background image

 

 

Zespół Szkół Zawodowych Nr 5 im. ks. St. Staszica w Chełmie 

Szkolne Centrum Informacji Multimedialnej 

 

 

 

Komputerowo Zintegrowane Wytwarzanie  

czyli CIM  

(ang. Computer Integrated Manufacturing

 

Oprac. Mirosława Dromlewska 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Chełm 2012 

background image

 

 

Komputerowo Zintegrowane Wytwarzanie czyli CIM (ang. Computer Integrated 

Manufacturing

Komputerowo Zintegrowane  Wytwarzanie czyli  CIM  (ang. Computer Integrated Manufacturing

)

 

obejmuje  wszystkie  aspekty  wytwarzania  wspomaganego  przez  komputer,  systemy  wspomagania 
logistyki i technologii produkcji. 

Wyróżnia się: 

1. 

CAD – Komputerowo Wspomagane Projektowanie (ang. Computer Aided Design);  

2. 

CAE – Komputerowo Wspomagane Konstruowanie (ang. Computer Aided Engineering);  

3. 

CAP – Komputerowo Wspomagane Planowanie (ang. Computer Aided Planning);  

4. 

CAM – Komputerowo Wspomagane Wytwarzanie (ang. Computer Aided Manufacturing);  

5. 

CAQ  –  Komputerowo  Wspomagana  Kontrola  Jakości  (ang.  Computer  Aided  Quality 
Control
).  

Komputerowo zintegrowane wytwarzanie (CIM) charakteryzuje się m.in.: 

 

procesowym zintegrowaniem narzędzi CAX opartych na modelach i bazie przedsiębiorstwa;  

 

możliwością  elastycznego  reagowania  na  potrzeby  rynku,  wprowadzaniem  zmian  oraz 
programem modernizacji produktów procesów wytwórczych;  

 

koniecznością wykorzystania kosztownej infrastruktury technicznej przedsiębiorstwa. 

Ad.  1  Komputerowe  wspomaganie  projektowania,  CAD  (ang.  Computer  Aided 
Design
) to: 

projektowanie  wspomagane  komputerowo,  czyli  zastosowanie  sprzętu  i  oprogramowania 
komputerowego  w  projektowaniu  technicznym.  Metodologia  CAD  znajduje  zastosowanie  między 
innymi  w  inżynierii  mechanicznej,  elektrycznej,  budowlanej.  Znamienne  dla  CAD  jest  cyfrowe 
modelowanie  geometryczne  mające  na  celu  opracowanie  zapisu  konstrukcji  wyrobu  (jednego 
obiektu  technicznego  lub  ich  układu).  Definiowaną  postać  konstrukcyjną  wyrobu  tworzą  jego 
cechy: 

 

wszystkie geometryczne,  

 

wszystkie dynamiczne,  

 

niektóre technologiczne (np. materiałowe).  

Zbiór  tych  trzech  rodzajów  informacji  stanowi  zapis  konstrukcji  wyrobu  (jego  dokumentację 
konstrukcyjną). 

Zakres CAD 

Do  zakresu  CAD  można  zaliczyć  (jest  to  oczywiście  umowne  –  w  technice  nie  istnieją  sztywne 
granice określające co wchodzi w zakres CAD, a co już nie: 

1.  Komputerowe odwzorowanie konstrukcji, w tym:  

 

modelowanie cyfrowe – tworzenie cyfrowej makiety wyrobu,  

 

wykonywanie dokumentacji rysunkowej z modeli cyfrowych,  

 

kreślenie – zastosowanie komputera jako rodzaju elektronicznej deski kreślarskiej – 

CADD.  

background image

 

 

1.  Opracowywanie  i  zarządzanie  bazami  danych  (elementów  znormalizowanych,  własności 

materiałowych itp.).  

2.  Symulacja,  wizualizacja  i  animacja  –  CAID  (cyfrowe  prototypowanie,  przygotowywanie 

ofertowych prezentacji fotorealistycznych itp.).  

Z CAD częściowo pokrywają się następujące obszary działalności inżynierskiej: 

1.  optymalizacja  konstrukcji  i  procesów  (m.in.  analizy  kinematyczne,  modelowanie 

przepływów itp.),  

2.  wytrzymałościowe obliczenia inżynierskie (np. metodą elementów skończonych – MES),  
3.  inżynieria odwrotna (ang. Reverse Engineering, RE) – skanowanie kształtów oraz struktury 

wewnętrznej obiektów oraz obróbka uzyskanych w ten sposób modeli cyfrowych,  

4.  sieci  neuronowe  (algorytmy  sztucznej  inteligencji,  w  tym  m.in.  systemy  ekspertowe  – 

systemy doradcze wspomagające podejmowanie decyzji),  

5.  edytory tekstów i arkusze kalkulacyjne w zastosowaniu do projektowania technicznego.  

Przykładowy proces CAD dla nowego obiektu 

Typowy,  wspomagany  komputerowo,  proces  projektowania  nowego  obiektu  może  przebiegać 
następująco: 

 

uzgodnienie w zespole projektowym ogólnej koncepcji produktu (ewentualnie sporządzenie 
odręcznego szkicu); możliwe jest także zeskanowanie trójwymiarowej makiety wyrobu 
wykonanej przez artystę,  

 

wykonanie cyfrowego modelu głównego elementu projektowanego wyrobu (najczęściej jest 
to element o największych gabarytach: rama, korpus, obudowa itp.),  

 

wykonanie cyfrowej makiety wyrobu – uzupełnienie głównego elementu o znormalizowane 
części z bibliotek (np. łożyska, złącza itp.); zamodelowanie brakujących części,  

 

przeprowadzenie 

obliczeń 

wytrzymałościowych 

wybranych 

elementów, 

analiza 

poprawności  funkcjonowania  (analiza  kolizji),  dobór  materiałów  na  poszczególne 
podzespoły  oraz  ocena  strony  wizualnej,  ergonomii;  na  tym  etapie  złożenie  może  zostać 
przedstawione w formie prezentacji multimedialnej (np. w formacie jt, WAF, DXF lub avi) 
lub  może  zostać  wykonany  model  3D  technikami  rapid  prototyping  (szybkie 
prototypowanie),  

 

wykonanie prototypu,  

 

wykonanie  wymaganej  dokumentacji  wymaganej  przepisami  prawa  (np.  instrukcji 
użytkowania, analizy ryzyka, sprawozdania z badań itp.),  

 

dokonanie ewentualnych poprawek i zmian w projekcie, oszacowanie kosztów wykonania,  

 

sporządzenie BOM (ang. Bill of Materials),  

 

wykonanie rysunków poszczególnych części lub opracowanie instrukcji dla obrabiarek 
CNC,  

 

wykonanie  instrukcji  montażu  (w  tym  przygotowanie  widoków  eksplodujących  (ang. 
exploded view
)),  

 

wykonanie ostatecznej prezentacji multimedialnej produktu do celów marketingowych.  

Dzięki CAD inżynierowie mają łatwiejszy dostęp do zasobów wiedzy, bibliotek, know-how firmy, 
opracowań  normatywnych,  przepisów  prawnych  i  dyrektyw  obowiązujących  w  konkretnej  gałęzi 
przemysłu.  Mogą  pracować  w  większych  zespołach  nad  jednym  projektem  (członkowie  zespołu 
mogą  być  rozproszeni  geograficznie).  Jest  to  możliwe  dzięki  wykorzystaniu  w  procesie 
projektowania inżynierskich baz danych,w środowiskach sieciowych. 

background image

 

 

Ad 2 Komputerowe wspomaganie prac inżynierskich CAE 

(ang. Computer Aided Engineering)

 

Komputerowe  wspomaganie  prac  inżynierskich  CAE  (ang.  Computer  Aided  Engineering)

  to

 

oprogramowanie  komputerowe  wspomagające  prace  inżyniera  takie  jak  Komputerowe 
wspomaganie  projektowania  z  obliczeniami  wytrzymałości MES
  oraz tworzenie  i  archiwizacja 
programów NC offline CAS np. w zakresie testów technicznych i analiz projektów realizowanych 
komputerowo.  Można  spotkać  sie  z  także  z  rozszerzeniem  pojęcia  CAE  o  CAP(Computer  Aided 
Planning). Przykładowa aplikacja: Abakus 

Ad. 3 CAP System komputerowo wspomaganego planowania procesów CAP 

(ang. Computer Aided Planning) 

System komputerowo wspomaganego planowania procesów CAP (ang. Computer Aided 
Planning
) – oprogramowanie stosowane w zarządzaniu przedsiębiorstwem, część składowa CIM. 

Na komputerowo wspomagane planowanie składają się narzędzia, które wspomagają realizację 
zadań związanych z planowaniem pracy (realizacji procesów). Służą one integracji działań ludzi 
i środków produkcji, w celu wypełnienia zadań produkcyjnych zgodnie z kryteriami 
ekonomicznymi. 

Do zakresu komputerowo wspomaganego planowania pracy zaliczane są następujące dziedziny: 

 

planowanie montażu, 

 

sporządzanie planu pracy, 

 

programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie, 

 

programowanie robotów przemysłowych, 

 

programowanie pomiarowych maszyn koordynacyjnych, 

 

planowanie kontroli. 

Planowanie  procesów  zajmuje  centralne  miejsce  w  ramach  technicznej  realizacji  zlecenia  między  konstrukcją 
a produkcją.

 

Ad. 4 Komputerowe wspomaganie wytwarzania CAM (ang. Computer Aided 

Manufacturing) 

Komputerowe  wspomaganie  wytwarzania,  CAM  (ang.  Computer  Aided  Manufacturing)  – 
system  komputerowy,  który  ma  za  zadanie  integrację  fazy  projektowania  i  wytwarzania.  Jeden 
z elementów 

zintegrowanego 

wspomagania 

wytwarzania 

(ang. 

Computer 

Integrated 

Manufacturing, CIM). 

Cechą charakterystyczną systemu jest transformacja (przetwarzanie) obiektów (modeli powstałych 
w wyniku modelowania komputerowego 2D/3D; modeler może, ale nie musi być częścią składową 
programu  CAM)  na  instrukcje  maszynowe  (dokładnie:  na  instrukcje  sterujące  pozycją  narzędzia 
obróbczego;  maszyny  sterowane  numerycznie  NC  i  CNC),  które  umożliwiają  wytwarzanie 
elementów. 

CASE  (Computer-Aided  Software  Engineering,  Computer-Aided  Systems  Engineering)  - 
oprogramowanie używane do komputerowego wspomagania projektowania oprogramowania. 

background image

 

 

 

Funkcje CASE-a to analiza, projektowanie i programowanie  

 

Narzędzia  CASE  automatyzują  metody  projektowania,  dokumentacji  oraz  tworzenia 
struktury 

kodu 

programu 

wybranym 

języku 

programowania, 

najczęściej 

w programowaniu obiektowym.  

Typowymi narzędziami CASE są: 

 

narzędzia  do  modelowania  w  języku  UML  i  podobnych  (

Narzędzia  do  modelowania  w  języku 

UML  (Unified  Modeling  Language  –  Ujednoliconym  Języku  Modelowania),  to  oprogramowanie,  które 
pozwala tworzyć modele pomocne przy programowaniu, ale także analizie procesów biznesowych. Narzędzia 
podzielono na wolne/otwarte i zamknięte (komercyjne).

 

 

narzędzia do zarządzania konfiguracją zawierające system kontroli wersji  

 

narzędzia do refactoringu  

 

CAE – Komputerowo Wspomagane Konstruowanie (ang. Computer Aided Engineering);  

Zakres CAD 

Do  zakresu  CAD  można  zaliczyć  (jest  to  oczywiście  umowne  –  w  technice  nie  istnieją  sztywne 
granice określające co wchodzi w zakres CAD, a co już nie): 

1.  Komputerowe odwzorowanie konstrukcji, w tym:  

 

modelowanie cyfrowe – tworzenie cyfrowej makiety wyrobu,  

 

wykonywanie dokumentacji rysunkowej z modeli cyfrowych,  

 

kreślenie – zastosowanie komputera jako rodzaju elektronicznej deski kreślarskiej – 

CADD.  

1.  Opracowywanie  i  zarządzanie  bazami  danych  (elementów  znormalizowanych,  własności 

materiałowych itp.).  

2.  Symulacja,  wizualizacja  i  animacja  –  CAID  (cyfrowe  prototypowanie,  przygotowywanie 

ofertowych prezentacji fotorealistycznych itp.).  

Z CAD częściowo pokrywają się następujące obszary działalności inżynierskiej: 

1.  optymalizacja konstrukcji i procesów (m.in. analizy kinematyczne, modelowanie 

przepływów itp.),  

2.  wytrzymałościowe obliczenia inżynierskie (np. metodą elementów skończonych – MES),  
3.  inżynieria odwrotna (ang. Reverse Engineering, RE) – skanowanie kształtów oraz struktury 

wewnętrznej obiektów oraz obróbka uzyskanych w ten sposób modeli cyfrowych,  

4.  sieci neuronowe (algorytmy sztucznej inteligencji, w tym m.in. systemy ekspertowe – 

systemy doradcze wspomagające podejmowanie decyzji),  

5.  edytory tekstów i arkusze kalkulacyjne w zastosowaniu do projektowania technicznego.  

Przykładowy proces CAD dla nowego obiektu 

Typowy,  wspomagany  komputerowo,  proces  projektowania  nowego  obiektu  może  przebiegać 
następująco: 

 

uzgodnienie w zespole projektowym ogólnej koncepcji produktu (ewentualnie sporządzenie 
odręcznego  szkicu);  możliwe  jest  także  zeskanowanie  trójwymiarowej  makiety  wyrobu 
wykonanej przez artystę,  

background image

 

 

 

wykonanie cyfrowego modelu głównego elementu projektowanego wyrobu (najczęściej jest 
to element o największych gabarytach: rama, korpus, obudowa itp.),  

 

wykonanie cyfrowej makiety wyrobu – uzupełnienie głównego elementu o znormalizowane 
części z bibliotek (np. łożyska, złącza itp.); zamodelowanie brakujących części,  

 

przeprowadzenie 

obliczeń 

wytrzymałościowych 

wybranych 

elementów, 

analiza 

poprawności  funkcjonowania  (analiza  kolizji),  dobór  materiałów  na  poszczególne 
podzespoły  oraz  ocena  strony  wizualnej,  ergonomii;  na  tym  etapie  złożenie  może  zostać 
przedstawione w formie prezentacji multimedialnej (np. w formacie jt, WAF, DXF lub avi) 
lub  może  zostać  wykonany  model  3D  technikami  rapid  prototyping  (szybkie 
prototypowanie),  

 

wykonanie prototypu,  

 

wykonanie  wymaganej  dokumentacji  wymaganej  przepisami  prawa  (np.  instrukcji 
użytkowania, analizy ryzyka, sprawozdania z badań itp.),  

 

dokonanie ewentualnych poprawek i zmian w projekcie, oszacowanie kosztów wykonania,  

 

sporządzenie BOM (ang. Bill of Materials),  

 

wykonanie  rysunków  poszczególnych  części  lub  opracowanie  instrukcji  dla  obrabiarek 
CNC,  

 

wykonanie  instrukcji  montażu  (w  tym  przygotowanie  widoków  eksplodujących  (ang. 
exploded view
)),  

 

wykonanie ostatecznej prezentacji multimedialnej produktu do celów marketingowych.  

Dzięki CAD inżynierowie mają łatwiejszy dostęp do zasobów wiedzy, bibliotek, know-how firmy, 
opracowań  normatywnych,  przepisów  prawnych  i  dyrektyw  obowiązujących  w  konkretnej  gałęzi 
przemysłu.  Mogą  pracować  w  większych  zespołach  nad  jednym  projektem  (członkowie  zespołu 
mogą  być  rozproszeni  geograficznie).  Jest  to  możliwe  dzięki  wykorzystaniu  w  procesie 
projektowania inżynierskich baz danych,w środowiskach sieciowych. 

Mechanika komputerowa 

Mechanika  komputerowa  -  pojęcie  techniczne,  wiążące mechanikę  klasyczną  i  wytrzymałość 
materiałów z możliwościami obliczeń komputerowych

Mechanika  komputerowa  najczęściej  wiązana  jest  z  zaawansowanymi  pakietami  do 
modelowania  przestrzennego  konstrukcji  mechanicznych  takich  jak  Catia
,  Unigraphics, 
INVENTOR,  Pro/E  oraz  komputerową  symulacją  zachowań  konstrukcji  w  warunkach 
eksploatacji. 

Drugą podstawową gałęzią narzędzi mechaniki komputerowej są programy Computer Aided 
Engineering  (CAE).
  Do  tej  grupy  należą  m.in.  ABAQUS,  ANSYS,  NX  Nastran,  FEMAP
Oprogramowanie  to  umożliwia  zamodelowanie  i  zasymulowanie  dowolnych  zjawisk  fizycznych, 
zachodzących  w  układach  o  zróżnicowanym  stopniu  złożoności  -  począwszy  od  prostych  brył, 
skończywszy  na  kompletnych  zespołach  części.  Umożliwia  symulację  kinematyki  i/lub  dynamiki 
układu,  analizę  przepływu  ciepła  i  masy,  naprężeń  i  innych  cech  projektowanego  wyrobu. 
Programy te, wykorzystując zaawansowaną algorytmikę MES (metody elementów skończonych – 
metoda  obliczeniowa)  lub  MEB  (metody  elementów  brzegowych)  pozwalają  sprawdzać 
poszczególne  elementy  lub  złożenia  komponentów  (zespoły  lub  wyroby)  pod  względem 
wytrzymałościowym.  Pozwala  to  na  znaczne  przyspieszenie  procesu  projektowania  i  przede 
wszystkim na obniżenie kosztów projektowania. 

Aplikacje  typu  AutoCAD,  które  zaprojektowane  zostały  jako  "komputerowe  deski  kreślarskie" 
w chwili obecnej nie można już zaliczyć do oprogramowania wspomagającego projektowanie. 

background image

 

 

!!! Metoda elementów skończonych (MES, ang. FEM, finite-element method) 

Przykład dwuwymiarowego rozwiązania magnetostatycznego (linie oznaczają kierunek indukcji 
magnetycznej, a kolor jej wartość) 
 
Przykład  dwuwymiarowej  dyskretyzacji  dla  rozwiązania 
powyżej  (z  zagęszczeniem  dyskretyzacji  dookoła  obiektu 
oraz z wymuszającą cewką po prawej stronie)  

Metoda  Elementów  Skończonych  albo  Metoda  Elementu 
Skończonego
  (MES,  ang.  FEM,  finite-element  method)  – 
zaawansowana  metoda  rozwiązywania  układów  równań 
różniczkowych,  opierająca  się  na  podziale  dziedziny  (tzw. 
dyskretyzacja)  na  skończone  elementy,  dla  których 
rozwiązanie  jest  przybliżane  przez  konkretne  funkcje,  i 
przeprowadzaniu  faktycznych  obliczeń  tylko  dla  węzłów 
tego podziału.  

Metodą pokrewną jest metoda elementów brzegowych. 

Jeśli obliczany model posiada symetrię kształtu i wymuszenia, wówczas można obliczyć tylko 
część obiektu celem szybszego uzyskania wyników, tak jak to przedstawiono na rysunku po prawej 
stronie. 

Zastosowanie 

Za pomocą metody bada się w mechanice komputerowej (CAE) 
wytrzymałość konstrukcji, symuluje odkształcenia, naprężenia, 
przemieszczenia, przepływ ciepła, przepływ cieczy. 

Bada się również dynamikę, kinematykę i statykę maszyn, jak również 
odziaływania elektrostatyczne, magnetostatyczne i elektromagnetyczne. 

Obliczenia  MES  mogą  być  przeprowadzane  w  przestrzeni  dwuwymiarowej  (2D),  gdzie 
dyskretyzacja  sprowadza  się  najczęściej  do  podziału  obszaru  na  trójkąty.  Rozwiązanie  takie 
pozwala na obliczenie wartości pojawiających  się w przekroju danego układu. Związane są z tym 
jednak  pewne  ograniczenia  wynikające  ze  specyfiki  rozwiązywanego  problemu  (np.  kierunek 
przepływu tylko przenikający modelowaną powierzchnię, itp.) 

Z  uwagi  na  postęp  techniki  komputerowej  w  ostatnich  latach  większość  pakietów  symulacyjnych 
wyposażona  jest  w  możliwość  rozwiązywania  zagadnień  w  przestrzeni  trójwymiarowej  (3D). 
Dyskretyzacja  zazwyczaj  polega  na  podziale  obszaru  na  czworościany.  Modelowanie  takie 
pozbawione  jest  fundamentalnych  ograniczeń  technologii  2D,  ale  jest  znacznie  bardziej 
wymagające pod względem pamięci i mocy obliczeniowej komputera. 

MES w mechanice 

Przykład rzadkiej macierzy MES Zastosowanie MES w mechanice oparte 
jest na poniższym równaniu macierzowym: 

[M][u"]+[C][u']+[K][u]=[F]  

background image

 

 

gdzie: 

[M]  =  suma([m])  -  macierz  bezwładności  układu  elementów  skończonych  równa  sumie 
macierzy bezwładności poszczególnych elementów  
[C] = suma([c]) - macierz tłumienia układu elementów skończonych równa sumie macierzy 
tłumienia poszczególnych elementów  
[K] = suma([k]) - macierz sztywności układu elementów skończonych równa sumie 
macierzy sztywności poszczególnych elementów  
[u"] - macierz kolumna przyspieszeń poszczególnych węzłów układu  
[u'] - macierz kolumna prędkości poszczególnych węzłów układu  
[u] - macierz kolumna przemieszczeń poszczególnych węzłów układu  
[F] - macierz kolumna sił przyłożonych do ciała w węzłach układu elementów skończonych  

Każdy  element  sąsiaduje  tylko  z  kilkoma  innymi  elementami,  dlatego  też  macierz  wynikowa 
(a więc i układ równań do rozwiązania) jest bardzo rzadka. Z jednej strony powoduje to ułatwienie 
w postaci szybszego rozwiązania problemu (z uwagi na mniejszą ilość przetwarzanych danych), ale 
z drugiej wymaga specjalnych procedur zapewniających zbieżność rozwiązania. 

Wady i zalety 

Podstawową zaletą MES  jest  możliwość uzyskania wyników dla skomplikowanych kształtów, dla 
których niemożliwe jest przeprowadzenie obliczeń analitycznych. Oznacza to, że dane zagadnienie 
może być symulowane w pamięci komputera, bez konieczności budowania prototypu, co znacznie 
ułatwia proces projektowania. 

Podział  obszaru  na  coraz  mniejsze  elementy  skutkuje  zazwyczaj  dokładniejszymi  wynikami 
obliczeń,  ale  jest  to  okupione  zwiększonym  zapotrzebowaniem  na  moc  obliczeniową  komputera. 
Dodatkowo należy liczyć się z nakładającymi się błędami obliczeń wynikającymi z wielokrotnych 
przybliżeń  (zaokrągleń)  przetwarzanych  wartości.  Jeśli  obszar  składa  się  z  kilkuset  tysięcy 
elementów,  które  mają  nieliniowe  własności  wówczas  obliczenia  muszą  być  odpowiednio 
modyfikowane  w  kolejnych  iteracjach  tak,  aby  końcowe  rozwiązanie  było  poprawne.  Dlatego też 
w wyjątkowych sytuacjach kumulujące się błędy obliczeniowe mogą okazać się niezaniedbywalne. 
Celem minimalizacji tych błędów pomiędzy różnymi wersjami tego samego problemu (np. zmiany 
parametrów  materiałowych  przy  takich  samych  wymiarach)  stosuje  się  identyczną  dyskretyzację 
problemu  tak,  aby  ewentualne  błędy  zaokrągleń  były  takie  same,  a  ewentualne  różnice 
w obliczeniach wynikały rzeczywiście ze zmian własności materiału. 

Symulacje  MES  nie  mogą  być  przeprowadzane  w  czasie  rzeczywistym,  ponieważ  dla  bardzo 
skomplikowanych  układów  rozwiązanie  danego  problemu  może  być  bardzo  długotrwałe  (w 
zależności od stopnia skomplikowania i mocy obliczeniowej komputera czas ten może wynosić od 
kilku  sekund  do  kilku  dni,  a  nawet  i  dłużej).  Dodatkowo,  wartości  obliczone  metodą  MES 
obarczone mogą być błędami, których wartość zależy od założeń przyjętych podczas formułowania 
problemu  do  rozwiązania,  jak  również  i  dokładności  dostępnych  danych  materiałowych.  Dlatego 
też,  jeśli  to  tylko  możliwe  należy  dane  obliczone  zweryfikować  z  danymi  zmierzonymi  na 
rzeczywistym urządzeniu lub układzie. 

Pakiety obliczeniowe 

Na  rynku  istnieje  bardzo  wiele  komercyjnych  pakietów  oprogramowania,  zazwyczaj 
wyspecjalizowanych  w  konkretnym  zakresie  obliczeń,  np.  naprężeń  mechanicznych,  przepływu 
ciepła lub oddziaływań elektromagnetycznych. 

background image

 

 

Następujące pakiety są dostępne jako Open Source: Z88, SLFFEA, YADE, FEniCS, deal.II, 
getFEM, libMesh, freeFEM, Elmer, Code-Aster i IMS. 

!!! Elastyczne systemy produkcji – ESP 

Budowa elastyczności systemu produkcji: 

1.Podsystem wytwarzania 
2.Podsystem pomocy warsztatowej 
3.Podsystem przepływu strumienia materiałowo-energetycznego 
4. Podsystem strumienia informacyjnego 
5.Podsystem sterowania 
6.Podsystem kontroli i diagnostyki 
7.Podsystem przepływu przedmiotu pracy 
8.Podsystem przepływu pomocy warsztatowej 
9.Podsystem zasilania i usuwania odpadów 
10.Podsystem transportu 
11.Podsystem magazynowania 
12.Podsystem manipulacji 

Nowoczesne  systemy  produkcyjne  sterowane  są  przy  wykorzystaniu  nowoczesnych  metod  cykli: 
MRP  I  (planowanie  potrzeb  materiałowych),  MRPII  (planowanie  zasobów

  produkcyjnych)  MRPIII 

(ERP)(planowanie potrzeb finansowych) KANDAN, Just In Time 

Dzięki  szybkiemu  postępowi  naukowo-  technicznemu  w  takich  dziedzinach,  jak  automatyka, 
elektronika,  informatyka,  powstają  nowe  możliwości  kompleksowej  automatyzacji  procesów 
produkcyjnych, obejmujących cały obszar produkcji - począwszy od proj

ektowania  

wyrobu  przez  programowanie  procesu  technologicznego,  obróbkę  i  montaż,  gotowego  wyrobu 
odbiorcy  [2].  Wdrażanie  elastycznych  systemów  produkcyjnych,  opartych  na  zastosowaniu 
nowoczesnych, 

sterowanych 

numerycznie 

urządzeń, 

komputerów, 

robotów, 

systemów 

wspomagających  prace  projektowo-  konstrukcyjne,  jest  naczelną  zasadą  przedsięwzięć,  mających 
na  celu  unowocześnienie  technologicznej  bazy  w  przedsiębiorstwie,  a  przede  wszystkim 
usprawnienie organizacji produkcji. 

Pojęcie elastyczności 

Pojęcie elastyczności kojarzy się z  łatwością adaptacji procesów  lub systemów gospodarczych do 
pożądanych  warunków  lub  zmian,  zachodzących  w  otoczeniu.  Jednak  elastyczność  jest  pojęciem 
bardziej  złożonym  i  nie  może  być  odnoszona  jedynie  do  urządzeń  lub  form  realizacji  procesów 
technologicznych.  Elastyczność  jest  więc  przede  wszystkim  cechą  systemów  gospodarczych, 
decydującą  o  możliwościach  ich  adaptacji  do  zmieniających  się  wymogów  funkcjonowania 
otoczenia. Obok produktywności oraz jakości i niezawodności, elastyczność jest główną składową 
konkurencyjności systemów gospodarczych. 

Przesłanki powstania, rozwoju i projektowania ESP  

Rozwój  elastycznych  systemów  produkcyjnych  (ang.  Flexible  Manufacturing  System -  FMS) 
i rozwiązań pochodnych (elastyczne systemy montażowe, elastyczne systemy selekcji i kompletacji, 
automatyczne magazyny) rozpoczął się w latach 80. ubiegłego wieku. Przyczyną zainteresowania tą 
wysoko  zaawansowaną  technicznie  i  wymagającą  wtedy  dużych  nakładów  na  etapie  inwestycji 
formą  jednostki  produkcyjnej  była  odczuwana  przez  przemysł  przodujących  w  skali  światowej 
krajów  presja  kosztów,  powiązana  z  różnicowaniem  się  potrzeb  klientów.  Różnicujące  się 
zapotrzebowania  klientów  prowadziły  do  dużych  i  szybko  następujących  zmian  w  asortymencie 
montowanych  wyrobów,  wytwarzanych  części  czy  kompletowanych  wysyłek.  W  tradycyjnie 

background image

 

 

10 

zorganizowanych  jednostkach  produkcyjnych  prowadziło  to  do  konieczności  odchodzenia  od 
wytwarzania  w  partiach  ekonomicznych  częstszych,  niż  przewidywały  to  harmonogramy 
przezbrojeń,  spadku  efektywnego  obciążenia  (wzrost  udziału  czasu  przygotowawczo  - 
zakończeniowego  tpz).  Wszystko  to  prowadziło  do  wzrostu  kosztów  wytwarzania.  Częste 
przezbrojenia  powodowały  też  wzrost  kosztów  robocizny,  wynikający  z  konieczności  wzrostu 
kwalifikacji  bezpośredniej  obsługi  maszyn  i  urządzeń  (a  co  za  tym  idzie -  wzrostu  wynagrodzeń) 
oraz  kosztów  szkolenia  pracowników.  W odpowiedzi  na  narastające  problemy  przemysł  zaczął 
poszukiwania obniżki kosztów wytwarzania, zwiększenia  
możliwości produkcyjnych oraz zwiększenia konkurencyjności. 

Analiza celowości wdrażania ESP oraz problemy z tym związane 

Warunkiem utrzymania się przedsiębiorstwa na rynku jest zdolność szybkiego reagowania na nowe 
potrzeby,  czyli  skracanie  cykli  wdrażania  nowych  wyrobów  oraz  szybkie  uruchamianie 
i realizowanie zleceń produkcyjnych przy jednoczesnym zapewnieniu odpowiedniej  

jakości  wyrobów  i  zachowaniu  niskiej  ceny.  Nieodzowne  staje  się  zatem  tworzenie  systemów 
produkcyjnych, opartych na rozwiązaniach  

zapewniających  wysoką  efektywność  funkcjonowania  przedsiębiorstwa  i  spełniających 
jednocześnie wszystkie wymogi związane z oczekiwaniami rynku [1], [2]. Istnieje wiele przesłanek 
przemawiających  za  stosowaniem  w  określonych  warunkach  ESP,  a  korzyści  związane  ze 
stosowaniem ich są następujące: 

- wzrost stopnia wykorzystania środków trwałych, 
- niższe koszty wyposażenia (ogółem), 
- zmniejszenie kosztów robocizny bezpośredniej, 
- zmniejszenie zapasów robót w toku oraz cykli produkcyjnych, 
- szybkie reagowanie na zmienne zadania produkcyjne, 
- odporność na zakłócenia wewnętrzne, 
- wzrost jakości produkowanych wyrobów, 
- wzrost wydajności, 
- łatwość rozbudowy systemu. 

Ad. 5 CAQ jest systemem wspomagającym pewne funkcje zarządzania, które 

mogą w firmach również występować osobno.(ang. Computer Aided Quality 

Control 

CAQ  -  (ang.  Computer  Aided  Quality  Control 

Komputerowo  wspomagane  sterowanie 

jakością)  -  techniki  i  metody  komputerowego  wspomagania  zarówno  projektowania  jak 
i planowania,  tworzenia  procesów  pomiarowych,  a  także  procedur  związanych  bezpośrednio 
z kontrolą jakości. Te systemy są często sprzężone z systemami CAD poprzez model geometryczny 
albo  przez  operacje,  które  określają  programy  czy  też  procedury  pomiarowe.  Są  również 
zintegrowane  z  systemami  CAM,  CAP  i  PPC,  które  głównie  odnoszą  się  do  części,  gdzie 
dokonywane są pomiary i badania na współrzędnościowym urządzeniu pomiarowym.  

Tak więc rozumiemy przez to sterowane komputerowo zabezpieczenie jakości, by określić 
i sprawdzić niezawodność, tworzenie, trwałość czy przyjazność serwisu produktów.  

CAQ jest systemem wspomagającym pewne funkcje zarządzania, które mogą w firmach 
również występować osobno. Do tych systemów należą też:  

CAD

 (komputerowo wspomagane projektowanie)  

CADD

 (projektowanie i kreślenie wspomagane komputerowo)  

background image

 

 

11 

CAE

 (komputerowe wspomaganie procesów inżynierskich)  

CASE

 (Computer-Aided Software Engineering)  

CAP

 (komputerowo wspomagane planowania i harmonogramowania)  

CAM

 (wspomaganie sterowania procesami wytwórczymi)  

CAL, CAT (wspomaganie treningu i podnoszenia kwalifikacji przez załogę)  

 

Funkcje systemów CAx 

 

Techniki komputerowe a oczekiwania przedsiębiorstw 

background image

 

 

12 

 

Komputerowe systemy zarządzania produkcją powinny spełniać następujące cele:  

- możliwe skrócenie czasu dokonań produkcyjnych  
- wdrażanie innowacyjnych technologii  
- szybka reakcja na zapotrzebowanie rynkowe  
- dostawa na rynek zgodna z ustalonym terminem  
- ekonomiczna produkcja dzięki umiejętności właściwego przepływu informacji w firmie  

Główne cele Computer Aided Quality Control  

1) Poprawa jakości produktu  
2) Zwiększona wydajność w procesie kontroli  
3) Zmniejszenie czasu realizacji podczas produkcji  

Zalety Computer Aided Quality Control  

1) 100% badań i kontroli: W tradycyjnym procesie badań i kontroli nie jest możliwe sprawdzenie 
każdego produktu ponieważ ich liczba jest zbyt duża. Z CAI i CAT można to wykonać bez żadnej 
trudności nie ujmując doskonałości produktu.  

2) Inspekcja zintegrowana z procesem produkcji: Tradycyjnie istnieje osobno dział kontroli 
jakości (produkt jest testowany i kontrolowany). Natomiast CAQ jest zintegrowane z procesem 
produkcyjnym a więc produkt jest wytwarzany i bezpośrednio poddany badaniu- a to z kolei 
zmniejsza czas produkcji.  

3) Badanie za pomocą bezkontaktowych czujników: W tradycyjnym procesie pomiary są 
dokonywane ręcznie zużywając tym samym czas na umocowanie danego sprzętu. CAQ operuje 
bezdotykowymi czujnikami, które potrafią wykonać badanie w ułamku sekundy, ponieważ 
umieszczone są wzdłuż linii produkcyjnej. Kolejna cecha sprzyjająca skróceniu czasu produkcji.  

4) Komputerowy system sterowania ze sprzężeniem zwrotnym: Dane pozyskane z badania za 
pomocą bezdotykowych czujników są następnie przekazywane do systemu komputerowego 

background image

 

 

13 

sterowania. Tam następuje analiza danych co pomaga określić co dzieje się na linii produkcyjnej a 
tym samym odnalezienie problemu i jego dobrego rozwiązania.  

5) Kontrola jakości i integracja CAD / CAM: Wszystkie aplikacje pochodzące z CAQ mogą być 
zintegrowane z CAD/CAM, co służy zautomatyzowaniu produkcyjnemu.  

background image

 

 

14 

 

Źródła: 

 

http://home.agh.edu.pl/~porzycka/IPP_wyklad1.pdf 
http://paweloszek.republika.pl/cad-cam.html 
http://kpip.pollub.pl/downloads/ZSZ_wyklady.swf 
http://docs7.chomikuj.pl/406515223,0,1,Komputerowe-zintegrowane-wytwarzanie.doc 
http://pl.wikipedia.org/wiki/Komputerowo_Zintegrowane_Wytwarzanie 
http://cad.reh.home.pl/cad/index.php?title=Plik:Sk%C5%82adowe_systemu_CIM_w_przedsi%C4%99biorstwie.jpg 
http://pl.wikipedia.org/wiki/CAP_%28informatyka%29 
http://pl.wikipedia.org/wiki/Komputerowe_wspomaganie_projektowania#Zakres_CAD 
http://pl.wikipedia.org/wiki/Komputerowe_wspomaganie_projektowania 
http://pl.wikipedia.org/w/index.php?title=Elastyczne_systemy_produkcyjne&action=edit&redlink=1 
http://pl.wikipedia.org/wiki/ESP 
http://pl.wikipedia.org/wiki/Metoda_element%C3%B3w_sko%C5%84czonych#MES_w_mechanice 
http://pl.wikipedia.org/wiki/Mechanika_komputerowa 
http://pl.wikipedia.org/wiki/Computer_Aided_Engineering 
http://pl.wikipedia.org/wiki/Komputerowe_wspomaganie_projektowania