Części składowe funkcjonalnego układu napędowego.  

Części  składowe  układu  napędowego  można  pogrupować  w  zależności  od  funkcji  jakie  spełniają.  Ogólnie  ich 

wzajemne powiązania pokazano na schemacie blokowym na rys. 

E

PE

S

SP

MR

UP

US

Z

 

Rys. 1.1. Uogólniony  schemat funkcjonalny układu napędowego 

E- źródło energii elektrycznej 
PE- przekształtnik energii elektrycznej 
S- silnik 
MR- maszyna robocza 
UP- układ pomiarowy 
US- układ sterujący 
Z- zadajnik