Maszyny prądu stałego

prądnice prądu stałego

Podstawowe parametry

U - napięcie twornika
I - prąd obciążenia
P - moc obciążenia
I

f

 - prąd wzbudzenia

n - prędkość obrotowa

Charakterystyka biegu jałowego

E=f(I

f

)  n=const  I

a

=0

Charakterystyka obciążenia

U=f(I

f

)  n=const  I=const

Charakterystyka zewnętrzna

U=f(I)  n=const  I

f

=const

Charakterystyka regulacyjna

I

f

=f(I)  n=const  U=const

 

 

Charakterystyka biegu jałowego

Jednakowa dla wszystkich prądnic

Dla n=const 

E=c

E



n=c

E



=

f  I

f



Charakterystyka biegu jałowego odpowiada
charakterystyce magnesowania

 

 

Prądnica obcowzbudna

I

I

f

I

a

E

U

R

f

 

 

Prądnica obcowzbudna

Charakterystyka zewnętrzna

Charakterystyka regulacyjna

 

 

Prądnica bocznikowa

I

I

f

I

a

E

U

R

f

Prądnica samowzbudna

 

 

Prądnica bocznikowa

 

 

Prądnica bocznikowa

1 prądnica bocznikowa
2 prądnica obcowzbudna

 

 

Prądnica szeregowa

 

 

I

I

a

I

a

E

U

R

f

I

f

Prądnica szeregowo-bocznikowa

 

 

Prądnica szeregowo-bocznikowa

1,2 Sumowanie przepływów
3 Bocznikowa
4 Odejmowanie przepływów

 

 

Maszyny prądu stałego

silniki prądu stałego

Podstawowe parametry

U - napięcie twornika
I - prąd obciążenia
M - moment obciążenia
n - prędkość obrotowa

Charakterystyki mechaniczne

n=f(I)  n=f(M)  przy U=const i R

f

=const

Charakterystyka momentu

M=f(I)

przy U=const i R

f

=const

 

 

U =ER

ac

I

a

M =c

M



I

a

U =c

E



nR

ac

I

a

n=

U −R

ac

I

a

c

e



c

e

,c

M

Stałe konstrukcyjne silnika

Podstawowe zależności

 

 

I

f

I

a

E

U

R

f

M

A1

A2

F2

F1

B1

B2

U

f

n=

U −R

ac

I

a

c

e



n=

U

c

e



−

R

ac

c

e



I

a

Silnik obcowzbudny

 

 

n

n

0

n

N

I

I

N

R

f 

= 0

R

f  >

 0

I

M

R

f 

= 0

R

f  >

 0

M ≈c

M



I

a

Silnik obcowzbudny

 

 

I

f

I

a

E

U

R

f

M

R

ar

Silnik bocznikowy

 

 

n=

U

c

e



−

R

ac



R

ar

c

e



I

a

Silnik bocznikowy

n

I

I

N

R

ar 

= 0

R

ar  >

 0

 

 

I

f

I

a

E

U

R

f

M

R

ar

Silnik szeregowy

 

 

Silnik szeregowy

M

I

M

II

M

M ~I

2

M ~I

=

cI

M =c

M

c I

2

M =c

M



I

 

 

n=

U −R

ac

I

c

e



Silnik szeregowy

n=

U −R

ac

I

c

e

c I

n=

U

c

e

c I

−

R

ac

c

e

c

n

M

n

N

M

N

U=const

 

 

I

f

I

a

E

U

R

f

M

R

ar

I

a

Silnik szeregowo-bocznikowy

 

 

Silnik szeregowo-bocznikowy

n

M

 

 

Rozruch i regulacja

I =

U −E

R

ac



R

ar

I =

U

R

ac



R

ar

Regulacja szeregowa

Regulacja bocznikowa

Regulacja zmianą napięcia zasilania

n=

U − R

ac



R

ar



I

a

c

e



=

f  I

f

