Egzamin – Automatyka i regulacja automatyczna, r.ak. 2015/16

(wydz. Elektryczny, sem. VI, studia inżynierskie, kier. Elektrotechnika)

I. Zakres tematyczny egzaminu -

obejmuje zagadnienia omawiane na wykładach i ćwiczeniach oraz w
trakcie zajęć laboratoryjnych.

1. Opis obiektów w układach automatyki

-

obiekty statyczne i dynamiczne – cechy wyróżniające,

-

wybrane modele matematyczne stosowane do opisu dynamicznych obiektów ciągłych i dyskretnych:
równania różniczkowe / różnicowe, transmitancja operatorowa, transmitancja widmowa
(częstotliwościowa) i związki między nimi,

-

podstawowe typy obiektów: proporcjonalny, całkujący, różniczkujący, inercyjne, oscylacyjny – modele
matematyczne (r. różniczkowe, transmitancja operatorowa, podstawowe parametry) i właściwości tego
typu obiektów (charakterystyki czasowe i częstotliwościowe),

-

stan przejściowy i stan ustalony w odpowiedzi obiektu, odpowiedzi typowych obiektów na typowe sygnały
wejściowe (skokowy i sinusoidalny),

2. Układy sterowania i regulacji

-

schematy strukturalne układów automatyki - podstawowe elementy (sygnał, obiekt, węzeł sumacyjny
i rozgałęźny); trzy elementarne sposoby połączeń obiektów, upraszczanie złożonych schematów
strukturalnych,

-

podstawowe rodzaje układów sterowania i regulacji - układ otwarty i zamknięty, wielkości w układzie
(wielkość regulowana, wartość zadana, błąd regulacji, wielkości sterujące, wielkości zakłócające),
elementy w układzie (zadajnik, regulator, korektor, element wykonawczy, obiekt sterowany/regulacji,
układ pomiarowy),

-

regulacja ciągła (stałowartościowa, nadążna, programowa), regulacja dwustanowa.

-

elementy projektowania układów: korektory dynamiczne, regulatory (równania, struktura, metody doboru
ich transmitancji lub parametrów), regulator uniwersalny PID,

-

zakłócenia w układach regulacji; układy ze sprzężeniem od zakłócenia (kompensacyjne),

-

stabilność zamkniętych układów regulacji: definicja, metody sprawdzania stabilności,

Podstawą do przygotowania się do egzaminu są notatki z wykładów i ćwiczeń oraz skrypt do laboratorium.

II. Terminy, forma egzaminu i zasady zaliczania

1° Uzgodnione terminy egzaminu:

Elektrotechnika Gliwice

CKI Rybnik

I termin:

29.06.2016, g. 11

30

– 14

30

s. B102, B103

27.06.2016, g. 9

00

– 11

30

s. ???

II termin:

04.07.2016, g. 9

00

– 12

00

s. B102, B103

04.07.2016, g. 13

30

- 15

30

s. ???

III termin:

22.09.2016, g. 9

00

– 12

00

s. B102

19.09.2016, g. 9

00

- 11

30

s. ???

Uwaga: Na egzamin należy stawić się z indeksem

2° Warunkiem przystąpienia do egzaminu jest zaliczenie ćwiczeń w semestrze V i laboratorium w sem. VI.

Wyjątkowo do I terminu mogą przystąpić osoby, które wykonały wszystkie ćwiczenia laboratoryjne, a nie obroniły max. 2
tematów. Uzyskana ocena zostanie uwzględniona po zaliczeniu tych tematów lub anulowana przed II terminem egzaminu.

3° Egzamin jest pisemny, dwuczęściowy:

Część "zadaniowa" - trzy zadania obliczeniowe, czas efektywny 60 min. W czasie tej części można korzystać

z materiałów pomocniczych (wzorów itp.).

Część "teoretyczna" - pytania teoretyczne, odpowiedzi opisowe lub wskazanie poprawnej spośród podanych,

czas 30 min. W czasie tej części nie wolno korzystać z materiałów pomocniczych.

III. Warunkiem zaliczenia egzaminu jest zaliczenie obu części (oc. min. 2,5), przy czym średnia z obu

części musi być min. 2,8. Zaliczenie jednej z części zwalnia z konieczności ponownego jej zaliczania w
następnym terminie.

Istnieje możliwość zwolnienia z egzaminu – warunkiem jest uzyskanie średniej >=3,95 z ćwiczeń do zwolnienia
z zadań lub z (kolokwium+laborat.) do zwolnienia z teorii. Lista zwolnionych zostanie przesłana emailem.