Projektowanie i Symulacja Układów 

Sterowania 

 

 

System parkingowy

 

Prowadzący: dr inż. Mirosław Nejman 

 

 

 
 
 
 
 

Wykonali: 

 

Jarosław Nowak 

Maciej Dudek 

Karol Filipczuk 

 
 
 
 

1. 

Wstęp. 
 

Celem projektu jest stworzenie symulacji z wybranego przez nas zadania 

technologicznego 

polegającego na zaprojektowaniu wieloukładowego systemu i 

przeprowadzenie jego symulacji z wykorzystaniem 

dostępnego na zajęciach symulatora 

Automation Studio.  

 

2.  Temat zadania. 

 

Zadaniem obranym przez nas w tym projekcie było zaprojektowanie systemu 

parkingowego z wykorzystaniem elementów pneumatycznych i elektronicznych (bramek 
logicznych)

. Projekt miał uwzględnić otwieranie i zamykanie szlabanu wjazdowego na 

parking oraz dzięki licznikowi kontrolować ilość wolnych miejsc parkingowych 
znajdujących się na danym poziomie. 

 

3.  Schemat ideowy. 

 

 

Zakładamy, iż system cały czas oczekuje na samochód. W momencie wjazdu na 

parking po przez wciśnięcie przycisku, który spowoduje podniesienie szlabanu i umożliwi 
nam wjazd na parking. Ten etap można dowolnie edytować w zależności od rodzaju 
parkingu np. pobieranie nr. rejestracyjnego samochodu oraz godzinę w celu naliczaniu 
opłat. Naszym celem zaś było dokładne oszacowanie ilości wolnych miejsc na parkingu. 
Po przejechaniu szlaban parkingowy 

automatycznie się opuszcza. W momencie wyjazdu 

system działa tak samo. 

 

 

 

 

 

 

4.  Algorytm sterowania. 

 

Algorytm przedstawia system wjazdowy. Analogicznie wygląda system wyjazdowy 
tylko z elementem zmniejszania licznika. 

 

 

5.  Schemat budowy. 

 

 

 

6. 

Zasada działania 

Za pomocą przerzutników JK oraz licznkia 4-bit up/down jesteśmy w stanie zliczać 
ilość wciśnięć przycisków na podstawie, której stwierdzamy ile samochodzów 
wjechało i wyjechało. Naciśnięcie przycisku wjazdu zwiększa licznik o 1, wyjazdu 
zmniejsza o 1. Zlic

zony wynik prezentowany jest na wyśiwtelaczu. Do sygnałów z 

przycisków wjazd/wyjazd dołączony jest octocopuler, który łączy sygnał elektroniczny 
z elektrycznym i uruchamia solenoid sterujący rozdzielaczami w układzie 
pneumatycznym odpowiadającym z ruch szblanu. Przy naciśnieciu przycisku wjazd 
lub wyjazd szlaban jest otwierany, a po sygnale z czujnika jest cofany automatycznie.   

 

7.  Podsumowanie. 

Dzięki oprogramowaniu Automation Studio uzyskaliśmy możliwość łączeniu wielu 
rodzajów elementów w jednych projektach dzięki takiemu rozwiązaniu jesteśmy w 
łatwy i przyjemny sposób tworzyć symulacje oraz systemu sterowana.  

Systemy tak zasymulowane 

dają nam możliwość wcześniejszego zbadania ich 

działania z dokładnie założonym wartościami fizycznymi. W ramach symulacji zamiast 
szlabanu użyliśmy tłoka pneumatycznego.