background image

POLITECHNIKA ŚLĄSKA W KATOWICACH 
WYDZIAŁ TRANSPORTU 
KATEDRA INŻYNIERII RUCHU  
 
 
 
 
 
 
 
 
 

LABORATORIUM  

PODSTAW INŻYNIERII RUCHU 

 
 
 
 
 
 
 
 

WYZNACZANIE PRZEPUSTOWOŚCI  

SKRZYŻOWAŃ BEZ SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ 

Część 3 

 
 
 
 

 
 
 
 
 

Numer ćwiczenia:  
Przedmiot: Podstawy inżynierii ruchu 
Rok: II 
Semestr: IV 
Liczba godzin: 

 
 

Katowice 2007 

background image

Podstawy Inżynierii Ruchu – laboratorium 

 

 

1.

 

CEL ĆWICZENIA 

 
 

Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z obowiązującą w Polsce metodą obliczania 

przepustowości  skrzyżowań  bez  sygnalizacji  świetlnej.  Metoda  ta  została  opracowana  w 
Politechnice  Krakowskiej  na  zlecenie  GDDKiA  i  weszła  w  życie  w  roku  2004.  Umożliwia 
ona  wyznaczenie  przepustowości  i  ocenę  warunków  ruchu  na  podporządkowanych  wlotach 
skrzyżowań  bez  sygnalizacji,  działających  na  zasadzie  podporządkowania  ruchu  znakami: 
„Ustąp pierwszeństwa przejazdu” lub „Stop”. 
 
2.

 

WSTĘP TEORETYCZNY 

 

2.1.

 

Wyznaczanie przepustowości rzeczywistej pasa ruchu - C

j

 

 
Przepustowość  pasa  ruchu  (C

j

)  –  natężenie  potoku  pojazdów  wjeżdżających  na 

skrzyżowanie przy pełnym nasyceniu pasa ruchem i wykorzystaniu wszystkich możliwych do 
zaakceptowania odstępów czasu w potoku nadrzędnym przez pojazdy relacji korzystających z 
danego j-tego pasa. 
 
Przepustowość rzeczywista pasów wydzielonych: 
Jeżeli z pasa ruchu na wlocie korzystają pojazdy tylko jednej relacji, przepustowość takiego 
pasa równa jest przepustowości relacji: 
 

r

j

C

C

=

 

 
Przepustowość rzeczywista pasów wspólnych
W przypadku, gdy z j-tego pasa ruchu korzystają pojazdy dwóch lub trzech relacji, to jego 
przepustowość oblicza się ze wzoru: 

 

P

P

W

W

L

L

r

r

r

j

C

m

C

m

C

m

C

m

C

+

+

=

=

100

100

   

[P/h] 

gdzie: 
m

r

 

- procentowe udziały natężenia r-tej relacji w natężeniu na j-tym pasie [%], 
(relacje: L – lewo, W – wprost, P – prawo), 

C

r

 

- przepustowość r-tej relacji korzystającej z j-tego pasa ruchu. 

 

2.2.

 

Wyznaczanie przepustowości rzeczywistej wlotu - C

wl

 

 
Przepustowość  rzeczywista  wlotu  (C

wl

)  –  wielkość  potoku  pojazdów  wjeżdżających  z 

danego wlotu wl na skrzyżowanie określona w sytuacji, gdy przynajmniej na jednym z pasów 
tego  wlotu  natężenie  ruchu  osiągnęło  wartość  równą  przepustowości  pasa,  czyli  na  danym 
pasie wystąpił stan pełnego nasycenia ruchem. 

 

Przepustowość rzeczywista wlotu jednopasowego
Gdy  na  wlocie  występuje  tylko  jeden  pas  ruchu,  to  przepustowość  tego  wlotu  jest  równa 
przepustowości tego pasa: 
 

j

wl

C

C

=

 

 
 

background image

Podstawy Inżynierii Ruchu – laboratorium 

 

 

Przepustowość rzeczywista wlotu wielopasowego
Jeżeli  na  wlocie  występują  dwa  lub  trzy  pasy  ruchu  o  przepustowościach  C

j

,  a  z 

poszczególnych  pasów  korzysta  m

j

  [%]  potoku  na  wlocie,  to  wówczas  przepustowość 

rzeczywista wlotu równa jest:   





=

j

j

j

wl

m

C

C

100

min

 

gdzie: 
C

j

 

- przepustowość j-tego pasa ruchu na wlocie, 

m

j

 

- procentowy udział natężenia j-tego pasa w natężeniu wlotu [%]. 

 

Dla  każdego  j-tego  pasa  na  wlocie  wyznacza  się  wyrażenie: 

j

j

m

C

100

,  a  następnie  jako 

przepustowość wlotu C

wl

 przyjmuje się najmniejszą wartość z tych wyrażeń. 

 

Tak  obliczona  przepustowość  odpowiada  sytuacji,  gdy  w  miarę  wzrostu  ruchu  na  wlocie  na 
jednym z jego pasów wystąpi stan nasycenia ruchem. Pas ten nazywamy krytycznym. 
 

2.3. Metodologia oceny warunków ruchu 

 

Sposób określania warunków ruchu opiera się na następujących założeniach:  

 



 

ocena  warunków  ruchu  obejmuje  wszystkie  pasy  podporządkowane  skrzyżowania  bez 

sygnalizacji świetlnej, 



 

klasyfikacja warunków ruchu bazuje na koncepcji poziomów swobody ruchu (PSR),  



 

przyjęto 4 poziomy swobody ruchu, 



 

podstawową  miarą  zastosowaną  w  celu  klasyfikacji  warunków  ruchu  są  średnie  straty 

czasu przypadające na pojazd, 



 

ś

rednie  straty  czasu  pojazdów  na  j-tym  pasie  ruchu  wyznaczone  są  na  podstawie 

przepustowości pasa i stopnia jej wykorzystania, 



 

straty  czasu  pojazdów  na  wlocie  lub  skrzyżowaniu  są  wyliczane  jako  średnie  ważone  ze 

strat czasu pojazdów na poszczególnych pasach ruchu lub wlotach, przy czym wagami są 
natężenia ruchu na pasach lub wlotach, 



 

poziomom  swobody  ruchu  można  przypisać  natężenie  krytyczne  będące  progowymi 
wartościami  umożliwiającymi  ocenę  warunków  ruchu  na  podstawie  natężeń  ruchu. 
natężenia  ruchu  mniejsze  od  natężenia  krytycznego  dla  danego  poziomu  swobody  ruchu 
gwarantują występowanie warunków odpowiadających temu poziomowi lub poziomowi o 
niższym numerze, 



 

natężenia  krytyczne  oblicza  się  na  podstawie  przepustowości  i  wyznaczonej  krytycznej 
wartości  rezerwy  przepustowości  dla  każdego  poziomu  swobody  ruchu.  Krytyczne 
wartości  rezerwy  przepustowości  odpowiadają  granicznym  wartościom  średnich  start 
czasu dla poszczególnych poziomów swobody ruchu 

 
2.4. Wyznaczenie strat czasu 

 
Strata  czasu
  –  dodatkowy  czas  potrzebny  na  przejechanie  skrzyżowania  –  w  stosunku  do 
czasu przejazdu przez skrzyżowanie bez zakłóceń – związany z opóźnianiem przy dojeździe 
do kolejki oraz oczekiwaniem pojazdu w kolejce. 

 

background image

Podstawy Inżynierii Ruchu – laboratorium 

 

 

Średnie  straty  czasu  przypadające  na  pojazd    (d

j

)  –  straty  czasu,  jakie  przeciętnie  ponosi 

każdy  z  pojazdów  wjeżdżających  na  skrzyżowanie  z  danego  pasa  w  okresie  analizy  (z 
uwzględnieniem  pojazdów,  które  przejeżdżają  bez  zatrzymania).  Straty  te  mogą  być  także 
obliczane dla poszczególnych wlotów (d

wl

) oraz dla całego skrzyżowania (d

sk

). 

Straty czasu na pasie ruchu - d

Procedura  szacowania  strat  czasu  wymaga  wcześniejszego  wyznaczenia  wartości 
przepustowości j-tego pasa C

j

 oraz stopni wykorzystania przepustowości (stopni obciążenia) 

ρ

j

 dla poszczególnych pasów według zależności: 

 

j

j

j

C

Q

=

ρ

 

 

[-]

 

gdzie: 
Q

j

 

- natężenie ruchu na j-tym pasie [P/h], 

C

j

 

- przepustowość j-tego pasa ruchu [P/h]. 

 
 
 

Wartość  średniej  straty  czasu  d

j

  na  pasie  ruchu  w  zależności  od  stopnia  wykorzystania 

przepustowości j-tego pasa ruchu - 

ρ

j

 dla różnych jego przepustowości C

j

 można odczytać z 

odpowiednich wykresów. 

 

Straty czasu na wlocie - d

wl 

Znajomość  wartości  średnich  strat  czasu  dla  wszystkich  pasów  ruchu  na  wlocie  umożliwia 
obliczenie  średnich  strat  czasu  d

wl

  dla  całego  wlotu.  Jest  ona  obliczana jako  średnia  ważona 

wyznaczonych strat czasu dla pasów ruchu według wzoru: 

 

]

[s/P

=

j

j

j

j

j

wl

Q

Q

d

d

 

Straty czasu na skrzyżowaniu - d

sk

 

Jednym  z  kryteriów  wyboru  typu  skrzyżowania,  organizacji  ruchu  i  sposobu  sterowania  na 
skrzyżowaniu jest średnia strata czasu dla całego skrzyżowania d

sk

. Oblicza się ją ze wzoru: 

 

]

[s/P

=

wl

wl

wl

wl

wl

sk

Q

Q

d

d

 

gdzie: 
Q

wl

 

- natężenie ruchu na wlocie skrzyżowania [P/h]. 

 

Przy  interpretacji  wyników  obliczeń  strat  czasu  należy  uwzględnić  założenie,  że  pojazdy 
relacji rzędu 1 (relacje AW, AP, BW oraz BP) mogą nie ponosić strat czasu (w sytuacji, gdy 
relacje skrętu w lewo z drogi z pierwszeństwem przejazdu korzystają z wydzielonych pasów). 
 

2.5. Klasyfikacja warunków ruchu

 

 

Do  celów  projektowania  skrzyżowań  nowych  oraz  oceny  warunków  ruchu  na 

skrzyżowaniach  istniejących  stany  warunków  ruchu  są  określane  przez  tzw.  poziomy 
swobody ruchu (PSR), będące jakościową charakterystyką warunków ruchu, uwzględniającą 
odczucia i oceny reprezentacji populacji kierowców. Odpowiadają one pośrednim warunkom 
między  ruchem  o  nieznacznych  zakłóceniach  przejazdu  pojazdów  przez  skrzyżowanie  i 
ruchem na granicy nasycenia, kiedy natężenie ruchu równe jest przepustowości. 

background image

Podstawy Inżynierii Ruchu – laboratorium 

 

 

Podstawowym  kryterium  oceny  jakości  ruchu  na  skrzyżowaniach  bez  sygnalizacji 

ś

wietlnej  jest  średnia  strata  czasu  d  przypadająca  na  pojazd  [s/P].  Cały  zakres  zmienności 

warunków  ruchu  podzielony  został  na  cztery  stany,  a  poszczególnym  stanom  warunków 
ruchu przypisane są średnie straty czasu pojazdów zestawione w tablicy: 

 

Tablica. Graniczne wartości średnich strat czasu dla poszczególnych PSR: 

PSR 

Warunki ruchu 

Średnia strata czasu d [s/P] 

bardzo dobre 

 15,0 

II 

dobre 

15,1 

÷

 30,0 

III 

przeciętne 

30,1 

÷

 50,0 

IV 

niekorzystne 

> 50,0 

 

Zaleca  się  tak  projektować  skrzyżowania,  aby  warunki  ruchu  na  wlotach,  przy 

prognozowanych  natężeniach  ruchu,  nie  były  gorsze  niż  odpowiadające 

II  i  III  PSR,  a 

wyjątkowo 

IV PSR, lecz z dodatkowymi ograniczeniami, w zależności od klasy krzyżujących 

się  dróg  i  lokalizacji  skrzyżowania.  Przy  dopuszczeniu  IV  PSR  średnie  straty  czasu  nie 
powinny przekraczać 75 s/P, a rezerwa przepustowości nie powinna być mniejsza niż 30 P/h. 

 
 

Określenie  poziomu  swobody  ruchu  PSR  j-tego  pasa  ruchu  polega  na  obliczeniu 

ś

redniej  straty  czasu  przypadającej  na  pojazd  d

j

  na  tym  pasie  oraz  porównaniu  jej  z 

wartościami granicznymi zamieszczonymi w tablicy. 

Analogicznie  wyznacza  się  PSR  dla  poszczególnych  wlotów  skrzyżowania 

(wyznaczenie  d

wl 

oraz  porównanie  z  wartościami  granicznymi).  PSR  ustalony  dla  wlotu 

należy traktować jako przybliżony z uwagi na sposób obliczenia strat czasu. Nie wyznacza się 
poziomu swobody ruchu dla całego skrzyżowania. 
 

2.7. Wyznaczenie miarodajnej długości kolejki -K

jm

 

 
Dodatkowym parametrem przydatnym w ocenie warunków ruchu, a przede wszystkim 
użytecznym przy wymiarowaniu długości strefy akumulacji dodatkowych pasów dla relacji 
skrętnych jest miarodajna długość kolejki K

jm

 na pasie ruchu. 

Miarodajna  długość  kolejki  (K

jm

)  –  długość  kolejki  wyrażona  liczbą  pojazdów, 

której z prawdopodobieństwem 0.95 nie przekraczają kolejki pojazdów powstającej na 
danym pasie ruchu w przyjętym okresie analizy. 

 

Wartość  miarodajnej  długości  kolejki  K

jm

  na  pasie  ruchu  w  zależności  od  stopnia 

wykorzystania  przepustowości  j-tego  pasa  ruchu  - 

ρ

j

  dla  różnych  jego  przepustowości  C

j

 

można odczytać z odpowiednich wykresów. 
 
3. PRZEBIEG ĆWICZENIA 

 

Studenci wykonują ćwiczenie w następującej kolejności: 

1.

 

Wyznaczenie przepustowości pasów ruchu. 

2.

 

Wyznaczenie przepustowości wlotów skrzyżowania. 

3.

 

Odczytanie z wykresów średnich strat czasu d

j

 na pasie ruchu. 

4.

 

Wyznaczenie średnich strat czasu na poszczególnych wlotach skrzyżowania. 

5.

 

Wyznaczenie średnich strat czasu dla całego skrzyżowania. 

6.

 

Określenie  poziomów  swobody  ruchu  (PSR)  dla  poszczególnych  pasów  i  wlotów 
skrzyżowania. 

7.

 

Odczytanie z wykresów wartości miarodajnej długości kolejki K

jm

 dla poszczególnych 

pasów ruchu.