Budowa łańcuchów kinematycznych mechanizmów płaskich 

z wykorzystaniem grup strukturalnych klasy 2

0

3

2

2

3

5

5











w

p

n

p

n

w

gr

0-podstawa

Przed przyłączeniem podstawy

Po przyłączeniu 
podstawy

Przykłady możliwych wariantów geometrycznych 

grupy strukturalnej (P-O-P)

1

0

4

3

2

3

4

5

4

5















w

p

;

p

n

p

p

n

w

Mechanizm Oldhama

Mechanizm złożony  jarzmowy o strukturze szeregowej  w=1

1

0

7

5

2

3

4

5

4

5















w

p

;

p

n

p

p

n

w

Człon 
napędzający

Grupa strukturalna kl. 2

Grupa strukturalna klasy 2    Postać 5 (O-P-P), (P-P-O)

0

2

0

5

4

2

3

4

5

4

5















w

p

;

p

n

p

p

n

w

Grupa 
strukturalna kl. 2

Człon
napędzający

Mechanizm suwakowy

Mechanizmy proste klasy 2 o ruchliwości w=1

Człon 
napędzający

Mechanizmy proste klasy 2 o ruchliwości w=2

Mechanizm złożony o strukturze równoległej i ruchliwości w=2

2

0

8

6

2

3

4

5

4

5















w

p

;

p

n

p

p

n

w

P

P

Mechanizm składa się z dwóch 
grup strukturalnych klasy 2.

Jest to mechanizm klasy 2

Mechanizm składa się z dwóch 

grup strukturalnych klasy 2.
Jest to mechanizm klasy 2

O

0

0

Grupa 
strukturalna kl. 2

Grupa 
strukturalna 
kl. 2

0

0

Człon 
napędzający

0

Człon 
napędzający

Grupa 
strukturalna kl. 2

Grupa 
strukturalna kl. 2

Człon
napędzający

0

Człon
napędzający

Materiały dydaktyczne TMM
Opracował: J. Felis

P

P

0

Grupa 
strukturalna 
kl. 2

Człon 
napędzający

Człon
napędzający

0

Grupa 
strukturalna kl. 2

0

0

P

P

O

P

P

O

O

0

0

O-para obrotowa

P-para postępowa