Propozycje tematów projektów – 2011 

 

1.  System rejestracji parametrów pracy obrabiarki CNC 

W  ramach  projektu  należy  stworzyć  prosty  program  PLC  dla  sterownika  CX1020 
umożliwiający  sterowanie  dwoma  silnikami  znajdującymi  się  w  stanowisku  z  napędem 
AX5000  (włączanie/wyłącznie  silników,  zmiana  prędkości,  zmiana  kierunku  obrotów). 
Dodatkowo  wykorzystując  standard  OPC  (biblioteki  TwinCAT-OPC  dostarczy  prowadzący) 
należy  stworzyć  system  rejestrujący  wybrane  parametry  pracy  napędu  (np.  prędkość,  prąd, 
alarmy) w bazie danych oraz prostą aplikację umożliwiającą ich wizualizację.  
 

2.  System diagnostyczny dla maszyny CNC wyposażonej w czujnik przyspieszenia 

(zarezerwowany) 

W  ramach  projektu  należy  stworzyć  symulator  maszyny  tłoczącej  z  wykorzystaniem  napędu 
AX5000  oraz  program  PLC  i  interfejs  operatorski  w  języku  C#  dla  sterownika  CP6607. 
System  ma  za  zadanie  umożliwiać  operatorowi  definiowanie  wzorcowego  sygnału  siły 
uderzenia  oraz  automatycznie  zatrzymywać  maszynę  w  przypadku  zarejestrowania  sytuacji 
sklasyfikowanej jako awaria. 

 

3.  Pakiet wizualizacyjny InduSoft 

W  ramach  projektu  należy  stworzyć  wizualizację  pracy  systemu  CNC  w  pakiecie  InduSoft. 
Należy  wykorzystać  zaawansowane funkcje  pakietu  (rejestracja  w  bazie  danych,  wykreślanie 
trendów,  klient  www).  Projekt  zakłada  sprzężenie  ze  sterownikami  firmy  Beckhoff,  jest 
kontynuacją projektów z lat poprzednich. (P. Zahuta). 
 

4.  Elastyczne gniazdo produkcyjne (FMS ) 

W ramach projektu należy stworzyć przykładową aplikację dla laboratoryjnego gniada FMS 
(sala D1) realizującej sprzężenie manipulatora z frezarką oraz zadanie przykładowej obróbki 
detalu.  Zadaniem  robota  będzie  dostarczanie  i  dobieranie  detali,  zadaniem  frezarki  będzie 
wykonywanie przykładowego programu obróbczego uwzględniającego automatyczną wymianę 
narzędzi. 

5.  Pulpit operatorski NCI dla sterowników Beckhoff – pakiet InduSoft 

W  ramach  projektu  należy  stworzyć  program  PLC  dla  sterownika  CX1020  umożliwiający 
realizację  podstawowych  funkcji  NCI  oraz  symulator  maszyny  wykorzystujący  dwa  silniki  i 
napęd  AX5000.  Należy  stworzyć  pulpit  operatorski  dla  symulatora  maszyny  za  pomocą 
szablonu udostępnianego przez firmę Beckhoff (pakiet InduSoft). (P. Zahuta) 

6.  Pulpit operatorski NCI dla laboratoryjnego modelu tokarki – pakiet InduSoft 

W  ramach  projektu  należy  stworzyć  program  PLC  umożliwiający  realizację  podstawowych 
funkcji  NCI  dla  laboratoryjnego  modelu  tokarki  sterowanego  za  pomocą  modułu  KL2542. 
Należy  stworzyć  pulpit  operatorski  dla  tokarki  za  pomocą  szablonu  udostępnianego  przez 
firmę Beckhoff (pakiet InduSoft). (P. Zahuta) 

 

 

7.  Prototypowe stanowisko 2-osiowej maszyny CNC sterowanej za pomocą pakietu 

TwinCAT 

W ramach projektu należy uruchomić i zmodernizować dwuosiowe stanowisko z silnikami DC 
znajdujące się w sali D2. Stanowisko zawiera moduł mocy, dwa silniki z enkoderami oraz dwa 
mechaniczne moduły przemieszczeń liniowych. Należy stworzyć program PLC umożliwiający 
sterowanie  układem  za  pośrednictwem  modułów  Fieldbus  dla  sieci  EtherCAT  np.  EK1100, 
EL2502,  EL5101,  EL3152,  EL4132.  Należy  wykorzystać  sterownik  serii  CX  lub  TwinCAT  – 
SoftPLC. 
 

8.  Podstawy programowania CNC w kodzie ISO (G-Code) 

W ramach projektu należy opracować instrukcję uruchomienia i podstawowej obsługi frezarki 
CNC. Należy opracować zbiór programów dla podstawowych komend języka programowania 
technologicznego  na  przykładzie  frezarki  ze  sterownikiem  Sinumerik  802D  sl  (sala 
D1).(P.Zahuta) 
 

9.  Podstawy programowania PLC dla systemu sterowania Sinumerik 802D sl 

W  ramach  projektu  należy  opracować  instrukcje  i  programy  dla  podstawowych  zadań 
sterowania  PLC  dla  obrabiarki  CNC  na  przykładzie  systemu  sterowania  Sinumerik  802Dsl 
(sala D1).(P.Zahuta). 
 

10. Program sterujący i symulator dla demagnetyzatora 

W  ramach  projektu  należy  stworzyć  program  PLC  sterujący  symulatorem  demagnetyzatora 
wyposażonego  w  manipulator  i  przenośnik  taśmowy.  Należy  stworzyć  model  urządzenia  z 
wykorzystaniem napędu AX5000 i sterownika CX1020 (stanowisko sala D2). (P. Zahuta) 
 

11. Podstawy wykorzystania pakietu RoboCell 3D do projektowania gniazd robotów 

przemysłowych 
W  ramach  projektu  należy  stworzyć  podstawową  instrukcję  obsługi  programu 
RoboCell  3D  oraz  graficzny  model  gniazda  robota  przemysłowego  SCORBOT-ER 
9Pro.  Należy  opracować  przykładowy  program  sterujący  dla  rzeczywistego 
stanowiska laboratoryjnego. (sala D1) 

12. Podstawy programowania manipulatora SCORBOT-ER 9Pro 

W ramach projektu należy stworzyć podstawową instrukcję obsługi i programowania 
manipulatora SCORBOT-ER 9Pro. Należy opracować przykładowy program sterujący 
dla rzeczywistego stanowiska laboratoryjnego. (sala D1)