background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

 
 
 
 
 
 

MINISTERSTWO EDUKACJI 

NARODOWEJ 

 
 
 

Zbigniew Eliasz 
 
 
 
 
 
 
 
 

Stosowanie 

elementów 

sterowania 

zabezpieczeń 

w urządzeniach precyzyjnych 731[01].Z2.04 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Poradnik dla ucznia 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Wydawca 

Instytut Technologii Eksploatacji–Państwowy Instytut Badawczy 
Radom 2007 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

Recenzenci: 
dr hab. inż. Krzysztof Pacholski 
mgr inż. Roman Grobelny 
 
 
 
Opracowanie redakcyjne: 
mgr inż. Zbigniew Eliasz 
 
 
 
Konsultacja: 
mgr inż. Ryszard Dolata 
 
 
 
 

 
 
 
 
 

Poradnik  stanowi  obudowę  dydaktyczną  programu  jednostki  modułowej  731[01].Z2.04 
„Stosowanie elementów sterowania i zabezpieczeń w urządzeniach precyzyjnych”, zawartego 
w modułowym  programie  nauczania  dla  zawodu  mechanik  automatyki  przemysłowej 
i urządzeń precyzyjnych. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Wydawca 

Instytut Technologii Eksploatacji–Państwowy Instytut Badawczy, Radom 2007 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

SPIS TREŚCI 

 
1. 

2. 

3. 

4. 

Wprowadzenie 
Wymagania wstępne 

CC Cele kształcenia 

Materiał nauczania 

4.1.  Przełączające 

elementy 

stykowe 

stosowane 

sterowaniu 

i zabezpieczeniach urządzeń 

 

 

4.1.1.  Materiał nauczania 

 

4.1.2.  Pytania sprawdzające 

11 

 

4.1.3.  Ćwiczenia 

11 

 

4.1.4.  Sprawdzian postępów 

13 

4.2.  Zabezpieczenia różnicowo-prądowe instalacji elektrycznych 

14 

 

4.2.1.  Materiał nauczania 

14 

 

4.2.2.  Pytania sprawdzające 

15 

 

4.2.3.  Ćwiczenia 

16 

 

4.2.4.  Sprawdzian postępów 

17 

4.3.  Stosowanie zabezpieczeń nadprądowych 

18 

 

4.3.1.  Materiał nauczania 

18 

 

4.3.2.  Pytania sprawdzające 

21 

 

4.3.3.  Ćwiczenia 

21 

 

4.3.4.  Sprawdzian postępów 

22 

4.4.  Stosowanie falowników w układach automatyki 

23 

 

4.4.1.  Materiał nauczania 

23 

 

4.4.2.  Pytania sprawdzające 

25 

 

4.4.3.  Ćwiczenia 

25 

 

 

4.4.4.  Sprawdzian postępów 

27 

 

4.5  Pneumatyczne  i  hydrauliczne  zabezpieczenia  nadciśnieniowe  oraz 

ochrona manometrów 

 

28 

 

 

4.5.1  Materiał nauczania 

28 

 

 

4.5.2  Pytania sprawdzające 

31 

 

 

4.5.3  Ćwiczenia 

31 

 

 

4.5.4  Sprawdzian postępów 

32 

 

4.6  Sprzęgła stosowane w mechanizmach precyzyjnych 

33 

 

 

4.6.1  Materiał nauczania 

33 

 

 

4.6.2  Pytania sprawdzające 

36 

 

 

4.6.3  Ćwiczenia 

36 

 

 

4.6.4  Sprawdzian postępów 

37 

5.  Sprawdzian osiągnięć 

38 

6.  Literatura 

43 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

1.  WPROWADZENIE 

 

Poradnik  będzie  Ci  pomocny  w  przyswajaniu  wiedzy  o  stosowaniu  elementów 

sterowania i zabezpieczeń w urządzeniach precyzyjnych. 

W poradniku zamieszczono: 

 

wymagania  wstępne,  czyli  wykaz  umiejętności,  jakie  powinieneś  umieć  przed 
przystąpieniem do nauki, 

 

cele  kształcenia,  jakie  powinieneś  osiągnąć  w  czasie  zajęć  edukacyjnych  tej  jednostki 
modułowej, 

 

materiał  nauczania–czyli  wiadomości  dotyczące  stosowania  elementów  sterowania 
i zabezpieczeń w urządzeniach precyzyjnych, 

 

zestawy pytań, które pomogą Ci sprawdzić, czy opanowałeś materiał nauczania, 

 

ćwiczenia, które umożliwią Ci ukształtowanie umiejętności praktycznych, 

 

sprawdzian osiągnięć, 

 

wykaz literatury.  
W  materiale  nauczania  przedstawiono  podstawowe  pojęcia  i  wiadomości  dotyczące 

elementów  sterowania  i  zabezpieczeń.  Z  rozdziałem Pytania sprawdzające  możesz zapoznać 
się: 

 

przed  przystąpieniem  do  rozdziału  Materiał  nauczania–poznając  przy  tej  okazji 
wymagania wynikające z potrzeby zawodu, 

 

po  zapoznaniu  się  z  rozdziałem  Materiał  nauczania,  aby  sprawdzić  stan  swojej  wiedzy, 
która będzie Ci potrzebna do wykonywania ćwiczeń. 
Wykonując  ćwiczenia  zawarte  w  Poradniku  lub  zaproponowane  przez  nauczyciela 

poznasz zasady stosowania elementów sterowania i zabezpieczeń. 

Po  wykonaniu  ćwiczeń  sprawdź  poziom  swoich  postępów  rozwiązując  test  Sprawdzian 

postępów, zamieszczony po ćwiczeniach. W tym celu: 

 

przeczytaj pytania i odpowiedz na nie, 

 

podaj odpowiedź wstawiając X w odpowiednie miejsce. 
Odpowiedź  NIE  wskazuje  na  luki  w  Twojej wiedzy,  informuje  Cię  również  o pewnych 

brakach  w  przyswajanej  przez  Ciebie  wiedzy.  Oznacza  to  konieczność  powtórzenia  treści, 
które nie są dostatecznie opanowane. 

Poznanie  przez  Ciebie  wszystkich  wiadomości  na  temat  stosowania  elementów 

sterowania  i  zabezpieczeń  będzie  podstawą  do  przeprowadzenia  przez  nauczyciela 
sprawdzianu poziomu przyswajanych wiadomości i ukształtowanych umiejętności. 

W rozdziale 5 tego poradnika jest zamieszczony Sprawdzian osiągnięć, zawiera on: 

 

instrukcję, w której opisano tok postępowania podczas przeprowadzania sprawdzianu, 

 

zestaw zadań testowych, 

 

przykładową  kartę  odpowiedzi,  w  której,  w  przeznaczonych  miejscach  zaznacz 
odpowiedź  na  pytania.  Będzie  to  stanowić  dla  Ciebie  trening  przed  sprawdzianem 
zaplanowanym przez nauczyciela. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 

Schemat układu jednostek modułowych 

731[01].Z2  

Układy automatyki przemysłowej 

 i urządzenia precyzyjne 

731[01].Z2.01  

Uruchamianie przetworników  

i regulatorów  

731[01].Z2.02  

Obsługiwanie zespołów napędowych  

i nastawczych  

731[01].Z2.03  

Określanie konstrukcji wybranych urządzeń 

precyzyjnych 

731[01].Z2.04 

Stosowanie elementów sterowania  

i zabezpieczeń w urządzeniach 

precyzyjnych

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

2.  WYMAGANIA WSTĘPNE 

 

Przystępując do realizacji programu jednostki modułowej powinieneś umieć: 

 

korzystać z różnych źródeł informacji, 

 

stosować jednostki układu SI, 

 

przeliczać jednostki, 

 

wykonywać wykresy funkcji, 

 

użytkować komputer, 

 

korzystać z Internetu, 

 

stosować symbole elementów automatyki, 

 

rozumieć i interpretować schematy układów elektrycznych i automatyki, 

 

czytać i interpretować dokumentacje techniczno-ruchowe urządzeń, 

 

podłączać aparaturę kontrolno-pomiarową elektryczną i mechaniczną, 

 

dobierać zakresy pomiarowe mierników elektrycznych,  

 

współpracować w grupie, 

 

stosować  zasady  bezpieczeństwa  i  higieny  pracy,  ochrony  przeciwpożarowej 
oraz ochrony środowiska. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

3.  CELE KSZTAŁCENIA 

 

W wyniku realizacji programu jednostki modułowej powinieneś umieć: 

 

rozpoznać przyciski sterownicze, ich oznaczenie i funkcje, 

 

podłączyć i przetestować funkcjonowanie zabezpieczenia różnicowo-prądowego, 

 

rozróżnić przekaźniki, styczniki i kontaktrony, 

 

rozpoznać oznaczenia umieszczane na przekaźnikach, stycznikach i kontaktronach, 

 

podłączyć  przekaźnik,  stycznik,  kontaktron  do  układu  oraz  sprawdzić  poprawność 
jego działania, 

 

wyjaśnić działanie falownika, 

 

podłączyć, uruchomić i sprawdzić działanie falownika, 

 

sprawdzić  zabezpieczenia  instalacji  i  urządzeń  elektrycznych  oraz  układów 
elektronicznych, 

 

dobrać elementy układów elektrycznych i elektronicznych, 

 

posłużyć się polskimi normami, dokumentacją techniczną, katalogami, 

 

zastosować  zasady  bezpieczeństwa  i  higieny  pracy,  ochrony  przeciwpożarowej 
oraz ochrony środowiska na stanowisku pracy. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

4. 

MATERIAŁ NAUCZANIA 

 

4.1.  Przełączające  elementy  stykowe  stosowane  w  sterowaniu 

i zabezpieczeniach urządzeń 

 

4.1.1. Materiał nauczania 

 

Elementy  przełączające  w  sterowaniu  i  zabezpieczeniach  mają  za  zadanie  załączać, 

wyłączać i przełączać obwody elektryczne, w celu uruchomiania, zatrzymania urządzeń bądź 
też  realizować  układy  sygnalizacji  blokad  i  zabezpieczeń  tych  urządzeń  poprzez  zmianę 
położenia styków roboczych i styków pomocniczych. 

Przekaźnik  –  urządzenie  elektromagnetyczne,  elektroniczne  lub  cyfrowe,  służące  do 

przełączania  styków  w  obwodach  elektrycznych  automatyki.  Przekaźnik  jest  urządzeniem 
reagującym  na  zmianę  określonej  wielkości  fizycznej  wejściowej  (natężenia  lub  napięcia 
prądu, ciśnienia płynu, temperatury) w taki sposób, że po przekroczeniu wartości wejściowej 
wielkość  wyjścia  zmienia  się  skokowo.  Przekaźnik  jest  elementem  dwustanowym, 
przełączającym. 

Stycznik  –  łącznik  przestawiany  w  sposób  inny  niż  ręczny,  zdolny  do  załączania, 

wyłączania  i  przewodzenia  prądów  o  znacznych  wielkościach  nominalnych.  Cechą 
charakterystyczną  stycznika  jest  mechaniczny  układ  gaszenia  łuku  elektrycznego 
występującego podczas przełączania. Styczniki cechują się dużą trwałością mechaniczną oraz 
dużą  częstością  łączeń  przy  stosunkowo  małych  wymiarach,  niewielkiej  masie  i  wysokiej 
pewności  działania.  W  dokumentacjach  przekaźników  i  przełączników  często  używane  są 
skróty przy opisywaniu rodzajów styków. Oznaczenia styków (rys. 1): 

 

SPST   – pojedynczy styk wyłącz/załącz; 

 

SPDT  – pojedynczy styk przełączny; 

 

DPST  – podwójny zespół styków wyłącz/załącz; 

 

DPDT  – podwójny zespół styków przełącznych. 

 

 

Rys. 1.  Rodzaje styków i ich oznaczenia stosowane na schematach [10] 

 

W  wielu  przekaźnikach  występują  styki  wielokrotne  i  wtedy  np.  3PST  oznacza  trzy 

zespoły  styków  załącz/włącz; 4PDT oznacza cztery zespoły  styków przełącznych. Używane 
się  także  oznaczenia  styków  w  stanie  nieaktywnym:  NO–oznacza  styk  normalnie  otwarty 
(rozłączony);  NC–normalnie  zamknięty  (załączony).  Za  stan  normalny  styków  przekaźnika 
uważa się ich położenie, gdy przez cewkę tych urządzeń nie płynie prąd wzbudzenia. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

Kontaktron – styki robocze, najczęściej złocone lub srebrzone, są umieszczone wewnątrz 

bańki  szklanej,  która  z  kolei  umieszczona  jest  wewnątrz  cewki.  Budowę  oraz  sposób 
uruchamiania przekaźnika kontaktronowego przedstawia rys. 2. 

 

Rys. 2. 

Przekaźnik  kontaktronowy:  a)  rurka  ze  stykami  b)  uruchamiany 
polem  magnetycznym  wytwarzanym  przez  cewkę  c)  uruchamiany 
na  skutek  zbliżenia  magnesu  trwałego,  1  –  styk,  2  –  cewka,  
3 – magnes trwały [4, s.337] 

 

 
Budowę  przekaźnika  z  różnymi  rodzajami  styków  roboczych  przedstawiono  na  rys.  3. 

Budowę przekaźnika przedstawia rys. 4, a wygląd stycznika przedstawia rys. 5. 

 

Rys. 3. 

Schemat  budowy  przekaźnika  ze  stykami:  a)zwiernymi,  b)  rozwiernymi,  
e)  przełącznymi:  1  –  cewka,  2  –  zwora,  3  –  sprężyna,  4  –  tyk  ruchomy,  5  –  styk 
nieruchomy [4, s.335] 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

 

 

Rys. 4. 

Przekaźnik typu MT–12: 1–cewka, 2– zwora, 3– sprężyny przełączne, 
4 – dźwignia, 5 – popychacz [4, s.336] 

 

Rys. 5.  Przekaźnik średniej mocy–stycznik [4, s.336] 

 

Łącznik  krańcowy  –  chroni  urządzenie  przed  dojściem  mechanizmu  do  położenia 

skrajnego. Rozróżniamy łączniki: 

 

krańcowe dźwigniowe–napędzane elementem wykonującym ruch posuwisty, 

 

krańcowe wrzecionowe–napędzane ruchem obracającego się walca. 
Schemat  działania  łącznika  krańcowego  zwykłego  i  kontaktronowego  pokazuje  rys.6. 

Przykładową budowę łącznika krańcowego przedstawiono na rys.7. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

10 

 

Rys. 6.  Schemat działania łącznika krańcowego: a) zwykłego, b) kontaktronowego [4, s.338] 

 

Przyciski – elementy przełączające napędzane ręcznie. Rozróżniamy przyciski: 

 

bistabilne,  posiadają  dwa  stany  stabilne  pracy,  styki  przycisku  są  zwarte  lub rozwarte, 
przejście do drugiego stanu następuje po przyciśnięciu przycisku, 

 

astabilne,  posiadają  jeden  stabilny  stan  pracy,  przełączenie  styków  następuje  w chwili 
przyciśnięcia  przycisku  i  powraca  samoczynnie  do  stanu  początkowego  w chwili 
ustąpienia wymuszenia (przyciśnięcia), 

 

przyciski  z  blokadą  zabezpieczającą,  powrót przycisku  do  stanu  początkowego  wymaga 
dodatkowych czynności odblokowania mechanizmu zabezpieczającego. 
Znaczenie kolorów przy oznakowaniu przycisków: 

 

kolor zielony–przycisk załączający, 

 

kolor czerwony–przycisk wyłączający, awaryjny, bezpieczeństwa, 

 

kolor żółty–inne znaczenie np. kontrolny, testujący, 

 

inne kolory–inne uzgodnione znaczenie lecz nie występujące powyżej. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

11 

 

Rys. 7.  Przykład budowy łącznika krańcowego [4, s.338] 

 

4.1.2. Pytania sprawdzające 

 

Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń. 

1.  Czym znacząco różni się budowa stycznika od przekaźnika? 
2.  Jakie znasz rodzaje styków? 
3.  Kiedy mówi się, że styki przekaźnika są w stanie normalnym? 
4.  Jakie  jest  znaczenie  kolorów  w  oznaczaniu  przycisków  sterowniczych  w  układach 

automatyki? 

5.  Jak działa kontaktron? 
6.  Jakie znasz oznaczenia styków stosowane na schematach elektrycznych? 
7.  Jakie znasz rodzaje łączników krańcowych? 
 

4.1.3. Ćwiczenia

 

 

Ćwiczenie 1 

Dokonaj rozpoznania elementów stykowych i rodzajów styków roboczych. 
 
Sposób wykonania ćwiczenia 
 
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  rozpoznać dostępne elementy stykowe, 
2)  przeanalizować  na planszach, katalogach, kartach informacyjnych wyrobów z parametry 

techniczne elementów stykowych, 

3)  rozpoznać rodzaje styków przekaźników i ich obciążalność prądową, 
4)  rozpoznać rodzaj i wielkość napięcia zasilania cewek, 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

12 

5)  za pomocą omomierza lub próbnika przejścia zidentyfikować i sprawdzić rodzaje styków 

roboczych, 

6)  rozrysować styki na schemacie i oznaczać je zgodnie z obowiązującymi normami, 
7)  porównać rodzaje styków rozpoznawanych elementów z karta katalogową wyrobu. 

 
Wyposażenie stanowiska pracy: 

– 

elementy stykowe: styczniki, przekaźniki, przyciski sterownicze oraz łączniki, 

– 

karty katalogowe badanych elementów, 

– 

omomierz, multimetr uniwersalny, optyczny (akustyczny) próbnik przejścia, 

 

Ćwiczenie 2 

Wykonaj łączenie układu przekaźnikowo stycznikowego sterowania bramą. 
 
Sposób wykonania ćwiczenia 
 
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  przeanalizować  schemat  elektryczny  wybranego  do  ćwiczeń  układu  przekaźnikowo 

stycznikowego, 

2)  przeanalizować funkcje i działanie układu, 
3)  zgodnie  ze  schematem  elektrycznym  wybrać  elementy  układu  (aparaty)  pod  względem 

funkcjonalnym i parametrów technicznych, 

4)  połączyć  układ  zgodnie  ze  schematem  zwracając  szczególną  uwagę  na  dobór  przekroju 

i kolor przewodów łączących, 

5)  za  pomocą  omomierza  lub  akustycznego  próbnika  przejścia  sprawdzić  poprawność 

i ciągłość połączeń układu, 

6)  zgłosić wykonanie ćwiczenia prowadzącemu, 
7)  po  sprawdzeniu  prawidłowości  połączeń  i  akceptacji  prowadzącego  podłączyć  napięcia 

zasilające do układu, 

8)  przetestować i sprawdzić funkcje układu przekaźnikowo–stycznikowego i porównać jego 

działanie z opisem i schematem elektrycznym, 

9)  wykryte  ewentualne  nieprawidłowości  przeanalizować  i  znaleźć  przyczyny  ich 

powstania–wnioski  odnotować  w  sprawozdaniu,  układ  połączeń  poprawić  i ponownie 
sprawdzić. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

13 

 

Rys. do ćwiczenia 2. Układ przekaźnikowo–stycznikowy sterowania bramą. 

 

Wyposażenie stanowiska pracy: 

– 

stanowisko do montażu układów przekaźnikowo stycznikowych, 

– 

schemat elektryczny układu przekaźnikowo stycznikowego, 

– 

styczniki,  przekaźniki,  przyciski,  lampki  sygnalizacyjne,  wyłączniki  krańcowe,  osprzęt 
instalacyjny do wykonania montażu układu, 

– 

karty katalogowe wykorzystywanych w ćwiczeniu elementów, 

– 

przewody łączeniowe, 

– 

narzędzia do montażu układu, 

– 

multimetr uniwersalny, 

– 

akustyczny próbnik przejścia. 

 

4.1.4. Sprawdzian postępów 

 
Czy potrafisz: 

 

Tak 

 

Nie 

1) 

rozpoznać rodzaje styków? 

 

 

2) 

dobrać elementy przełączające do realizacji schematu elektrycznego? 

 

 

3) 

dobrać  z  katalogów  elementy  przełączające  o wymaganych 
parametrach elektrycznych? 

 

 

 

 

4) 

zinterpretować według kolorystyki funkcje przycisków sterujących? 

 

 

5) 

połączyć według schematu układ przekaźnikowo stycznikowy? 

 

 

6) 

sprawdzić  prawidłowość  połączeń  i  właściwe  funkcjonowanie 
układu? 

 

 

 

 

7) 

zidentyfikować przyczyny złego funkcjonowania układu? 

 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

14 

4.2.  Zabezpieczenia różnicowo-prądowe instalacji elektrycznych 

 

4.2.1. Materiał nauczania 

 
Wyłącznik różnicowo-prądowy 

Wyłączniki  różnicowo-prądowe  są  wyłącznikami  ochronnymi  o  działaniu  niezależnym 

od napięcia sieci. Przeznaczone są do ochrony przed porażeniem prądem elektrycznym przez 
dotyk pośredni, zapobiegając pojawianiu się długotrwałych niebezpiecznych dla życia napięć 
na obudowach i osłonach urządzeń elektrycznych. 

Podstawowym  elementem  wyłącznika  różnicowo-prądowego  jest  przekładnik  sumujący 

w postaci  toroidalnego  rdzenia  magnetycznego,  przez  który  są  przeprowadzone  przewody 
czynne  instalacji  (fazowe  i  neutralny),  lecz  nie  przewód  ochronny  PE.  Jeżeli  odbiornik 
i instalacje  za  wyłącznikiem  są  całkowicie  sprawne,  to  suma  prądów  przepływających 
przewodami  fazowymi  i  neutralnym  jest  równa  zeru  i  wyłącznik  daje  się  załączyć  oraz 
pozostaje  w  pozycji  załączonej.  Jeżeli  jednak  nastąpi  zwarcie  doziemne  zagrażające 
porażeniem  elektrycznym,  to  część  prądu  przepływa  przewodem  ochronnym  bezpośrednio 
do ziemi  lub  przez  ciało  człowieka  i  nie  wraca  przewodem neutralnym  tak,  że  suma  prądów 
przepływających  przewodami  fazowymi  i  neutralnym  przechodzącymi  przez  okno 
przekładnika sumującego jest różna od zera. 

W obwodzie  magnetycznym przekładnika pojawia się zmienny strumień  magnetyczny, 

który  w  obwodzie  wtórnym  przekładnika  indukuje  napięcie,  powodujące  zadziałanie 
wyłącznika  w  bardzo  krótkim  czasie  (setne  części  sekundy)  i  wyłączenie  uszkodzonego 
obwodu. Zasadę działania wyłącznika różnicowo–prądowego przedstawiono na rys. 8. 

 

Rys. 8.  Zasada działania wyłącznika różnicowo–prądowego [6, s.36] 

 

Zasada działania 

Podczas  normalnej  pracy,  wektorowa  suma  prądów  płynących  przez  przekładnik  jest 

równa  zero  (zgodnie  z  I  prawem  Kirchhoffa),  stąd  w  uzwojeniu  wtórnym  (nawiniętym 
na rdzeniu  przekładnika)  nie  indukuje  się  SEM,  przekaźnik  spolaryzowany  jest  zamknięty 
(zwora przyciągana przez magnes stały) a styki główne zamknięte. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

15 

Jeżeli w chronionym obwodzie pojawi się prąd upływowy (np. przez ciało człowieka, lub 

przez  przewód  PE),  to  wtedy  suma  prądów  w  oknie  przekładnika  będzie  różna  od zera. 
W uzwojeniu  wtórnym  indukuje  się  SEM,  która  powoduje  przepływ  prądu  przez  cewkę 
przekaźnika spolaryzowanego. Pole magnetyczne wytworzone przez cewkę kompensuje pole 
magnetyczne  magnesu  stałego  przekaźnika.  Jeśli  prąd  upływu  przekroczy  próg  zadziałania 
wyłącznika  (I

Δn

),  przekaźnik  spolaryzowany  zostaje  otwarty,  zwalniając  zamek  i  otwierając 

styki główne, a przez to odłączając zasilanie obwodu.  
 
Podział i oznaczenia 
1.  Ze względu na czułość (prąd zadziałania I

Δn

): 

 

wysokoczułe – IΔn nie większy od 30mA, 

 

średnioczułe – IΔn pomiędzy 30 a 500mA, 

 

niskoczułe – IΔn powyżej 500mA. 

2.  Ze względu na wykrywane rodzaje prądów upływu: 

 

AC – prąd przemienny sinusoidalny, 

 

– 

prąd 

przemienny 

sinusoidalny, 

prąd 

sinusoidalny 

wyprostowany 

jednopołówkowo i impulsowy, 

 

– 

prąd 

przemienny 

sinusoidalny, 

prąd 

sinusoidalny 

wyprostowany 

jednopołówkowo i impulsowy, prąd stały. 

3.  Ze względu na wbudowane zabezpieczenie nadprądowe: 

 

RCCB  –  wyłącznik  różnicowoprądowy  bez  wbudowanego  zabezpieczenia 
nadmiarowo–prądowego, 

 

RCBO  –  wyłącznik  różnicowoprądowy  z  wbudowanym  zabezpieczeniem 
nadmiarowo-prądowym. 

Najbardziej  rozpowszechnione  są  wyłączniki  typu  AC,  najtańsze  i  zadowalająco 

skuteczne  w  większości  instalacji.  Wyłączniki  typu  AC  powinny  być  stosowane 
w instalacjach  z  jednofazowymi  odbiornikami  (o  obudowach  metalowych,  przystosowanych 
do połączenia z przewodem ochronnym PE), zasilanym z urządzeń prostownikowych. 

Wyłączniki  typu  B  powinny  być  stosowane  w  instalacjach  przemysłowych 

z trójfazowymi  urządzeniami  zasilającymi  odbiorniki  prądu  stałego  lub  z  przetwornicami 
częstotliwości  zasilającymi  silniki  o  regulowanej  prędkości  kątowej  przez  zmianę 
częstotliwości napięcia zasilającego. 
 

4.2.2. Pytania sprawdzające 

 

Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń. 

1.  Jakie jest przeznaczenie wyłączników różnicowoprądowych? 
2.  Jak dzielimy wyłączniki różnicowo–prądowe ze względu na czułość (prąd zadziałania)? 
3.  Jak dzielimy wyłączniki różnicowo–prądowe ze względu na rodzaje prądów upływu? 
4.  Jaka jest rola przycisku sprawdzającego PK w wyłączniku różnicowo–prądowym? 
5.  Czy wyłączniki różnicowo–prądowe mogą posiadać zabezpieczenie nadprądowe ? 
 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

16 

4.2.3. Ćwiczenia

 

 
Ćwiczenie 1 

Dobierz wyłącznik różnicowo–prądowy do różnych typów instalacji i urządzeń. 
 
Sposób wykonania ćwiczenia 
 
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  przeanalizować  charakterystykę  chronionego  obwodu  lub  urządzenia,  moc  urządzenia, 

rodzaj  rozruchu,  rodzaj  zasilania,  rodzaj  prądów  upływu,  obudowę  urządzenia, 
warunkami miejsca zainstalowania, 

2)  z dostępnych katalogów dobrać typ wyłącznika różnicowo-prądowego uwzględniając: 

– 

rodzaj prądu upływu, 

– 

czułość, wielkość prądu zadziałania, 

– 

konieczność lub nie wbudowanego zabezpieczenia nadprądowego, 

3)  odnotować  rodzaj  i  parametry  wybranego  wyłącznika  różnicowo-prądowego, 

w sprawozdaniu uzasadnić jego wybór. 

 

Wyposażenie stanowiska pracy: 

– 

schemat  elektryczny  zasilania  konkretnego  urządzenia  (pralka,  silnik  elektryczny, 
urządzenie dźwigowe, taśmociągi o ciężkim rozruchu), 

– 

parametry techniczno elektryczne urządzeń, 

– 

karty katalogowe wyłączników różnicowo-prądowych różnych firm. 

 
Ćwiczenie 2 

Wykonaj montaż instalacji z wyłącznikami różnicowo-prądowymi 
 
Sposób wykonania ćwiczenia 
 
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  przeanalizować dokumentację montażową układów przygotowanych do ćwiczenia, 
2)  wybrać zgodnie z dokumentacją odpowiednie aparaty do poszczególnych układów, 
3)  wykonać montaż przydzielonych do montażu instalacji, 
4)  zgłosić wykonanie montażu prowadzącemu, 
5)  po sprawdzeniu i uzyskaniu zgody prowadzącego załączyć napięcie zasilające, 
6)  sprawdzić  prawidłowość  funkcjonowania  wykonanych  instalacji  z  wyłącznikami 

różnicowo–prądowymi przez przyciśnięcie przycisków kontrolnych na aparatach. 
 
Wyposażenie stanowiska pracy: 

– 

stanowiska montażowe do wykonania instalacji, 

– 

schematy elektryczne montażowe przygotowanych do wykonania ćwiczenia instalacji, 

– 

karty katalogowe wyłączników różnicowo-prądowych, 

– 

przewody i narzędzia do wykonania montażu. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

17 

4.2.4. Sprawdzian postępów 

 
Czy potrafisz: 

 

Tak 

 

Nie 

1) 

wyjaśnić działanie wyłącznika różnicowo–prądowego? 

 

 

2) 

przedstawić parametry wyłącznika różnicowo–prądowego? 

 

 

3) 

zmontować instalację z wyłącznikiem różnicowo–prądowym? 

 

 

4) 

sprawdzić działanie wyłącznika różnicowo–prądowego? 

 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

18 

4.3.  Stosowanie zabezpieczeń nadprądowych 

 

4.3.1. Materiał nauczania 

 

Zabezpieczenia  przeciążeniowe  nadprądowe–chronią  odbiorniki  energii  elektrycznej 

przed  nadmiernym  poborem  prądu  z  instalacji  zasilającej,  przed  znacznym  wzrostem 
temperatury tych urządzeń, co  może prowadzić do ich przegrzania  i uszkodzenia. Stosujemy 
zabezpieczenia  przeciążeniowe  instalacji  zasilających  oraz  indywidualnych  odbiorników 
takich  jak  silniki.  Przy  przeciążeniach  powstaje  temperatura  wyższa  niż  dopuszczalna,  co 
grozi uszkodzeniem izolacji. Temperatura ta zależna jest od wartości przeciążenia i czasu jego 
trwania. Przeciążenie silnika występuje, gdy pobiera przez dłuższy okres czasu prąd większy 
od znamionowego. 

Przyczynami przeciążenia silników najczęściej są: 

 

nadmierne obciążenie mechaniczne silnika, 

 

obniżenia napięcia zasilającego w silnikach indukcyjnych, 

 

braku jednej fazy zasilającej lub asymetrii zasilania w silnikach trójfazowych. 
Do wykonania zabezpieczenia silników stosuje się wyzwalacze lub przekaźniki termiczne 

współpracujące z wyłącznikami samoczynnymi lub stycznikami. Urządzenia zabezpieczające 
nadprądowe mogą działać na różnych zasadach: 

 

przekaźniki i wyzwalacze termobimetalowe (najprostsze i najtańsze), 

 

przekaźniki i wyzwalacze elektromagnetyczne, 

 

przekaźniki mikroprocesorowe (drogie o dużych możliwościach zabezpieczeń), 
Zabezpieczenia przeciążeniowe mogą działać w dwojaki sposób: 

 

jako  przekaźnik  ze  stykiem  ryglowanym  (ponowne  uruchomienie  wymaga  ręcznego 
zamknięcia styku przez obsługę), 

 

jako  przekaźnik  ze  stykiem  nieryglowanym  (po  ostygnięciu  układ  wraca  do  pracy, 
stosowany tylko w układach o impulsowej krótkotrwałej pracy silnika). 

 

Rys. 9.  Przykład zabezpieczenia termicznego silnika trójfazowego [opracowanie własne] 

 
Oznaczenia do rys. 9: 
PT 

 – przekaźnik termiczny, 

 – styk przekaźnika PT, 

 – stycznik, 

 – styk stycznika S, 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

19 

PZ 

 – przycisk załączający, 

PW 

 

 przycisk wyłączający, 

 

– wyłącznik silnikowy

 
Zabezpieczenie  przeciążeniowe  powinno  umożliwiać  pracę  silnika  przy  krótkotrwałym 

przeciążeniu,  a  wyłączać  go  przy  dłużej  trwającym.  Prąd  zadziałania  zabezpieczenia 
przeciążeniowego  powinien  być  1,1  razy  większy  od  prądu  nominalnego  silnika. 
Zabezpieczeń przeciążeniowych nie stosuje się: 

 

w silnikach o prądzie znamionowym mniejszym niż 4 A, 

 

w silnikach o mocy mniejszej niż 10 kW, w których przeciążenia mechaniczne jest mało 
prawdopodobne (np. wentylatory, napędy pomp odśrodkowych). 

 

Zabezpieczenie silnika czujnikiem termistorowym 

Silniki  dużej  mocy  często  zabezpieczane  są  dodatkowo  termistorowym  czujnikiem 

temperatury  do  pomiaru  temperatury  uzwojeń  silnika.  Czujnik  ten  współpracuje  z  układem 
elektronicznym  i  przekaźnikiem  na  wyjściu,  który  w  przypadku  nadmiernego  wzrostu 
temperatury uzwojeń silnika uniemożliwia jego dalszą pracę. 
 

Przeciążeniowe wyłączniki instalacyjne 

Do  ochrony  instalacji  elektrycznych  w  powszechnym  użytku  stosuje  się  bardzo 

praktyczne  przeciążeniowe  wyłączniki  instalacyjne.  Zastępują  one  dawniej  stosowane 
bezpieczniki  topikowe 

starego  typu  wyłączniki  termobimetalowe  (wyłączniki 

automatyczne). Charakterystyki czasowo-prądowe wyzwalaczy przedstawia rys. 10. 

 

Rys. 10.  Charakterystyki 

czasowo–prądowe 

wyzwalaczy 

typu 

B C i D wyłączników 

nadprądowych 

In–prąd 

znamionowy 

wyzwalacza  przeciążeniowego,  Int,  It–prąd  niezadziałania(Int) 
i zadziałania (It) wyzwalacza [5, s.72] 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

20 

Według  EN  60898  stosuje  się  wyłączniki  przeciążeniowe  o  następujących  rodzajach 

charakterystyk: 

 

charakterystyka  B  –  granica  zadziałania  wyzwalaczy  termobimetalowych  zawiera  się 
od 1,13  do  1,45  krotności  prądu  znamionowego  wyłącznika,  obszar  zadziałania 
wyzwalaczy  elektromagnesowych  wynosi  od  3  do  5  krotności  prądu  znamionowego, 
przeznaczone  są  do  zabezpieczania  przewodów i  odbiorników  w  obwodach  oświetlenia, 
gniazd wtykowych i sterowania, budowane na zakresy prądowe 6 do 63A, 

 

charakterystyka  C  –  granica  zadziałania  wyzwalaczy  termobimetalowych  zawiera  się 
od 1,13  do  1,45  krotności  prądu  znamionowego  wyłącznika,  obszar  zadziałania 
wyzwalaczy  elektromagnesowych  wynosi  od  5  do  10  krotności  prądu  znamionowego, 
przeznaczone  są  do  zabezpieczania  instalacji  w  których  zastosowano  urządzenia 
elektroenergetyczne o dużych prądach rozruchowych (silniki, transformatory), budowane 
na zakresy prądowe 0,3 do 63A, 

 

charakterystyka  D  –  granica  zadziałania  wyzwalaczy  termobimetalowych  zawiera  się 
od 1,13  do  1,45  krotności  prądu  znamionowego  wyłącznika,  obszar  zadziałania 
wyzwalaczy  elektromagnesowych  wynosi  od  10  do  20  krotności  prądu  znamionowego, 
przeznaczone  są  do  zabezpieczania  instalacji  w  których  zastosowano  urządzenia 
elektroenergetyczne o bardzo dużych prądach rozruchowych (silniki o ciężkim rozruchu, 
transformatory,  grupy  lamp  oświetleniowych),  budowane  na  zakresy  prądowe 
0,3 do 63A. 

 

Na  rysunku  11  przedstawiono  wygląd  oraz  oznaczenia  stosowane  na  schematach 

elektrycznych wyłączników instalacyjnych. 

 

 

 

Rys. 11.  Instalacyjne  wyłączniki  przeciążeniowe  do  montażu  na  euroszynie 

35. Rodzaje i ich schematy elektryczne [10] 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

21 

4.3.2. Pytania sprawdzające 

 

Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń. 

1.  Czy wiesz, co może być przyczyną przeciążenia silników? 
2.  Na jakich zasadach mogą działać zabezpieczenia nadprądowe? 
3.  Jak duży powinien być prąd zadziałania zabezpieczenia przeciążeniowego silnika? 
4.  Jaką rolę pełnią w silnikach termistorowe czujniki temperatury? 
5.  Gdzie stosujemy przeciążeniowe wyłączniki instalacyjne? 
6.  Jakie są charakterystyki przeciążeniowych wyłączników instalacyjnych? 
 

4.3.3. Ćwiczenia

 

 

Ćwiczenie 1 

Wykonaj badanie zabezpieczenia nadprądowego. 
 
Sposób wykonania ćwiczenia 
 
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  odczytać z tabliczki znamionowej silnika jego prąd znamionowy, 
2)  wyznaczyć prąd zabezpieczenia przeciążeniowego, Iz=1,1 x In, 
3)  nastawić prąd przeciążeniowy na zabezpieczeniu, 
4)  załączyć przyciskiem PZ silnik, po około 1 min przyciskiem PW wyłączyć silnik, 
5)  zmienić  prąd  zabezpieczenia  na  mniejszy,  załączyć  silnik,  mierzyć  czas  do  chwili 

wyłączenia silnika przez zabezpieczenie, 

6)  mierzyć temperaturę uzwojeń silnika w funkcji czasu, 
7)  wyniki pomiarów wpisać do tabeli pomiarowej, 
8)  przeprowadzić analizę wykonanych pomiarów. 

 
Wyposażenie stanowiska pracy: 

– 

stanowisko pomiarowe układu pracy silnika z zabezpieczeniem przeciążeniowym, 

– 

układ pomiarowy temperatury uzwojeń silnika, 

– 

stoper, 

– 

karty katalogowe zabezpieczeń przeciążeniowych. 

 
Ćwiczenie 2 

Wykonaj montaż instalacji z zabezpieczeniami nadprądowymi. 
 
Sposób wykonania ćwiczenia 
 
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  zapoznać się z dokumentacją montażową układów przygotowanych do ćwiczenia, 
2)  dobrać zgodnie z dokumentacją odpowiednie aparaty do poszczególnych układów, 
3)  wykonać montaż przydzielonych ci do montażu instalacji, 
4)  zgłosić wykonanie montażu prowadzącemu, 
5)  po sprawdzeniu i uzyskaniu zgody prowadzącego załączyć napięcie zasilające, 
6)  sprawdzić  prawidłowość  funkcjonowania  wykonanych  instalacji  z  przeciążeniowymi 

zabezpieczeniami nadprądowymi przez przyciśnięcie przycisków kontrolnych PZ i PW. 

 

Wyposażenie stanowiska pracy: 

– 

stanowiska montażowe do wykonania instalacji, 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

22 

– 

schematy  elektryczne  montażowe  przygotowanych  do  wykonania  ćwiczenia  instalacji 
z zabezpieczeniami nadprądowymi, 

– 

karty katalogowe przeciążeniowych zabezpieczeń nadprądowych, 

– 

przewody i narzędzia do wykonania montażu, 

 

4.3.4. Sprawdzian postępów 

 
Czy potrafisz: 

 

Tak 

 

Nie 

1) 

dobrać z katalogu odpowiedni rodzaj/typ zabezpieczenia silnika? 

 

 

2) 

wyznaczyć i nastawić prąd wyłączenia zabezpieczenia?  

 

 

3) 

sprawdzić 

prawidłowość 

działania 

przycisków 

PZ 

PW 

zabezpieczenia silnika? 

 

 

4) 

dokonać 

analizy 

ocenić 

prawidłowość 

funkcjonowania 

zabezpieczenia? 

 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

23 

4.4.  Stosowanie falowników w układach automatyki 

 

4.4.1. Materiał nauczania 

 

Falownik – urządzenie energoelektroniczne zamieniające prąd stały, którym jest zasilane, 

na prąd przemienny o regulowanej częstotliwości wyjściowej. Jeśli w falowniku zastosuje się 
modulację  szerokości  impulsów  oznaczaną  w  języku  polskim  skrótem  MSI  a  w  języku 
angielskim PWM (Pulse Width Modulation) to równocześnie ze zmianą częstotliwości można 
regulować wartość średnią napięcia wyjściowego. 

Falowniki zasilane są  często z sieci prądu przemiennego przez niesterowany prostownik 

diodowy  lub  sterowany  prostownik  tyrystorowy  ew.  prostownik  tranzystorowy.  Taki  układ, 
czyli  prostownik  +  falownik  +  obwód  pośredniczący  z  kondensatorem  (dla  falownika 
napięcia)  lub  dławikiem  (dla  falownika  prądu),  nazywany  jest  przetwornicą  częstotliwości. 
Schemat blokowy falownika. 

 

Rys. 12. 

Schemat blokowy falownika [7, s.12] 

 

Prostownik–napięcie  zasilające  przetwornicę  jest  napięciem  sieciowym  jedno 

lub trójfazowym. W przypadku, gdy prostownik składa się z samych diod jest określany jako 
nie  sterowany,  może  być  w  wykonaniu  jednofazowym  lub  trójfazowym.  Mostek  sterowany 
posiada  tyrystory  jako  elementy  prostownicze  sterowane.  Zaletą  prostownika  sterowanego 
jest  to,  iż  wartość  napięcia  wyprostowanego  może  być  regulowana  przez  zmianę  kąta 
przewodzenia poszczególnych tyrystorów. 

Stopień  pośredni–stopień  pośredni w przetwornicy,  niezależnie  od  jego  budowy,  można 

traktować  jako  swoisty  magazyn  energii,  z  którego  zasilany  jest  inwerter  mocy.  Poprawna 
praca wielu układów elektrycznych zależy od wydajnego, stabilnego źródła energii w każdym 
układzie  elektrycznym.  Istnieją  trzy  typy  stopni  pośrednich,  stosowane  w  zależności  od 
rodzaju inwertera mocy. Są to: 

 

stopień pośredni z regulowanym prądem, 

 

stopień pośredni z regulowanym lub stałym napięciem wejściowym i wyjściowym, 

 

stopień pośredni ze stałym napięciem wejściowym i zmiennym wyjściowym. 
Inwerter  mocy–blok  wyjściowy  przetwornicy,  do  którego  podłączony  jest  silnik, 

nazywany  jest  inwerterem  mocy.  W  tym  module  wytwarzane  jest  trójfazowe  napięcie 
wyjściowe  przetwornicy,  które  powinno  być  ciągle  dopasowywane  do  warunków  pracy 
silnika. 

Przetwornica  powinna  zapewnić  warunki  jak  najbardziej  zbliżone  do  warunków 

nominalnych  w  całym  zakresie  zmian  częstotliwości  oraz  obciążenia  silnika.  Inwerter  mocy 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

24 

dokonuje  (w  zależności  od  rodzaju  stopnia  pośredniego)  zamiany  prądu  lub  napięcia 
na trójfazowe napięcie o regulowanej wartości i częstotliwości. 

Układ  sterowania  i  kontroli–blok  ten  można  nazwać  mózgiem  przetwornicy.  Pełni  on 

dwie  podstawowe  funkcje:  steruje  pracą  inwertera  mocy  oraz  otrzymuje  i obsługuje  sygnały 
komunikacyjne  z  otoczenia  przetwornicy.  Sygnały  te  mogą  pochodzić  z  zewnętrznych 
urządzeń sterujących bądź z panelu operatora. 
 
Zastosowanie falowników 

Jednym  z  głównych  zastosowań  falowników  jest  regulacja  częstotliwości  w  układach 

sterowań  silnikami.  W  falownikach  tyrystorowych,  przechodzenie  tyrystorów  ze  stanu 
przewodzenia  do  stanu  blokowania  może  nastąpić  tylko  przy  wymuszonym  wytworzeniu 
na nich  napięcia  ujemnego.  Proces  ten  nazywa  się  komutacją  wymuszoną.  Praca  falownika 
polega  na  cyklicznym  przyłączaniu  odbiornika  do  źródła  napięcia  stałego;  przy  czym 
poszczególne  tyrystory,  spełniające  rolę  łączników,  pracują w trzech  stanach:  przewodzenia, 
blokowania  i  zaworowym.  Napięcie  przemienne  na  wyjściu  falownika  o regulowanej 
częstotliwości  uzyskuje  się  przez  zmianę  czasu  pracy  tyrystorów  w  stanie  przewodzenia. 
Falowniki realizują szereg funkcji takich jak: 
1)  regulacja prędkości obrotowej silników, 
2)  regulacja czasu i rodzaju przyśpieszenia oraz hamowania silników, 
3)  mają  szereg  wejść  sterujących  umożliwiających  pracę  silnika  w  złożonych  układach 

automatyki. 
Falowniki  mogą  być  zasilane  napięciem  jedno  lub  trójfazowym.  Na  rys.  13 

przedstawiono  przykładowy  sposób  podłączenia  silnika  do  falownika.  Falowniki  służą 
głównie  do  regulacji  prędkości  obrotowej  silników  elektrycznych  prądu  przemiennego. 
Oprócz  tego  falowniki  stanowią  element  składowy  niektórych  zasilaczy  impulsowych. 
Dawniej  stosowane  były  falowniki  tyrystorowe.  W  chwili  obecnej  falowniki  budowane  są 
przy wykorzystaniu tranzystorów IGBT lub tranzystorów polowych VHUS. Zastosowanie do 
konstrukcji  falowników  takich  elementów  pozwala  znacznie  zmniejszyć  gabaryty 
falowników. 

 

Rys. 13. 

Podłączenie falownika do silnika indukcyjnego (dla zasilania 
jednofazowego zacisk L3 pozostaje wolny) [10] 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

25 

4.4.2. Pytania sprawdzające 

 

Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń. 

1.  Jakie przemiany prądów zachodzą w falowniku? 
2.  Jakie są różnice w zasilaniu falownika napięcia i falownika prądu? 
3.  Jaką role pełni falownik w układach sterowania silników? 
4.  Jakiej postaci mogą być sygnały zadające częstotliwość dla falownika? 
 

4.4.3. Ćwiczenia

 

 
Ćwiczenie 1 

Wyznacz charakterystyki pracy silnika sterowanego falownikiem. 
Podłącz  falownik do silnika  indukcyjnego zgodnie ze schematem  fabrycznym  falownika 

i regulując  częstotliwość  na  falowniku  wyznacz  charakterystykę  układu  sterownia. 
Do pomiaru  prędkości  obrotów  silnika  użyj  stroboskopu.  Wyniki  umieść  w  tabeli 
pomiarowej. 

 
Sposób wykonania ćwiczenia 
 
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  podłączyć falownik zgodnie ze schematem, 
2)  podłączyć silnik trójfazowy do falownika, 
3)  podłączyć potencjometr lub źródło do regulacji obrotów silnika, 
4)  zadawać różne prędkości silnika i sprawdzać prędkość obrotową na wale silnika, 
5)  wyniki pomiarów wpisać do tabeli pomiarowej, 
6)  przeprowadzić analizę wyników pomiarów. 

 

Falownik 

 

Silnik  

 
 
L1 

Stroboskop 


 

 
 
 
 

Rys. 1. do ćwiczenia 1. Schemat stanowiska do badania falownika 

 
Tabela do ćwiczenia 1 

Kolejny 
nr 
pomiaru 

Nastawa na falowniku 
[mA] 
(wartość zadana) 

 
Częstotliwość [Hz] 
 

Prędkość 
obrotowa 
[obr/sek] 

1.   

 

 

 

2.   

 

 

 

3.   

 

 

 

4.   

 

 

 

… 

 

 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

26 

 

 

 

Rys. 2. do ćwiczenia 1. Przykładowe połączenie układu do badania pracy silnika z falownikiem [7, s.54] 

 

Wyposażenie stanowiska pracy: 

– 

stanowisko pomiarowe z falownikiem, 

– 

silnik trójfazowy  

– 

karty katalogowe wykorzystanego w ćwiczeniu silnika i falownika 

– 

stroboskop do pmiaru prędkości obrotowej. 

 
Ćwiczenie 2 

Zainstaluj falownik i przeprowadź jego obsługę i eksploatację. 
 
Sposób wykonania ćwiczenia 
 
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  przeczytać informację dotyczącą bezpieczeństwa pracy z falownikiem, 
2)  przeanalizować dokumentację falownika, 
3)  sprawdzić  prawidłowość  wykonania  instalacji  falownika  na  zgodność  z dokumentacją 

techniczno montażową, 

4)  zwrócić  uwagę  na  prawidłowość  okablowania,  przekroje,  ekranowanie  i  rodzaje  kabli 

zasilających i przewodów sterujących, 

5)  sprawdzić obecność i prawidłowość instalacji kontrolnych i zabezpieczających, 
6)  posługując  się  instrukcja  stanowiskową  wprowadzić  ustawienia  parametrów  pracy 

falownika, 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

27 

7)  po uzyskaniu zgody prowadzącego włączyć układ zasilania falownika, 
8)  zadając różne wartości zadane sprawdzić prawidłowość pracy falownika z silnikiem, 
9)  przeanalizować tabelę kodów typowych uszkodzeń falownika, 
10)  przeanalizować  możliwe  do  wystąpienia  różne  przyczyny  i  sposób  usuwania 

nieprawidłowej pracy falownika. 

 

Wyposażenie stanowiska pracy: 

– 

stanowisko z falownikiem, 

– 

silnik, 

– 

karty katalogowe wykorzystanego w ćwiczeniu silnika i falownika, 

– 

dokumentacja techniczno–montażowa stanowiska,  

– 

instrukcja stanowiskowa do ustawiania parametrów falownika, 

– 

tabela kodów do rozpoznawaia i usuwania usterek falownika. 

 

 
 

 

Sprawdzian postępów

 

 
Czy potrafisz: 

 

Tak 

 

Nie 

1) 

podłączyć silnik do falownika zgodnie ze schematem? 

 

 

2) 

wstępnie dobrać typ falownika do silnika? 

 

 

3) 

odczytać i zrozumieć dokumentację techniczno–ruchową falownika? 

 

 

4) 

wyznaczyć  z  wykresu  wartość  zadaną  dla  falownika,  aby  osiągnąć 
żądaną prędkość obrotową silnika? 

 

 

5) 

ustawić parametry falownika zgodnie z założonym projektem? 

 

 

6) 

rozpoznać  i  zinterpretować  usterki  falownika  wykorzystując  tabele 
i kody błędów? 

 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

28 

4.5.  Pneumatyczne i hydrauliczne zabezpieczenia nadciśnieniowe 

oraz ochrona manometrów 

 

4.5.1. Materiał nauczania 

 

Zawór  bezpieczeństwa  najczęściej  jest  zabudowany  na  instalacji  rurociągowej  gazowej 

lub instalacji  wypełnionej  cieczą  (wodą,  olejem,  emulsjami),  który  otwiera  się  samoczynnie 
w chwili,  gdy  ciśnienie  medium  w  rurociągu  przekroczy  dopuszczalną  dla  instalacji 
rurociągowej  i  zabudowanych  na  niej  urządzeń  bezpieczną  wartość.  Zawory  służą 
do zabezpieczenia  instalacji  przesyłowych  i  ich  elementów  przed  nadmiernym  wzrostem 
ciśnienia  przesyłanego  medium.  Pierwowzorem  zaworu  bezpieczeństwa  był  bezpiecznik 
zastosowany przez Denisa Papina w zbudowanym przez niego w 1681r. szybkowarze. Ogólną 
zasadę działania zaworu bezpieczeństwa przedstawia rys. 14. 

 

a)  

 

 

 

b) 

Rys. 14.  Zasada  działania  zaworu  bezpieczeństwa:  a)  pozycja  zaworu  przy 

normalnym  ciśnieniu,  b)  pozycja  zaworu  przy  podwyższonym  ciśnieniu 
[10] 

 

Sprężynowo-membranowe zawory bezpieczeństwa 

Zawory  bezpieczeństwa  sprężynowo-membranowe  (rys.  15.)  służą  do  zabezpieczenia 

instalacji  wodnych,  parowych  oraz  sprężonego  powietrza  przed  nadmiernym  wzrostem 
ciśnienia.  Konstrukcja  i  parametry  pozwalają  na  stosowanie  ich  w  typowych 
wymiennikowych  węzłach  cieplnych  na  instalacjach  CO  i  CWU.  Zawory  znajdują  również 
zastosowanie w układach kotłowych i instalacjach sprężonego powietrza. 

 

Rys. 15. 

Sprężynowo-membranowy zawór bezpieczeństwa typu ZBM [10] 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

29 

Budowa  sprężynowo-membranowego  zaworu  bezpieczeństwa  przedstawiona  jest  na 

rysunku 16. Zawory bezpieczeństwa zbudowane są w oparciu o korpus DN40 (1). W korpusie 
(2) zamontowano sprężynę (3). Jej wstępne napięcie odpowiada wartości ciśnienia otwarcia 3 
bar  lub  6  bar  (ustawienie  fabrycznie).  Siła  napięcia  sprężyny  (3)  poprzez  wrzeciono  (4) 
przenoszona  jest  na  grzyb  zaworu  (5).  W  celu  okresowego  sprawdzania  działania  zaworu 
bezpieczeństwa  zastosowano  pokrętło  (6),  którego  przekręcenie  powoduje  krótkotrwałe 
otwarcie  grzyba  (5)  i  chwilowy  wypływ  czynnika  z  zabezpieczanej  instalacji.  Przed 
przepływającym  czynnikiem  komora  wewnętrzna  korpusu  (2)  zabezpieczona  jest  przez 
membranę (7).

 

 

 

Rys. 16.  Sprężynowo–membranowy  zawór  bezpieczeństwa  ZBM–budowa:  1  –  korpus  zaworu,  

2  –  korpus  sprężyny,  3  –  sprężyna,  4  –  wrzeciono,  5  –  grzyb  zaworu,  6  –  pokrętło 
sprawdzania działania, 7 – membrana [10] 

 
Zasada działania sprężynowo-membranowego zaworu bezpieczeństwa 

Zawór w stanie  bez  energii  jest zamknięty. Czynnik znajdujący się w instalacji napływa 

pod  grzyb  (5).  Siła  działająca  na  wrzeciono  (4)  jest  iloczynem  pola  powierzchni  grzyba  (5) 
i ciśnienia  panującego  w  układzie.  Wzrost  ciśnienia  powyżej  wartości  zadanej  powoduje 
otwarcie  zaworu  i  wypływ  czynnika,  do  momentu  obniżenia  ciśnienia  w  instalacji. 
W momencie  ustabilizowania  się  ciśnienia  poniżej  wartości  zadanej,  następuje  zamknięcie 
grzyba zaworu (5) i zanik wypływu czynnika. 

Zawory  montuje  się  w  pozycji  pionowej.  Rurociąg  dolotowy  musi  mieć  średnicę 

nie mniejszą  niż  35 mm,  a  jego  długość  nie  może  być  większa  niż  1000  mm.  Na  drodze 
do zaworu  bezpieczeństwa  nie  należy  montować  zaworów  odcinających.  Po  stronie 
wylotowej  rura  spustowa  musi  mieć  średnicę  wewnętrzną  nie  mniejszą  niż  45  mm.  Opis 
miejsca  i  sposobu  montażu  opisują  wyżej  wymienione  normy  oraz  przepisy  Dozoru 
Technicznego.

 

Ustawianie zaworów bezpieczeństwa 

Zawory bezpieczeństwa podzielić można na: 

 

zawory bezpieczeństwa o stałej nastawie, 

 

zawory bezpieczeństwa o zmiennej nastawie. 
Nastawa  decyduje,  od  jakiej  wartości  ciśnienia  następuje  jego  zadziałanie  (otwarcie). 

Regulacja  wartości  ciśnienia  początku  otwarcia  zaworu  bezpieczeństwa  jest dokonywana 
zawsze przez producenta zgodnie z wymaganiami użytkownika. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

30 

Zabezpieczenia manometrów 

Do typowych zabezpieczeń manometrów stosowane są następujące urządzenia: 

 

odpowietrzacze automatyczne służące do usunięcia powietrza z sieci zasilającej i układu 
pomiarowego co gwarantuje prawidłowość dokonywanych przez manometr pomiarów, 

 

separatory  służące  do  odseparowania  układu  pomiarowego  od  agresywnych  chemicznie 
mediów (pary, cieczy, gazów) ciśnienia, których mierzą, 

 

szybkozłącze  służące  do  połączenia  manometru  z  końcówką  pomiarową,  szybkozłącze 
posiada zaworek odcinający zapewniający bezwyciekowe połączenie i odłączenie układu 
pomiarowego, 

 

zaślepki  wtyku  pomiarowego  chroniące  wtyk  pomiarowy  manometru  przed 
zabrudzeniami i uszkodzeniem podczas transportu, 

 

zabezpieczenia  przeciążeniowe  manometrów-chroniące  układ  pomiarowy  manometru 
przed zniszczeniem mechanicznym podczas nagłych wzrostów ciśnienia powyżej zakresu 
pomiarowego  manometru,  odbywa  to  się  najczęściej  przez  zadziałanie  zaworu 
odcinającego lub blokadę mechaniczną mechanizmu wskaźnika. 

 
Zestaw  do  automatycznej  stabilizacji  ciśnienia,  uzupełniania  i  magazynowania 
nadmiaru wody 

Zestaw  (rys.  17)  przeznaczony  jest  do  zabezpieczenia  układów  grzewczych  przed 

nadmiernym wzrostem ciśnienia z równoczesną  samoczynną stabilizacją zadanego ciśnienia. 
Dodatkowo  posiadają  funkcję  automatycznego  uzupełniania  wody.  Mogą  być  również 
wyposażone w funkcję automatycznego odgazowania wody. Zaleca się stosować w wysokich 
budynkach,  jak  również  tam  gdzie  ubytki  wody  są  duże  i  powodują  konieczność  stałej 
obsługi. Cechy szczególne: 

 

kompensacja wzrostu ciśnienia na skutek wzrostu temperatury, 

 

uzupełnianie ubytków wody w instalacji, 

 

odgazowanie wody, 

 

automatyczna stabilizacja ciśnienia na ustalonym poziomie. 

 

 

Rys. 17. 

Zestaw  do  automatycznej  stabilizacji  ciśnienia  wody:  1  –  układ  sterowania,  
2  –  pompa,  3  –  regulator  upustowy,  4  –  zawór  elektromagnetyczny,  
5  –  wodomierz,  6  –  filtr  skośny,  7–zawór  odcinający,  8  –  zawór  zwrotny,  
9  –  czujnik  ciśnienia,  10  –  manometr,  11  –  zawór  elektromagnetyczny,  
12–zestaw  naczyń  wyrównawczych,  13  –  czujnik  napełnienia  naczynia,  
14 – przelewowy zawór bezpieczeństwa [10] 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

31 

Obliczeniowe  ciśnienie  pracy  (ciśnienie  statyczne  instalacji)  ustawiane  jest  na  układzie 

sterowania  (1).  Elementami  wykonawczymi,  odpowiedzialnymi  za  utrzymywanie  stałego 
ciśnienia  w  instalacji  są  pompa  (2)  i  regulator  upustowy  bezpośredniego  działania  (3). 
Przekroczenie  ustawionego  ciśnienia  na regulatorze upustowym (3)  powoduje  jego  otwarcie 
i przepływ wody do naczynia lub naczyń przeponowych (12). Obniżenie ciśnienia w instalacji 
jest  odczytywane  poprzez  czujnik  ciśnienia  (9)  i  przekazywane  do  układu  sterowania  (1). 
Układ sterowania (1) włącza pompę (2), której zadaniem  jest uzupełnienie wody w  instalacji 
do  poziomu  ciśnienia  statycznego.  Za  utrzymanie  minimalnego  niezbędnego  poziomu  wody 
w  naczyniu  przeponowym  odpowiedzialny  jest  czujnik  napełnienia  (13).  Gdy  układ 
sterowania  (1)  otrzyma  sygnał  o  minimalnym  poziomie  wody  następuje  otwarcie  zaworu 
elektromagnetycznego  (4)  i  uzupełnienie  ubytku  wody  grzewczej  do  ustawionego  poziomu. 
Podstawowa  funkcja  odgazowania  odbywa  się  na regulatorze  upustowym  (3),  natomiast 
w wypadku,  gdy  straty  w  instalacji  nie  są  duże  celowym  jest  zastosowanie  zaworu 
elektromagnetycznego  (11),  który  poprzez  układ  sterowania  (1)  wspomaga  funkcję 
odgazowania. 
 

4.5.2. Pytania sprawdzające

 

 

Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń. 

1.  Czy wiesz, jaką funkcję pełnią w instalacjach rurociągowych zawory bezpieczeństwa? 
2.  Czy umiesz objaśnić zasadę działania i budowę zaworu bezpieczeństwa? 
3.  Czy umiesz wskazać urządzenia, które stosowane są w zabezpieczeniach manometrów? 
4.  Czy  potrafisz  objaśnić  działanie  zestawu  do  automatycznej  stabilizacji  ciśnienia, 

uzupełniania i magazynowania nadmiaru wody? 

 

4.5.3. Ćwiczenia

 

 
Ćwiczenie 1 

Dokonaj rozpoznania elementów budowy zaworu bezpieczeństwa. 
 
Sposób wykonania ćwiczenia 
 
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  przeanalizować tablicę poglądową przedstawiającą budowę zaworu bezpieczeństwa, 
2)  przeanalizować działanie zaworu bezpieczeństwa, 
3)  rozmontować przygotowany do ćwiczenia zawór bezpieczeństwa na elementy składowe, 
4)  nazwać i objaśnić działanie poszczególnych elementów zaworu, 
5)  zmontować zawór bezpieczeństwa z elementów składowych, 
6)  sprawdzić poprawność montażu. 

 
Wyposażenie stanowiska pracy: 

– 

tablica poglądowa budowy zaworu bezpieczeństwa, 

– 

zawór bezpieczeństwa lub jego model, 

– 

zestaw narzędzi monterskich. 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

32 

Ćwiczenie 2 

Przenalizuj działanie zestawu do automatycznej stabilizacji ciśnienia wody. 
 
Sposób wykonania ćwiczenia 
 
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  przeanalizować schemat budowy zestawu do automatycznej stabilizacji ciśnienia wody, 
2)  przeanalizować działanie i funkcje poszczególnych elementów układu, 
3)  przerysować schemat budowy zestawu do automatycznej stabilizacji ciśnienia wody, 
4)  nazwać poszczególne elementy układu, 
5)  wyjaśnić działanie zestawu do automatycznej stabilizacji ciśnienia wody. 

 
Wyposażenie stanowiska pracy: 

– 

schemat budowy zestawu do automatycznej stabilizacji ciśnienia wody, 

– 

papier, narzędzia do kreślenia. 

 

4.5.4. Sprawdzian postępów 

 
Czy potrafisz: 

 

Tak 

 

Nie 

1) 

nazwać elementy składowe zaworu bezpieczeństwa? 

 

 

2) 

narysować przekrój zaworu bezpieczeństwa? 

 

 

3) 

objaśnić zasadę działania zaworu bezpieczeństwa? 

 

 

4) 

wyjaśnić zasadę działania zestawu stabilizacji ciśnienia wody? 

 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

33 

4.6.  Sprzęgła stosowane w mechanizmach precyzyjnych 

 

4.6.1. Materiał nauczania 

 

Sprzęgło  to  mechanizm  należący  do  układu  napędowego  maszyn.  Za  pomocą  sprzęgła 

można  łączyć  wały  oraz  przenosić  moment  obrotowy.  Moment  ten  jest  przenoszony  z  wału 
napędzającego  (wał  czynny)  na  wał  napędzany  (wał  bierny)  nie  wpływając  przy  tym 
na kierunek  ruchu  obrotowego.  Sprzęgło  jest  zbudowane  z  elementu  czynnego 
zamocowanego  na  wale  napędzającym,  biernego  na  wale  napędzanym  oraz  elementu 
łączącego  (np.  śruby,  kołki  lub  ciecz).  Definiując  element  łączący  wskazuje  się  na metodę 
przeniesienia momentu obrotowego i zarazem cechuje sprzęgło. Za pomocą sprzęgła możliwe 
jest  połączenie  silnika,  układu  napędowego  oraz  elementów  wykonawczych  jako  osobne 
urządzenia.  Aby podołać różnym zadaniom stosuje się różne rodzaje sprzęgieł, w  niektórych 
przypadkach brak sprzęgła znacząco utrudniłby lub uniemożliwiłby budowę maszyny. 

Sprzęgła  sztywne  nadają  się  do  zastosowania  tylko  wtedy,  gdy  istnieje  możliwość 

zagwarantowania współosiowości wałów, tak podczas pracy jak i w czasie składania. 

Jeżeli mogą wystąpić komplikacje podczas montażu, bądź też przemieszczanie się wałów 

w  trakcie  pracy  (np.  na  wskutek  miejscowego  wytarcia  się  panewki  łożyska  ślizgowego), 
należy  zastosować  sprzęgła  samonastawne.  Zastosowanie  tego  rodzaju  rozwiązania  pozwala 
na  eliminację  przemieszczania  się  wałka  osiowo  i  eliminuje  zniekształcenia  wynikające 
z rozszerzalności  termicznej.  Dla  wałków,  które  są  ułożone  pod  ostrym  kątem  względem 
siebie, należy zastosować sprzęgło z grupy samonastawnych przegubowych. 

W  celu  ochrony  maszyn  przed  niekorzystnymi  warunkami  pracy,  np.  efektem  dużego 

i gwałtownego  przeciążenia  stosuje  się  sprzęgła  podatne.  Ten  rodzaj  sprzęgieł  jest  używany 
również w  celu  zapobiegania  przemieszczenia  drgań (np. pojazdy  silnikowe),  kiedy  podczas 
pracy  maszyny  wystąpi  znaczne  podwyższenie  obciążenia  do  wartości  krytycznej,  zadaniem 
sprzęgła  jest  automatycznie  rozłączyć  silnik  od maszyny.  Są  to  tak  zwane  sprzęgła 
bezpieczeństwa.  Do  popularnych  należą  sprzęgła  z możliwością  sterowania,  w  których 
możliwe  jest  odłączenie  wałka  napędzanego  bez  konieczności  wyłączania  silnika  bądź 
zmiany  prędkości  obrotowej.  Oprócz  wyżej  wymienionych  rodzajów  sprzęgieł  istnieje  też 
grupa  sprzęgieł  funkcjonujących  automatycznie,  np.  podczas  zmiany  kierunku  ruchu 
obrotowego, bądź przy wzroście momentu obrotowego itp. 

Sprzęgła  nierozłączne  to  takie  sprzęgła,  które  mają  na  stałe  złączone  element  czynny 

i bierny  tzn.  podczas  pracy  mechanizmu  nie  jest  możliwe  ich  rozłączenie.  Są  one 
wykorzystywane  w  sytuacjach,  kiedy  rozdzielenie  elementów  współpracujących  jest 
dokonywane w momencie demontażu urządzenia. Sprzęgła tego rodzaju można podzielić na: 
1)  sprzęgła  sztywne–uniemożliwiają  przemieszczenia  względne  pomiędzy  elementami 

podczas pracy, 

2)  sprzęgła samonastawne–pozwalają pracującym członom na drobne ruchy, 
3)  sprzęgła podatne–to takie, gdzie wykorzystano elementy sprężyste jako łącznik. 

 
Sprzęgła  sterowane  to  takie,  które  są  wyposażone  w  mechanizmy  pozwalające 

pracownikowi  obsługującego  maszynę  na  połączenie  bądź  rozłączenie  współpracujących 
elementów sprzęgła.  Czynności  te  mogą być wykonywane  na ruchomym albo  nieruchomym 
sprzęgle. Trzeba wziąć też pod uwagę to, że na kształt sprzęgła  może  mieć wpływ kierunek 
momentu oraz ruchu wirowego przy uruchamianiu i wyłączaniu bez lub z obciążeniem. 

Sprzęgła sterowane można podzielić na: 

 

sprzęgła  przełączalne  synchronicznie–charakteryzują  się  tym,  że  przełączanie  zachodzi 
tylko  wtedy,  gdy  wały  bierny  i  czynny  mają  równe  albo  zbliżone  do  siebie  prędkości 
kątowe. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

34 

 

sprzęgła  przełączalne  asynchroniczne  (cierne)-przenoszą  moment  obrotowy  za  pomocą 
sił  tarcia,  nie  jest  to  przeszkodą  dla  przełączania  sprzęgła  przy  różnych  prędkościach 
obrotowych obu wałów. 
Sprzęgła  samoczynne  umożliwiają  połączenie  albo  rozłączenie  elementów  układu 

napędowego  bez  ingerencji  pracownika,  tylko  w  wyniku  zmiany  stałych  parametrów  pracy. 
Najpowszechniej  stosowane  sposoby  rozłączania  to  wykorzystanie  sił  bezwładności  (przede 
wszystkim  siły  odśrodkowej),  zmiana  kierunku  ruchu  wirowego  lub  zmiana  przenoszonego 
momentu obrotowego. 

Sprzęgła samoczynne można podzielić na: 

 

odśrodkowe  –  siła  odśrodkowa  powoduje  włączenie  albo  rozłączenie  elementów 
współpracujących sprzęgła, 

 

jednokierunkowe  –  przenosi  moment  obrotowy wyłącznie w  jednym kierunku,  rozłącza 
się w momencie zmiany kierunku ruchu obrotowego, 

 

bezpieczeństwa  –  rozłącza  w  chwili  uzyskania  większego  momentu  obrotowego 
od założonego. 
Aby  sprzęgła  sterowane  mogły  pracować  zgodnie  ze  swoim  przeznaczeniem,  konieczne 

jest  stosowanie  odpowiednich  mechanizmów  pozwalających  na  połączenie  i  rozłączenie 
elementów  ciernych.  Mechanizmy  te,  mają  też  za  zadanie  wywierać  siłę  docisku  F

w

 

gwarantującą przekazanie momentu obrotowego z wału czynnego na bierny. 
 
Przekładnie stosowane w mechanizmach precyzyjnych – przekładnie falowe 

W przekładniach falowych (rys.18), zwanych także przekładniami z podatnym wieńcem, 

przekazywanie  ruchu  odbywa  się  wskutek  przemieszczania  się  fali  odkształcenia  jednego 
z członów  przekładni,  wykonanego  jako  element  elastyczny  (podatny).  Najprostsza 
przekładnia  falowa składa się z trzech zasadniczych członów: sztywnej tulei, odkształcanego 
wieńca podatnego oraz generatora wywołującego odkształcanie wieńca. 

 

 

 

Rys. 18.  Budowa  przekładni  dwufalowej:  1  –  sztywna  tuleja,  2  –  odkształcający 

wieniec podatny, 3 – generator dwufalowy [10] 

 
Najczęściej jest stosowany generator dwufalowy odkształcający okrągły wieniec podatny 

na owal zbliżony  do elipsy.  W  miejscach  największego odkształcenia wieńca (wzdłuż dużej 
osi  elipsy)  następuje  współpraca  powierzchni  roboczych  członu  sztywnego  i podatnego, 
wzdłuż małej zaś osi elipsy występuje między tymi członami luz promieniowy. W zależności 
od charakteru współpracy  wieńca  podatnego z członem  sztywnym rozróżnia  się przekładnie 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

35 

falowe  cierne,  zębate  oraz  gwintowe.  Przekładnie  falowe  mogą  być  budowane  jako 
jednostopniowe,  wielostopniowe  (rys.19.)  oraz  jako  przekładnie  kombinowane,  w  których 
oprócz przekładni falowej zastosowana jest przekładnia zębata zwykła lub obiegowa. 

 

Rys. 19.  Schematy kinematyczne przekładni wielostopniowych [10] przekładnia falowa pojedyncza, 

a)  przekładnia kombinowana falowo–zębata, przekładnia podwójna 

 
Do największych zalet przekładni falowych należą: 

 

możliwość  uzyskania  dużego  przełożenia  redukcyjnego  przy  małej  objętości  i  masie 
przekładni, 

 

możliwość przenoszenia dużych obciążeń, 

 

płynność  pracy  oraz  duża  dokładność  kinematyczna  przekładni  zębatych  spowodowane 
jednoczesną współpracą wielu zębów, 

 

możliwość  przekazywania  ruchu  do  hermetycznie  zamkniętej  przestrzeni,  bez potrzeby 
dodatkowych uszczelnień. 
Do wad przekładni falowych należą trudności wykonawcze wieńców podatnych. 

 

Rys. 20.  Schemat  przekładni  falowej  hermetycznej:  1  –  wieniec  podatny,  

2 – generator, 3 – koło sztywne [10] 

 

Generator  zastosowany  w  przekładni  falowej  może  być  typu  mechanicznego, 

hydraulicznego  lub  pneumatycznego  oraz  elektromagnetycznego.  Falę  odkształcenia  wieńca 
podatnego  wywołuje  w  generatorze  hydraulicznym  (pneumatycznym)  obrotowy  rozdzielacz 
czynnika  płynu  (gazu),  w  generatorze  zaś  elektromagnetycznym–wirujące  pole 
elektromagnetyczne.  Najczęściej  są  stosowane  generatory  mechaniczne,  współpracujące 
z wieńcem  podatnym  bezpośrednio  (ślizgowo)  lub  poprzez  elementy  toczne  (rys.  21). 
Korzystniejsze ze względu na mniejsze straty tarcia między generatorem i wieńcem podatnym 
są generatory  toczne,  choć  są  bardziej  złożone konstrukcyjnie  i wykonawczo  niż generatory 
ślizgowe. Mogą tu być zastosowane specjalne łożyska toczne, z podatnymi, cienkościennymi 
pierścieniami 

łożyskowymi,  których  odkształcenie  umożliwia  osadzenie  łożyska 

na krzywoliniowym generatorze. 

W  czasie  pracy  przekładni  bardziej  obciążony  jest  pierścień  zewnętrzny  łożyska, 

w którym  przemieszcza  się  fala  odkształcenia  (podobnie  jak  w  wieńcu  podatnym).  Prostsze 
wykonawczo  są  generatory  dwufalowe  z  łożyskami  tocznymi,  umieszczonymi  symetrycznie 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

36 

na  dźwigni  osadzonej  na  wałku  generatora.  Takie  rozwiązanie  powoduje  jednak  obniżenie 
trwałości  wieńca  podatnego,  w  którym  występują większe  naprężenia  miejscowe,  wywołane 
znaczną  różnicą  krzywizn  łożyska  i  wieńca.  Konstrukcja  generatora  ma  istotny  wpływ 
na sprawność, dokładność kinematyczną 

 

a) 

 

 

 

 b)  

 

 

 

c) 

 

Rys. 21.  Przykłady  generatorów  tocznych:  a)  z  łożyskiem  specjalnym,  b)  z  dwoma 

łożyskami, c) z trzema łożyskami [10] 

 
Aby przekładnie falowe mogły precyzyjnie funkcjonować niezbędne jest: 

 

precyzyjne  i  szczelne  wykonanie  obudowy  zabudowującej  przekładnię  (przekładnia 
pracuje w smarze lub oleju maszynowym), 

 

właściwe łożyskowanie całego układu (stosowanie precyzyjnych łożysk), 

 

stosowanie  wkładek  reologicznych  ograniczających  powstawanie  drgań  harmonicznych 
podczas pracy przekładni. 

 

4.6.2. Pytania sprawdzające 

 
Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń. 

1.  Jaką funkcję pełnią sprzęgła i gdzie są stosowane? 
2.  Jaka jest zasada działania przekładni falowej? 
3.  Jakie są zalety przekładni falowej? 
4.  Jakie są typy przekładni falowych? 
5.  Czym  rozróżnią  się  generatory  toczne  przekładni  falowej  z  jednym,  dwoma  i  trzema 

łożyskami? 

 

4.6.3. Ćwiczenia

 

 
Ćwiczenie 1 

Dokonaj rozpoznania i przeanalizuj działanie sprzęgieł. 
 
Sposób wykonania ćwiczenia 
 
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  przeanalizować tablice poglądowe przedstawiające budowę sprzęgieł, 
2)  przyporządkować do wybranego modelu sprzęgła odpowiadającą tablicę poglądową, 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

37 

3)  nazwać poszczególne elementy sprzęgła prezentowanego na modelu, 
4)  przeanalizować zasadę działania sprzęgła, 
5)  narysować przekrój modelu sprzęgła na kartce papieru. 

 

Wyposażenie stanowiska pracy: 

– 

tablice poglądowe przedstawiające budowę sprzęgieł, 

– 

model sprzęgła, 

– 

papier przybory kreślarskie. 

 
Ćwiczenie 2 

Przeanalizuj pracę przekładni falowej. 
 
Sposób wykonania ćwiczenia. 
 
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  przeanalizować DTR i plansze dydaktyczne dotyczące przekładni falowej, 
2)  przepisać parametry przekładni falowej na kartkę papieru, 
3)  przeanalizować schemat kinematyczny przekładni falowej, 
4)  przeanalizować zasadę działania przekładni, 
5)  przeanalizować zalecenia producenta dotyczące warunków montażu przekładni falowej. 

 
Wyposażenie stanowiska pracy: 

– 

DTR przekładni falowej, 

– 

plansze dydaktyczne przekładni falowej, 

– 

papier przybory kreślarskie. 

 

4.6.4. Sprawdzian postępów 

 
Czy potrafisz: 

 

Tak 

 

Nie 

1) 

nazwać elementy składowe budowy przekładni falowej? 

 

 

2) 

wyjaśnić zasadę działania przekładni falowej? 

 

 

3) 

rozróżnić  na  schemacie  kinematycznym  przekładnię  kombinowaną 
falowo–zębatą od przekładni falowej podwójnej? 

 

 

4) 

wymienić zalety przekładni falowych? 

 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

38 

5.  SPRAWDZIAN OSIĄGNIĘĆ 

 

INSTRUKCJA DLA UCZNIA 

1.  Przeczytaj uważnie instrukcję. 
2.  Podpisz imieniem i nazwiskiem kartę odpowiedzi. 
3.  Zapoznaj się z zestawem zadań testowych. 
4.  Test  zawiera  20  zadań.  Do  każdego  zadania  dołączone  są  4  możliwości  odpowiedzi. 

Tylko jedna jest prawdziwa. 

5.  Udzielaj  odpowiedzi  tylko  na  załączonej  karcie  odpowiedzi,  stawiając  w odpowiedniej 

rubryce  znak  X.  W  przypadku  pomyłki  należy  błędną  odpowiedź  zaznaczyć  kółkiem 
a następnie ponownie zakreślić odpowiedź prawidłową. 

6.  Pracuj  samodzielnie,  gdyż  tylko  wówczas  będziesz  miał  satysfakcję  z  wykonanego 

zadania. 

7.  Jeśli udzielanie odpowiedzi  będzie Ci sprawiało trudność, wtedy odłóż  jego rozwiązanie 

na później i wróć do niego, gdy zostanie Ci czas wolny. 

8.  Na rozwiązanie testu masz 25 minut. 

Powodzenia! 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

39 

ZESTAW ZADAŃ TESTOWYCH 

 
1.  Kolor czerwony przycisku oznacza że jest on 

a)  przyciskiem załączającym. 
b)  wyłączający, awaryjny, bezpieczeństwa. 
c)  przyciskiem kontrolnym testującym. 
d)  kolor nie ma znaczenia w rozpoznawaniu funkcji przycisku. 

 

2.  Stycznik od przekaźnika różni się tym, że 

a)  ma większą ilość styków roboczych. 
b)  ma styki tylko przełączające. 
c)  ma styki robocze różnych typów. 
d)  posiada układ gaszenia łuku elektrycznego. 

 

3.  Zestyk zwierny w stanie normalnym przekaźnika jest 

a)  rozwarty. 
b)  zwarty. 
c)  pod napięciem. 
d)  bez napięcia. 

 

4.  Zestyk rozwierny w stanie wzbudzenia cewki przekaźnika jest 

a)  rozwarty. 
b)  zwarty. 
c)  bez napięcia. 
d)  pod napięciem. 

 

5.  Kontaktron ma swoje styki robocze 

a)  umieszczone w płynie przewodzącym. 
b)  umieszczone w płynie nie przewodzącym. 
c)  chłodzone powietrzem. 
d)  umieszczone w bańce szklanej. 

 

6.  Styki pomocnicze stycznika mogą być 

a)  tylko zwierne. 
b)  zwierne i rozwierne w zależności od potrzeby i funkcji. 
c)  tylko rozwierne. 
d)  przełączające. 

 
7.  Styk oznaczony jako NO jest 

a)  stykiem zwiernym. 
b)  stykiem przełączającym. 
c)  stykiem rozwiernym. 
d)  niewiadomo jakim stykiem. 

 

8.  Styk oznaczony jako NC jest 

a)  stykiem zwiernym. 
b)  stykiem przełączającym. 
c)  stykiem rozwiernym. 
d)  nie wiadomo jakim stykiem. 

 
 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

40 

9.  Stan normalny stycznika występuje, gdy 

a)  przez cewkę wzbudzenia płynie prąd. 
b)  przez cewkę wzbudzenia nie płynie prąd. 
c)  styki robocze są pod napięciem. 
d)  styki pomocnicze są pod napięciem. 

 

10.  Prąd zadziałania wyłącznika różnicowo-prądowego niskoczułego jest 

a)  większy niż 500 mA. 
b)  większy niż 300 mA. 
c)  nie większy niż 30 mA. 
d)  pomiędzy 30 mA a 500 mA. 

 

11.  Przez 

toroidalny 

przekładnik 

sumujący 

wyłącznika 

różnicowo-prądowego 

przeprowadzone są 
a)  przewody czynne instalacji bez przewodu ochronnego PE. 
b)  tylko przewód neutralny N i przewód ochronny PE. 
c)  przewody czynne instalacji i przewód ochronny PE. 
d)  tylko przewody fazowe. 

 

12.  Zabezpieczenia przeciążeniowe nadprądowe chronią silnik przed 

a)  nadmiernym wzrostem napięcia. 
b)  wystąpieniem zwarcia do obudowy. 
c)  nadmiernym wzrostem prędkości obrotowej. 
d)  nadmiernym wzrostem temperatury uzwojeń. 

 

13.  Zabezpieczenia przeciążeniowe ze stykiem nieryglowalnym można stosować do silników 

o pracy 
a)  długotrwałej i ciągłej. 
b)  pod znacznym obciążeniem. 
c)  impulsowej krótkotrwałej. 
d)  pod obniżonym obciążeniem. 

 

14.  Prąd zadziałania zabezpieczenia przeciążeniowego powinien być 

a)  1,1 x większy niż jego prąd znamionowy obciążenia In. 
b)  równy 0,5 x prąd znamionowy obciążenia In. 
c)  mniejszy od prądu znamionowego obciążenia In. 
d)  10 razy większy niż prąd znamionowy obciążenia In. 

 

15.  Zawory bezpieczeństwa sprężynowo–membranowe stosuje się w celu 

a)  zabezpieczenia instalacji przed pożarem. 
b)  zabezpieczenia mienia przed kradzieżą. 
c)  zabezpieczenia instalacji przed nadmiernym wzrostem ciśnienia. 
d)  zabezpieczenia instalacji elektrycznych przed przeciążeniem. 

 

16.  Przeciążeniowe wyłączniki instalacyjne o charakterystyce typu B stosujemy do 

a)  zabezpieczania instalacji zasilających urządzenia energetyczne dużych mocy. 
b)  zabezpieczania  przewodów  i  odbiorników  w  obwodach  gniazd  wtykowych 

i sterowań. 

c)  zabezpieczania  instalacji  zasilających  urządzenia  energetyczne  o  dużych  prądach 

rozruchowych. 

d)  zabezpieczania instalacji zasilających urządzenia energetyczne narażonych na częste 

przeciążenia. 

 
 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

41 

17.  Do wad przekładni falowych należą 

a)  duże gabaryty. 
b)  niestabilność pracy i duża awaryjność. 
c)  trudności w wykonaniu wieńca podatnego. 
d)  uzyskiwanie dużych przełożeń redukcyjnych. 

 
18.  Sygnałem zadającym częstotliwość dla falownika może być 

a)  wartość napięcia w sieci. 
b)  prędkość obrotowa silnika. 
c)  sygnał zewnętrzny prądowy lub napięciowy. 
d)  wielkość prądu obciążenia. 

 

19.  Przekładnia falowa składa się 

a)  z generatora i koła sztywnego. 
b)  z generatora, koła sztywnego i wieńca podatnego. 
c)  tylko z falownika. 
d)  tylko z prostownika. 

 
20.  Falownik współpracujący z indukcyjnym silnikiem elektrycznym może regulować jego 

a)  temperaturę uzwojeń. 
b)  wielkość obciążenia. 
c)  prędkość obrotową. 
d)  prąd biegu jałowego. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

42 

KARTA ODPOWIEDZI 

 
Imię i nazwisko.......................................................................................... 
 

Stosowanie  elementów  sterowania  i  zabezpieczeń  w  urządzeniach 
precyzyjnych 

 
Zakreśl poprawną odpowiedź. 

 

Nr 

zadania 

Odpowiedź 

Punkty 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 

 

11 

 

12 

 

13 

 

14 

 

15 

 

16 

 

17 

 

18 

 

19 

 

20 

 

Razem: 

 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

43 

6.  LITERATURA 

 
1.  Bartodziej  G.,  Kałuża  E.:  Aparaty  i  urządzenia  elektryczne.  Podręcznik  dla  szkoły 

zasadniczej. WSiP, Warszawa 1994 

2.  Bogumił T.: Elementy urządzeń automatyki. PWSZ, Warszawa 1992 
3.  Komor Z.: Pracownia automatyki. WSiP, Warszawa 1996 
4.  Kostro J.: Elementy, urządzenia i układy automatyki. WSiP, Warszawa 1994 
5.  Markiewicz H.: Bezpieczeństwo w elektroenergetyce. WNT, Warszawa 2002 
6.  Markiewicz H.: Praktyczne i bezpieczne instalacje elektryczne. WSiP, Warszawa 1997 
7.  Stasiów  S:  Kurs  obsługi  i  doboru  falownika  do  obciążenia,  przy  zadanych  warunkach 

zasilania,  wraz  z  podstawami  elektroenergetyki.  Biblioteka  ZSE–E  w  Bytomiu,  zeszyt 
1/ZSE–E 2006 

 
Inne: 
Specjalistyczne strony internetowe 
1.  www.automatyka.pl 
2.  www.sterowniki.pl 
3.  www.wikipedia.pl 
 
Czasopisma specjalistyczne: 

  Elektronika  Praktyczna,  Elektronika,  Pomiary  Automatyka  Kontrola,  Pomiary 

Automatyka Robotyka, Biuletyn Automatyka, 

 
Rozporządzenia i normy z zakresu bezpieczeństwa i higieny pracy