background image

w w w . e l e k t r o . i n f o . p l

n r   9 / 2 0 0 4

93

Lead

 

tytuł

podtytuł

Autor

  a u t o m a t y k a

  

charakterystyki 
ziemnozwarciowych 
zabezpieczeń 
admitancyjnych

Z

 wieloletnich doświadczeń eks-
ploatacyjnych sieci średniego 

napięcia wynika, że występują re-
latywnie często przypadki, w któ-
rych stwierdza się słabą efektyw-
ność zabezpieczeń ziemnozwarcio-

wych. Nieskuteczność automatyki 

lokalizującej linie doziemione jest 
szczególnie duża w sieciach z uzie-
mionym punktem neutralnym 
przez dławik kompensujący i pod-
czas zwarć wysokooporowych lub 
zakłóceń niestabilnych z łukiem 
przerywanym. 

Od wielu lat prowadzone są 

w wielu ośrodkach badania nad 

metodami i kryteriami wykrywa-
nia doziemionych linii SN. W wy-
niku prowadzonych prac, w ostat-
nich kilkunastu latach w Instytucie 
Elektroenergetyki Politechniki Po-
znańskiej opracowano nowe zabez-
pieczenia, w których wielkością po-
miarową i rozruchową są wartości 
admitancji zerowej mierzone w li-
niach podczas zwarcia doziemnego. 
Kryteria takich zabezpieczeń doko-

admitancyjne kryteria 
działania zabezpieczeń 
ziemnozwarciowych dla linii SN

dr hab. inż. Józef Lorenc - prof. nadzw. Politechniki Poznańskiej 

nują oceny admitancji w postaci jej 
modułu (Yo) lub jednej z jej składo-

wych: konduktancji (Go) lub suscep-

tancji (Bo) [2, 3, 4, 6, 8, 9]. Pozytyw-
ne doświadczenia z kilkuletniej ob-

serwacji pracy takich zabezpieczeń 

powodują, że interesują się nimi 

służby zabezpieczeniowe spółek 
dystrybucyjnych w Polsce. W wie-
lu produkowanych obecnie cyfro-

wych systemach EAZ dla sieci śred-

niego napięcia kryteria admitancyj-
ne stały się standardem. 

Realizacja techniczna zabezpieczeń 

admitancyjnych jest relatywnie prosta 
zarówno przy wykorzystaniu elemen-
tów analogowych, jak i w algorytmach 

urządzeń mikroprocesorowych. Nieza-
leżnie od konstrukcji decyzje o zadzia-
łaniu lub blokowaniu ziemnozwarcio-
wych zabezpieczeń admitancyjnych 
następują w wyniku porównywania 
następujących wielkości: 

 Uo

p

 

 Uo

n

 (1)

 Yo

p

 

 Yo

n

 (2)

 Go

p

 

≥ 

Go

n

 (3)

 Bo

p

 

 Bo

n

 (4) 

 Yo

p1

 – Yo

p2

≥ ∆

Y

n

 (5) 

gdzie: 

Uo

p

 - wartość pomiarowa napięcia 

składowej zerowej sieci,

Yo

p

, Go

p

 , Bo

p

 – wartości admitan-

cji, kondyktancji i susceptancji linii 

wyznaczone z wartości napięcia Uop 

i prądu składowej zerowej linii Iop,

Yo

p1

, Yo

p2

 - wartości Yop wynikające 

z pomiarów w dwóch różnych sta-
nach zwarcia doziemnego (przed i po 

Rys. 1   Charakterystyki rozruchowe podstawowych admitancyjnych zabezpieczeń 

ziemnozwarciowych: a) typu Yo>, b) typu Go>

Rys. 2   Charakterystyki rozruchowe łączonych zabezpieczeń admitancyjnych: 

a) typu Go

k

>, b) typu Bo

k

>

reklama

background image

w w w . e l e k t r o . i n f o . p l

n r   9 / 2 0 0 4

  a u t o m a t y k a

94

działaniu urządzeń wymuszających 
dodatkowe prądy zwarcia – np. przed 

i po działaniu AWSCz),
Uo

n

 , Yo

 , Go

n

 , Bo

n

 ,  Y

n

 – wartości 

nastawcze.

Z powyższych kryteriów wynika, 

że admitancyjne zabezpieczenia ziem-
nozwarciowe reagować mogą na:



  nadmiar modułu admitancji (Yo>),



  nadmiar konduktancji (Go>),



  nadmiar susceptancji (Bo>),



  przyrost admitancji ( Yo>).

Wszystkie kryteria admitancyjne 

muszą być powiązane logicznie z na-
pięciowym warunkiem pobudzenia. 

To oznacza, że aktywność takich za-

bezpieczeń występuje tylko wtedy, 
gdy napięcie składowej zerowej sie-
ci Uo

p

 jest powyżej wartości nastaw-

czej (warunek 1).

Warunki działania zabezpieczeń 

admitancyjnych ziemnozwarciowych 

wygodnie jest analizować na płasz-

czyźnie liczb zespolonych. Na rysun-
ku 1

 przedstawiono charakterystyki 

dwóch podstawowych kryteriów Yo> 

i Go>. Obszary blokowania (brak za-

działania) zaznaczono kolorem sza-

rym. Wektory admitancji pomiarowej 

wychodzące poza zaznaczone obsza-

ry powodować będą pobudzenie i za-

działanie zabezpieczenia.

Promień okręgu charakterystyki 

na rysunku 1a wynika z wartości 
nastawczej i opisuje wartość admi-
tancji wynikającej z parametrów do-
ziemnych zabezpieczanej linii. Cha-
rakterystyka z rysunku 1b wykazuje 

wrażliwość na składowe czynne prą-

du ziemnozwarciowego i w związku 

z tym zabezpieczenie konduktancyj-
ne Go> szczególnie dobrze wyko-
rzystuje efekty działania urządzeń 
AWSCZ lub uziemienie punktu neu-
tralnego sieci przez rezystancję. Na 
rysunku 2

 przedstawiono charak-

terystyki zabezpieczeń działają-

cych na wartość i znak kondyktan-
cji Gok> lub susceptancji Bok>. Tego 

typu kryteria mogą pełnić taką samą 
funkcję jak klasyczne zabezpieczenia 
kierunkowe czynno- lub biernomo-

cowe stosowane powszechnie w Pol-
sce od wielu lat. 

W obecnie produkowanych zabez-

pieczeniach ziemnozwarciowych ist-
nieje często możliwość łączenia po-

szczególnych kryteriów w różne lo-
giczne kombinacje. Charakterystyki 
zabezpieczeń, których działanie opar-

te jest na połączonych kryteriach Yo>, 
Go>, Gok> i Bok> zaprezentowano 
na rysunkach 3a i 3b. Charakterysty-
ka z rysunku 3a jest wynikiem sumy 
logicznej kryteriów Yo> i Go>. Ta-
kie zabezpieczenie kontroluje warto-
ści admitancji Yo i ze szczególną wraż-
liwością reaguje na przepływ w ob-

wodzie ziemnozwarciowym prądów 

czynnych. Natomiast suma wyjść 
logicznych kryteriów Gok> i Bok> 

tworzy charakterystykę, której obraz 
przedstawiono na rysunku 3b. Za-
bezpieczenie z taką charakterystyką 
jest ukierunkowane i czułe przede 

wszystkim na wektory admitancji Yo

p

 

pojawiające się w pierwszej ćwiartce 
płaszczyzny zespolonej.

Warunki pracy zabezpieczenia 

ziemnozwarciowego, którego dzia-
łanie oparte jest na kryterium przy-
rostu admitancji 

∆Yo> (zależność 5) 

pokazano na rysunku 3c. Wymagany 
przyrost konduktancji lub susceptan-

cji zerowej mierzonej w linii dotyczy 
zewnętrznego obszaru charakterysty-
ki. Spełnienie wymagań w zakresie 

przyrostu admitancji staje się możli-

we dzięki zastosowaniu urządzeń wy-

muszających dodatkowy prąd zwarcia 

doziemnego o odpowiednich parame-

trach (np. układy wymuszania składo-

wej czynnej - AWSCz lub wymuszania 

składowej biernej – AWSB).

praktyczne wykorzystanie 
kryteriów admitancyjnych

Kryterium Yo> 

Zabezpieczenie ziemnozwarciowe 

reagujące na moduł admitancji zero-

wej Yo> porównuje wartości Yo

p

 i Yo

n

Oznacza to, że mogą one zrealizować 
swoje kryteria tylko wtedy, gdy ad-
mitancja pomiarowa przyjmuje war-

tości większe niż własna admitancja 

doziemna linii.

Takie prawidłowości występują:



  w liniach pracujących w sieciach 

o izolowanym  punkcie  zerowym, 
dla których pojemnościowy prąd 
doziemny linii jest co najmniej 

mniejszy niż 50% (w praktyce 

ok. 30%) prądu doziemnego sieci,



 w krótkich liniach napowietrz-

nych  w sieciach  z kompensa-
cją prądu ziemnozwarciowego, 

w przypadkach, gdy prąd dławika 

jest większy od prądu pojemno-
ściowego sieci lub gdy w sieci sto-
suje się przejściowe włączanie do-

datkowej impedancji uziemiającej 

Rys. 3   Charakterystyki rozruchowe łączonych zabezpieczeń admitancyjnych: 

a) typu YGo , b) typu GBok , c) typu Yo>

reklama

background image

w w w . e l e k t r o . i n f o . p l

n r   9 / 2 0 0 4

95

(AWSCZ lub AWSB) w celu zwięk-

szenia prądu doziemnego,



  we wszystkich liniach pracujących 

w sieci z punktem neutralnym 

trwale uziemionym przez rezystor, 
którego prąd jest równy co do war-
tości lub większy niż prąd pojem-
nościowy doziemny sieci.

Kryteria konduktancyjne Go> i Gok>

Zabezpieczenia o kryteriach Go> 

wykorzystują efekt zwiększonej war-

tości konduktancji mierzonej w ob-

wodach składowej zerowej linii do-

ziemionej. Zjawisko zwiększenia kon-

duktancji wystąpi szczególnie silnie 

w sieciach wyposażonych w układy 
wymuszania składowej czynnej lub 
w sieciach trwale uziemionych przez 

rezystancję. Konduktancyjne kryte-
rium działania zabezpieczeń ziem-
nozwarciowych można zrealizować 
przez porównanie bezwzględnych 

wartości Go

p

 z nastawą Go

n

 i dzięki 

temu uzyskuje się obszary działania, 
które występują po obu stronach osi 
liczb urojonych płaszczyzny zespolo-
nej i nie zachodzi potrzeba fazowa-
nia zacisków przekaźnika z zaciska-
mi filtrów składowych zerowych prą-

du i napięcia.

W przypadkach, gdy kryterium 

konduktancyjne ma być zastosowane 

w liniach zasilanych dwustronnie na-

leży ukierunkować charakterystykę 
rozruchową w obszary I i IV ćwiart-
ki płaszczyzny liczb zespolonych. Re-
alizowane jest wtedy kryterium Gok> 

(rys. 2a), które wymaga jednak fazo-
wania obwodów wejściowych. 

Kryterium susceptancyjne Bok>

Obszar działania zabezpieczeń re-

alizujących kryterium susceptancyj-
ne obejmuje najczęściej I i II ćwiart-
kę płaszczyzny admitancji rozrucho-

wej (rys. 2b). Jest to zatem charak-

terystyka kierunkowa, gdyż o dzia-
łaniu zabezpieczenia decydują war-
tość i znak susceptancji. Tego typu 
zabezpieczenia znajdują zastosowa-
nie głównie w sieciach o izolowanym 
punkcie zerowym. Sposób działania 
tego typu zabezpieczenia jest zbliżo-
ny do zabezpieczeń kierunkowych 
biernomocowych. Różnice wynikają 
jedynie z faktu, że wyeliminowanie 

w zabezpieczeniach Bok rozruchowe-

go członu prądowego umożliwia ich 
działanie ze stałą czułością niezależ-
nie od wartości rezystancji przejścia 

w miejscu doziemienia. 

Układ kryteriów typu YGo i BGok
Zabezpieczenie typu YGo uzysku-

je się przez połączenie kryterium mo-

dułu admitancji z kryterium konduk-

tancyjnym. Uzyskuje się wtedy charak-
terystykę rozruchową przedstawioną 
na rysunku 3a. Pozwala ona na prawi-

dłową lokalizację linii doziemionych 

w sieciach SN o różnych sposobach 

łączenia punktu gwiazdowego z zie-
mią. Ma to bardzo istotne znaczenie 
podczas wzajemnego rezerwowania 
się sieci o odmiennych uziemieniach 
punktów zerowych. Z analizy wartości 
rozruchowych wynika, że w sieciach 
skompensowanych wyposażonych 

w urządzenia AWSCZ lub uziemionych 

rezystorem zawsze co najmniej jedno 
z kryteriów uzyska warunki do pobu-

dzenia. Natomiast po przejściu sieci 

w układ pracy o izolowanym punkcie 

neutralnym linie mogą być skutecznie 
chronione przez kryteria Yo>.

Na rysunku 3b pokazano charakte-

rystykę zabezpieczenia GBok. Realizo-

wane ono jest przez połączenie kryte-

riów Gok i Bok. Takie zabezpieczenia 
uzyskują dobre warunki do działania 

w liniach pracujących w sieciach o izo-

lowanym punkcie zerowym lub uzie-
mionych przez rezystor. Jest to zabez-
pieczenie bardzo przydatne w typo-

wych sieciach uziemionych przez re-

zystor, gdyż podczas normalnej pracy 
sieci o zachowaniu się zabezpieczenia 

decyduje kryterium Gok, natomiast 

po wyłączeniu awaryjnym rezystora 
lub transformatora potrzeb własnych 
i przejściu sieci w stan pracy z izolowa-
nym punktem neutralnym rolę decy-

denta przejmuje kryterium Bok.

Kryterium przyrostu admitancji DYo

Układy reagujące na przyrost ad-

mitancji nazywane są zabezpiecze-
niami porównawczo-admitancyjny-
mi i oznaczane literami YYo [1]. Kryte-
rium ich działania opiera się na przy-
roście admitancji zerowej w linii do-
ziemionej po załączeniu urządzeń wy-
muszających dodatkowy prąd zwarcia 

z ziemią. W związku z tym znajdują 
one zastosowanie przede wszystkim 

w sieciach z punktem neutralnym 
uziemionym przez dławik kompen-

sujący (cewka Petersena) i wyposażo-
ne w ukałdy AWSCZ lub AWSB. 

Dla stwierdzenia przyrostu admi-

tancji należy w czasie doziemienia li-
nii mierzyć i pamiętać prądy Io

p

 i na-

pięcie Uo

p

 przed i po załączeniu urzą-

dzeń wymuszających. Komplikuje to 

w pewnym stopniu konstrukcje zabez-
pieczeń realizowanych w technice ana-

logowej, natomiast nie stanowi to żad-
nych problemów przy tworzeniu algo-
rytmów dla systemów cyfrowych.

Kryteria badające przyrost admi-

tancji po zadziałaniu urządzeń wy-
muszających są mniej wrażliwe na 

szumy w obwodach pomiarowych 

Prąd

 pojemnościowy 

linii
 [A]

Rezystancje 
wykrywane 

przez kryterium Yo>

 dla Uo

n

 = 5% Uzn

 [

W]

Rezystancje 
wykrywane 

przez kryterium 

Yo>

 dla Uo

n

 = 10% 

Uzn
 

[

W]

Rezystancje 
wykrywane 

 przez kryterium

 Io>

 

[

W]

a)

b)

a)

b)

a)

b)

1000

1600

500

800

5

350 350

10

170

175

15

100

100

20

60

50

25

40

 brak 

działania

30

20

 brak 

działania

Tab. 1  Graniczne rezystancje przejścia w miejscu zwarcia doziemnego wykrywane 

przez zabezpieczenia typu Yo> i Io> w poszczególnych liniach w sieci 15 kV 
o pojemnościowym prądzie doziemienia 105 A: a) przy uziemieniu punktu neu-
tralnego rezystorem 80 

W, b) po wyłączeniu rezystora i przejściu sieci na pra-

cę z punktem neutralnym izolowanym

reklama

background image

w w w . e l e k t r o . i n f o . p l

n r   9 / 2 0 0 4

  a u t o m a t y k a

96

prądu Io. Ze względu na to, że warun-
ki nastawcze takich zabezpieczeń nie 
zależą od parametrów doziemnych li-
nii, czułość ich działania zależy tyl-
ko od impedancji urządzeń wymu-

szających. Doświadczenia eksploata-
cyjne wykazały, że dla realizacji urzą-
dzeń wymuszających mogą być uży-

te również obciążenia bierne (AWSB). 
Stwierdzono, że w przypadku zwarć 

wysokooporowych wymuszanie prą-

du indukcyjnego może być efektyw-

niejsze niż w przypadku stosowania 

wymuszania rezystancyjnego.

skuteczność działania 
ziemnozwarciowych 
zabezpieczeń 
admitancyjnych

W realizacji zabezpieczeń admi-

tancyjnych wykorzystuje się techni-
ki analogowe lub cyfrowe. Konstruk-

cje analogowe dotyczą urządzeń au-

tonomicznych (np. RYGo w obudowie 
R4) lub modułów współpracujących 
z zespołami zabezpieczeń pól linio-

wych typu SMAZ lub ZAZ. W syste-

mach cyfrowych zabezpieczenia ad-
mitancyjne realizowane są w postaci 

odpowiednich algorytmów pomiaro-

wo-decyzyjnych. Wdrażanie zabezpie-

czeń admitancyjnych do eksploata-
cji w polskich sieciach średnich na-

pięć rozpoczęło się kilkanaście lat te-
mu [7]. Ocenia się, że do połowy roku 
2004 zainstalowano około 10 000 za-

bezpieczeń wykonanych w technice 
analogowej oraz kilka tysięcy syste-
mów cyfrowych, w których realizo-

wane są kryteria admitancyjne. Do-

tychczasowe doświadczenia z ich 
pracy są bardzo pozytywne. W wielu 
przypadkach zaobserwowano znacz-
ny wzrost wskaźnika efektywności 

wykrywania linii doziemionych (czę-

sto z 50% na 90% lub 95%). Ten wy-
raźny wzrost efektywności dotyczy 
zabezpieczeń pracujących w sieciach 
o punkcie neutralnym uziemionym 

przez dławik kompensujący. W sie-

ciach tych stwierdza się wyraźne 
zwiększenie obszarów wykrywanych 
rezystancji przejścia. Przy rozrucho-

wym progu napięciowym na pozio-

mie odpowiadającym 12% napięcia fa-
zowego stwierdzano działanie zabez-
pieczeń przy rezystancjach przejścia 

o wartościach przekraczających na-

wet 2500 W. Jest rzeczą oczywistą, że 

zakres wykrywanych rezystancji jest 
szczególnie wysoki w sieciach o ma-

łym rozstrojeniu kompensacji ziem-
nozwarciowej (np. <10%). 

W konstrukcjach  zabezpieczeń 

admitancyjnych sygnały decyzyjne 
można poddawać silnemu uśred-
nianiu, co sprzyja pozyskiwaniu wa-
runków do ich zadziałania również 

podczas zwarć niestabilnych o łuku 
przerywanym. Badania wykazały, że 

chwilowe przerwy w przepływie prą-
du doziemienia w granicach (20-50) 
milisekund nie muszą powodować 

utraty pobudzenia zabezpieczeń. Za-

bezpieczenia admitancyjne znajdu-
ją również szerokie zastosowanie 

w sieciach uziemionych rezysto-

rem [5]. Przy stosowaniu napięcio-

wego progu rozruchowego na pozio-

mie 5% lub 10% znamionowego na-
pięcia fazowego sieci zakres wykry-

wanych rezystancji przejścia podczas 

doziemień jest znacznie większy niż 

w przypadku zabezpieczeń nadprą-

dowych. Wyniki obliczeń (tab. 1) dla 

przykładowej sieci 15 kV, o prądzie 
pojemnościowym 105 A i pracują-

cej z punktem neutralnym uziemio-
nym przez rezystor 80 W pokazują, 
że graniczne rezystancje w miejscu 
zwarcia z ziemią wykrywane przez 
człon Yo> są takie same w wszyst-
kich liniach i wynoszą około 1000 W 

(dla Uo

n

 = 5% Uzn) lub 500 W (dla 

Uo

n

 = 10% Uzn). Skuteczność dzia-

łania zabezpieczeń prądowych Io> 

w tych warunkach będzie znacznie 

mniejsza i dla linii o relatywnie du-
żych wartościach prądu pojemno-
ściowego mogą tracić pobudzenie 
już w przypadkach zwarć metalicz-
nych o rezystancji przejścia na po-
ziomie kilkudziesięciu omów. 

Dodatkową zaletą zabezpieczeń 

admitancyjnych jest ich zdolność do 
działania w warunkach uszkodzone-
go lub wyłączonego rezystora. Poka-
zują to wyniki obliczeń zamieszczo-
ne w kolumnach „b” tabeli 1. W tym 

przypadku w członach Yo> następuje 
nawet zwiększenie obszarów wykry-
wanych zwarć. Natomiast człony Io> 

obniżają zakresy działania i w liniach 
o dużych prądach pojemnościowych 

mogą całkowicie utracić zdolność do 
prawidłowego reagowania. 

literatura 

1. Lorenc J.,Kordus A., Erdchlus-

schutz fur Mittelspannungsnet-
zen auf der Basis eines Vergle-
iches der Leitungsnulladmittan-
zen, Elektrie 1985, Nr 5.

2. Lorenc J., Admitancyjne zabezpie-

czenia ziemnozwarciowe kompen-
sowanych sieci średnich napięć, 

Politechnika Poznańska, Rozpra-

wy nr 272, Poznań 1992.

3. Lorenc J., Admitancyjne kryteria 

działania zabezpieczeń ziemno-

zwarciowych, Automatyka Elek-
troenergetyczna (AEE), nr 2, 1994.

4. Lorenc J., Andruszkiewicz J., Kor-

dus A., Marszałkiewicz K., Admi-

tance criteria of integrated pro-
tection  system  used  in  mv  li-
nes, VII Międzynarodowa Kon-
ferencja Naukowa nt. Aktualne 
Problemy w Elektroenergetyce, 
tom

 

I,  s.  19 - 25,  Gdańsk  1995.

5. Lorenc J., Hoppel W., Admitancyj-

ne zabezpieczenia ziemnozwarcio-

we w sieciach uziemionych przez 

rezystor. Automatyka Elektroener-
getyczna, nr 2-3/1996, s. 12-15. 

6. Lorenc J., Marszałkiewicz K., An-

druszkiewicz J., Admittance cri-

teria for earth fault detection 
in substation automation sys-
tems  in  polish  distrybution  po-

wer networks, CIRED, Birming-

ham, June 1997, Publication IEE 
No. 438, 1997.

7. Lorenc J., Skuteczność admitancyj-

nych zabezpieczeń ziemnozwar-
ciowych w różnych układach pra-
cy sieci średnich napięć. II Ogól-
nopolska Konferencja Technicz-
na” ENERGETYKA 2000”, Stare Ja-
błonki, wrzesień 1998, s. 77-82.

8. Lorenc J., Sposób i układ selek-

tywnego zabezpieczenia od zwarć 
z ziemią dla linii średnich napięć, 
Patent PL nr 173980, Data opubli-
kowania 29 maj 1998.

9. Rakowska A., Lorenc J., Hoppel 

W., Disturbances in polish 15 kV 

network by ground short-circu-
its, 17th International Conference 
Electricity Distribution – CIRED, 
Barcelona, maj 2003.

reklama