 72, 73); 

-  skośne 

dwurzędow
e  d  (serie: 
32, 33); 

-  wzdłużne 

jednorzędo
we-
dwukierun
kowe j

-  wahliwe  

(serie:  12, 
13, 22, 23
). 

2.  WALCOWE 

-  poprzeczne 

jednorzędo
we  (serie: 
2,  3,  4,  10, 
22, 23
); 

-  poprzeczne 

dwurzędow
e; 

-  wzdłużne 

jednokieru
nkowe; 

-  wzdłużne 

dwukierun
kowe. 

3.  IGIEŁKOWE 

-  poprzeczne 

jednorzędo
we g

-  poprzeczne 

dwurzędow
e; 

-  wzdłużne. 

4.  STOŻKOWE 

-  poprzeczne 

jednokieru
nkowe; 

-  poprzeczne 

dwukierun
kowe h

5.  BARYŁKOWE 

-  Poprzeczne 

i

-  Wzdłużne 

l

 
Podstawowe 

wymiary  łożysk  tocznych 
(rys.67): 

 
-  średnica 

otworu d

-  średnica 

zewnętrzna D

-  szerokość 

łożyska B

-  wysokość 

łożyska H

 
Łożyska 

są 

znormalizowane  w 
skali 

światowej 

(ISO). 
Każde łożysko jest 

oznaczone 

symbolem 

cyfrowym  lub  literowo  – 
cyfrowym, 

którym 

wyróżnia  się  oznaczenia 
serii  (w  tym  odmiany 
średnicowej),  oznaczenie 
średnicy  otworu  d,  oraz 
inne informacje. 

Ostatnie 

dwie 

cyfry  symbolu  cyfrowego 
określają 

średnicę 

łożyska.  Gdy  mamy  00

background image

oznacza to    d = 10 mm
01 – d = 12 mm, 02 – d = 
15 mm
, 03 – d = 17 mm
Wyższe  liczby  (04 

  96

mnoży  się  przez  pięć, 
otrzymując  w  wyniku 
średnicę  otworu  łożyska. 
Przy d > 500 mm wymiar 
otworu 

podaje 

się 

bezpośrednio  za  kreską 
ułamkową 

(po 

znaku 

serii)  np.  60/500.  Dla 
średnic  d  <  10  mm 
wymiar  średnicy  podaje 
się  pojedynczą  cyfrą, 
równą  średnicy  otworu 
np.  dla  d  =  7  mm  –  607
Pozostała  część  symbolu 
określa  serię  łożyska, 
podstawowe 

cechy 

konstrukcyjne, 

tym 

głównie 

odmianę 

średnicową.  
 
 
 
 
 

 

 
 
3.9

 

Dob

ór  łożysk 
tocznych 

 
Zasady 

doboru 

łożysk  tocznych,  rodzaje 
łożysk, 

materiały 

których  są  wykonane, 
znajdują  się  w  katalogu 
łożysk tocznych

 
Czynniki 

decydujące  o  doborze 
łożyska: 

 
1.  Pierwsza grupa 

decyduje 

doborze 

typu 

łożyska
Zależna jest od 
warunków 
konstrukcyjnyc
h, 
przeznaczenia 
maszyny, 
warunków 
pracy  łożyska, 
warunków 
montażu 

obsługi. Zależy 
ona 

od 

konstruktora 
(wytyczne 
ułatwiające  to 
zadanie 
znajdują  się  w 
katalogach). 

2.  Druga grupa to 

czynniki 
decydujące  o 
wymiarach 
łożyska 
(wartość 
obciążenia 
przy 

którym 

łożysko 
przepracuje 
określony  czas 
bez 
zniszczenia 
oraz 
maksymalna 
prędkość 
obrotowa n

gr

). 

 
Obciążenie 

łożyska  określa  się  w 
czasie  ruchu  łożyska  – 
nośność  ruchowa  –  gdy 
pierścienie  obracają  się 
względem 

siebie 

prędkością  obrotową  n  > 
10 

obr

/

min

 Nośność 

spoczynkowa  –  w  czasie 
spoczynku  gdy  

  10 

obr

/

min

 

Wartość  nośności 

ruchowej  (C)  –  określa 
obciążenie,  przy  którym 
łożysko  osiągnie  trwałość        
1 mln obr. 

Wartość  nośności 

spoczynkowej 

– 

obciążenie 

wywołujące 

odkształcenia  plastyczne 
współpracujących 
elementów,  równe  0,0001 
średnicy części toczonej. 

 
Trwałość  łożyska 

– 

przy 

dowolnym 

obciążeniu,  czas  pracy 
łożyska 

do 

chwili 

wystąpienia  pierwszych 
oznak 

zniszczenia, 

którymi  będą  rysy  lub 
mikropęknięcia 

na 

powierzchniach  tocznych, 
potem 

łuszczenie 

powierzchni  tocznych,  w 
rezultacie 

zniszczenie 

łożyska. 

 
Nośność  ruchowa 

dla 

poszczególnych 

łożysk  wyznaczona  jest 
przy założeniu niewielkiej 
trwałości  odpowiadającej 
500 h pracy przy n = 33

1

/

3

 

obr

/

min

.  W  rzeczywistości 

wymagamy 

znacznie 

większej  ilości  godzin 
pracy 

(L

h

oraz 

stosowanie 

większych 

obrotów (n). 

 
Dobrać  łożysko  to 

przyjąć  większe  C  niż 
wyznaczone.
 

 
Zależność  między 

żądaną 

trwałością, 

nośnością  ruchową  i 
rzeczywistym 
obciążeniem 

łożyska 

określa wzór: 

background image

 

L = (

C

F

 )

p

 

 

 

 

 

[I] 

 

L 

– 

trwałość 

łożyska w mln obrotów; 

C 

– 

nośność 

ruchowa (katalog); 

F – obciążenie; 
p 

–  wykładnik 

potęgowy:  dla  łożysk 
kulkowych  p  =  3,  dla 
wałeczkowych p = 10/3

 
Chcąc  wyznaczyć 

trwałość  pracy  łożyska  w 
godzinach  L

h

,  wzór  [I] 

przyjmuje postać: 

 

L

h

 = 

 10

6

 60

 = 

16600

n

  

  (

C

F

)

p

  

 
 

 

 

 
 
 

3.10

Dobór 
łożysk 
tocznych 
przy 
obciążeniu 
zastępczy

 
W  rzeczywistości 

łożyska  obciążone  są  siłą 
wzdłużną F

a

 i  poprzeczną 

F

r

powoduje 

to 

konieczność  wyznaczenia 
obciążenia  zastępczego
którego  wartość  będzie 
podstawą 

do 

doboru 

łożyska  wg  poniższych 
zasad: 

 

F

z

 = X 

 F

r

 + Y 

 F

a

 

 

F  –  obciążenie 

równoważne 

(zastępcze 

[N, daN]); 

F

r

 

–  składowa 

promieniowa obciążenia; 

F

a

 

–  składowa 

osiowa obciążenia; 

X  –  współczynnik 

obciążenia 
promieniowego; 

Y  –  współczynnik 

obciążenia osiowego. 

 
Wartości  X  i  Y  są 

przypisane  (zależnie)  od 
rodzaju  łożyska  i  od 
rodzaju  stosunku  F

a

  do 

F

r

 

katalogu 

znajduję 

wartości 

współczynnika  e,  który 
charakteryzuje 
konstrukcję  łożyska  w 
zakresie  zdolności  do 
przeniesienia 
dodatkowych 

obciążeń. 

Dla  łożysk  kulkowych 
zwykłych 

wartość 

współczynnika  e  zależy 
od stosunku F

a

/C

o

 

F

a

/C

o

 = 0,014 

 0,56   

   

e = 0,19 

 0,44 

 

Znając 

stosunek 

obciążenia  F

a

/F

r

,  należy 

porównać  go  z  wartością 
e

 
1.  F

a

/F

r

 

  e       

    

X = 1; Y = 0 

 

Przy 

takim 

obciążeniu 

pomijamy 

wpływ 

obciążenia 

osiowego F = F

r

 

2.  F

a

/F

r

  >  e       

    

(0,56; 

0,46; 

0,44) 

zależny 

od 

wielkości  luzu; 
Y  –  zależne  od 
stosunku  F

a

/C

o

 

wielkości 

luzu. 

 
120

o

C  –  łożyska 

są 

przystosowane 

do 

pracy w tej temperaturze. 

 
UWAGA

Zabrania 

się 

przekraczania 

tej 

temperatury 

nawet 

jednorazowo. 

 
Dla 

łożysk 

pracujących 

powyżej 

120

o

przyjmuję 

obniżoną 

wartość 

nośności C

 

C

t

 = C 

 f

t

  

 

C 

– 

nośność 

ruchowa; 

f

t

  –  współczynnik 

temperatur. 

 

Dla 150

o

C                f

t

 = 

0,98 

Dla 200

o

C                  f

t

 = 

0,9 

Dla 250

o

               f

t

 = 

0,75 

Dla 300

o

C                  f

t

 = 

0,6 

 
Ze  względu  na 

różne wartości i Y oraz 
e 

dla  poszczególnych 

łożysk  obliczanie  F  oprę 
na 

odpowiednich 

tablicach 

Katalogu 

Łożysk Tocznych (KŁT)

background image

Dla 

łożysk 

obracających 

się 

prędkością  n  <  10 

obr

/

min

 

nośność  spoczynkowa  C

o

 

zależy 

od 

trwałego 

odkształcenia. 

Przy 

doborze 

tych 

łożysk 

wystarczy 

spełnić 

warunek, 

aby 

maksymalne  obciążenie 
łożyska  było  mniejsze  od 
C

o

 
 
 
Jeżeli  obciążenie 

działa skośnie: 

 

F

o

 = X

o

 

 F

r

 + Y

o

 

 F

a

 

 
F

o

  –  obciążenie 

zastępcze spoczynkowe; 

F

r

,F

a

  –  składowe 

obciążeń; 

X

o

,Y

o

 

– 

współczynnik obciążeń. 

 
Dla 

łożysk 

kulkowych  zwykłych:  X

o

 

= 0,6; Y

o

 = 0,5

 

 

3.11

 

Węzły łożyskowe 
 
Osadzanie  łożysk 

tocznych 

powinno 

zapewnić 

ustalenie 

wzdłużne  wału  i  łożyska, 
oraz ustalenie właściwego 
luzu 

łożyskowego 

czasie pracy łożyska.  

Pełne 

wykorzystanie 

łożysk 

tocznych zależy od: 

 
-  dobrania 

łożyska; 

-  odpowiednich 

warunków 
pracy  jak  i  od 

własności 
osadzenia 
łożysk  na  wale 
i  w  korpusie 
maszyny. 

 
Ustalenie 

wzdłużne  polega  na  tym, 
że  jedno  łożysko  ustala 
wał 

kierunku 

wzdłużnym, 

tzn. 

zapewnia  stałe  położenie 
jednego 

czopa 

wału 

względem 

korpusu 

maszyny, 

drugie 

łożysko  powinno  mieć 
możliwość 

wzdłużnego 

przesuwu 

względem 

korpusu, 

aby 

nie 

krępować 

odkształceń 

cieplnych 

wału 

niwelować błędy montażu 
lub  wykonania  elementu. 
Zasada 

ustalania 

wzdłużnego 

(rys.70) 

stosowana  jest  do  łożysk 
kulkowych i walcowych. 

                                                                     
 
 

 

 
 
 
PASOWANIE 

PIERŚCIENI 
ŁOŻYSKOWYCH 

OPRAWY 

 
Przy 

doborze 

pasowań  będę  zwracać 
uwagę aby: 

 
1.  W czasie pracy 

łożyska  istniał 
właściwy  luz 
poprzeczny 
(zakleszczanie 
łożyska); 

2.  Nie 

występowało 
obracanie  się 
pierścieni 
łożyska  wałka 
i oprawy. 

 
Rozróżniamy  dwa 
przypadki 
obciążenia 
łożyska: 
 
-  ruchomy 

wałek; 

-  ruchoma 

oprawa. 

 

pierwszym 

przypadku 

pierścień 

wewnętrzny osadzony jest 
ciasno, 

zewnętrzny 

luźno. 

drugim 

przypadku odwrotnie. 

Czopy 

wałów 

wykonuje  się  najczęściej 
g6 do r6. Otwory korpusu 
wykonuje  się  J7  do  P7
Podane 

symbole 

nie 

charakteryzują 

rodzaju 

pasowania. 

 
SMAROWANIE 

ŁOŻYSK TOCZNYCH 

 
Aby 

polepszyć 

warunki  pracy  łożyska  i 
maksymalnie 

je 

wykorzystać 

stosujemy 

smarowanie.  Zależy  ono 
od: 

 
1.  Warunków 

eksploatacji 
łożyska; 

2.  Konstrukcji 

węzła 
łożyskowego. 

 

background image

Czynniki 
decydujące 

środku smarnym: 
 
-  temperatura 

pracy; 

-  rodzaj 

uszczelnienia  i 
warunki 
otoczenia; 

-  prędkość 

obrotowa 
łożyska; 

-  obciążenie; 
-  rodzaj 

konstrukcji 
łożyska. 

Najlepsze 
smarowanie 
olejowe

 
Mankamenty 

– 

konieczność  stosowania 
złożonych 

uszczelnień, 

niebezpieczeństwo 
zaburzeń w pracy układu. 

 
Smarowanie 

olejowe 

– 

musimy 

odprowadzić  ciepło  z 
węzła,  gdy  służy  ono  do 
smarowania 

innych 

elementów maszyny. 

 
Gdy 

prędkość 

obrotowa 

równa 

się 

prędkości  granicznej  – 
łożysko  ma  korpus  o 
konstrukcji zamkniętej. 

 
Smarowanie 

łożysk 

smarem 

plastycznym 

– 

gdy 

temperatura  pracy  niższa 
niż 70

o

C. 

 

Smarowanie 

olejem: 

 

1.  Smarowanie 

zanurzeniowe 
– 

łożysko 

zanurzone  jest 

oleju. 

Podczas obrotu 
elementy 
toczne 

łożysku 
zwilżone 
olejem, 
przenoszą  go 
na 

bieżnię, 

obrzeża 

powierzchnie 
prowadzenia 
koszyczka. 
Poziom  oleju 
powinien  być 
poniżej 

osi 

najdalej 
położonych 
elementów 
tocznych. 

2.  Smarowanie 

obiegowe 

– 

wymuszony 
jest  przepływ 
oleju 

przez 

łożysko 
toczne. 

3.  Smarowanie 

mgłą  olejową 
–  tam  gdzie 
łożyska  mają 
bardzo 

duże 

obroty. 
Drobinki  oleju 
są 

rozpylane 

sprężonym 
powietrzem. 
Stosujemy  gdy 

 

100000
potrzebne 
intensywne 
chłodzenie 

łożysko 
musimy 
izolować. 

 

3.12
 
Usz
czel
nia
nie 
węz
łów 
łoży
sko
wyc

 

Efekt 

uszczelniania 

przy 

uszczelkach filcowych lub 
gumowych 

– 

sprężynujący 

element 

dokładnie  przylega  do 
powierzchni 
uszczelnianej. 

 
Uszczelnianie 

filcowe  –  do  smarów 
plastycznych  v  <  5 

m

/

s

temperatura  do  90

o

C,  R

a

 

  2,5 

m.  Powierzchnie 

czopa 

polerujemy. 

Pierścień 

nasycamy 

olejem. 

Wymiary 

pierścieni 

rowków 

dobieramy z tabel. 

Uszczelnianie 

gumowe 

– 

pierścień 

uszczelniający, 

gdy 

wymagana  jest  większa 
szczelność – olej. 

 
Uszczelnienia 

bezstykowe: 

 
-  szczelinowo 

rowkowe; 

-  labiryntowe; 
-  odrzutnikowe; 
-  tarcze 

ochronne. 

4.
 

Poł

background image

ączenia 
wciskowe

 

 

Połączenie wciskowe 
powstanie przy – montażu 
elementów o większym 
wymiarze zewnętrznym 
(czop) z częścią 
obejmującą (oprawę) o 
mniejszym wymiarze 
wewnętrznym.  

 
 
 
 
 
 
 

D > D

W

 

W = d

z

 – D

W

 

W – dodatnia różnica 

wymiarów 

wcisk – ujemny luz 

 
W montowanych 
częściach powstaną 
odkształcenia sprężyste, 
które wywołują docisk na 
powierzchni styku. 
Wobec powyższego jest 
możliwe przenoszenie 
obciążeń wzdłużnych lub 
momentu skręcającego. 

 

Połączenia 

wciskowe: pośrednie i 
bezpośrednie 
zależnie od 
technologii: wtłaczane i 
skurczowe

 

Połączenie 

kombinowane  polega  na 
równoczesnym  ogrzaniu 
oprawy 

oziębieniu 

czopa.  Często  stosuje  się 
też  ogrzanie  oprawy  w 
połączeniach 
wtłaczanych, 

co 

umożliwia  zastosowanie 

pras  o  mniejszej  sile 
nacisku. 

Zalety 

połączeń 

wciskowych: 

 

-  dokładna 

współosiowo
ść; 

-  brak 

elementów 
dodatkowych

-  proste  i  tanie 

wykonanie; 

-  duża 

obciążalność 
złącza 
(obciążenia 
zmienne 

udarowe). 

 

Wady 

połączeń 

wciskowych: 

-  znaczne 

obciążenia 
montażowe; 

-  trudność 

uzyskania 
żądanego 
wcisku; 

-  dodatkowe 

zabezpieczen
ia. 

 

przypadku 

połączeń 

wciskowych, 

które są przewidywane do 
montażu, przed montażem 
używamy  odpowiednich 
smarów (olej rzepakowy z 
dodatkiem  talku  lub  smar 
grafitowy).  Połączenia  o 
bardzo  dużym  wcisku 
przewidziane 

do 

demontażu  wyposażamy 
w kanały smarowe. 

 
 
 
 

 
 
 
 
 
 

 
 

4.1
  Obc
iążal
ność 
połąc
zeń 
wcis
kowy
ch 

 

Połączenie 

wciskowe może przenieść 
siłę  poosiową  (wzdłużną) 
lub  moment  skręcający.  
Zdolność do przeniesienia 
w/w 

obciążeń 

będzie 

zachowana, gdy: 

siła  poosiowa  F  < 

T  (  wywołanej  dociskiem 
części) 
 

 

 

 p 

 

 

 d 

 l 

 

 

[ I ] 

 

gdzie: 

 

  -  obliczeniowy 

współczynnik tarcia; 

p  –  najmniejszy 

wymagany 

nacisk 

jednostkowy 

na 

powierzchnię  styku  czopa 
z oprawą 
 

S = 

 

 d 

 l 

 T 

 

 

 p 

 s 

 

 

Jeśli połączenie 

obciążone jest momentem 
skręcającym M

s

 , 

background image

wówczas wzór I 
przyjmuje postać: 
 

M

s

 

 T 

 

d

2

  

 

M

s

 

 0,5 

 

 

 p  

 

 

 d

2

 

 l

 

   [ II ] 

 

 

Na 

podstawie 

wzoru  I  i  II  możemy 
ustalić  minimalny  nacisk 
jednostkowy 
zapewniający 

pracę 

połączenia dla F lub M

s

 

 

F

 

 

 

 d 

 l

  

 

[ III ] 

 

 

2M

s

 

 

 

 d

2

 

 l

  

          

IV ] 

 

 

 

 
 

 
Obliczanie 
wytrzymałości 
elementów połączeń 
wtłaczanych  
 
 

 

 
 

Wtłaczanie – 

odkształcenia sprężyste, 
miarą ich jest wartość 
wcisku. 

 

W = dz

1

 – D

W2

 

 = 

W

d

  - wcisk względny 

 - odkształcenie 

jednostkowe 

 

 

Odkształcenie 

jednostkowe jest także 
określane prawem 
Hooke

a. 

 

 = 

E

  

 

max

E

  

 

E – moduł Younga 

 

max

E

  = 

W

d

  

 

 

max

E

  

 

połączeniach 

wtłaczanych 

max

  zależy 

od  p  oraz  od  wymiarów 
średnic  pierścieni  części 
łączonych. Uwzględniając 
to  wzór  V  przybiera 
postać. 

 

 

 p

max

 

 d 





C

1

E

1

 + 

C

2

E

2

 

 

[ V ] 

 

gdzie: 

 

p

max

 – 

maksymalne naciski 
dopuszczalne; 

E

1

 i E

2

 – moduł 

Younga (E

1

 – czopa, E

2

 – 

oprawy). 

 

E = 2,1 

 10

5

 

[MPa] – dla stali 

E = 0,9 

 10

5

 – 

dla żeliwa 

 

d – średnica 

nominalna; 

C

1

, C

2

 – 

współczynniki: 

 

C

1

 = 

1 + 

1

2

1 - 

1

2

 - 

1

 

C

2

 = 

1 + 

2

2

1 - 

2

2

 + 

 

1

 – liczba 

Poissona dla czopa;  

2

 – liczba 

Poissona dla oprawy. 

 

 = 0,3 – dla stali 

,

 

 = 0,25 – dla 

żeliwa 

 

1

 – 

współczynnik wydrążenia 
dla czopa; 

2

 – 

współczynnik wydrążenia 
dla oprawy. 

 

1

 = 

d

w1

d

z1

 

d

w1

d

  

 

2

 = 

D

w2

D

z2

 

d

D

z2

  

 

Chcąc uzyskać 

minimalną wartość 
wcisku, przy którym 
połączenie przeniesie 
żądane obciążenie 
zastosujemy wzór: 

 p 

 d 





C

1

E

1

 + 

C

2

E

2

 

 

[ VI ] 

 
 

Do 

wzoru 

VI 

wstawiam 

żądane 

wartości 

nacisku 

p 

wyznaczone  ze  wzoru  III 
i  IV.  Obliczanie  połączeń 
wciskowych 

kończymy 

sprawdzeniem warunku 

background image

VI

po 

ustaleniu 

pasowania i wartości W
 

l

d

F

p

   lub   

l

d

Ms

2

p

2

 

 

4.2 

U
s
t
a
l
a
n
i
e
 
n
a
c
i
s
k
ó
w
 
d
o
p
u
s
z
c
z
a
l
n
y
c

 

Ustalenie 

p 

dokonujemy wg tabeli 4.1 
Wartość 

p

max 

wyznaczamy  osobno  dla 
czopa, 

osobno 

dla 

oprawy,  przyjmując  do 
obliczeń wartość mniejszą 

 

Wartość  p

max

 

–  nie 

występują  odkształcenia 
plastyczne lub zniszczenie 
części 

wyniku 

naprężeń. 
Przed 

montowaniem 

części 

przy 

ustalaniu 

wartości 

czasie, 

pomiaru 

należy 

uwzględnić  chropowatość 
oraz  fakt,  że  podczas 
wtłaczania 

wystąpi 

wygładzenie  nierówności 
(zmniejszenie  o  60%  ich 
wysokości). 

 
Dobór pasowań 

 
 

Wcisk 

mierzony 

W

 

wynikający 

pomiarów 

powinien 

wynosić: 

 

W

= Wmin + 1,2(R

z1

 + 

R

z2

 

Wmin W

  znane 

 

dobieram rodzaj 

pasowania 

Wmin > W

 

 

gdzie: 

 

R

z1

, R

z2

 

wysokość chropowatości 
powierzchni czopa i 
oprawy w 

m; 

W

- wcisk 

mierzony. 
 
 

W zależności od 

wymagań 

konstrukcyjnych dla 

połączeń wtłaczanych, 

połączenie możemy 

realizować wg ISO. 

  H

7/k6 – lekko 
wciskowe; 

  H

7/m6 – wciskowe; 

  H

7/n6 – mocno 
wciskowe; 

  H

7/r6 – lekko 
wtłaczane; 

  H

7/s7 – wtłaczane; 

  H

7
/
n
7
 

 
m
o
c
n
o
 
w
t
ł
a
c
z
a
n
e
 
(
p
o
ł
ą
c
z
e

background image

n
i
a
 
s
k
u
r
c
z
o
w
e
,
 
o
b
c
i
ą
ż
o
n
e
 
z
n
a
c
z
n
y
m
i
 
s
i
ł
a
m
i
 
o
b
w
o
d
o
w
y

m
i
 
l
u
b
 
w
z
d
ł
u
ż
n
y
m
i
,
 
k
o
ł
a
 
j
e
z
d
n
e
 
n
a
 
o
s
i
a
c
h
)

 
 

4.3 

O
b
l
i
c
z

a
n
i
e
 
p
o
ł
ą
c
z
e
ń
 
s
k
u
r
c
z
o
w
y
c

 
W połączeniach 
skurczowych pominę: 
- obliczanie siły 
wtłaczania; 
- obliczanie wcisku 
mierzonego; 
 
Temperatura nagrzania 
oprawy  

)]

t

t

(

1

[

d

d

1

2

2

 

gdzie: 
t1 - temperatura 
otoczenia; 
t2 - temperatura 
nagrzania; 
α – współczynnik 
rozszerzalności cieplnej; 
 
Względny przyrost 
cieplny średnicy 
nominalnej d wynosi: 
 

background image

)

t

t

(

d

)

t

t

(

d

d

d

d

1

2

1

2

2

             

 
W połączeniach 
skurczowych wartość ε 
odpowiada wartości 
wcisku względnego 

d

W

Zatem po przekształceniu 
wzoru pierwszego 
otrzymam zależność: 

 

1

1

2

t

d

W

t

t

 

gdzie: 

W – wartość Wmax 
wynika z przyjętego 
pasowania. 
 

Obliczanie siły do 

wtłoczenia wcisku 
mierzonego, temperaturę 
podgrzania oprawy 
ustalamy wg wzoru: 

t

2

 = 

1,25W

 

 d

  + t

 

gdzie: 
 

 - współczynnik 

rozszerzalności cieplnej, 
np. dla stali 11 

 10

-6

t

- temperatura 

otoczenia; 

t

2

 - temperatura 

nagrzania. 

t

2

 = 

- 1,25W

 

 d

  + t

1

 

temperatura oziębienia 

c
z
o
p

 

 

 

Mieszanina 

denaturatu lub acetonu z 

tzw. suchym lodem ok. - 

70

C, skroplone 

powietrze, tlen lub azot 

ok. – 190

C. 

 
 
 
 

5.

  Połączenia 
kształtowe 

 

5.1 

C
h
a
r
a
k
t
e
r
y
s
t
y
k
a
 
i
 
k
l
a
s
y
f
i
k
a
c
j
a

 
p
o
ł
ą
c
z
e
ń
 
k
s
z
t
a
ł
t
o
w
y
c

 

połączeniach 

kształtowych 

łączenie 

części  współpracujących 
oraz 

ustalanie 

ich 

wzajemnego 

położenia 

uzyskuje 

się 

przez 

odpowiednie 
ukształtowanie 

ich 

powierzchni 

(w 

połączeniach 
bezpośrednich) 

lub 

zastosowanie 
dodatkowych  łączników 
(w 

połączeniach 

pośrednich). 

połączeniach 
bezpośrednich 

na 

powierzchniach  styku  są 
wykonane 

występy 

wgłębienia, 

które 

po 

połączeniu 

elementów 

spełniają 

funkcję 

łącznika. 

 
Rozróżniamy 

połączenia kształtowe: 

 

background image

-  wpustowe; 
-  wielowypust

owe; 

-  kołkowe; 
-  sworzniowe; 
-  klinowe. 

 

Podstawowym 

zadaniem 

połączeń 

kształtowych 

jest 

przenoszenie 

obciążeń 

(siły 

wzdłużnej, 

poprzecznej  lub  momentu 
skręcającego) 
działających na łącznik. 

W  zależności  od 

rodzaju 

połączenia 

łączniki spełniają również 
dodatkowe zadania: 

 

-  powodują 

skasowanie 
luzów; 

-  dokładne 

osiowanie 
elementów 
połączenia; 

-  umożliwiają 

przesuwanie 
elementów 
względem 
siebie 

lub 

zapewniają 
ścisłą 
powtarzalnoś
ć  położenia 
łączonych 
elementów  w 
przypadku 
ich 
wielokrotneg
o  montażu  i 
demontażu. 

Części  łączone  mogą  być 
nieruchome 

względem 

siebie 

(połączenie 

spoczynkowe) 

lub 

przesuwne  wzdłuż  osi 
(połączenie ruchome). 
 

 
 

5.2 

P
o
ł
ą
c
z
e
n
i
a
 
w
p
u
s
t
o
w

 

Wpusty – 

elementy przekazujące M

s

 

spoczynkowe oraz 
ruchowe. 
 

Wpusty: 
 

-  pryzmatyczn

e pełne, 
ścięte lub 
zaokrąglone 
– połączenia 
spoczynkowe

-  pryzmatyczn

e otworowe i 
czopkowe – 
połączenia 
ruchowe; 

-  pryzmatyczn

e pełne o 
szerokości b 
= 10 mm, 
wysokości h 
= 8 mm, 
długości l = 
32 mm . 

 

Wpust pryzmatyczny A   

10 x 8 x 32         PN – 

70/M – 85005 

 
– wpust 
pryzmatyczny 
pełny, ścięty; 
– wpust 
pryzmatyczny 
zaokrąglony, 
dwuotworowy; 
– wpust 
pryzmatyczny 
pełny, ścięty, 
dwuotworowy; 
EW – wpust 
pryzmatyczny 
zaokrąglony, 
dwuotworowy, 
wyciskany; 
FW – wpust 
pryzmatyczny 
pełny, ścięty, 
dwuotworowy, 
wyciskany; 
NS – wpust 
czopkowy 
niesymetryczny; 
– wpust 
czopkowy 
symetryczny. 
 
 
 
 
 

 
W połączeniach 
spoczynkowych 
obowiązkowo należy 
osadzany element ustalić 
przed przesunięciem 
poosiowym (wzdłużnym). 
Wpust „długi” – mogę 
zastosować dwa wpusty. 
 

Wpust czółenkowy 

– 

zastosowanie 

połączeniach podrzędnych 
dla  małych  momentów,  a 

 

 

background image

najlepiej  jako  dodatkowe 
zabezpieczenie. 

 
Przykład 

oznaczenia 

wpustu 

czółenkowego,  gdzie  b  = 
4, h = 6,5mm: 

 

Wpust czółenkowy 4 x 

6,5 

PN – 88/M – 

85008 

Dobór i 

obliczanie wpustów. 

 
Dla ułatwienia 

montażu suma wysokości 
obu rowków jest większa 
od wysokości wpustu o 
0,2÷0,4 [mm]. 
 

 

 
Wymiary poprzeczne 
wpustu dobiorę wg PN-
70/M-85005. 
 

(b x h)=f(d) 

 
b x h dobiorę wg norm – 
obliczenie wpustu 
sprowadzi się do ustalenia 
jego długości wg warunku 
na naciski 
powierzchniowe. 

n

h

ko

F

2

lo

      

b

lo

lc

 

gdzie: 
lo - wyznaczam wg ciągu 
zalecanego; 
ko – dopuszczalne naciski 
powierzchniowe w 
połączeniach 
kształtowych; 
 

kc

z

ko

 

 
gdzie: 
z – współczynnik zależny 
od warunków pracy, 

rodzaju połączenia, oraz 
uwzględniający ścięcia w  
      wpustach 
 

Wpusty obliczamy 

z warunku na naciski 
powierzchniowe. 

 

p = 

F

l

o

 

 

h

2

 

 n

  

 k

o

 

 

gdzie: 

 

- siła 

wyznaczona z 
przenoszonego momentu 

obrotowego F = 

2M

d

 ; 

l

o

 - długość 

czynna wpustu; 

h

2

 - wysokość 

powierzchni narażonej na 
naciski (wartość 
przybliżona); 

n - liczba 

wpustów; 

k

o

 – naciski 

dopuszczalne. 
 
 
 

Pasowanie 

wpustów 
 
 

Pasowanie 

bocznych powierzchni 
wpustów: 
 

-  zwykłe – 

rowek w 
wałku N9, 
rowek w 
piaście H9; 

-  ciasne – 

rowek w 
wałku P9, 
rowek w 
piaście N9. 

 

5.3 

P
o
ł
ą
c
z
e
n
i
a
 
w
i
e
l
o
w
y
p
u
s
t
o
w

 
Wielowypusty – 
pozwalają uzyskać 
dokładne osiowanie, 
zmniejszyć naciski 
powierzchniowe lub 
(zwiększyć obciążenie). 
Otrzymamy zmniejszenie 
gabarytów w 
połączeniach ruchowych. 
Wymagają dokładnego 
wykonania (0,02[mm] na 
200[mm] odchyłka 
równoległości). 
 

Połączenia 

bezpośrednie  –  na  czopie 
wału 

wypusty 

współpracujące 

odpowiednimi rowkami w 
piaście.  

 
Połączenia 

wypustach  prostokątnych 
równoległych: 

background image

 

-  grupa lekka – 

6, 

8, 

10 

wypustów; 

-  grupa  średnia 

–  6,  8,  10 
wypustów; 

-  grupa  ciężka 

–  10,  16,  20 
wypustów 
nie 

objęte 

normami. 

 

Połączenia 
wielowypustowe 
równoległe  –  do 
obrabiarek  –  4,  6 
wypustów 
Centrować 
(osiować) możemy 
na d, D lub b
 
 
 

 
 
 
 

Osiowanie na: 

 

-  d 

– 

osiowanie  na 
wewnętrznej 
średnicy 

– 

stosowane  w 
połączeniach 
dokładnych, 
przy 
wypustach 
utwardzonyc
h  –  głównie 
w  produkcji 
małoseryjnej; 

-  

– 

osiowanie  na 
średnicy 
zewnętrznej 
–  stosowane 

połączeniach 
spoczynkowy

ch  i  średnio 
dokładnych 
ruchowych 
przy 
wypustach 
miękkich; 

-  

– 

osiowanie  na 
bokach 
wypustów  – 
najmniej 
dokładne. 
Stosuje  się  je 

celu 

zmniejszenia 
do  minimum 
luzu 
obwodowego

co 

jest 

wymagane 
przede 
wszystkim 
przy 
występowani

częstych 

zmian 
kierunku 
obciążenia, 
znaczne 
momenty. 

 

Połączenia  zębate 

ewolwentowe 

(PN 

– 

69/M. 

– 

85010). 

Stosowane 

dość 

powszechnie,  zwłaszcza 

produkcji 

wielkoseryjnej. 
Charakteryzują  się  one 
dużą 

wytrzymałością 

(przy 

wykorzystaniu 

pozostałych zalet). 

 

połączeniach 

zębatych  stosowane  są 
zęby  niskie  o  kącie 
przyporu 

o

 

30

Zalecana  wartość  modułu 
od 0,8 do 8. Liczba zębów 
6 do 61.  

 
 
Połączenia 

wielokarbowe  –  PN  – 
68/M 

–  85014  mają 

kilkadziesiąt 

drobnych 

wypustów  trójkątnych  i 
tylko 

nieznacznie 

osłabiają 

wytrzymałość 

czopa.  Są  to  połączenia 
spoczynkowe 

niewielkiej 

dokładności 

osiowania.  Stosuje  się 
połączenia  stożkowe  o 
zbieżności 

16. 

Połączenia  wielokarbowe 
umożliwiają 

regulację 

położenia 

piasty 

względem 

czopa. 

Połączenia  wielokarbowe 
na 

rysunkach 

przedstawiamy  w  sposób 
uproszczony  wg  PN  – 
79/M – 01133. 

 
Wybór 

centrowania  oparty  na 
kryteriach 
technologicznych: 
 

HB < 350 – możliwe 

przeciąganie – 

materiał twardy – 

 
 

Centrowanie na  

- najbardziej równomierne 
obciążenie wypustów, 
znaczne momenty, małe 
wymagania. 
 
 

Zależnie od 

przyjętego pasowania, 
połączenia mogą być 
spoczynkowe lub 
przesuwne (ruchowe): 
 

 

 
 
 
 

background image

Zakładając, że F 
działa w połowie 
wysokości 
wypustów, 
wyznacza się 
średnią średnicę: 

 

D

śr

 = 

D + d

2

  

 

Później z wzoru na 

moment obrotowy oblicza 

się wartość siły 

 

M

o

 = F 

 

D

śr

2

     

    

F = 

2M

o

D

śr

 =

4M

o

D + d

   

 
 

Do obliczeń przyjmuje 

się, że obciążenie 

przenosi tylko 75% 

powierzchni wypustów i 

naciski powierzchniowe 

oblicza się z warunku: 

 
 

p = 

F

0,75h

o

 

 l

o

 

 n

  

 k

o

 

 

l

o

 

 

F

0,75h

o

 

 n 

 k

o

  

 

  gdzie: 

 

h

o

 – wysokość 

powierzchni styku 
jednego wypustu z piastą  
 

h

o

 

 

D - d

2

 

 

l

o

 – czynna 

długość styku wypustu z 
piastą; 

– liczba 

wypustów. 
 

k

o

 = z 

 k

c

 

 

 

5.4 

P
o
ł
ą
c
z
e
n
i
a
 
k
o
ł
k
o
w

 
Kołek – element o 
kształcie walca lub 
stożka, którego 
długość zawiera 
się w przedziale: 

2d < l < 20d 

 

 

Rozróżniamy 

kołki złączne i ustalające: 

-  kołki złączne 

– 
przenoszenie 
sił 
tnącychdziała
jąccych do 
osi kołka. 
Można 
zastosować je 
jako 
elementy 
zabezpieczają
ce przed 
przeciążenie
m; 

-  kołki 

ustalające – 
zapewnienie 
dokładnego 
położenia 

współpracują
cych 
elementów. 

 
Kołki: 

-  walcowe, 

stożkowe. 
Pasowanie z 
wciskiem 
(H7/n6
H7/p6
H8/n8); 

-  stożkowe – z 

czopem 
gwintowym i 
gwintem 
wewnętrzny
m; 

-  karbowe – z 

karbem po 
środku lub 
wzdłuż 
kołka; 

-  rozcięte 

(sprężyste). 

 
Materiał kołków – 
stal 45 – 
hartowana i 
odpuszczana. 
Kołki do 
roznitowania – stal 
15; 
Kołki sprężyste – 
stale sprężyste; 
 
Otwory w 
elementach 
łączonych 
wiercenie i 
rozwiercanie 
wspólne. 
Otwory – kołki 
walcowe – 
najczęściej 
przelotowe. 
Dla 
nieprzelotowych 
kołki sożkowe z 
gwintem. 

background image

Połączenia 
połączone 
udarowo – kołki z 
zabezpieczeniem 
przed 
wypadnięciem. 
 
Ustalanie 
elementów o 
płaskiej 
powierzchnii styku 
– dwa kołki o jak 
największym 
rozstawie. 
Kołki z karbami – 
nie rowiercać 
otworu ani 
dodatkowo nie 
zabezpieczać 
przed 
wypadnięciem. 
Umożliwiają 
wielokrotny 
demontaż. 
Stosujemy jako 
kołki do 
przenoszenia 
obciążeń. 
 
Kołki sprężyste – 
możliwość 
wielokrotnego 
wykorzystania. 
 
Wymiary kołków 
ustalone są 
konstrukcyjnie 
(szczególnie 
ustalające). Jeżeli 
będę je sprawdzał 
to z warunku na 
ścinanie i naciski 
powierzchniowe 
(kt z tablicy, ko 
wg znanej 
zależności).                                                      

 

 

 

Wytrzymałość 

kołków należy sprawdzać 
na: 
 

-  ścinanie; 
-  naciski 

powierzchnio
we. 

 

 
 
 

Połączenia 

kołkowe  spoczynkowe  z 
kołkami  złącznymi  są 
stosowane 

zamiast 

połączeń  klinowych  i 
wpustowych, 

ponieważ 

ich wykonanie jest tańsze. 
Niewielki 

przekrój 

pracujący 

kołków 

powoduje,  że  połączenia 
te  mogą  przenosić  tylko 
niewielkie  obciążenia,  co 
ogranicza 

ich 

zastosowanie. 

 
 

 

Połączenia 

kołkowe ruchowe stosuje 
się przy wymaganym 
względnym ruchu 
współpracujących części. 
 
 

Kołek o średnicy d 

= 10n6 i długości l = 60 
mm 
 

Kołek walcowy 10n6 x 60 

wg PN – 66/M – 85021 

Kołek stożkowy 6 x 60 

wg PN – 55/M – 85022 

 
 
 
 
 
 

5.5 

P
o
ł

ą
c
z
e
n
i
a
 
s
w
o
r
z
n
i
o
w

 

Sworzniem – 
nazywamy 
grubszy 
cylindryczny 
kołek. 
 
Połączenia 
sworzniowe: 
spoczynkowe lub 
ruchowe. 
Połączenie 
ruchowe – w 
przegubach. 
 
Połączenie 
spoczynkowe – 
sworznie 
pasowane ciasno 
w obu elementach. 
Połączenie 
ruchowe –    
pasowanie ciasne 
– sworzeń i 
element o 
mniejszej 
grubości; 

–  p

a
s
o
w

background image

a
n
i
e
 
l
u
ź
n
e
 

 
w
 
e
l
e
m
e
n
t
a
c
h
 
l
u
ź
n
y
c
h
.
   

 

Sworznie  nie  są 

obciążone 

osiowo 

– 

jednak  zabezpieczamy  je 
przed 

wypadnięciem 

(zawleczki, 

pierścienie, 

kołki, 

pierścienie 

sprężynujące,  nakrętki  + 
przeciwnakrętki,  nakrętki 
koronkowe + zawleczki). 

 
Sworznie 

swobodne  - „pływające”
osadzone  luźno  w  obu 
częściach. 

 
Rodzaje sworzni: 
 

-  bez łba; 
-  z 

dużym 

łbem; 

-  z 

czopem 

gwintowany
m; 

-  noskowy. 

 

Sworznie 

czopem  gwintowanym  o 
średnicy  d  =  16h11, 
długości  l  =  70  mm, 
długości 

części 

nie 

gwintowanej  l

2

  =  50  mm, 

odległości 

otworu 

zawleczkowego  l

o

  =  12 

mm . 
 

Sworzeń 16h11 x 70 x 

50/12 wg PN – 63/M – 

83007 

Podkładka do sworznia 

16,5 wg PN – 63/M – 

82004 

Podkładka – 82004 – 

dokładna 

              – 82006 – 

zwykła  

 

Zawleczka 3,2 x 25 wg 

PN – 76/M – 83007 

 
 
 
 
 

Obliczanie połączeń 
sworzniowych 
 
 
 

M

g max 

 = 

F

2

 





l

1

2

 +  

l

2

2

 - 

F

2

  

 

l

1

4

  = 

F(l

1

 + 2l

2

)

8

  

M

g max 

 l

8

  

 

Warunek 

wytrzymałościowy 

 

g

 = 

Wx

8

Mg

max

 k

g

 

W

x

 = 0,1d

3

 

W

x

 = 0,1





d

4

 - d

o

4

d

  

  gdzie: 

 

d

o

 – średnica 

otworu wzdłużnego w 
sworzniu. 

d

o

 = (0,5 

 0,6)d 

 

g

 = 

M

g max

0,1d

3

  

 k

g

 

 

3 M

g max

0,1 

 k

g

  

 

s

 = 

F

S

  

 k

t

 

(k

tj

 lub k

to

t

 = 

F

d

2

4

 

 2

 

 k

t

 

 

(k

tj

 lub k

to

2F

d

2

  

   

  d 

 

2F

k

t

 

 

  

 

p

t

 = 

F

 l

1

 

 k

o

 

p

w

 = 

2

l

d

2

F

 k

o

 

k

o

 = z 

 k

c

 – tablica 5.1 

 
 
 

5.6 

P
o
ł
ą
c
z
e
n
i
a

background image

 
k
l
i
n
o
w

 

Połączenia 

klinowe  –  należą  do 
połączeń 

pośrednich, 

rozłącznych  w  których 
łącznikiem jest klin.  
 

Powierzchnie 

robocze klina: płaskie lub 
walcowe tworzą kąt 

(

z osią klina. 

 

 

 

 

Połączenia 

klinowe dzieli się na: 
 

-  poprzeczne – 

oś klina jest 
prostopadła 
do osi części 
łączonych; 

-  wzdłużne – 

oś klina jest 
równoległa 
do osi części 
łączonych. 

 

Klin jednostronny 
wzdłużny a) – PN 
– 78/M – 02042

 

S = 

H - h

l

  

= tg

 

Klin dwustronny 
poprzeczny 
symetryczny b)  

H - h

L

  = 2tg

2

  

 
Klin  jest  wbijany 

siłą  Q  co  powoduje 
powstanie 

między 

roboczymi 
powierzchniami  klina  i 
części łączonej znacznych 
sił docisku i związanych z 
nimi  sił  tarcia  T.  Przy 
obciążeniu połączenia siłą 
F,  reakcje  R  dążą  do 
wysunięcia  klina.  Aby 
klin  nie  wypadł  w  czasie 
pracy  musi  być  spełniony 
warunek 
samohamowności. 

Dla 

klinów  jednostronnych  i 
dwustronnych 
symetrycznych,  warunek 
jest 

określony 

zależnościami: 

 

 

   

   

 

 

2

  

 

gdzie: 

 
 

 - kąt tarcia; 

tg

 = 

 

 

 

Dla  przeciętnych 

warunków  pracy  (stal  po 
stali, 

powierzchnie 

niesmarowane), 
przyjmuje 

się 

obliczeniowy 
współczynnik tarcia: 

 = 0,1  

 = arctg 0,1 

 5

43

 

Pochylenie klinów 

wzdłużnych wynosi: 

S = tg

 = 0,01  

1 : 

100 

 

Pochylenie klinów 

poprzecznych wynosi: 

C = 2tg

2

  = 1 : 5 

1 : 

10 

 

Wartości te są 

uprzywilejowane i 

wystarczają do 

zachowania 

samohamowności klina. 

 

Połączenia 

klinowe  poprzeczne  to 
połączenia  takie, 

aby 

mogło  pracować  przy 
zmiennych  obciążeniach. 
Należy 

je 

tak 

zaprojektować, 

aby 

uzyskać  tzw.  napięcia 
wstępne 

(zawrzeć 

konstrukcji  powierzchnię 
oporową). 
 
 

Wady 

połączeń 

klinowych poprzecznych: 
 

-  osłabianie 

części 
łączonych; 

-  nierównomie

rne 
naprężenia; 

-  stosowania 

dużych 

sił 

przy 
montażu. 

 

Połączenia 
klinowe 
poprzeczne 
zastępuje 

się 

połączeniami: 
 

-  kołkowymi; 
-  sworzniowy

mi; 

-  gwintowymi. 

 
 
 

Połączenie 

klinowe 

wzdłużne 

– 

łączymy wały z częściami 
osadzanymi 

na 

nich, 

moment  obrotowy  w  tych 
połączeniach  z  wału  na 
daną  część  przenoszony 
jest 

wskutek 

występowania  momentu 

background image

tarcia  –  niezależnie  od 
rodzaju klina. 
 
 

Kliny  wzdłużne  – 

podobne  są  do  wpustów 
pryzmatycznych, ale mają 
pochylenie 1 : 100
 
 

Kliny 

wzdłużne 

dzielimy na: 
 

-  wpuszczany; 
-  wklęsły; 
-  noskowy; 
-  płaski; 
-  styczny. 

 
 

Przy 

występowaniu  znacznych 
obciążeń  zmiennych  i 
występowaniu  zmiennego 
kierunku 

obrotu 

stosujemy  tzw.  zespoły 
klinów stycznych
 (po dwa 
kliny 

we 

wspólnych 

rowkach). 

Dwie  pary  klinów 

można  rozstawić  pod 
kątem  120

  (wyjątkowo 

co 180

). 

 
Klinów 

wzdłużnych 

nie 

obliczamy 
wytrzymałościowo. 
Wymiary  dobiera  się  z 
tabel  na  podstawie  d. 
Reszta jak dla wpustów. 

 
Wady 

połączeń 

klinowych wzdłużnych: 

 

-  przesunięcie 

mimośrodow
e; 

-  skośne 

ustawienie; 

-  nierównomie

rny  rozkład 
naprężeń; 

-  niekorzystny 

montaż; 

-  trudności 

dopasowanie
m klina. 

 

powodu 

trudności 

dopasowaniem  klina,  ich 
zastosowanie  sprowadza 
się  do  wałów  wolno 
obrotowych,  w  których 
moment  skręcający  (M

s

jest 

niewielki, 

oraz 

występują 

małe 

wymagania 

co 

do 

współosiowości 
łączonych części. 

 
Kliny  nastawcze  – 

ustalają  położenie  części 
maszynowych. 

Kliny 

takie 

stosujemy 

na 

przykład  w  prowadnicach 
obrabiarek. 

 
 
 

6. 

Połączenia 

gwintowe

 

 
 

6.1 

O

gól
na 
cha
rak
tery
sty
ka 
poł
ącz
eń 
gwi
nto
wyc

 
 

Połączenia 

gwintowe  to  połączenia 
kształtowe, rozłączne
 
 

Zasadniczym 

elementem 

połączenia 

gwintowego  jest  łącznik
składający  się  ze  śruby  i 
nakrętki
.  Skręcenie  ze 
sobą  śruby  i  nakrętki 
tworzy 

połączenie 

gwintowe
 
 

Połączenia 

gwintowe dzieli się na: 
 

-  pośrednie 

– 

części 
maszyn  łączy 
się 

za 

pomocą 
łącznika,  rolę 
nakrętki 
może 
również 
spełniać 
gwintowany 
otwór 

jednej 

części; 

-  bezpośrednie 

–  gwint  jest 
wykonany  na 
łączonych 
częściach. 

 
 
 

Połączenia 
gwintowe: 
 

-  spoczynkowe

-  ruchowe. 

 

Linią  śrubową  – 

nazywamy 

krzywą 

przestrzenną  opisaną  na 
pobocznicy  walca  przez 

background image

punkt  poruszający  się 
ruchem 

jednostajnym 

wzdłuż osi walca (osi linii 
śrubowej)  –  przy  stałej 
prędkości 

obrotowej 

walca.  
 
 

Rozróżnia się linię 

śrubową: 
 

-  prawą; 
-  lewą. 

 

tg

 = 

P

 

 d

  

 

 

gdzie: 

 
 

– podziałka 
danej linii 
śrubowej; 
odcinek A

1

 i A

2

 

kąt 

 - wznios 

linii śrubowej. 

 
 

Gwint – powstaje 

przez wycięcie bruzd o 
określonym kształcie 
wzdłuż linii śrubowej. 
Powstałe występy oraz 
bruzdy, obserwowane w 
płaszczyźnie 
przechodzącej przez oś 
gwintu tworzą zarys 
gwintu

Zarys gwintu tworzy linia 
konturowa przekroju 
osiowego gwintu. 
 

 
 

 

Mechanizmy 

śrubowe  –  służą  do 
zmiany ruchu obrotowego 
na  postępowo  zwrotny. 
Stosowane  są  do  celów 
napędowych  m.in.  do 
przesuwu 

stołu 

lub 

suportu  w  obrabiarkach, 
tworzą zespoły robocze. 

Wymiary 

nominalne 

gwintu,  śruby  i  nakrętki 
wg  PN,  są  oparte  na 
zarysie 

nominalnym 

(wspólny 

dla 

gwintu 

zewnętrznego 

wewnętrznego). 
  

6.2 

P

ara
met
ry 
gwi
ntó

 
 
 

– 

średnica 

gwintu śruby; 
 

d

1

 

– 

średnica 

rdzenia śruby d

3

d

2

 

– 

średnica 

podziałowa śruby; 
D  –  średnica  dna 
wrębów  nakrętki 
D

4

D

1

 

– 

średnica 

otworu nakrętki; 
D

2

 

– 

średnica 

podziałowa 
nakrętki (d

2

 = D

2

); 

  podziałka 

gwintu; 
P

h

  –  skok  gwintu 

gwintach 

wielokrotnych  (P

h

 

= n 

 P); 

 

krotność 

gwintu; 

  -  kąt  gwintu 

(między 

bokami 

zarysu); 

  -  wznios  gwintu 

równy 
wzniosowi 
linii  śrubowej, 
obliczany  na 
średnicy  linii 

podziałowej 
wg 
zależności: 

tg

 = 

P

 

 d

2

  

 

Pozostałe wymiary 

znajdują się w 

tabelach PN. 

 

6.3 

R

odz
aje 
gwi
ntó
w i 
ich 
zast
oso
wa
nie 

 

Gwint  metryczny 

stosowany jest dla zakresu 
średnic 1 

 600 mm PN – 

83/M  –  02013, dla 0,25 

 

0,9  mm  PN  –  74/M  – 
02012. 

Polska 

Norma 

ustala  3  zakresy  (szeregi) 
średnic gwintu. 
 
Uwaga: 

Skok 

gwintu 

metrycznego  może  być 
zwykły lub drobny. 
 

M20 

– 

gwint 

zwykły 
M20  x  2  –  gwint 
metryczny  drobny 
(drobnozwojowy) 
 
M16 

– 

gwint 

metryczny (prawy) 
LHM16  –  gwint 
metryczny (lewy) 
 
Skok 

gwintu 

metrycznego 
drobnego  wynosi: 

 

background image

2;  1,5;  1;  0,75; 
0,5

 
Gwint 

drobny 

stosujemy 

celu 

zwiększenia  dokładności 
regulacji  przemieszczeń 
osiowych,  zwiększając  d

1

 

zwiększając 

ilość 

zwojów 

gwintu 

na 

długości skręcania. 

Gwint  metryczny 

stosujemy  głównie  w 
połączeniach 
spoczynkowych. 

 
Zalety 

gwintów 

metrycznych: 

 

-  duża 

wytrzymałoś
ć; 

-  duża 

samohamown
ość; 

-  mała 

wrażliwość 
na 
niedokładnoś
ć wykonania. 

 

Wady 

gwintów 

metrycznych: 
 

-  duża 

niedokładnoś
ć osiowania; 

-  niska 

sprawność. 

 

Gwint  trapezowe 
dzieli się na: 
 

-  symetryczne; 
-  niesymetrycz

ne.  

 
 

Wśród 

nich 

rozróżnia 

się 

gwinty: 
 

-  drobne; 
-  zwykłe; 
-  grube. 

 

Gwinty  trapezowe 

są  stosowane  przeważnie 

połączeniach 

ruchowych 
(mechanizmach 
śrubowych). 
Charakteryzują  się  one 
dużą  wytrzymałością  , 
oraz wysoką sprawnością. 

 
Gwinty  trapezowe 

symetryczne  –  przenoszą 
duże 

obciążenia 

obukierunkowe  i  mają 
małe  prędkości  ruchu. 
Dodatkową  zaletą  jest 
możliwość  regulacji  i 
kasowania 

luzów 

poosiowych.  

Gwinty  trapezowe 

niesymetryczne 

– 

charakteryzują 

się 

największą 
wytrzymałością.  Pracują 
tylko  przy  jednostronnym 
kierunku 

obciążenia. 

Powierzchnie  robocze  są 
pochylone pod kątem 

r

 = 

3

Kąt 

pomiędzy 

powierzchniami 
pomocniczymi 

p

  =  30

ewentualnie 

p

 = 45

 

T

r

 32 x 6 – gwint 

trapezowy symetryczny 

S = 32 x 6 – gwint 

trapezowy 

niesymetryczny 

32 – średnica          

,          6 – skok 

 

Gwint prostokątny 

– jest nieznormalizowany. 
Stosuje  się  go  tylko  w 
produkcji 

jednostkowej. 

Zastępuje  się  go  gwintem 
trapezowym, 

ponieważ 

jest 

łatwiejszy 

do 

wykonania 

przenosi 

większe obciążenia. 

 
Gwint 

rurowy 

walcowy  –  jest  gwintem 
trójkątnym. 

Stosowany 

głównie 

do 

łączenia 

przewodów 

rurowych. 

Jest  to  gwint  calowy 
drobnozwojowy  o  kącie 
gwintu 

  =  55

.  Jako 

średnicę 

gwintu 

d 

podajemy średnicę otworu 
rury 

gwintem 

zewnętrznym (w calach). 

 
Gwint  okrągły  – 

ma  okrągły  gwint  PN  – 
84/M  –  02035.  Posiada 
dużą 

wytrzymałość 

zmęczeniową,  zwłaszcza 
przy 

obciążeniu 

udarowym. Stosuje się go 

połączeniach 

spoczynkowych, 

często 

montowanych 

demontowanych,  np.  w 
przewodach  pożarowych, 
złączach wagonowych. 

 
Gwinty stożkowe – 

powstaje  podobnie  jak 
gwint  walcowy,  ale  jest 
nacinany 

wzdłuż 

powierzchni  stożka.  W 
połączeniach  normalnych 
gwint  stożkowy  jest  na 
rurze  i  w  złączce.  W 
połączeniach 
uproszczonych 

gwint 

walcowy  stosuje  się  w 
złączce, a gwint stożkowy 
tylko  na  rurze.  Gwinty 

background image

stożkowe są stosowane do 
łączenia 

przewodów 

rurowych  wodnych,  itp. 
Zapewniają 

szczelność 

połączenia bez stosowania 
dodatkowych  materiałów 
uszczelniających. 

Do 

znormalizowanych 
gwintów należą: 

 
1.  Gwint  rurowy 

stożkowy – PN 
– 

80/M 

– 

02031 

2.  Gwint  rurowy 

stożkowy 
(Briggsa) 

kącie 

zarysu 

60

PN 

– 

54/M – 02032 

3.  Gwint 

stożkowy  M6 
x  1  –  PN  – 
54/M – 02033 

 

 

Gwinty toczne – w 

gwincie tym między śrubą 

nakrętką, 

są 

wprowadzone 

specjalne 

kulki.  Kulki  toczą  się  w 
zamkniętym 

obiegu 

kanałem zwrotnym. Obieg 
ten  obejmuje  3,  2  lub  1 
zwój. Skoki tych gwintów 
są 

znormalizowane. 

Gwinty  toczne  wykonane 
są z dużą dokładnością, co 
umożliwia 

bezluzową 

pracę  i  dużą  sprawność 
(95%). 

Przekładnie 

śrubowe 

toczne 

są 

stosowane  w  śrubach 
pociągowych  dokładnych 
obrabiarek, 

mechanizmach śrubowych 
sprzętu pomiarowego (np. 
jako elementy napędowe i 
pomiarowe 

obrabiarkach  sterowanych 
numerycznie), itp. 

 

6.4 

Ł

ącz
niki 
gwi
nto
we 

Śruba: 
 

a)  element 

ruchowego 
połączenia 
gwintowego, 
mający gwint 
zewnętrzny; 

b)  łącznik 

gwintowy  (w 
pośrednim 
spoczynkowy
m  połączeniu 
gwintowym) 

gwintem 

zewnętrznym

 

Śruba pasowana z 

gwintem M24, długości l 

= 160 mm, oraz 

trzpieniem średnicy d

1

 w 

tolerancji k6, śruba 

pasowana z łbem 

sześciokątnym: 

 

Śruba M24 x 160 

PN 

– 66/M – 82341 

 

Śruba M12 o długości l = 

80 mm, oraz długości 

części gwintowanej b = 

30 mm . Własności 

mechaniczne klasy 8, 

śruba z łbem walcowym z 

gniazdem sześciokątnym: 

 

Śruba M12 x 60 – 8  PN 

– 87/M – 82302 

 

Śruby mają nacięty gwint 

na całej długości lub tylko 

na części 

 

 

Wkręty – mają 

nacięty na łbie rowek 
(rowki) i są dokręcane 
wkrętakami. 
 
 

 

 

Nakrętka  –  to 

krótki łącznik gwintowy z 
gwintem  wewnętrznym, 
najczęściej 
znormalizowany.  Kształt 
nakrętki 

zależy 

od 

sposobu ich nakręcania na 
śruby  lub  od  sposobu 
zabezpieczenia. 

 

 

Nakrętki – 

podstawa to nakrętki 
sześciokątne normalne, 
spotykane również o 
zmniejszonym wymiarze 
pod „klucz”, niskie oraz 
wysokie, nakrętki okrągłe, 
koronowe. 
 
 

Nakrętki o 

zmniejszonym wymiarze 

pod „klucz” wywierają 
większe naciski na 
powierzchnię oporową. 
Zmniejsza to wymiary 
elementów łączonych, 
np.: kołnierzy, łap. 
 
 

Nakrętka okrągła 

rowkowa – używana jest 
do osadzania elementów 
kół, łożysk na wałach. 
 
 

Nakrętka 

koronowa – razem z 
zawleczką – zabezpiecza 
przed samo odkręceniem 

 

 

background image

gwintu lub regulacją 
położenia nakrętki. 
 
 

Nakrętki ślepe – 

zabezpieczają przed 
wycieknięciem cieczy. 

 

 

UWAGA: 

Stosowanie 

łączników 

gwintowych,  zakręcanych 
wkrętakami, 

zmniejsza 

wymiary 

elementów 

łączonych  i  wpływa  na 
estetykę wyrobu. 
 
 

Wada: 

Brak 

możliwości 

uzyskania 

napięć 

wstępnych. 

Unikamy 

jej 

poprzez 

wkręt  +  nakrętka  w 
otworze luźnym. 
 
 

ogólnej 

budowie 

maszyn 

stosujemy  często  śruby 
specjalne fundamentowe z 
trzpieniem 

stożkowym, 

oczkowe  z  uchem  itp. 
Głębokość zabetonowania 
zależy  od  gatunku  betonu 
i obciążenia np.:  
Śruba  fundamentowa  z 
pręta 

żebrowanego 

– 

głębokość zabetonowania: 
 

15 

 25d – przy 

obciążeniu statycznym 

20 

 30d – przy 

obciążeniu zmiennym 

 

Śruby z łbem stożkowym 

dają dobre osiowanie. 

 

 

Podkładki  –  mają 

na  celu  wyrównanie  i 
zmniejszenie  nacisków  na 
powierzchniach 
oporowych 

złącza, 

zabezpieczenie 
powierzchni 

przed 

zużyciem,  spełnienie  roli 
zabezpieczenia. 
 
 
 
 
 

6.5 

U

kła
d sił 

pra
ca 

poł
ącz
eni

gwi
nto
wy

Rys. 6.11 

 

 

– 

umowne 

obciążenie  działające  na 
gwint  (traktujemy  je  jako 
skupione 

jednym 

punkcie. 

Rysunek 

ten 

obrazuje 

układ 

równowagi  sił  na  równi 
pochyłej 

pominięto 

tarcie.  Z  tego  układu 
można obliczyć: 
 

tg

 = 

F

Q

  

F = Q 

 tg

 

 

Siła N (normalna) stanowi 

reakcję podłoża, 

równoważną wypadkowej 

F

 
 
 

 

Podczas ruchu nakrętki w 

górę (podnoszenie 

ciężaru), występuje siła 

tarcia T

 

T = N 

 

 

T = N 

 tg

 

 

 

Otrzymuje  się  w 

tym  przypadku  reakcję 
wypadkową  R  odchyloną 
od  normalnej  N  o  kąt 

Wartość siły F potrzebnej 
do  podnoszenia  ustala  się 
wg wzoru: 
 

F = Q 

 tg (

 + 

 

Podczas opuszczania 

ciężaru zmienia się zwrot 

siły T i reakcja tworzy 

z osią gwintu kąt (

 - 

 

F = Q 

 tg (

 - 

 

Zapis ogólnego wzoru: 

 

F = Q 

 tg (

 

 

 

+  podnoszenie 

-  opuszczanie 

 

 

Z rysunku  wynika, 

że dla zatrzymania ciężaru 
potrzebna jest mała siła F
bo 

występuje 

tzw. 

samohamowność. 
 
 

W/w 

warunek 

spełniony będzie, gdy: 
 

 < 

 

 
 
 
 

T = N

 

 

 = 

 

 

cos

r

  



 = 

 

cos

r

  = tg



 

 

background image

gdzie: 

 

r

 - kąt roboczy 

gwintu; 



 - pozorny 

współczynnik tarcia; 



 - pozorny kąt 

tarcia. 

 

6.6 

M

om
ent

tarc
ia 

 

Końcowa faza dokręcania 

nakrętki lub podnoszenia 

ciężaru to przyłożenie M

, aby pokonać M

t 1

 M

t 2

M

t 1 

 obliczamy na 

średnicy roboczej gwintu 

 

M

t 1 

= F 

 

d

s

2

 = 0,5Q 

 d

s

 

 

tg(

 

 



 

M

t 2

 moment tarcia na 

dodatkowej średnicy 

oporowej 

 

M

t 2

 = Q 

 

 

 r

śr

 

 

gdzie: 

 

 - współczynnik 

tarcia na powierzchni 
oporowej; 

r

śr 

 - średni 

promień powierzchni 
styku. 
 

r

śr

 = 

D

z

 + D

w

4

  

 

gdzie: 

 

D

z

  –  średnica 

zewnętrzna  powierzchni 
oporowej  nakrętki  (dla 

nakrętek  sześciokątnych  i 
kwadratowych 

– 

rozwartość klucza); 

D

w

  –  średnica 

wewnętrzna  powierzchni 
oporowej 

(średnica 

otworu na śrubę). 
 

Całkowity moment 

skręcający, niezbędny do 

obracania nakrętki lub 

śruby, wynosi: 

 

M

s

 = M

t 1

 + M

t

 

2

 = 0,5Q 

 

d

s

 

 tg(

 

 



) + Q 

 

 

 r

śr

 

 

W czasie pracy M

s

 = F

r

 

 l 

 

gdzie: 

 

F

r

 – moment 

wywołany siłą ręki (100 

 

300 N)

– czynna 

długość klucza. 
 

6.7 

S

pra
wn
ość 

sam
oha
mo
wn
ość 
gwi
ntu 

 

Sprawnością  

g

 – 

nazywamy 
stosunek pracy 
użytecznej do 
pracy włożonej. 

 

L

u

L

W

 = 

tg

tg(

 + 



)

  

 

sprawność 

gwintu 

 

p

 = 

L

u

L

W

 = 

 P

2

 

 M

s

  

 

- sprawność 

połączenia gwintowego 

 

Gwinty samohamowne 

mają sprawność: 

 

 

 0,5 (50%) 

 

W częściach maszyn, 

gdzie konieczne jest 

uzyskanie dużej 

sprawności stosuje się: 

 

 = 18

 

 30

 

gdzie: 

 - wznios gwintu. 

 

Duża sprawność pożądana 

jest, np.: w śrubach 

pociągowych obrabiarek. 

 

6.8 

W

ytrz
ym
ałoś
ć 
poł
ącz
eń 
gwi
nto
wyc

 

Zniszczenie 
połączeń 
gwintowych: 
 

-  nadmierne 

obciążenie; 

-  wadliwe 

wykonanie 
gwintu. 

 

Gwint  może  być 

zgnieciony,  ścięty.  Może 
ulec  zużyciu  (ścieranie) 
rdzeń  śruby  –  narażony 

background image

jest  on  na  rozciąganie, 
ściskanie, 

skręcanie, 

moment 

zastępczy, 

wyboczenie

Śruba 

ciasno 

pasowana 

– 

ścięta, 

powierzchnie 

boczne 

uszkodzone 

pod 

wpływem nacisków. 

Śruba 

luźno 

pasowana  –  narażona  na 
zginanie, naciski jw. 

Dobór 

śruby 

(gwintu) 

zależy 

od 

wartości  nacisków  na 
powierzchni 

gwintu 

wytrzymałość 

rdzenia 

śruby. 

 
Wytrzymałość 

śrub 
 

Połączenie 

obciążone tylko 
siłą rozciągającą

 
 
 
 
 

r

 = 

Q

S

 

 k

r

 

  , 

S = 

d

1

2

4

  

r

 = 

Q

d

1

2

4

 

 k

d

1

 = 

4Q

 

 k

r

   

lub

 

     d

1

 = 1,13

Q

k

r

  

 

 = 

4Q

 

 d

1

2

  

 k

r

 

 

6.9 

Poł
ącz
eni

obc
iążo
ne 
jed
noc
ześ
nie 
siłą 
osio
wą i 
mo
me
nte

skr
ęcaj
ący

 

II 

Połączenia 

obciążone 

jednocześnie 

siłą  osiową  i  momentem 
skręcającym, 

mają 

zastosowanie  głównie  w 
połączeniach  ruchowych 

praktyce 

wykorzystujemy  wzór  jak 
dla  przypadku  I,  zamiast 
Q przyjmuje się Q

zastępcze

 

Q

z

 = 1,3Q 

 
 

Dobraną śrubę 

sprawdzam na naprężenia 
zastępcze wg hipotezy 
HUBERA . 
 

z

 = 

c

2

(

 

 

s

)

2

 

 k

c

 

 = 

k

c

k

s

  

c

 = 

Q

S

 = 

4Q

 

 d

1

2

  

 
 

6.10 

   
Poł
ącz
eni


skr
ęca
ne z 
wst
ępn
ym 
zaci
skie

 

III 

Połączenie 

to 

zabezpiecza 

przed 

nieszczelnością.  Stosuje 
się 

nim 

zacisk 

polegający 

na 

odpowiednio 

mocnym 

dokręceniu śruby. 
 
 

Q

r

 = (0,2 

 0,3)Q 

Q

o

 = (1,2 

 1,3)Q 

 1,13 

Q

o

k

r

  + 0,5 

[cm] 

 

 

Na podstawie Q

o

 

obliczymy śrubę na 
rozciąganie a następnie 
sprawdzimy ją wg 
hipotezy 
wytrzymałościowej 
HUBERA
 
 

IV 

Połączenia 

obciążone siłą 
poprzeczną, ze śrubami 
ciasno pasowanymi. 
 
 
 

Obliczenia jak dla 

połączeń nitowanych. 

 

 = 

F

 

 d

1

2

4

 

 m 

 n

 

 k

Połączenie sprawdzamy 

na naciski 

powierzchniowe. 

background image

 

k

o

 = 2k

t

 

k

t

 – dla materiału 

słabszego 

 
 

Połączenie 

obciążone siłą poprzeczną 
ze śrubami luźnymi. 
 
 
 
 

Aby nie dopuścić 

do zginania śrub należy 
mocno je skręcać siłą 
osiową Q

o

, wywołując na 

powierzchniach styku 
odpowiednie naciski. 
 
 

Pod działaniem 

siły F na powierzchniach 
styku wystąpi siła tarcia T 
, przeciwdziałająca  
przesunięciu części 
łączonych i 
zabezpieczająca śrubę 
przed zgniotem. Wyżej 
wymienioną sytuację 
spełnia warunek: 
 

 k 

 i  

 T 

 k 

 i 

 Q

o

 

 

 

[1] 

 

gdzie: 

-  k – 

współczynnik 
pewności 
(0,4 

 0,8); 

-  – liczba 

powierzchni 
styku; 

 

współczynnik 
tarcia: 

0
,
0
6
 

 

d
l
a
 
p
o
w
i
e
r
z
c
h
n
i
 
s
m
a
r
o
w
a
n
y
c

0
,
1
 

 
0
,
2
 

 
d
l
a
 
p
o
w
i
e
r
z

c
h
n
i
 
n
i
e
s
m
a
r
o
w
a
n
y
c

0
,
5
 

 
d
l
a
 
p
o
w
i
e
r
z
c
h
n
i
 
p
i
a
s
k
o
w
a
n

background image

y
c
h

 

Na podstawie wzoru [1] 

wyznaczamy siłę osiową 

Q

o

 działającą na jedną 

śrubę. 

 

Q

o

 = 

F

 i 

 

 

 n

  

 

-  n – liczba 

śrub 
przenoszącyc
h obciążenie 
F

 
 
 

Średnicę rdzenia śruby 

obliczamy z wzoru z 

przypadku [I] 
podstawiając: 

 

Q = 1,3Q

o

 

 

d

1

 = 

5,2Q

o

 

 k

r

  

 

Po dobraniu śruby 

sprawdzamy ją wg wzoru 

na naprężenia zastępcze – 

przypadek [II] 

 

z

 = 

c

2

 (

 

 

s

)

2

  

 
 

6.11 

Wy
trzy
mał
ość 
gwi
ntu 

 
 
 

Naciski na 

powierzchniach 

roboczych gwintu 

rozłożone są 

nierównomiernie

 

 

Nierównomierne 

naciski są wynikiem 
odkształceń sprężystych 
gwintu, oraz różnej 
sztywności śruby i 
nakrętki. Generalnie 
największe naciski 
występują na pierwszym 
zwoju
. Chcąc zapewnić 
ich korzystniejszy 
rozkład, konstrukcja 
powinna być tak 
zaplanowana, aby śruba i 
nakrętka była rozciągana; 
ściskana („+” „+”; „-” „-
”)
. Gwint narażony jest  
(rys.6.21) na: 
 

-  ścinanie; 
-  zginanie; 
-  naciski 

powierzchnio
we. 

 

Najbardziej 

niebezpieczne  są  naciski 
powierzchniowe

ponieważ 

powodują 

ścieranie 

powierzchni 

roboczych gwintu. 

 

 

Przyjmowane 

wartości k

o

 

 

-  k

o

  =  0,3k

c

  – 

połączenia 
spoczynkowe

-  k

o

  =  0,2k

c

  – 

połączenia 
spoczynkowe
, rozkręcane i 
zakręcane; 

-  k

o

 = 0,15k

c

 – 

połączenia 
półruchowe 

rzadko 
uruchamiane 
(np.: 
podnośnik 
śrubowy); 

-  k

o

  =  0,1k

c

  – 

połączenia 
ruchowe 
często 
pracujące 
(np.: 

śruba 

pociągowa). 

 

k

o

 obliczam dla materiału 

słabszego: 

 

p = 

Q

S

 

 k

o

 

 

S = 

4

 

 (D

2

 – d

1

2

) = 

4

 (d

2

 

– D

1

2

p = 

Q

 

4

(D

2

 - d

1

2

)

 

 k

o

 – 

wzór na naciski 

powierzchniowe 

 

-  z – liczba 

zwojów. 

 

z = 

H

P

  

 

-  H – 

wysokość 
nakrętki; 

-  – skok 

gwintu. 

 

 

4QP

k

o

 

 

 

 (D

2

 - d

1

2

)

  

H

c

 = 2f + 2p + H 

 
 

gdzie: 

 

-  f – fazka; 
-  p – zwój 

nieczynny; 

background image

-  H

c

 – 

całkowita 
wysokość 
nakrętki. 

 

z = 

 10 – gdy zależy na 

sztywności układu. 

 

W połączeniach 

znormalizowanych 

przyjęto: 

 0,8d 

 

 

Obniżenie 

wartości k

o

 powoduje 

zmniejszenie naprężeń 
zginających w gwincie, 
dlatego można obliczać 
gwint wg wzoru na H
 

 = 

H

d

  

 2,5 

 

 - smukłość 

nakrętki. 

 
 
 

 

6.12 

Pro
jekt
owa
nie 
śru

 

Wymiary  śrub  wg 

obliczeń 
wytrzymałościowych  (I  – 
V

 d

1

 lub d

3

. Z PN 

 

dobór  znormalizowanego 
gwintu. 
 
 
 

a)  wyjście 

gubione; 

b)  wyjście 

podcięte; 

c)  wyjście 

wtoczone; 

d)  wyjście 

odsadzone 
(wybrane R na 
całym 
obwodzie). 

 
 
 

 

Powierzchnie gwintu i 

trzpienia śruby – 

chropowatość R

z

 = 0,32; 

0,16

m

 

Materiał na śruby: 
 

-  stale 

węglowe 
konstrukcyjn
e zwykłej 
jakości 
(St3SSt4S
St5); 

-  stal 

automatowa 
(A11A45); 

-  stal 

konstrukcyjn
a wyższej 
jakości (35
4555); 

-  stal stopowa 

(podwyższa 
własności 
wytrzymałoś
ciowe). 

 

Zabezpieczenie 
przed korozją: 
 

-  oksydowanie; 
-  miedziowani

e; 

-  niklowanie; 
-  cynkowanie; 
-  smary 

grafitowe. 

 

Projektowanie 
połączeń 
gwintowych to: 
 

-  ustalenie 

wymiarów 
śrub; 

-  zaprojektowa

nie kształtu 
elementów 
łączonych. 

W przypadku zmiennych 
obciążeń, drgań 
połączenia bezwzględnie 
musimy zabezpieczyć 
przed samoczynnym 
odkręcaniem. 
Połączenie pracujące w 
ruchu obrotowym - 
gwinty lewe – możemy 
zrezygnować z 
dodatkowych 
zabezpieczeń. 
 
Połączenia wielośrubowe 
– najczęściej przyjmuję 
parzystą liczbę śrub. Mało 
śrub o większych d i dużo 
śrub o małych d. 

 

 
 

2.

 

Przekładnie 

cięgnowe 

 

2.1 

P
r
z
e
k
ł
a
d
n
i
e
 
p
a

background image

s
o
w

 

Przekładnia 
pasowa
 – to dwa 
lub więcej kół + 
podatne cięgno 
(pas). 
 
Zalety przekładni 
pasowej: 
 
-  zapewnienie 

płynności 
ruchu i 
cichobieżności 
(łagodzi 
przeciążenia); 

z

abezpiecza 
mechanizm 
napędu od 
nadmiernych 
przeciążeń 
(poślizg); 

-  umożliwia 

znaczną 
dowolność 
rozstawu  kół 
(15m. 

– 

przekładnie 
pasowe,  8m.  – 
przekładnie 
łańcuchowe); 

-  przenoszenie 

różnych  mocy 
od 
minimalnych 
do  1500  kW  – 
pasowe  i  3500 
kW 

– 

łańcuchowe; 

-  przekładnie 

łańcuchowe  do 
15m/s,  pasowe 
do 50m/s. 

 

Wady przekładni: 

 
-  mała zwartość; 
-  wyciąganie 

niszczenie 
pasa; 

-  duże naciski na 

wały i łożyska; 

-  niezbyt 

wysoka 
sprawność; 

-  elektryzacja 

pasa; 

-  niestałość 

przełożenia. 

 

Rozróżniamy 
zależnie  od  cięgna 
przekładnie: 
 
-  pasowe 

(pas-

płaski, 
klinowy, 
okrągły, 
zębaty); 

-  łańcuchowe 

(łańcych-
płytkowy, 
zębaty). 

 
Przenoszona 

moc 

moment 

obrotowy 

za 

pomocą  sił  tarcia  lub 
przez  zazębianie  się  koła 
z cięgnem. 
 
 
 

 

 

 

Układy przekładni i 
warunki pracy: 
 

 
-  przekładnie 

otwarte (z 
przesuwną 
rolką 
kierującą, z 
rolkami 
kierującymi); 

-  półskrzyżowan

e (z rolką 

kierującą lub 
bez); 

-  przekładnie 

skrzyżowane 
(gdy następuje 
zmiana 
kierunku 
obrotu). 

 
 

W przekładniach 

pasowych koła pasowe 
maja wieńce gładkie 
lekko wypukłe. Naciąg 
pasa stwarza docisk 
między pasem a kołami w 
wyniku czego powstaja 
siły tarcia. 
 
 
 

 

 

Aby wywołać siły 

tarcia stosujemy tzw. 
wstępny naciąg pasa
 

Rolki napinające 

– zwiększają naciąg pasa i 
kąt opasania. 
 

Rolki kierujące – 

powodują uzyskanie 
odpowiedniego toru biegu 
pasa. 
 
 

Regulacja napięcia 

pasa w sposób: 
 

-  ciągły; 
-  okresowy. 

 
 

 

Rozróżniamy 

przekładnie: 

-  zależnie od 

stosowania 
rolek – 
bezrolkowe; 

-  z rolką 

napinającą; 

-  z rolką 

napinającą na 
sprężynie 

background image

osadzoną na 
nie 
obciążonym 
cięgnie; 

-  z jedną lub 

dwoma 
rolkami 
kierującymi. 

 
 

 

Zmiana prędkości 
obrotowej: 
 
-  skokowo; 
-  w sposób 

ciągły.  

 
 

2.2 

P
a
s
y
 
p
ł
a
s
k
i

 

Wymagania w 
stosunku do 
pasów: 
 
-  mocne 

sprzężenie 
pasa z kołem; 

-  wysoka 

sprawność 
przekładni; 

-  odpowiednia 

wytrzymałość i 
żywotność 
pasa.. 

 
Wybór materiałów 
pasa zależy od: 
 

-  warunków 

pracy; 

-  wymiarów 

pasa; 

-  średnicy kół; 
-  prędkości 

obrotowej; 

-  środowiska. 
 
 
 
Łączenie pasów:  
 
-  zszywanie 

(trokiem lub 
dratwą) – 
czołowe lub na 
tzw. zakładkę 
gubioną; 

-  klejenie lub 

zszywanie z 
klejeniem; 

-  za pomocą 

elementow 
metalowych; 

-  spawanie lub 

zgrzewanie 
(dla taść 
metalowych). 

 
Materiały na pasy 
płaskie: 
 
-  skóra (cena 

wyeliminowała 
je z 
użytkowania); 

-  guma (warstwa 

nośna + 
tkanina 
bawełniana + 
guma); 

-  balat lub 

naturalny 
kauczuk; 

-  bawełna; 
-  wełna; 
-  tworzywa 

sztuczne 
(poliamid + 

wtopione linki 
stalowe); 

-  stal ( 0,3

1) – 

małe 

-  tkaninowo-

gumowe (kilka 
warstw + 
tkaniny). 

 
Niektóre pasy 
tekstylne oraz pasy 
z tworzyw 
sztucznych są 
produkowane jako 
pasy bez końca o 
określonych 
długościach 
handlowych. 
Pozostałe maja 
końce łączone. 
 
KOŁA PASOWE 
 
Konstrukcja 

uwarunkowana jest 
średnicą kół. 

d < 100 mm – 

koła pełne lub tarczowe z 
wybraniami, toczone lub 
kute. 

Koła duże v > 25 

m/s – koła spawane z 
ramionami z rur lub 
płaskowników. 

v < 25 m/s – koła 

żeliwne – odlewy z 
pojedynczym lub 
podwójnym rzędem 
ramion. 

 
Tworzywo koła w 

zależności od „v”

max

 
-  dla kół 

żeliwnych v < 
30 m/s

-  dla kół 

staliwnych v < 
45 m/s

background image

-  stal zwykła v < 

60 m/s

-  stopy lekkie 

< 80 m/s

-  stal stopowa 

lub 
duraluminium 
v < 100 m/s

-  tekstolit v < 25 

m/s

-  drewno v < 15 

m/s

Średnice 

kół  staramy  się 
dobrać  z  szeregu 
średnic 
normalnych: 

50, 

56,  63,  70,  80,  90, 
100, 

110, 

125, 

140, 

160, 

180, 

200, 

220, 

250, 

280, 

315, 

400, 

500,  560,  ....  , 
4000 

[mm] 

(mniejszego 

górę, większego w 
dół).Wg 

tablicy 

7.1  „Politechniki 
Białostockiej”. 

 

Szerokość wieńca 
koła pasowego 
ustalamy z 
zależności: 

 

B = 1,1b + ( 5 

 15) mm 

– przekładnie otwarte. 

B = 1,4b + 10 mm – 

przekładnie 

półskrzyżowane i 

skrzyżowane. 

 
                  Wg 
Rutkowskiego Cz. m. 
przy b = (30 

 90) mm 

B = b + 10 mm 

 

                                                            
przy b = (100 

 275) mm 

B = b + 25 mm  

 

                                                            
przy b = (300 

 550) mm 

B = b + 50 mm 

y = (0,01 

 0,02)B 

s = 0,005D + (3 

 5) mm 

– dla kół żeliwnych 

s = 0,002(D + 2b) + 3 

mm – dla kół stalowych 

 

 

Wypukłość koła 

pasowego przeciwdziała 
spadaniu pasa. W 
przekładniach wolno i 
średniobieżnych wypukłe 
jest zwykle jedynie 
większe koło przekładni. 
W przekładniach 
szybkobieżnych oba koła 
mają wieńce wypukłe. 
Koło wypukłe (rys.2.8a) 
Zastępowane jest 
niejednokrotnie kołem z 
obrzeżami stożkowymi 
(rys.2.8b). Kształt ten jest 
prostszy, stosowany 
szczególnie przy 
szerokich wieńcach. 
Zewnętrzna powierzchnia 
wieńca powinna mieć 
chropowatość mniejszą 
niż R

a

 = 2,5

m

 

 

Koła żeliwne o 

średnicach 

 280 mm 

wykonywane są jako 
tarczowe. Podstawowe 
wymiary kół żeliwnych 
(rys.2.9 , 2.10):  

 

 

-  grubość brzegu 

wieńca 
 

s  =  0,005D 

+ 3 mm 

-  średnica  piasty 

 

 

 

d

1

  =  (1,8 

 

2)d 

-  długość  piasty

 

 

 

L  =  (1,5 

 

2)d;  dla  B  < 
1,5d
 

L
 
=
 

-  grubość tarczy

 

 

 

a = (0,25 

 

0,35)d – 
minimum 
mm 

-  zgrubienie 

wieńca 
 

 

e = 

s + 0,02 B 

 

 

 

B

300[mm] 

ramiona rozmieszczamy 
w jednym rzędzie, koła 
szersze w dwurzędach. 
Liczba ramion zależna od 
średnicy koła – do 
500[mm] – 4 ramiona; 

- o

500 

do 

1600[mm]  –  5 
ramion; 

- o

500 

do 

600[mm] 

– 

koła spawane. 

 

 

2.3 

O
b
l
i
c
z
a
n

background image

Charakterystyczne współczynniki dla pasów 
płaskich 

i
e
 
p
r
z
e
k
ł
a
d
n
i
 
z
 
p
a
s
e
m
 
p
ł
a
s
k
i

 

Jako podstawowe 
przyjmujemy 
założenia, którymi 
są: 
 
-  moc P

1

 

-  prędkość 

obrotowa n

1

 

(koło 
napędzające); 

-  wartość 

przełożenia i

-  materiał pasa; 
-  dodatkowo a 

(przeważnie 

 (1,5 

 2)(D

1

 

+ D

2

) 

 

Wg  tych  wartości 

wyznaczamy 

wymiary 

przekładni  (średnice  kół 
i  ich  rozstawienie)  oraz 
wymiary pasa. 

Tok  obliczeń  dla 

przekładni o i > 1  

 

i = 

1

2

 = 

D

2

D

1

(1 - 

)

  

D

+ g

(D

1

 + g)(1 - 

)

  

 

gdzie: 

 

- g – grubość pasa; 
-  

 - poślizg 

sprężysty (

 = 0,01 

 0,02)

 

 

Wymiary średnic 

obliczeniowych ustalamy 
na osi obojętnej pasa 
(D+g). W obliczeniach 
wstępnych g można 
pominąć ze względu na 
mały stosunek g/D. 
 

Średnicę obu kół 

możemy przyjąć wg 
założeń konstrukcyjnych 
(nie obliczamy), 
ewentualnie z zależności: 

 

D

1

 = (0,2 

 0,3) 

D

1

g

  

 

3 P

1

 

 K

n

1

 

 k

r

  

 
 

gdzie: 

 
 

D

1

 – orientacyjna 

wartość średnicy małego 
koła; 

D

1

g

 = (1 

 2) 





D

1

g

 

min

 





D

1

g

  wg tablicy 2.1 

 
 

P

1

 – przenoszona 

moc [kW]; 
 

K – współczynnik 

przeciążenia (dla 
przekładni pasowych – 
tablica 13.2 Cz.m); 
 

k

r

 – naprężenia 

dopuszczalne dla 
materiału pasa. 
 

Wyznaczone średnice 

zaokrąglamy do 

znormalizowanych 

 
 

Prędkość pasa – 

30 

 60 m/s ( ograniczona 

własnościami 
wytrzymałościowymi - 
v

max

 – tablice

 

Po założeniu D

1

 

D

2

 sprawdzamy v

pasa

 

 

W przekładniach o 

dużych 

mocach 

szybkobieżnych,  dążymy 
do v

max

 – D

1

 wyznaczamy 

z wzoru: 

 

 D

1

 

 n

1

60

 

 v

1max 

 

Podstawowe 

parametry geometryczne 
przekładni: 

 - kąt opasania na 

małym kole; 

 - kąt rozwarcia 

cięgien; 

– rozstawienie 

osi kół (1,5

2); 

L – długość pasa 

napiętego (mierzona na 
osi obojętnej); 

D

1

,D

2

 – średnice 

obliczeniowe kół. 
 
 

Kąt opasania 

wyznacza się następująco: 

sin

2

  = 

D

2

 - D

1

2a

  

 

ponieważ 

background image

2

  = 

2

  - 





2

 - 

2

  = 

2

  - 

2

  

 

zatem 

cos

2

  = 

D

2

 - D

1

2a

  

 

 

Długość  pasa  L 

oblicza  się  jako  sumę 
długości 

odcinków 

prostoliniowych 

długości 

odcinków 

opasujących koła: 

L = 2a 

 cos

2

  + 

2

 (D

2

 + 

D

1

) + 

(D2 – D1) 

Dla pasów płaskich zaleca 

się: 

 = 120

 , tj. 

2
3

 

  

[rad]  (na małym kole) 

 

 

Cięgno 

– 

spoczynku 

lub 

ruch 

jałowy  –  powinno  być 
napięte z siłą F

o

 (napięcie 

wstępne) 

wówczas 

naprężenie 

pasie 

wyniesie: 
 

o

 = 

F

o

S

  

 

 

gdzie: 

 
 

S – pole przekroju 

pasa; 
 

Fo – napięcie 

wstępne. 
 
 

Aby uzyskać 

żądane napięcie wstępne 
(w ramach odkształceń 
sprężystych pasa), przed 
założeniem pas powinien 
być krótszy o wielkość 

L.Wartość tę wyznaczę 

zgodnie z prawem 
Hookea wg wzoru: 

 

L = L – L

o

 = 

F

o

 

 L

o

 S

  

 
 

 

gdzie: 

 
 

E – moduł 

sprężystości pasa; 
 

L

o

 – długość 

swobodna pasa 
(pierwotna). 
 
 

Powyższy wzór 

przekształcamy tak, aby 
otrzymać wzór na L

o

 

(przekładnia o „a” 
stałym). 
 

L

o

 = 

 E 

 S

 S 

 F

p

  

 
 

Uruchamiamy 

przekładnię  –  wskutek 
tarcia  między  pasem  a 
powierzchnią  kół  część 
czynna 

cięgna 

(nachodząca 

na 

koło 

czynne)  jest  dodatkowo 
rozciągana  i  napięcie  jej 
rośnie  od  F

o

  do  F

1

.  W 

części 

biernej 

pasa 

napięcie maleje do F

2

 

Porównujemy 

wartość  napięć  w  cięgnie 
czynnym  i  biernym  w 
czasie 

spoczynku 

podczas ruchu: 
 

 
 

Wyznaczamy: 

F

o

 = 0,5 (F

1

 + F

2

 

Napięcie użyteczne: 

F

u

 = F

1

 – F

2

 = F 

 

 

Napięcie 

użyteczne stanowi siłę 
obwodową F wg której 

określamy M

o 

przenoszony przez pas. 

Przenoszoną moc 

wyznaczamy z zależności: 

P

1

 = F 

 v

1

 = F

u

 

 v

[P

1

= N 

 m/s = W 

 

Moc obliczeniowa: 

P = 

 P

1

 = 

 F

u

 

 v

1

  

 

gdzie: 
 

 

 - sprawność 

przekładni pasowej, (0,94 

 0,98) – przeciętne 

warunki pracy. 
 
 

Podstawą 

do 

obliczeń 

napędów 

cięgnowych  jest  wzór 
Eulera

określający 

stosunek napięć w cięgnie 
czynnym i biernym. 
 

F

1

 = F

2

 

 e 

  

 

 

 

 

gdzie:

  

 
 

e – podstawa 

logarytmu naturalnego (e 

 2,7182); 

 - kąt opasania 

dla mniejszego koła [rad]; 

 - współczynnik 

tarcia między pasem a 
kołem (wg tablicy 13.1 
Cz.M.). 
 
 

Dla uproszczenia 

wprowadza się wartość: 
 

m = e

 

   

  

 

 
 

Wówczas 

 

F

1

 = F

2

 

 m 

 

background image

 

Z podanej 

zależności wynika, że 
mając wartość siły 
obwodowej (F = F

u

), jaką 

powinna przenieść dana 
przekładnia pasowa, oraz 
wartość (dla danego 

 i 

) obliczamy wartość 

poszczególnych napięć: 
 

F

1

 = F 

 

m

m - 1

  

F

2

 = F 

 

1

m - 1

  

F

o

 = 

F

1

 + F

2

2

  = 

F

u

2

  

 

m + 1

m - 1

  

 
 

 

 

WYTRZYMAŁO

ŚĆ PASÓW 

 
 

Naprężenia w 

pasie powstają w wyniku 
działania sił: 
 

-  rozciągających

-  zginających; 
-  bezwładności 

– pod 
wpływem siły 
odśrodkowej. 

 
 
 
 
 

Naprężenia 

rozciągające  
 

1

 = 

F

1

S

  

 

 

Naprężenia 

zginające – występują w 
pasie przy jego wejściu i 

schodzeniu z koła 
pasowego. 
 

Założenie 

– 

odkształcenia  wywołane 
zginaniem mieszczą się w 
granicach 

odkształceń 

sprężystych. 
 
 

Wartość naprężeń 

zginających w pasie 
wyznaczamy na 
podstawie prawa Hooke


 

g

 = E

g

 

 

g

(D + g)

 

 E

g

 

 

g

D

  

 

 

gdzie: 

 
 

E

g

 – moduł 

sprężystości pasa przy 
zginaniu (tablica 13.1 
Cz.m.). 
 
 

Z wzoru wynika, 

że największe naprężenia 
zginające występują w 
małym kole. Dlatego 
dążymy do doboru: 
 

g

D

  - wg tablic – mała 

wartość 

 

 

Obciążeniem 

powodującym 
powstawanie 

pasie 

dodatkowych 

naprężeń 

rozciągających  są  siły 
bezwładności 

(siły 

odśrodkowe) F

b

 

F

b

 = 

 

 S 

 v

2

  [N] 

b

 = 

F

b

S

 = 

 

 v

2

 

      

[Pa] 

gdzie: 
 

 

 - (delta) – 

gęstość materiału pasa 
[kg/m

3

]; 

 

S – pole przekroju 

pasa [m

2

]; 

 

v – prędkość pasa 

[m/s]; 
 

Fb – siła 

bezwładności. 
 

Wartość  naprężeń 

b

  wywrze  swój  wpływ 

na  wytrzymałość  pasa. 
przy v > 30 m/s, przy v < 
10 m/s 
– pomijamy. 
 

Warunek 

wytrzymałości 

pasa: 

 

z

 = 

1

 + 

gmax

 + 

b

 

 k

r

 

 
 

 

ZDOLNOŚĆ  

NAPĘDOWA  

PRZEKŁADNI  

PASOWEJ 

 

Pod tym pojęciem 

rozumieć 

należy 

zdolność 

pasa 

do 

przeniesienia 

takiego 

max  obciążenia  –  przy 
którym  w  czasie  pracy 
nie 

wystąpi 

poślizg 

trwały. 

Sprawdzenie 

stopnia 

wykorzystania 

zdolności  napędowej  jest 
obliczanie 

tzw. 

współczynnika  napędu 

 

z zależności: 
 

 = 

F

u

F

1

 + F

2

  < 

gr 

 

background image

Dla pasów płaskich 

gr

 = 

0,4 

 0,6 (określone 

doświadczalnie). 

 
 

Trwałość  pasa  – 

zdolność 

pasa 

do 

długotrwałej  pracy  bez 
objawów 

zużycia. 

Miernik trwałości, to taka 
liczba  obiegów  pasa,  po 
których  nastąpią  drobne 
pęknięcia  i  wykruszenia 

pasie 

(zniszczenie 

zmęczeniowe).  Ustalamy 
trwałość 

pasa 

zależności: 

 

G = z 

 

v

L

  

 G

max

 

gdzie: 

– przegięcie pasa (liczba 
kół i rolek); 
Gmax- z tablicy 13.1 
Cz.m. 
 
 
 

2.4 

P
r
z
e
k
ł
a
d
n
i
e
 
p
a
s
o
w
e
 
z
 
p
a

s
e
m
 
k
l
i
n
o
w
y

 

W/w przekładnie 
są otwarte i mogą 
pracować w 
każdym układzie. 
Najprostsza – dwa 
koła rowkowe 
opasane pasem 
klinowym 

porównaniu 

do  pasa  płaskiego,  pas 
klinowy  ma  większą 
przyczepność do koła, co 
pozwala  zmniejszyć  kąt 
opasania 

do 

70

zatem: 

 
-  zwiększyć 

przełożenie; 

-  zmniejszyć 

rozstaw 

osi 

kół; 

-  przenosić 

napęd na jeden 
lub  trzy  wały, 
także 

pod 

pionowym 
ustawieniem 
wałów; 

-  zmniejszyć 

napięcie 
wstępne  pasa 
(mniejsze 
naciski 

na 

wały 

łożyska). 

 

Wady: 

-  mniejsza 

żywotność 
pasa; 

-  mniejsza 

sprawność 
przekładni 
(większe 
naprężenia 
gnące); 

-  trudność 

łączenia pasa – 
stosujemy  pas 
bez  końca  + 
urządzenie  do 
napinania; 

 
Najczęściej  stosuje  się 
przekładnie  pasowe  z  kół 
wielorowkowych 

odpowiedniej 

liczby 

równoległych 

pasów. 

Mogą  przenosić  Mo  na  1 
do 3 wałów  

 

 
 

Pasy klinowe – 

zastosujemy dla małego 
rozstawu kół i dużych 
przełożeń. Są to pasy bez 
końca. 
 

Pasy  klinowe  są 

znormalizowane 
(przekrój, 

długość). 

Rozróżniamy: Z, A, B, C, 
D,  E  
i  odpowiednie  do 
nich szerokości rowków. 
 

Pas  klinowy  –  kąt 

rozwarcia  -  40

.  Rowek 

koła  –  kąt  rozwarcia  – 
34

, 36

, 38

Wymiary rowków są tak 
ustalone aby pas nie 
wystawał poza średnicę 
zewnętrzną koła i nie 
opierał się o do rowka. 
 
 
 
 

background image

 

Wieńce kół 

dobieramy wg PN – 66/M 
- 85202. Piasta, tarcza, 
ramiona – wg 
konstruktora. 
 

Powierzchnie 

robocze koła pasowego 
bardzo gładkie 

 , koła 

powinny być lekkie i 
wyważone. 

Regulacja napięcia 
pasa: - jal dla 
przekładni 
pasowej z pasem 
płaskim lub 
wykorzystując 
rozwiązania 
konstrukcyjne 
umożliwiające 
ustalenie dmax i 
dmin. 

 
 
 

OBLICZANIE  

PRZEKŁADNI  Z  
PASAMI  
KLINOWYMI 
 

Zależności z 

obliczeń dla przekładni 
pasowych z pasem 
płaskim obowiązują dla 
przekładni z pasem 
klinowym. Drobne 
różnice sprowadzają się 
do: 
 

-  kąt opasania 

 

na małym kole 
przyjmuje się 
już powyżej 
70

 (dla pasów 

płaskich – 
powyżej 120

), 

co wynika 
m.in. z 
mniejszych 
odległości osi; 

-  odległość osi 

przyjmuje się 

orientacyjnie 
w granicach 
0,5(d

p1

 + d

p2

+ 50 mm < a 

 

2 (d

p1

 +   + 

d

p2

)

-  dla pasów 

klinowych 
przyjmuje się 
współczynnik 
napędu 

gr

 = 

0,5 

 0,7 oraz 

dopuszczalną 
częstotliwość 
zginania G

max

 

= 20 

 40s 

– 1

;

 

-  zamiast 

średnic kół 
gładkich 
wykorzystujem
y we wzorach 
śrdnice 
skuteczne (dp) 

 

Metodyka 
obliczeń wg PN – 
67/M – 85203

 

Powinniśmy mieć 

założenia konstrukcyjne: 
P

1

, n

1

, i, (dodatkowo 

może być a). 
 

 
1.  Na podstawie 

złożeń 
konstrukcyjnyc
h przyjmujemy 
średnice 
skuteczne d

p1

d

p2

2.  W zależności 

od i 
przyjmujemy 
k

1

 i obliczamy 

średnice 
równoważne. 

 

D

e

 = d

p1

 

 k

1

 

 

gdzie: 

 

 

k

1

 dla i = 1 

 

k

1

 = 1,15 dla i = 

0,55  

 1,8 

 

d

p1

 – średnica koła 

mniejszego. 
 

3.  Obliczamy 

prędkość pasa. 

 

V

1

 = 

 

 d

p1

 n

1

60000

  

 

4.  Sprawdzamy 

warunek 
odległości osi 
a

 

0,5(d

p1

 + d

p2

) + 50 < a < 

2(d

p1

 + d

p2

 

5.  Obliczamy kąt 

opasania koła 
mniejszego 

 

cos

2

  = 

d

p1

 - d

p2

2a

  

 

6.  Obliczamy kąt 

rozwarcia 
cięgien 

. 

 

 = 

 - 

 

 = 180

 

 

7.  Obliczamy 

długość pasa. 

 

L = 2 

 a 

 cos

2

  + 

2

 (d

p1

 + 

d

p2

) + 

(d

p2

 – d

p1

 - [rad] 

 

8.  Dobieramy L 

znormalizowan
e wg trybu 
pasa. 

9.  Obliczamy 

liczbę pasów. 

 

background image

z

1

 = 

)

((

k

L

k

1

P

T

k

P

 

 
 

 

gdzie: 

 
 

– moc 

przenoszona przez 
przekładnię;  
 

P

1

 – moc 

przenoszona przez jeden 
pas klinowy; 
 

kT – 

współczynnik trwałości 
pasa zależny od (pracy 
na dobę kT = (1  

 1,8)

 

k

L

 – współczynnik 

trwałości pasa zależny od 
typu i długości k

L

 = (0,72 

 1,2)

 

k

(

)

 – 

współczynnik kąta 
opasania k

 = (0,7 

 1)

 

 - kąt opasania; 

 
 
 

10. Sprawdzamy 

trwałość pasa. 

 

G = z 

 

v

1

L

  < G

max

 

G

max

 = 40 s 

– 1

 

 
 

dla dwóch kół z = 2 

dla dwóch kół i rolki z = 3 

 

11. Przyjmujemy  
 
Przykład 
oznaczenia pasów 
klinowych o 
przekroju C i L 
=2000[mm]. 
 

a.  dla pasa 

pojedyńc
zego: pas 

klinowy 
C 2000  
PN-
66/M-
85201

b.  dla 

zespołu 
pięciu 
pasów 
klinowyc

pracujacy
ch w 
przekładn
i:  

zespół pasów 

klinowych 5 
C 2000  PN-

66/M-85201 

 
 

Przykład 

oznaczenia wieńca koła 
rowkowego z pięcioma 
rowkami wielkości C o 
średnicy skutecznej dp 
=315[mm]. 

Wieniec rowkowy 5 C 

315 PN-66/M-85202 

 

 

Przekładnie 

pasami  okrągłymi  –  są 
stosowane  wyłącznie  do 
przenoszenia 

bardzo 

małych  mocy,  a  więc  w 
przypadkach,  gdy  zależy 
nam  przede wszystkim  na 
otrzymaniu  przekładni  o 
lekkiej 

budowie 

stosunkowo 

niewielkich 

wymiarach.  Pasy  okrągłe 
są  wykonywane  z  nici 
bawełnianych,  tworzyw 
sztucznych 
poliamidowych  lub  ze 
skóry;  średnice  pasów 
wynoszą 

 10 mm . 

 

Stosuje  się  koła  z 

rowkiem  półokrągłym  o 
promieniu 

równym 

promieniowi 

pasa 

lub 

koła 

rowkiem 

trapezowym 

kącie 

rozwarcia 40

 
 
 
Przekładnie  z  pasami 
zębatymi
 

– 

stanowią 

specjalną 

odmianę 

przekładni 

pasowych, 

ponieważ 

pasy 

są 

powiązane  kształtowo  z 
kołami,  co  upodabnia  je 
do 

przekładni 

łańcuchowych. 
Przekładnie 

te 

nie 

wymagają 

wstępnego 

napinania 

pasa 

pozwalają  na  uzyskanie 
przełożeń do i = 30. Przy 
> 3,5 
duże koło może być 
gładkie. 
 

Pasy 

zębate 

wykonuje się ze sztucznej 
gumy  (np.  neoprenowej) 
lub 

poliuretanu, 

odznaczających 

się 

bardzo 

dobrymi 

własnościami sprężystymi 
i  odpornością  chemiczną. 
Warstwę  nośną  w  tych 
pasach  stanowią  linki 
stalowe lub poliamidowe.  
 
 
 

2.5 

P
r
z
e
k
ł
a
d
n
i
e
 
ł
a

background image

ń
c
u
c
h
o
w

 

Przekładnie 

łańcuchowe – to dwa (lub 
więcej)  koła  łańcuchowe 

specjalnym 

zarysie 

zębów,  oraz  opasający  je 
łańcuch,  złożony  z  ogniw 
łączonych przegubowo. 

 
Wady  przekładni 

łańcuchowych: 

 
-  nierównomiern

ość  biegu  w 
przypadku 
zbyt 

małej 

liczby  zębów 
w kole; 

-  duży  koszt  i 

dokładność 
wykonania 
łańcucha; 

-  konieczność 

smarowania 
łańcucha 

regulacji 
zwisu; 

-  pewna 

nierównomiern
ość  ruchu,  na 
skutek 
układania  się 
łańcucha 

na 

wielokącie; 

-  hałas, 

nierównomiern
ość 
przenoszenia 
momentu  przy 
osiach 
wichrowatych; 

-  niezabezpiecze

nie 

innych 

mechanizmów 
napędu 

od 

przeciążeń. 

 

Zalety  przekładni 
łańcuchowych: 
 
-  stałość 

przełożenia; 

-  brak poślizgu; 
-  małe 

obciążenie 
łożysk; 

-  łatwy  montaż  i 

demontaż; 

-  duża trwałość i 

zwartość 
konstrukcji; 

-  przenoszenie 

dużej 

siły 

obwodowej; 

-  przenoszenie 

napędu na dwa 
lub 

więcej 

wały  przy  ich 
pionowym 
ustawieniu. 

-  duża 

sprawność 

  = 

0,96 

 0,98%

 

ZASTOSOWANI

E 

– 

trudność 

zastosowania  przekładni 
zębatych  lub  pasowych, 
przy  dużym  a,  dużej  sile 
obwodowej i i = const
 
 

Łańcuchy 

napędowe: 
 

-  nośne 

(dźwigowe); 

-  transportowe 

(podnośnikowe
); 

-  napędowe. 

 
 
 

Do 

napędów 

ręcznych 

stosujemy 

łańcuchy  ogniwowe  o 
ogniwach  krótkich,  wg 
PN.  Materiał  to  drut  o 
średnicy  3   

  6  mm

zgrzewany, kalibrowany. 
 
 

Łańcuch  płytkowy 

– 

podstawowa 

grupa 

łańcuchów  napędowych. 
Ogniwa łańcucha składają 
się  z  cienkich  płytek 
stalowych,  połączonych 
przegubowo 

ze 

sworzniami 

(łańcuch 

Galla). 
 
 

Łańcuch 

sworzniowy – składa się z 
płytek 

wewnętrznych, 

osadzonych 

luźno 

na 

czopach  sworzni  i  płytek 
zewnętrznych, 
osadzonych 

na 

wcisk. 

Prędkość  do  0,5  m/s 
(znikome zastosowanie). 
 

Łańcuch  tulejowy 

– 

na 

sworzeń 

jest 

osadzona 

obrotowo 

tulejka  hartowana.  Płytki 
wewnętrzne  są  osadzone 
na  wcisk  na  tulejkę,  a 
płytki zewnętrzne również 
wciskowo  na  sworzeń. 
Prędkość do 15 m/s

 
Łańcuch  rolkowy 

– składają się na przemian 
z  ogniw  zewnętrznych  i 
wewnętrznych, 

konstrukcji  podobnej  do 
łańcucha 

tulejkowego. 

Wprowadzono dodatkową 
rolkę 

obracającą 

się 

swobodnie 

względem 

background image

tulejki 

osadzonej 

na 

sworzniu. 

 
Łańcuch  zębaty  – 

ogniwa  złożone  są  z 
cienkich  płytek  (1,5 

 

2mm) 

specjalnym 

zarysie  ułożonych  na 
przemian 

parami 

połączonych  przegubowo. 
Płytki  mają  zęby,  w 
których 

powierzchnie 

robocze  tworzą  kąt 

  = 

60

.  Jako  zabezpieczenie 

od  przesunięć  bocznych 
służą  płytki  prowadzące 
umieszczone  w  środku 
łańcucha  lub  po  bokach. 
Biorą  one  udział  w 
przenoszeniu 

siły. 

Pożądana  parzysta  liczba 
ogniw. 

 
Łączenie 

łańcuchów  –  za  pomocą 
ogniw  złącznych.  Mają 
one  dłuższy  sworzeń  z 
nakrętką, 

zatrzaskiem, 

zawleczką  lub  drutem. 
Nieparzysta  liczba  ogniw 
(niewskazane)  –  ogniwo 
złączne  musi  mieć  płytki 
odpowiednio wygięte. 
 

Przykład 

oznaczenia 

ŁAŃCUCH 15M – 102 

PS 

 

 

Łańcuch 

napędowy  tulejkowy  o 
podziałce  t  =  15  mm
średnicy  tulejki  d

1

  =  9 

mm

rozstawie  płytek 

wewnętrznych  b

1

  =  14 

mm,  składający  się  ze 
102 

ogniw 

wraz 

ogniwem 

złącznym 

prostym,  zabezpieczonym 

zatrzaskiem 
sprężynującym. 
 
 

– 

ogniwo 

złączne proste; 

W 

– 

ogniwo 

wygięte; 

S 

– 

zatrzask 

sprężynujący; 

Z – zawleczka; 
D – drut. 

 
 

Zwiększyć 

trwałość 

łańcucha 

możemy 

poprzez 

chronienie  go    przed 
pyłem 

zanieczyszczeniami  (wg 
możliwości 
eksploatacyjnych). 
 

Smarowanie 

– 

zależy 

od 

warunków 

pracy  (bez  osłon,  z 
osłoną,  w  zamkniętej 
obudowie) 

od 

v 

(prędkości obwodowej). 
 

Przekładnie 

bez 

osłon  i  przy  małym  v  – 
smarowanie okresowe. 
 

Przekładnie 

obudowie  –  smarowanie 
ciągłe 

(rozbryzgowe, 

natryskowe, 
zanurzeniowe). 
 
 

Koła  łańcuchowe 

– 

profil 

zęba 

koła 

łańcuchowego,  oraz  jego 
przekrój  poprzeczny  jest 
objęty  normą.  Ogólne 
zasady  budowy  kół,  jak 
przy  kołach  zębatych  i 
pasowych. 
 
 
 
 

Kształt 

poprzeczny przekroju 
koła zależy od stosunku 
szerokości wieńca 

zębatego do średnicy 
piasty. Zbyt mała grubość 
wieńca w stosunku do 
średnicy piasty może 
wywołać drgania 
poprzeczne wieńca koła.  

 

Wieniec 

koła  i 

piasta – różne materiały. 
 

Materiały – żeliwo 

szare, 

modyfikowane, 

stal:  St5,  St6,  40,  50
40Cr40NiCr

Przekładnie szybkobieżne 

– HRC > 45 

Żeliwne  v < 3 m/s 

 
 

 
 
 
 
 
Regulacja zwisu 
łańcucha.
 
 
 

Osie kół należy 

umieszczać w 
płaszczyźnie poziomej lub 
pod kątem 60

. Część 

czynna cięgna na górze. 
 

W/w  przekładnie 

nie  wymagają  napięcia 
wstępnego.  Prawidłowe 
napięcie 

wstępne 

łańcucha 

zapewnia 

zgodność 

teoretycznej 

(wg 

wymiarów 

przekładni)  i  rzeczywistej 
długości  łańcucha  (dobre 
układanie  się  łańcucha  – 
zwis (1

 2%)a

 
 

Praktyka 

– 

napięcie 

od 

ciężaru 

łańcucha  i  prawidłowe 
ułożenie kół. 
 

Regulacja  –  przez 

przesuwanie  osi  koła, 
zastosowanie 

rolek 

napinających,  wyrzucanie 

background image

ogniw 

(skrócenie 

do 

1,5%  L)  –  nie  więcej  niż 
dwa ogniwa.  
 
 

Obliczanie 

przekładni 
łańcuchowych 
 

Przy 

doborze 

liczby  zębów  kierować 
się należy następującymi 
zaleceniami: 

 
1.  Dobór  zębów 

w  małym  kole 
z = f(v)

 
z  = 

10

 
- 
nap
ęd 
ręcz
ny 
z  = 

 

10
 
-
  
<  1 
m/s 
z  = 
11 

 

13
 
-  v 
<  4 
m/s   
,      

20 
mm 
z  = 
14 

 

16
 

-  v 
<  7 
m/s   
,  
spo
kojn

prac

 

2.  Zbyt mała 

liczba zębów 
na z

1

 

spowoduje 
nierównomiern
ość biegu, 
przeciążenie, 
hałas; 

3.  Zbyt duża 

liczba zębów 
na z

2

 – przy 

wydłużeniu 
łańcucha 
nastąpi jego 
zeskakiwanie; 

4.  Zalecane 

liczby zębów 
w zależności 
od przełożenia, 
wg tablic ( 
jest 
ograniczone 
przez z

1 min

 i z

2

 

max

); 

5.  Podziałkę t 

łańcucha 
dobieramy wg 
katalogu 
(przekładnia 
szybkobieżna, 
t – możliwie 
małe); 

6.  Średnicę 

podziałową 
(łańcuch 
tulejkowy, 
rolkowy) 
wyznaczamy z 
zależności: 

 

D

p

 = 

t

sin 

 = 

t

sin 

180

z

  

 

7.  Odległość osi 

a – generalnie 
wg założeń 
konstrukcyjnyc
h. Im mniejsze 
a, tym większy 
kąt opasania 

który powinien 
być 

 = 120

8.  Gdy 

 > 120

 

przyjmuje się 
a

 

 3  a

min

 = 

D

1

 + D

2

2

  + (30 

 

50)mm 

i > 3  a

min

 = 

D

1

 + D

2

2

  

 

9 + i

10

  

 

D

1

D

2

 – średnice 

zewnętrzne kół 

łańcuchowych. 

Praktyka:  a = (30 

 50)t 

 
 

9.  Długość 

łańcucha  L i 
liczba ogniw 
są związane  
zależnością: 

 

m = 

L

t

  = 

2a

t

  + 

z

1

 + z

2

2

  + 





z

2

 - z

1

2

 

2

 

  

t

a

   

[I] 

skąd: 

 

L = m 

 t 

 
 

We wzorze [I] 

wykorzystano 
uproszczenie: 

 

 D = z 

 t 

 

background image

 

10.   Wyznaczenie 

średniej 
prędkości 
łańcucha: 

 

v = 

 t 

 n

60

  

 

11.   Obliczenia 

wytrzymałości
owe 
łańcuchów – 
na zerwanie 
oraz naciski 
powierzchniow
e –   można 
zrealizować 
wg PN – 81/M 
– 04100

12.   W praktyce – 
należy sprawdzić 
warunek: 

 

x = 

F

r

F

  > x

R

 

 

gdzie: 

 

x – rzeczywisty 
współczynnik 
bezpieczeństwa; 
x

R

 – wymagany 

współczynnik 
bezpieczeństwa 
(x

R

 > 5)

F

r

 – obciążenie 

zrywające; 
F – siła 
obciążająca 
łańcuch. 
 
13. 
Wartość siły 
obwodowej: 

 

F = 

 K

1

v

  

 

 

gdzie: 

 

 

P – przenoszona 

moc; 
 

v – prędkość 

łańcucha; 
 

K

1

 – współczynnik 

zależny od warunków 
pracy k

1

 = (0,63 

 4,55)

 

14.  Wyznaczanie 

liczby obiegów łańcucha: 
 

rzecz

L

v

 

 





v

L

max

  

 





v

L

max

 – wg tablic 

  

  

  

TARCIE I JEGO 

ZNACZENIE W 

TECHNICE 

Przez tarcie należy 
rozumieć zespół zjawisk 
zachodzących miedzy 
stykającymi się ciałami, 
wywołany działaniem siły 
normalnej dociskającej te 
ciała i siły stycznej 
przemieszczającej je 
względem siebie, bądź też 
usiłujące je przemieścić.  

Siła tarcia zależy od: 

1.  Obciążenia 

normalnego 

2.  Cech 

geometrycznych 
węzła tarcia 

3.  Chropowatości 

stykających się 
powierzchni 

4.  Rodzaju 

materiałów 
użytych na 
elementy trące 

5.  Rodzaju ruchu 

6.  Obecności 

środków 
smarujących 

7.  Zakłóceń 

zewnętrznych 

Tarcie zakłóca sprawność 
mechaniczną układów. 
technice rozróżnia się 
tarcie:
 

1.  Niepożądane – 

dąży się 
zmniejszenia 
oporów tarcia 

2.  Pożądane – 

poprzez dobór 
materiałów, 
kształtów i 
wymiarów 
współpracujących 
części oraz 
współpracy, 
uzyskuje się 
możliwie duże 
opory tarcia 

Zmniejszenia tarcia 
można osiągnąć 
poprzez:
 

1.  Zastąpienie tarcia 

ślizgowego 
tarciem tocznym 

2.  Dobór materiałów 

przeciwciernych 

3.  Odpowiednie 

metody obróbki 
powierzchniowej 

4.  Racjonalny dobór 

smarów 

Świadome zwiększenie 
oporów tarcia można 
uzyskać przez:
 

1.  Powiększenie kąta 

opasania cięgna na 
kole pędnym 

background image

2.  Stożkowe 

ukształtowanie 
powierzchni 
trących 

3.  Dobór na pary 

trące materiałów o 
dużym 
współczynniku 
tarcia 

4.  Wyeliminowanie 

smarowania 

ZUŻYCIE I JEGO 

MECHANIZM 

Występujące w trakcie 
eksploatacji maszyn tarcie 
powoduje zużywanie się 
elementów pary trącej. W 
procesach technicznego 
zużycia części maszyn 
można wyodrębnić dwa 
rodzaje procesów 
zużywania: 

1.  Quasistatyczne – 

występuje z reguły 
w tarciu 
ślizgowym 

2.  Dynamiczne – 

występuje przy 
tarciu tocznym 

Intensywność zużycia 
części maszyn jest 
zmienna w czasie. Można 
na ogół wyodrębnić trzy 
takie okresy: 

1.  Docieranie 
2.  Zużycie normalne 
3.  Zużycie awaryjne 

TRIBOLOGIA 

Zadaniem tribologii jest 
badanie wszelkich 
zjawisk zachodzących w 
obszarach tarcia, w celu 
poznania praw rządzących 

tzw. wytrzymałością 
powierzchniową i 
wypracowania metod i 
technologii optymalnego 
kształtowania własności 
użytkowych warstwy 
wierzchniej elementów 
par trących przy 
jednoczesnym 
traktowaniu środka 
smarującego jako 
równorzędnego elementu 
systemu tribologicznego. 

Zadaniem trybotechniki 
jest wykorzystanie tych 
praw w technice.  

RODZAJE TARCIA 

Rozróżnia się dwie 
zasadnicze grupy 
rodzajów tarcia:
 

1.  Tarcie zewnętrzne 

– występuje w 
przypadku styku 
dwóch ciał stałych  

2.  Tarcie 

wewnętrzne – 
towarzyszy i 
przeciwdziała 
przemieszczaniu 
się względem 
siebie części tego 
samego ciała 

Rozróżnia się także: 

1.  Tarcie 

zewnętrznie 
technicznie suche, 
gdy proces 
zachodzi w 
warunkach 
atmosferycznych 

2.  Tarcie fizycznie 

suche, gdy proces 
tarcia odbywa się 
w próżni 

Tarcie dzielimy na: 

1.  Spoczynkowe 
2.  Ruchowe 

Ze względu na 
charakter ruchu i 
geometrię styku trących 
się ciał tarcie dzielimy 
na:
 

1.  Ślizgowe 
2.  Toczne 
3.  Wiertne 

Jeżeli pomiędzy trące się 
powierzchnie ciał stałych 
zostanie wprowadzony 
środek smarujący to w 
zależności od grubości 
wytworzonej warstewki 
smaru i chropowatości 
powierzchni może 
powstać w parze trącej 
jeden z trzech 
następujących rodzajów 
tarcia: 

1.  Graniczne 
2.  Mieszane 
3.  Płynne 

Tarcie ślizgowe – to taki 
rodzaj tarcia, przy którym 
różnica prędkości obu ciał 
w punktach styku jest 
większa od zera. 
Szczególnym 
przypadkiem tarcia 
ślizgowego jest tarcie 
wiertne, podczas którego 
prędkości względne obu 
ciał w punktach styku są 
różne i wprost 
proporcjonalne do 
odległości punktów styku 
od osi obrotu jednego z 
ciał, prostopadłej do 
powierzchni tarcia. 

background image

Tarcie toczne – to taki 
rodzaj tarcia, przy którym 
prędkości obu ciał w 
punktach wzajemnego 
styku są równe, a czas 
trwania styku dąży do 
zera. W technice 
przypadek czystego tarcia 
toczenia występuje bardzo 
rzadko, gdyż w skutek 
odkształcenia się ciał w 
strefie styku występują 
tzw. mikroposlizgi. 
Podstawową cechą tarcia 
tocznego jest 
niezmienność jego 
współczynnika, a stąd 
łatwość rozruchu 
mechanizmów.  

TARCIE A 

SMAROWANIE 

Pojęcie smarowania ma 
kilka znaczeń. Może ono 
oznaczać proces fizyczny 
związany z zamianą tarcia 
suchego na inne rodzaje 
tarcia, może oznaczać 
specjalne zagadnienia 
techniczne związane ze 
sposobem doprowadzenia 
środka smarującego do 
węzłów trących, 
sposobem technicznego 
zrealizowania zasady 
tarcia płynnego w 
łożyskach, bądź też z 
konsystencją 
zastosowanego smaru, 
może także oznaczać 
prostą czynność 
wprowadzenia smaru 
pomiędzy trące się 
elementy.  

Smarowanie ma na celu 
zmniejszenie oporów 
tarcia i zużycia. W 
pierwszym przybliżeniu 

można powiedzieć, że 
rodzaj tarcia 
występującego w węźle 
tarciowym zależy od 
względnej grubości smaru 
warstwy. 

Współczynniki tarcia 
ruchowego
 zależą od 
materiałów pary trącej, 
rodzaju ruchu, warunków 
zewnętrznych.  

Tarcie graniczne 
występuje wówczas, gdy 
powierzchnie trące nie są 
rozdzielone warstewką 
smaru, lecza pokryte 
warstwą adsorpcyjną 
substancji smarowej. 
Natura tarcia zależy 
wtedy zarówno od 
materiałów pary trącej jak 
i od środka smarującego. 
Nie zależy natomiast od 
lepkości użytego smaru. 
Istnienie tarcia 
granicznego jest 
uwarunkowane także 
nieprzekroczeniem 
temperatury krytycznej. 

Tarcie płynne polega na 
rozdzieleniu powierzchni 
trących się ciał stałych za 
pomocą płynu (cieczy) i 
zamianie tarcia 
zewnętrznego na tarcie 
wewnętrzne cieczy. Nie 
wpływa na istotę 
mechanizmu tarcia 
płynnego użycie jako 
trzeciego ciała smaru 
mazistego (plastycznego), 
gdyż pod dużymi 
naciskami, jakie z reguły 
występują w parze trącej, 
zachowuje się on 
identycznie jak ciecz. 

Tarcie mieszane jest 
pośrednim rodzajem 
tarcia pomiędzy płynnym 
a granicznym. tarcie 
mieszane występuje w 
parach ślizgowych 
maszyn w okresie ich 
rozruchu lub 
zatrzymywania przy 
małych prędkościach 
poślizgu, w okresie 
docierania oraz przy 
dużych obciążeniach. 
Opory tarcia mieszanego 
są sumą składowej tarcia 
płynnego występującego 
we wgłębieniach 
nierówności powierzchni, 
tarcia granicznego i tarcia 
suchego, które zachodzi w 
punktach bezpośredniego 
styku po przerwaniu 
warstwy adsorpcyjnej na 
„ostrzach” mikronie 
równości. Współczynnik 
tarcia mieszanego zależy 
w tym przypadku od 
materiałów pary trącej, 
jakości smaru, 
chropowatości 
powierzchni, nacisku 
jednostkowego oraz od 
prędkości względnej, przy 
której zachodzi tarcie.  

ROLA SMARU W 

PARZE TRĄCEJ 

Środek smarujący oprócz 
swojego podstawowego 
zadania spełnia jeszcze 
inne role, do których 
należą: 

1.  zapobieganie 

korozji ruchowych 
elementów 
maszyn 

2.  chłodzenie części 

trących i 

background image

odprowadzanie 
ciepła 
wywołanego 
tarciem 

3.  odprowadzanie 

produktów 
zużycia 

4.  umożliwienie 

wprowadzenia 
substancji 
płynnych lub 
stałych 
przyspieszających 
proces docierania 

5.  amortyzowanie 

obciążeń 
dynamicznych, 
szczególnie 
przypadkowych. 

RODZAJE 

SMAROWANIA 

Smarowanie 
hydrodynamiczne
 – to 
proces tworzenia klina 
smarowego – warstwy 
cieczy smarnej 
posiadającej zdolność 
rozdzielenia dwóch 
współpracujących 
powierzchni obciążanych 
zewnętrznie, 
przemieszczających się 
względem siebie ciał. 

Smarowanie 
hydrostatyczne
 – w 
momencie rozruchu 
(uruchamiania) maszyny 
lub w trakcie jej 
zatrzymywania nie 
występuje tarcie płynne. 
Wiąże się to z małą 
prędkością poślizgu i 
niewytworzeniem lub 
zanikiem klina 
smarowego. Utrzymanie 

tarcia płynnego w całym 
okresie ruchu maszyny 
można uzyskać przez 
smarowanie 
hydrostatyczne, czyli 
wprowadzenie smaru pod 
ciśnieniem. Stosuje się je 
najczęściej: 

1.  w łożyskach 

wzdłużnych 
dolnych 

2.  przy podnoszeniu 

wałów ciężkich 
maszyn 
wirnikowych 

3.  w łożyskach 

ślizgowych 
tulejowych 

4.  w prowadnicach 
5.  w celu 

amortyzowania 
ruchów 
współpracujących 
ze sobą płyt 
oddzielonych 
lepką cieczą 

6.  w celu utrzymania 

przymusowego, 
dokładnego luzu 
pomiędzy 
powierzchniami. 

Smarowanie 
aerodynamiczne i 
aerostatyczne
 – ten 
rodzaj smarowania 
uzyskuje się przez 
zastąpienie ciekłego 
środka smarującego 
powietrzem. Do zalet 
łożysk smarowanych 
powietrzem zalicza się: 

1.  małe opory tarcia 
2.  możliwość pracy 

w wysokiej 
temperaturze 

3.  powietrze na ogół 

nie zawiera 
zanieczyszczeń i 
jest łatwo 
dostępne. 

Do wad zalicza się: 

1.  małą nośność 

łożysk 
smarowanych 
aerodynamicznie 

2.  konieczność dużej 

dokładności przy 
wykonywaniu 
elementów łożysk 
i małej 
chropowatości ich 
powierzchni 

3.  małą stateczność 

w niektórych 
warunkach pracy.  

SYSTEMY 

SMAROWANIA 

Rozróżnia się następujące 
systemy smarowania: 

1.  smarowanie za 

pomocą smarów 
stałych 

2.  smarowanie przez 

nakładanie smaru 
mazistego 

3.  smarowanie przy 

użycie oliwiarki 

4.  smarowanie 

kroplowe 

5.  smarowanie przez 

zanurzenie 

6.  smarowanie 

natryskowe 

7.  smarowanie mgła 

olejową.