Podwozie

KOŁA I OGUMIENIE

SYSTEMY STEROWAN ELEKTRONICZNIE

BG0A - BG0B - BG0D - BG0G - KG0A - KG0B - KG0D - KG04

77 11 297 587

"Metody napraw zalecane przez producenta w niniejszej dokumentacji zostały 
opracowane na podstawie warunków technicznych obowiązujących w dniu redagowania 
tekstu.

Mogą one ulec zmianom w przypadku wprowadzania przez producenta modyfikacji 
procesu produkcji różnych podzespołów i akcesoriów pojazdów tej marki".

LISTOPAD 2000

Wszelkie prawa autorskie są zastrzeżone dla Renault.

EDITION POLONAISE

Przedruk lub tłumaczenie, nawet częściowe, niniejszego dokumentu, jak również 
używanie systemu numerów katalogowych części zamiennych są zabronione bez 
wcześniejszej pisemnej zgody Renault.

© RenaulT 2000

Podwozie

Spis treści

Strona

35 

38 

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W 
OGUMIENIU

Informacje wstępne

              35-1

Interpretacja usterek

              35-2

Kontrola zgodności

              35-9

Interpretacja stanów

              35-13

Interpretacja poleceń

              35-14

Interpretacja parametrów

              35-16

Informacje pomocnicze

              35-20

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY 
ELEKTRONICZNIE

Informacje wstępne

              38-1

Interpretacja usterek

              38-2

Kontrola zgodności

              38-57

Informacje pomocnicze

              38-58

Interpretacja stanów

              38-60

Uwagi klienta

              38-62

Drzewko lokalizacji usterki

              38-63

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

DIAGNOSTYKA

SPIS TREŚCI

Strona

Informacje wstępne  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  01

Interpretacja usterek  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  02

Kontrola zgodności  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  09

Interpretacja stanów   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  13

Interpretacja poleceń . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  14

Interpretacja parametrów   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  16

Informacje pomocnicze  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  20

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Informacje wstępne

35

35-1

135

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Informacje wstępne

Narzędzia niezbędne do wykonywania napraw systemu kontroli ciśnienia w ogumieniu

– Narzędzia diagnostyczne - wyłącznie CLIP i NXR.
– Wzbudzacz zaworów nr ref.: MS-1607 (jeśli to narzędzie jest dostępne w serwisie).
– Końcówka nr ref.: 1603, do wykonywania wszelkich prac przy złączach modułu zespolonego w kabinie.
– Multimetr.

Ustalenie komunikacji między modułem zespolonym w kabinie a narzędziem diagnostycznym (CLIP lub 
NXR):

Podłączyć przewód do gniazda diagnostycznego (nie ma potrzeby włączania zapłonu).

Clip lub NXR:
Włączyć urządzenie,
Wybrać typ pojazdu i wykonać test sieci multipleksowej,
Wybrać dziedzinę: "OGUMIENIE",
Postępować zgodnie z procedurą diagnostyczną opisaną wcześniej.

WAŻNE:

WYMIANA MODUŁU ZESPOLONEGO W KABINIE

Po dokonaniu wymiany modułu zespolonego w kabinie należy skonfigurować blok elektroniczny.
Patrz rozdział dotyczący konfiguracji w niniejszej nocie, oraz podręcznik napraw, rozdział 87: "Moduł 
zespolony w kabinie".

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Inerpretacja usterek

35

35-2

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

Diagnostyka - Inerpretacja usterek

DF001 
DF002 

OBECNA

NIEPRAWIDŁOWE WYWAŻENIE Z PRZODU 
NIEPRAWIDŁOWE WYWAŻENIE Z TYŁU

ZALECENIA

Brak

Sprawdzić, czy wprowadzone wartości ciśnienia odpowiadają wartościom zalecanym przez producenta. 
(PR001, 002, 003, 004).
Jeśli tak nie jest, patrz "procedura wprowadzania zalecanych wartości ciśnienia" w punkcie "Informacje 
pomocnicze".
Jeżeli wprowadzone wartości są prawidłowe, sprawdzić ciśnienie przy pomocy manometru. Sprawdzić 
ciśnienie w ogumieniu, odnosząc się do danych producenta (patrz: podręcznik napraw lub instrukcja obsługi).

PO NAPRAWIE

Opracować inne, ewentualne usterki. 
Wykasować usterki zapisane w pamięci. 
Wyłączyć zapłon i przeprowadzić jazdę próbną, a następnie kontrolę przy pomocy 
narzędzia diagnostycznego.

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Inerpretacja usterek

35

35-3

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

DF003 
DF004 
DF005 
DF006 

OBECNA 

LUB 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

CZUJNIK LEWEGO PRZEDNIEGO KOŁA 
CZUJNIK PRAWEGO PRZEDNIEGO KOŁA 
CZUJNIK PRAWEGO TYLNEGO KOŁA 
CZUJNIK LEWEGO TYLNEGO KOŁA

1.DEF = Brak sygnału zaworu. 
2.DEF = Bateria zaworu jest słaba.

ZALECENIA

Kolejność opracowania w przypadku występowania wielu usterek:
W pierwszej kolejności opracować usterkę: DF007, bez względu na to, czy jest 
obecna, czy zapisana w pamięci.
Warunki opracowania usterki zapisanej w pamięci.
Jeśli usterka jest obecna po wykonaniu jazdy próbnej.
Cechy szczególne:
Wszelkie czynności pociągające za sobą wymianę zaworu wymagają doskonałej 
znajomości zaleceń określonych w podręczniku napraw, rozdział 35.

1.DEF

ZALECENIA

Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac należy upewnić się, 
czy wszystkie zamontowane koła są wyposażone w zawór 
kontroli ciśnienia w ogumieniu, (albo, czy koło zapasowe nie 
znajduje się na jednej z osi).

Brak sygnału zaworu może wynikać z niewłaściwego przystosowania kodu zaworu lub z usterki zaworu.

Przystosować kod danego zaworu (patrz rozdział: "Diagnostyka - Informacje pomocnicze"). Wykasować 
usterkę i wykonać jazdę próbną. Jeżeli usterka zniknęła, diagnostyka jest zakończona.

Jeżeli usterka nadal obecna;

Z wzbudzaczem zaworów:
wybrać stan danego zaworu, w menu stanów.
– Spowodować wymuszone działanie zaworu,
– sprawdzić, czy jego stan przechodzi w stan 1 "DZIAŁANIE WYMUSZONE", jeżeli stan pozostaje taki sam, 

jak określony poprzednio, wymienić zawór i dokonać przystosowania kodu  SC001 (patrz rozdział: 
"Diagnostyka - Informacje pomocnicze").

Bez wzbudzacza zaworów:
wybrać stan danego zaworu w menu stanów.
Spuścić > 0,86 bara i wykonać jazdę próbną (lub odczekać kwadrans)
– sprawdzić, czy jego stan przechodzi w stan 2 "uchodzenie powietrza", jeżeli stan pozostaje taki sam, jak 

określony poprzednio, wymienić zawór i dokonać przystosowania kodu SC001 (patrz rozdział: 
"Diagnostyka - Informacje pomocnicze").

2.DEF

ZALECENIA

Brak

Wymienić zawór lub zawory i dokonać przystosowania kodu nowego zaworu (patrz rozdział: "Diagnostyka - 
Informacje pomocnicze").

PO NAPRAWIE

Opracować inne, ewentualne usterki. 
Wykasować usterki zapisane w pamięci. 
Wyłączyć zapłon i wykonać jazdę próbną, a następnie kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Inerpretacja usterek

35

35-4

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

DF007 

OBECNA 

LUB 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

ODBIORNIK SYGNAŁU ZAWORÓW

CO.1  = 

Obwód otwarty lub zwarcie przy +12 V. 

DEF  = 

Usterka elektryczna nie rozpoznana.

ZALECENIA

Warunki przeprowadzenia diagnostyki usterki zapisanej w pamięci:
Jeżeli usterka jest obecna po jej wykasowaniu, a następnie wyłączeniu zapłonu i 
włączeniu go ponownie.

CO.1

ZALECENIA

Brak

Przeprowadzić kontrolę złącza odbiornika pod nadwoziem. Naprawić w razie potrzeby.
Przeprowadzić kontrolę złącza modułu zespolonego w kabinie. Naprawić w razie potrzeby.
Przeprowadzić kontrolę wiązki przewodów łaczących moduł zespolony w kabinie i odbiornik pod nadwoziem. 
(przerwanie, zgniecenie, przycięcie, stopienie, itd.). Naprawić w razie potrzeby.
Przeprowadzić kontrolę połączenia tylnego pod spodem nadwozia. Naprawić w razie potrzeby.

Zapewnić przewodzenie i izolowanie do + 12 V połączenia między:
złączem odbiornika pod nadwoziem ścieżka 1  

 ścieżką 18 czarnego wspornika krążka, 

brązowego wspornika zaczepu, w module 
zespolonym w kabinie

Zmierzyć oporność linii tego połączenia.
Wykonać niezbędne czynności, jeżeli oporność będzie nadmiernie wysoka.

Jeżeli problem nadal występuje, wymienić odbiornik pod nadwoziem.

PO NAPRAWIE

Opracować inne, ewentualne usterki. 
Wykasować usterki zapisane w pamięci. 
Wyłączyć zapłon i wykonać jazdę próbną, a następnie kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Inerpretacja usterek

35

35-5

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

DF007 

C.D.

DEF

ZALECENIA

Brak

Przeprowadzić kontrolę złącza odbiornika pod nadwoziem. Naprawić w razie potrzeby.
Przeprowadzić kontrolę złącza modułu zespolonego w kabinie.Naprawić w razie potrzeby.
Przeprowadzić kontrolę wiązki przewodów łaczących moduł zespolony w kabinie i odbiornik pod nadwoziem 
(przerwanie, zgniecenie, przycięcie, stopienie, itd.). Naprawić w razie potrzeby.
Przeprowadzić kontrolę połączenia tylnego pod spodem nadwozia. Naprawić w razie potrzeby.

Zapewnić obecność zasilania:
Masa                        

 ścieżka 3 złącza odbiornika pod nadwoziem

+ 12 V akumulator  

 ścieżka 4 złącza odbiornika pod nadwoziem.

Zapewnić dobry stan bezpiecznika F50 i jego wspornika (końcówki, zaciśnięcie przewodów na końcówkach, 
itd.)

Zapewnić przewodzenie i izolowanie w stosunku do masy połączenia między:
złączem odbiornika ścieżka 1  

 ścieżką 18 czarnego wspornika krążka, brązowego wspornika

zaczepu, w module zespolonym w kabinie

Zmierzyć oporność linii tego połączenia.
Wykonać niezbędne czynności, jeżeli oporność będzie nadmiernie wysoka.

Jeżeli problem nadal występuje, wymienić odbiornik pod nadwoziem.

PO NAPRAWIE

Opracować inne, ewentualne usterki. 
Wykasować usterki zapisane w pamięci.
Wyłączyć zapłon i wykonać jazdę próbną, a następnie kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Inerpretacja usterek

35

35-6

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

DF008 
DF009 

OBECNA

USTERKA KODÓW ZAWORÓW W ZESTAWIE OPON LETNICH 
USTERKA KODÓW ZAWORÓW W ZESTAWIE OPON ZIMOWYCH

1.DEF = brakuje co najmniej jednego kodu zaworu. 
2.DEF = co najmniej dwa kody zaworów są identyczne.

ZALECENIA

Cechy szczególne:
Wszelkie prace pociągające za sobą wymianę zaworu lub wymontowanie opony 
wymagają doskonałej znajomości zasad bezpieczeństwa określonych w podręczniku 
napraw, rozdział 35.

1.DEF

ZALECENIA

Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac należy upewnić się, 
czy wszystkie zamontowane koła są wyposażone w zawór 
kontroli ciśnienia w ogumieniu, i czy koło zapasowe nie jest 
założone.

Jeżeli do modułu zespolonego w kabinie nie przystosowano kodów zaworów jednego z dwu zestawów opon 
(zmiowy lub letni), usterka ta będzie zawsze obecna. W takim przypadku jedynym rozwiązaniem 
pozwalającym uniknąć pojawiania się tej usterki, jest przystosowanie tych samych kodów zaworu do obu 
zestawów opon.

Jeżeli do modułu zespolonego w kabinie przystosowano kody obydwu zestawów opon (menu parametrów), 
pojawianie się usterki oznacza nieprawidłowo przystosowany kod lub niewłaściwy zestaw opon wprowadzony 
do pamięci.

W menu stanów, wybrać typ zestawu opon wprowadzonego do pamięci (zimowy lub letni).

W menu parametrów, wybrać jako typ zestawu opon wprowadzonego do pamięci, kody określonych zaworów.

Dokonać przystosowania czterech kodów zaworów (patrz rozdział: "Diagnostyka - Informacje 
pomocnicze").

W przypadku braku korelacji, dokonać przystosowania brakujących lub nieprawidłowych kodów (patrz 
rozdział: "Diagnostyka - Informacje pomocnicze").

Wykonać jazdę próbną w celu potwierdzenia prawidłowości naprawy.

2.DEF

ZALECENIA

Brak

Ponownie przystosować kody zaworów. (patrz rozdział: "Diagnostyka - Informacje pomocnicze")

PO NAPRAWIE

Opracować inne, ewentualne usterki.
Wykasować usterki zapisane w pamięci.
Wyłączyć zapłon i wykonać jazdę próbną, a następnie kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Inerpretacja usterek

35

35-7

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

DF011 

OBECNA

BRAK INFORMACJI O PRĘDKOŚCI POJAZDU

1.DEF = brak sygnału prędkości pojazdu wysyłanego przez ABS.

ZALECENIA

Brak

Uruchomić test sieci multipleksowej.
Jeżeli nie mażadnej usterki w sieci, wykonać diagnostykę ABS, stosując zalecaną metodę lokalizacji usterki 
i przejść do etapu 2.
Jeżeli usterka jest obecna w sieci, zastosować zalecaną metodę lokalizacji usterki i przejść do etapu 2.

Włączyć zapłon i sprawdzić, czy usterka znikła, jeśli nie - ponownie przeprowadzić diagnostykę od początku.

PO NAPRAWIE

Opracować inne, ewentualne usterki.
Wykasować usterki zapisane w pamięci.
Wyłączyć zapłon i wykonać jazdę próbną, a następnie kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Inerpretacja usterek

35

35-8

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

DF013 

OBECNA 

LUB 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

WEWNĘTRZNA USTREKA ELEKTRONICZNA Modułu zespolonego 
w kabinie

DEF

= Usterka elektryczna nie rozpoznana.

ZALECENIA

Warunki opracowania usterki zapisanej w pamięci:
Jeżeli usterka wystąpiła po wprowadzeniu karty do czytnika do oporu.

Wyłączyć zapłon.

Odłączyć akumulator.

Wymontować moduł zespolony w kabinie zgodnie z metodą określoną w podręczniku napraw rozdział 87.

Po wymianie modułu zespolonego w kabinie należy go skonfigurować.
Patrz rozdział "Diagnostyka - Informacje pomocnicze" w niniejszej nocie technicznej i w podręczniku 
napraw, rozdział 87: "Moduł zespolony w kabinie".

PO NAPRAWIE

Opracować inne, ewentualne usterki. 
Wykasować usterki zapisane w pamięci. 
Wyłączyć zapłon i wykonać jazdę próbną, a następnie kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Kontrola zgodności

35

35-9

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

Diagnostyka - Kontrola zgodności

ZALECENIA

Warunki wykonania: Silnik wyłączony, zapłon włączony, właściwe ciśnienie opon.

Numer 

kolejny

Funkcja

Parametr lub stan 

Kontrola lub naprawa

Wyświetlane 

komunikaty 

i uwagi

Diagnostyka

1

Stan zaworów

ET 001: Stan lewego, 
tylnego zaworu

ET 002: Stan prawego, 
tylnego zaworu

ET 003: Stan prawego, 
przedniego zaworu

ET 004: Stan lewego, 
przedniego zaworu

Jeżeli pojazd jest 
zaparkowany od ponad 
godziny, stan normalny 
powinien zostać 
potwierdzony dla każdego 
koła.

Potwierdzenie może 
dotyczyć wielu stanów:

-Normalny

-Stan 1: Działanie 
wymuszone

-Stan 2: Działanie 
wskutek zmiany ciśnienia 
(uchodzenie powietrza)

-Stan 3: Działanie po 
osiągnięciu prędkości > 
20 km/h

-Stan 4: Bateria zaworu 
jest słaba.

Jeżeli stan wszystkich 
zaworów jest normalny, 
wzbudzanie przy pomocy 
narzędzia powinno 
spowodować ich przejście 
w stan 1, jeśli tak nie jest - 
patrz: diagnostyka tych 
stanów.

Zmianę stanu można 
uzyskać również poprzez 
zmniejszenie ciśnienia w 
oponach, spuszczając z 
nich powietrze. (przejście 
do stanu 2)

We wszystkich 
przypadkach, patrz: 
diagnostyka stanów 
ET001 do ET004

2

Wybrany typ 
koła

ET 007: Wybrany zestaw 
opon

Zimowy lub letni

Nie ma nic do 
zasygnalizowania

3

Napięcie 
akumulatora

ET 010: + po zapłonie 
bloku elektronicznego

Potwierdzone

Nie ma nic do 
zasygnalizowania

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Kontrola zgodności

35

35-10

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

ZALECENIA

Warunki zastosowania: Silnik wyłączony, zapłon włączony, właściwe ciśnienie opon.

Numer 

kolejny

Funkcja

Parametr lub stan 

Kontrola lub naprawa

Wyświetlane 

komunikaty 

i uwagi

Diagnostyka

4

Lampki 
kontrolne 
systemu

ET 005: Lampka Service 
zapalona przez system

ET 006: Lampka Stop 
zapalona przez system

ET 013: Lampka 
sygnalizująca problemy z 
prędkością zapalona 

ET 014: Lampka 
sygnalizująca nie 
napompowane opony 
zapalona przez system

ET 015: Lampka 
sygnalizująca przebitą 
oponę zapalona przez 
system

NIE POTWIERDZONE

  
  

NIE POTWIERDZONE
  

NIE POTWIERDZONE
  

NIE POTWIERDZONE

  
  

NIE POTWIERDZONE
  
  

Jeśli jeden lub kilka 
stanów zostanie 
potwierdzonych, patrz: 
instrukcja obsługi 
pojazdu, rozdział: 
"System kontroli 
ciśnienia w ogumieniu".

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Kontrola zgodności

35

35-11

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

ZALECENIA

Warunki zastosowania: Silnik wyłączony, zapłon włączony, właściwe ciśnienie przy 
zimnych oponach

Numer 

kolejny

Funkcja

Parametr lub stan 

Kontrola lub naprawa

Wyświetlane 

komunikaty 

i uwagi

Diagnostyka

5

Napięcie 
akumulatora

PR 015: Napięcie 
zasilania bloku 
elektronicznego

9 V < X < 12.6 V

W razie problemów - patrz 
Diagnostyka PR 015

6

Zalecane 
ciśnienie / 
zawieszenie 
zależnie od 
prędkości

PR 001: Zalecane 
ciśnienie przy wysokiej 
prędkości zawieszenie 
tylne

PR 004: Zalecane 
ciśnienie przy wysokiej 
prędkości zawieszenie 
przednie 

PR 002: Zalecane 
ciśnienie przy niskiej 
prędkości zawieszenie 
przednie 

PR 003: Zalecane 
ciśnienie przy niskiej 
prędkości zawieszenie 
tylne 

X= Zalecane ciśnienie

Sprawdzić, czy 
wprowadzone wartości 
ciśnienia odpowiadają 
wartościom zalecanym, 
porównując je z 
wartościami podanymi w 
podręczniku napraw, 
rozdział 35 "Dane 
techniczne".

Jeśli tak nie jest, patrz 
diagnostyka parametrów: 
PR001 do PR004

7

Ciśnienie w 
oponach

PR 027: Ciśnienie w 
oponie przedniego, 
lewego koła

PR 028: Ciśnienie w 
oponie przedniego, 
prawego koła 

PR 029: Ciśnienie w 
oponie tylnego, prawego 
koła 

PR 030: Ciśnienie w 
oponie tylnego, lewego 
koła 

X =  PR 004 lub PR 002

±

 0.5 bara

X =  PR 004 lub PR 002

±

 0.5 bara

X =  PR 001 lub PR 003

±

 0.5 bara

X =  PR 001 lub PR 003

±

 0.5 bara

JEŻELI X = 3,5 Bara, 
patrz diagnostyka 
parametrów: PR027 do 
PR030

Upewnić się, czy zalecane 
wartości ciśnienia (PR001 
do PR004) są 
odpowiednie dla danego 
pojazdu.

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Kontrola zgodności

35

35-12

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

ZALECENIA

Warunki zastosowania: Silnik wyłączony, zapłon włączony.

Numer 

kolejny

Funkcja

Parametr lub stan 

Kontrola lub naprawa

Wyświetlane 

komunikaty 

i uwagi

Diagnostyka

8

Informacja o 
prędkości 
pojazdu

PR 016 Prędkość pojazdu

X = 0 Km/h

Nie ma nic do 
zasygnalizowania

9

Kod opon 
zimowych

PR 021: Kod opony 
zimowej przedniego, 
lewego koła 

PR 013: Kod opony 
zimowej przedniego, 
prawego koła

PR 022: Kod opony 
zimowej tylnego, lewego 
koła

PR 014: Kod opony 
zimowej tylnego, prawego 
koła

kod fabryczny lub kod 
zaprogramowany w 
serwisie podczas naprawy

(lub brak kodu i obecność 
usterki DF009)

Jeśli parametry te nie 
wyświetlają żadnego 
kodu, a pojazd posiada 
zestaw opon zimowych, 
wykonać ponownie 
przystosowanie kodów 
czterech zaworów, patrz 
rozdział: "Diagnostyka - 
Informacje pomocnicze"

10

Kod opon 
letnich

PR 023: Kod letniej opony 
przedniego, lewego koła

PR 024: Kod letniej opony 
przedniego, prawego koła

PR 026: Kod letniej opony 
tylnego, lewego koła

PR 025: Kod letniej opony 
tylnego, prawego koła

kod fabryczny lub kod 
zaprogramowany w 
serwisie podczas naprawy 

(lub brak kodu i obecność 
usterki DF008)

Jeśli parametry te nie 
wyświetlają żadnego 
kodu, a pojazd posiada 
zestaw opon letnich, 
wykonać ponownie 
przystosowanie kodów 
czterech zaworów, patrz 
rozdział: "Diagnostyka - 
Informacje pomocnicze" 

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Interpretacja stanów

35

35-13

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

Diagnostyka - Interpretacja stanów

ET001 
ET002 
ET003 
ET004

STAN TYLNEGO LEWEGO ZAWORU 
STAN TYLNEGO PRAWEGO ZAWORU 
STAN PRZEDNIEGO PRAWEGO ZAWORU 
STAN PRZEDNIEGO LEWEGO ZAWORU

ZALECENIA

Cecha szczególna: obecność czujnika ciśnienia powietrza w kołach wymaga 
podjęcia odpowiednich środków ostrożności w czasie demontażu / montażu 
opon. Nieprzestrzeganie zaleceń z tym związanych, określonych w rozdziale 35 
podręcznika napraw, może spowodować uszkodzenie czujnika, a w rezultacie 
nieprawidłowe działanie systemu kontroli ciśnienia.

Definicja stanów czujnika:

Normalny Czujnik rozpoznaje prawidłowe ciśnienie w oponach (pojazd na postoju).

Stan 1: Czujnik przechodzi do działania wymuszonego wskutek zastosowania wzbudzacza; 

Stan 2: Czujnik rozpoznaje uchodzenie powietrza; (na postoju lub w czasie jazdy).

Stan 3: Emisja sygnału przez czujnik w chwili przekroczenia prędkości 20 km/h;

Stan 4: Czujnik rozpoznaje spadek mocy baterii (na postoju lub w czasie jazdy).

ETAP 1

W celu sprawdzenia prawidłowego działania zaworów zaleca się sprawdzać, przy każdej kontroli zgodności, czy 
wszystkie zawory prawidłowo emitują sygnały. W tym celu należy wzbudzić każdy z zaworów przy pomocy 
wzbudzacza lub spowodować ujście powietrza z opony. Następnie sprawdzić jak zmienił się ich stan:

Stan początkowy = normalny lub stan 3 lub 
stan 4

Stan początkowy = stan 2

wzbudzenie (lub ujście 
powietrza)

wzbudzenie

= Stan końcowy = stan 1 (lub 2)

= Stan końcowy = stan 1

Jeżeli stan początkowy się nie zmienia i nie ma żadnej innej usterki odbiornika, wymienić dany zawór, 
przestrzegając zaleceń i zgodnie z procedurą przystosowania kodu zaworu, SC 001 określonego na stronie 21.

ETAP 2

Jeśli stan początkowy jest następujący: Stan 2 :

Wykonać etap 1. Sprawdzić ciśnienie przy pomocy manometru i wykonać niezbędne czynności, by powietrze 
przestało uchodzić.

Jeśli stan początkowy jest następujący: Stan 3 :

Nic do zasygnalizowania. Jeżeli stan został "zwolniony", a pojazd stoi na postoju ponad 15 minut, wymienić 
wadliwy czujnik.

Jeśli stan początkowy jest następujący: Stan 4 :

Wykonać etap 1. Wymienić zawór danego koła, przestrzegając zaleceń i zgodnie z procedurą przystosowania 
kodu zaworu, SC 001, w rozdziale: "Diagnostyka - Informacje pomocnicze".

PO NAPRAWIE

Ponownie wykonać kontrolę zgodności.

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Interpretacja Poleceń

35

35-14

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

Diagnostyka - Interpretacja Poleceń

AC001

ZAPALANIE SIĘ LAMPEK I KONTROLKI

Przypomnienie:

Zależnie od poziomu wyposażenia, możliwe są cztery konfiguracje wyświetlania:

– Tablica wskaźników w pojazdach o wyższym poziomie wyposażenia (z wyświetlaczem centralnym) +kontrolka 

SSPP (w centalnej części deski rozdzielczej)

– Tablica wskaźników w pojazdach o wyższym poziomie wyposażenia (z wyświetlaczem centralnym) + ekran 

systemu Carminat (w centalnej części deski rozdzielczej)

– Tablica wskaźników w pojazdach o niższym poziomie wyposażenia (bez wyświetlacza centralnego) + Kontrola 

SSPP (w centalnej części deski rozdzielczej)

– Tablica wskaźników w pojazdach o niższym poziomie wyposażenia (bez wyświetlacza centralnego) + ekran 

systemu Carminat (w centalnej części deski rozdzielczej)

Polecenie AC 001 steruje: kontrolką SSPP umieszczoną w centralnej części deski rozdzielczej, lub kontrolką 
SSPP w ekranie systemu Carminat. Wprowadzenie tego polecenia spowoduje:

– Na kontrolce:

– Miganie symbolu czterch kół,

– Zaświecenie się światłem stałym symboli "Km/h" i 

"przebita opona",

– Na ekranie systemu nawigacji

– Zaświecenie się światłem stałymsymboli czterech kół 

oraz "Km/h" i "przebita opona",

– Na tablicy wskaźników w pojazdach o niższym 

poziomie wyposażenia

:

– Miganie lampki kontrolnej usterki SSPP (20 sekwencji),

– Na tablicy wskaźników w pojazdach o wyższym 

poziomie wyposażenia:

– Nic się nie dzieje.

Lampki "service" i "stop" na tablicy wskaźników  w pojazdach o niżsyzm poziomie wyposażenianie są sterowane 
poleceniem, jednak istnieje możliwość sprawdzenia ich działania w okresie zaraz po włączeniu zapłonu i przed 
rozpoczęciem fazy rozruchu. Kontrola taka może być również przeprowadzona w przypadku lampki usterki SSPP: 
przez 3 sekundy po włączeniu zapłonu.

Lampki "service" i "stop" oraz inne komunikaty dotyczące SSPP, wyświetlane na tablicy wskaźników w pojazdach 
o wyższym poziomie wyposażenia 

nie są sterowane poleceniem, jednak istnieje możliwość sprawdzenia ich 

działania poprzez wykonanie testu tablicy wskaźników (patrz odpowiedni rozdział).

W celu interpretacji polecenia AC 001, w razie nieprawidłowości, patrz następna strona.

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Interpretacja Poleceń

35

35-15

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

AC001

C.D.

ZAPALANIE SIĘ LAMPEK I KONTROLKI

ZALECENIA

Żadna usterka nie może być obecna lub zapisana w pamięci.
Przeprowadzić diagnostykę po sprawdzeniu nieprawidłowości na wyświetlaczu.

Z kontrolką SSPP + tablica wskaźników w pojazdach o niższym lub wyższym poziomie wyposażenia (patrz strona 
poprzednia):

Włączyć zapłon: Czy kontrolka zapala się?

Jeśli nie, zapewnić zasilanie wyświetlacza:

– Sprawdzić stan bezpieczników F6 (20A, przewodzenie, korozja, zaciśnięcie przewodów na końcówkach). 

Naprawić w razie potrzeby.

+ 12 V po 
zapłonie

Masa

  

  Ścieżka 6 czarnego złącza 15-ścieżkowego wyświetlacza systemu kontroli

  ciśnienia opon

  

 Ścieżka 5 czarnego złącza 15-ścieżkowego wyświetlacza systemu kontroli

 ciśnienia opon

Naprawić w razie potrzeby.

Jeżeli kontrolka zaświeci się, czy widać na niej symbol drzwi?

Jeśli nie: Wykonać test sieci multipleksowej, stosując zalecaną metodę lokalizacji usterki i zacząć od nowa.

Jeśli widać symbol drzwi, a kontrolka nie świeci się po wprowadzeniu polecenia

– wymienić wyświetlacz SSPP

Z ekranem Carminat + tablica wskaźników w pojazdach o niższym lub wyższym poziomie wyposażenia (patrz 
strona poprzednia):

Włączyć zapłon: Czy ekran świeci się ?

Jeśli nie, zapewnić zasilanie modułu zespolonego systemu nawigacji (carminat) i modułu zespolonego połączeń:

– Sprawdzić stan bezpieczników F50 (20A, przewodzenie, korozja, zaciśnięcie przewodów na końcówkach). 

Naprawić w razie potrzeby.

+ 12 V akum.

Masa

+ 12 V akum.

Masa

  

  Ścieżka 10 czarnego złącza 18-ścieżkowego zespolonego modułu połączeń

  

  Ścieżka 12 czarnego złącza 18-ścieżkowego zespolonego modułu połączeń 

  

  Ścieżka   1 czarnego złącza 18-ścieżkowego zespolonego modułu systemu

    nawigacji 

  

  Ścieżka 10 czarnego złącza 18-ścieżkowego zespolonego modułu systemu

    nawigacji

Naprawić w razie potrzeby.

W razie problemów z wyświetlaniem. wykonać test sieci multipleksowej, stosując zalecaną metodę lokalizacji 
usterki i zacząć od nowa.

PO NAPRAWIE

Wykonać ponownie kontrolę zgodności.

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Interpretacja parametrów

35

35-16

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

Diagnostyka - Interpretacja parametrów

PR 015

NAPIĘCIE ZASILANIA BLOKU ELEKTRONICZNEGO

ZALECENIA

Żadna usterka nie może być obecna lub zapisana w pamięci.
Wykonać diagnostykę po określeniu nieprawidłowości w menu parametrów.

Przy włączonym 
zapłonie

Jeśli napięcie jest niższe od zalecanego minimum, akumulator jest rozładowany:

Sprawdzić obwód ładowania w celu wykrycia źródła problemu.

Jeśli napięcie jest wyższe od zalecanego maksimum, akumulator jest być może nadmiernie naładowany:

Sprawdzić, czy napięcie ładowania jest prawidłowe z użyciem odbiornika prądu i bez.

Na biegu jałowym

Jeśli napięcie jest niższe od zalecanego minimum, napięcie ładowania jest zbyt słabe:

Sprawdzić obwód ładowania w celu wykrycia źródła problemu.

Jeśli napięcie jest wyższe od zalecanego maksimum, napięcie ładowania jest zbyt silne:

Regulator alternatora jest uszkodzony. Usunąć tę usterkę i sprawdzić stan akumulatora.

PO NAPRAWIE

Wykonać ponownie kontrolę zgodności.

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Interpretacja parametrów

35

35-17

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

PR001 
PR004

ZALECANE CIŚNIENIE W ZAWIESZENIU TYLNYM PRZY 
WYSOKIEJ PRĘDKOŚCI 
ZALECANE CIŚNIENIE W ZAWIESZENIU PRZEDNIM PRZY 
WYSOKIEJ PRĘDKOŚCI

ZALECENIA

Żadna usterka nie może być obecna lub zapisana w pamięci.
Wykonać diagnostykę po sprawdzeniu niezgodności między wartościami ciśnienia 
zalecanymi przez producenta a wartościami zapisanymi w pamięci modułu 
zespolonego w kabinie.

Uwaga:
Należy koniecznie zaopatrzyć się w podręcznik napraw, w celu sprawdzenia 
zalecanych wartości ciśnienia dla opon zamontowanych w pojeździe.

Jeżeli po porównaniu z danymi określonymi przez producenta (patrz podręcznik napraw, rozdział 35), okaże 
się, że zalecane wartości zapisane w pamięci modułu zespolonego w kabinie, są różne, należy je 
przeprogramować w następujący sposób:

W głównym menu wybrać "tryb sterowania", następnie kliknąć na przycisk parametryzacji i wejść do polecenia: 
"VP 009: Wprowadzanie zalecanych wartości ciśnienia".

Wprowadzić do pamięci wartości figurujące w podręczniku napraw i zatwierdzić.

Następnie sprawdzić, czy zalecane wartości ciśnienia zostały prawidłowo zapisane w menu parametrów.

W razie problemów, wykonać wszystkie czynności od nowa.

PO NAPRAWIE

Wykonać ponownie kontrolę zgodności.

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Interpretacja parametrów

35

35-18

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

PR002 
PR003

ZALECANE CIŚNIENIE W ZAWIESZENIU PRZEDNIM PRZY 
NISKIEJ PRĘDKOŚCI 
ZALECANE CIŚNIENIE W ZAWIESZENIU TYLNYM PRZY NISKIEJ 
PRĘDKOŚCI 

ZALECENIA

Żadna usterka nie może być obecna lub zapisana w pamięci.
Wykonać diagnostykę po sprawdzeniu niezgodności między wartościami ciśnienia 
zalecanymi przez producenta a wartościami zapisanymi w pamięci modułu 
zespolonego w kabinie.

Uwaga:
Należy koniecznie zaopatrzyć się w podręcznik napraw, w celu sprawdzenia 
zalecanych wartości ciśnienia dla opon zamontowanych w pojeździe.

Jeżeli po porównaniu z danymi określonymi przez producenta (patrz podręcznik napraw, rozdział 35), okaże 
się, że zalecane wartości zapisane w pamięci modułu zespolonego w kabinie, są różne, należy je 
przeprogramować w następujący sposób:

W głównym menu wybrać "tryb sterowania", następnie kliknąć na przycisk parametryzacji i wejść do polecenia: 
"VP 009: Wprowadzanie zalecanych wartości ciśnienia".

Wprowadzić do pamięci wartości figurujące w podręczniku napraw i zatwierdzić.

Następnie sprawdzić, czy zalecane wartości ciśnienia zostały prawidłowo zapisane w menu parametrów 
(przez menu główne).

W razie problemów, wykonać wszystkie czynności od nowa.

PO NAPRAWIE

Wykonać ponownie kontrolę zgodności.

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Interpretacja parametrów

35

35-19

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

PR 027 
PR 028 
PR 029 
PR 030

CIŚNIENIE W OPONIE PRZEDNIEGO, LEWEGO KOŁA 
CIŚNIENIE W OPONIE PRZEDNIEGO, PRAWEGO KOŁA 
CIŚNIENIE W OPONIE TYLNEGO, PRAWEGO KOŁA 
CIŚNIENIE W OPONIE TYLNEGO, LEWEGO KOŁA

ZALECENIA

Żadna usterka nie może być obecna lub zapisana w pamięci.
Wykonać diagnostykę po sprawdzeniu niezgodności wyświetlonych parametrów.

Uwaga: W wyniku nawiązania połączenia, wyświetlana wartość parametrów jest domyślna (3,5 bara). 
Wprowadzić każdy zawór w stan działania (przy pomocy wzbudzacza lub wykonując jazdę próbną) w 
celu poznania wartości ciśnienia rzeczywiście zmierzonych przez czujniki w chwili przeprowadzania 
diagnostyki .

We wszystkich przypadkach, sprawdzić, czy wartości ciśnienia wyświetlone przez narzędzie diagnostyczne 
odpowiadają wartościom stwierdzonym przy użyciu manometru. (do prawie 0.5 bara)

Jeśli wartości się zgadzają, oznacza to, że parametryzacja jest prawidłowa a czujniki dobre - diagnostyka 
zakończona.

Jeśli wartości są różne, istnieją dwie możliwości:

1 przypadek: Wyświetlana wartość parametrów wynosi zawsze 3,5 barów:

Oznacza to, że kody zaworów zamontowanych w kołach nie odpowiadają kodom kół przystosowanym przez 
moduł zespolony w kabinie. (Gdy moduł zespolony w kabinie odbiera kody wszystkich zaworów, nie 
rozpoznaje ich, ponieważ nie odpowiadają one przystosowanym kodom zestawu kół). W celu rozwiązania tego 
problemu:

Wejść do menu "tryb sterowania", potem do menu "parametry": VP 002" i zmienić zestaw kół (w razie potrzeby 
- zastosować procedurę określoną w rozdziale "Diagnostyka - Informacje pomocnicze"). Wrócić do menu 
"parametry", wzbudzić wszystkie zawory i stwierdzić, czy wyświetlane wartości ciśnienia są prawidłowe.

2 przypadek: Wyświetlane wartości różnią się od wartości zmierzonych (i od wartości 3,5 bara).

W przypadku dużej różnicy, wskazuje to na wadliwe dzialanie czujnika lub czujników. Należy go (je) wymienić. 
Zastosować procedurę przystosowania kodu: SC 001, patrz rozdział "Diagnostyka - Informacje 
pomocnicze".

Po przystosowaniu kodu, ponownei przeprowadzić diagnostykę.

PO NAPRAWIE

Wykonać ponownie kontrolę zgodności.

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Informacje pomocnicze

35

35-20

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

Diagnostyka - Informacje pomocnicze

DOPASOWANIE ZAWORU DO KOŁA

Konieczność ustalenia, którego koła dotyczy nieprawidłowość, jak również fakt, że odbiornik nie mógłby określić 
położenia danego koła, wymaga dopasowania każdego z czujników do określonego koła już na etapie produkcji 
pojazdu (w momencie przystosowania kodów identyfikacyjnych w module zespolonym w kabinie).
Od tej chwili, wszelkie przekładanie kół jest zabronione, jeżeli kod nie zostanie uprzednio ponownie 
przystosowany. Okazało się zatem konieczne stworzenie systemu wyszukiwania czujników, ułatwiającego 
ponowny montaż kół w ich pierwotnym miejscu.
Na nakrętkach zaworu zamontowano więc pierścienie, których kolory odpowiadają czterem kolorom określonym 
na etykiecie z wartościami ciśnienia oraz w książce pojazdu.
Kolory te są następujące:

Przednie lewe: Zielony
Tylne lewe: czerwony

Przednie prawe: Żółty
Tylne prawe: czarny

Jeżeli klient życzy sobie, by koła zostały przełożone, możliwe są dwa rozwiązania:
– wymontowanie każdego z czujników w celu umieszczenia go na jego pierwotnym miejscu w pojeździe;
– lub, przystosowanie dla modułu zespolonego w kabinie, przy pomocy narzędzia diagnostycznego, nowego 

położenia czujników (trzeba będzie wtedy zamienić kolorowe pierścienie, rozmieszczając je zgodnie z 
powyższymi wskazówkami).

W jaki sposób można ustalić kody czujników?

Możliwe są trzy rozwiązania:
– Czujnik jest nowy: Posiada on naklejkę, złożoną z dwóch części, z których jedna jest odrywana. Na każdej z 

tych części figuruje kod. Część odrywana jest przeznaczona dla operatora, w celu przypomnienia kodu po 
zamontowaniu czujnika w kole. (zaleca się tymczasowe umieszczenie tej naklejki na kole, w którym jest 
zamontowany czujnik).

– Czujnik był już używany: Jeżeli został zdemontowany, pozostała część naklejki, umieszczona powyżej, 

pozwoli odczytać jego kod;

– Czujnik jest już zamontowany w kole i nie widać żadnej naklejki.: Można w takim przypadku wymontować 

oponę i odczytać numer na czujniku lub sprawdzić kody czujiników przy pomocy narzędzia diagnostycznego. 
Trudność polega na tym, że każdy czujnik wysyła sygnał przy wyłączonym silniku tylko raz na godzinę. Ponadto, 
jeśli jest wiele czujników, nie ma możliwości określenia który z czujników nadał sygał. W takim przypadku można 
doprowadzić koło do prędkości powyżej 20 Km/h, aby czujnik nadawał sygnały częściej i był w związku z tym 
możliwy do zidentyfikowania (wyważarka, samochód z zamontowanym jednym kołem z czujnikiem), lub 
wywołać wymuszone działanie czujnika przy pomocy wzbudzacza zaworów. (wprowadzenie kodu i przejście do 
stanu 1).

CF 001 i CF 002:

PROCEDURA KONFIGURACJI

(Z SYSTEMEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU LUB BEZ)

Przejść do menu "tryb sterowania; konfiguracja", i wybrać odpowiednią opcję w zależności od wyposażenia 
pojazdu:

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Informacje pomocnicze

35

35-21

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

SC 001:

PROCEDURA PRZYSTOSOWANIA KODU ZAWORU

UWAGA: Wszelkie czynności pociągające za sobą konieczność wymiany zaworu wymagają doskonałej

znajomości zaleceń określonych w podręczniku napraw, w rozdziale 35.

W celu przystosowania kodu zaworu możliwe są dwa rozwiązania.

– zapis ręczny przy użyciu narzędzia diagnostycznego, w takim przypadku należy koniecznie znać kod zaworu,

– lub, w sposób automatyczny, zmieniając stan zaworu, w takim przypadku trzeba dysponować wzbudzaczem 

zaworów.

Ręczne przystosowanie kodu: Należy zwrócić szczególną uwagę na dopasowanie kodu zaworu do koła.

⇒

  

(CLIP) W menu głównym wybrać "tryb sterowania", a następnie "polecenie specjalne",

wybrać polecenie SC001 "PRZYSTOSOWANIE KODU ZAWORU" i postępować zgodnie ze wskazówkami 
dotyczącymi zapisu ręcznego (od 1 do 8 cyfr maksimum).

⇒

  

(NXR) Wejść do menu "polecenie", wybrać "plan działania", następnie polecenie SC001 "PRZYSTOSOWANIE 

KODU ZAWORU" i postępować zgodnie ze wskazówkami dotyczącymi zapisu ręcznego (od 1 do 8 cyfr 
maksimum).

Automatyczne przystosowanie kodu przy użyciu wzbudzacza zaworów: Upewnić się, czy nie ma usterki 
"DF007: odbiornik sygnału zaworu".

⇒

  

Taki sam tryb dostępu, jak przy przystosowaniu ręcznym, ale postępować zgodnie z zaleceniami dotyczącymi 

przystosowania automatycznego.

⇒

  

Wzbudzić dany zawór. Wzbudzacz powinien być oparty o oponę dokładnie pod danym zaworem. Wciśnięcie 

przycisku wzbudzacza powoduje zaświecenie się zielonej lampki kontrolnej, gdy lampka ta zgaśnie, a kiedy 
zaświeci się lampka czerwona wzbudzenie zaworu jest zakończone. Sprawdzić wówczas wprowadzenie kodu przy 
pomocy narzędzia.

Jeśli wzbudzenie zaworu nie spowoduje wprowadzenia kodu, wymienić dany zawór.

Automatyczne przystosowanie kodu bez użycia wzbudzacza zaworów

PRZYPOMNIENIE Zawór wysyła do odbiornika informację, która określa: jego stan, ciśnienie i kod. Odbiornik 
odkodowuje tę informację i przekazuje ją do modułu zespolonego w kabinie.

W czasie jazdy zawory emitują taką informację co minutę, jeżeli powietrze nie uchodzi  , i co 10 sekund - w 
przypadku uchodzenia powietrza (stan 2).

Na postoju zawory emitują informację co godzinę, jeżeli powietrze nie uchodzi , i co kwadrans - w przypadku 
uchodzenia powietrza (stan 2).

Przy braku wzbudzacza, istnieje możliwość zmiany stanu zaworów poprzez spuszczenie powietrza (spadek 
ciśnienia w oponie o co najmniej 1 bar, co powoduje przejście, w menu "parametry", do stanu 2 danego koła).

⇒

  

na postoju - w takim przypadku odczekać kwadrans,

⇒

  

lub, w czasie jazdy z prędkością > 20 km/h, (tylko kolejno przy wszystkich kołach)

(spuszczenie powietrza z opony + jazda próbna + zapis przy pomocy narzędzia + napompowanie 
opony)

 powtórzyć dla każdego koła.

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Informacje pomocnicze

35

35-22

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

SC 002:

PROCEDURA PRZYSTOSOWANIA KODÓW CZTERECH ZAWORÓW

UWAGA:  Wszelkie czynności pociągające za sobą konieczność wymiany zaworu wymagają doskonałej

znajomości zaleceń określonych w podręczniku napraw, w rozdziale 35.

W celu przystosowania kodu zaworu możliwe są dwa rozwiązania.

– zapis ręczny przy użyciu narzędzia diagnostycznego, w takim przypadku należy koniecznie znać kody 

wszystkich zaworów, 

– lub, w sposób automatyczny, zmieniając stan zaworu, w takim przypadku trzeba dysponować wzbudzaczem 

zaworów.

Ręczne przystosowanie kodu: Należy zwrócić szczególną uwagę na dopasowanie kodu zaworu do koła.

⇒

  

(CLIP) W menu głównym wybrać "tryb sterowania", a następnie "polecenie specjalne", wybrać polecenie 

SC002 "PRZYSTOSOWANIE KODÓW CZTERECH ZAWORÓW" i postępować zgodnie ze wskazówkami 
dotyczącymi zapisu ręcznego (od 1 do 8 cyfr maksimum).

⇒

  

(NXR) Wejść do menu "polecenie", wybrać "plan działania", następnie polecenie SC002 "PRZYSTOSOWANIE 

KODÓW CZTERECH ZAWORÓW" i postępować zgodnie ze wskazówkami dotyczącymi zapisu ręcznego (od 1 
do 8 cyfr maksimum).

Automatyczne przystosownaie kodu przy użyciu wzbudzacza zaworów : Upewnić się, czy nie ma usterki 
"DF007: odbiornik sygnału zaworu".

⇒

  

Taki sam tryb dostępu, jak przy przystosowaniu ręcznym, ale postępować zgodnie z zaleceniami dotyczącymi 

przystosowania automatycznego.

⇒

  

Wzbudzić każdy zawór zgodnie z kolejnością określoną przez narzędzie. Wzbudzacz powinien być oparty o 

oponę dokładnie pod danym zaworem. Wciśnięcie przycisku wzbudzacza powoduje zaświecenie się zielonej 
lampki kontrolnej, gdy lampka ta zgaśnie, a kiedy zaświeci się lampka czerwona wzbudzenie zaworu jest 
zakończone. Sprawdzić wówczas wprowadzenie kodu przy pomocy narzędzia. Następnie powtórzyć czynność 
przy pozostałych zaworach.

⇒

  

Jeśli wzbudzenie zaworu nie spowoduje wprowadzenia kodu, wymienić dany zawór.

Automatyczne przystosowanie kodu bez użycia wzbudzacza zaworów.

PRZYPOMNIENIE: Zawór wysyła do odbiornika informację, która określa: jego stan, ciśnienie i kod.Odbiornik 
odkodowuje tę informację i przekazuje ją do modułu zespolonego w kabinie.

W czasie jazdy zawory emitują taką informację co minutę, jeżeli powietrze nie uchodzi, i co 10 sekund w przypadku 
uchodzenia powietrza: stan 2.

Na postoju zawory emitują informację co godzinę, jeżeli powietrze nie uchodzi, i co kwadrans w przypadku 
uchodzenia powietrza: stan 2.

Przy braku wzbudzacza, istnieje możliwość zmiany stanu zaworów poprzez spuszczenie powietrza (spadek 
ciśnienia w oponie o co najmniej 1 bar, co powoduje przejście, w menu "parametry", do stanu 2 danego koła).

⇒

  

na postoju - w takim przypadku odczekać kwadrans,

⇒

  

lub, w czasie jazdy z prędkością > 20 km/h, (tylko kolejno przy wszystkich kołach)

(spuszczenie powietrza z opony + jazda próbna + zapis przy pomocy narzędzia + napompowanie 
opony)  

  powtórzyć dla każdego koła.)

SYSTEM KONTROLI CIŚNIENIA W OGUMIENIU

Diagnostyka - Informacje pomocnicze

35

35-23

Moduł zespolony

w kabinie

Vdiag : 04

LAGUNA

VP 009:

PROCEDURA WPROWADZENIA ZALECANYCH WARTOŚCI CIŚNIENIA:

W celu prawidłowego wprowadzenia zalecanych wartości ciśnienia należy odnaleźć informacje dotyczące wartości 
zalecanych przez producenta (podręcznik napraw lub instrukcja obsługi danego pojazdu).

W menu głównym wybrać "tryb sterowania", następnie kliknąć na przycisk parametryzacji i wejść do opcji: " VP 009: 
Zapis zalecanych wartości ciśnienia".

Zapisać w pamięci wartości podane w podręczniku napraw i zatwierdzić.

Następnie sprawdzić, czy zalecane wartości zostały prawidłowo zapisane w pamięci, w menu "parametry" (przez 
menu główne).

W razie problemów, powtórzyć czynność od początku.

VP 002:

PROCEDURA WYBORU ZESTAWU OPON:

W menu głównym kliknąć na "listę stanów", sprawdzić typ zapisanego w pamięci zestawu opon, wyświetlając stan: 
ET007.

Jeżeli wybrany zestaw opon nie jest prawidłowy, postępować zgodnie z następującą procedurą:

– W menu głównym wybrać "tryb sterowania", następnie kliknąć na przycisk parametyzacji i wejść do opcji: 

"VP 002: Wybór zestawu opon".

– Przesunąć kursor na przycisk "zimowe" (rodzaj klimatu), i wcisnąć "enter", wybrać rodzaj klimatu przy pomocy 

strzałek "w górę i w dół", następnie zatwierdzić.

– Zatwierdzić ponownie przy pomocy niebieskiego przycisku, otworzy się okno zapisu. Wybrać "tak" (lub nie). 

Wyjść z tego okna przy pomocy przycisku "powrót".

Kontrola wprowadzonych modyfikacji :

– Wrócić do menu głównego, następnie wybrać "listę stanów", sprawdzić, czy zapisany w pamięci zestaw opon 

jest prawidłowy, wyświetlając stan: ET007.

– Należy teraz wzbudzić wszystkie zawory, w celu rozpoznania ciśnienia w oponach przez narzędzie. (W 

przeciwnym wypadku narzędzie będzie pokazywać domyślnie: 3,5 bara)

W razie problemów, wykonać wszystkie czynności jeszcze raz.

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY 

ELEKTRONICZNIE

DIAGNOSTYKA

SPIS TREŚCI

Strona

Informacje wstępne  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 01

Interpretacja usterek   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02

Kontrola zgodności . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Informacje pomocnicze   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Interpretacja stanów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Uwagi klienta  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Drzewko lokalizacji usterki  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

ABS/ESP

MK 60

138

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

Diagnostyka - Informacje wstępne

OGÓLNE ZASADY DIAGNOSTYKI:

– Zastoswanie jendego z narzędzi diagnostycznych w celu identyfikacji systemu będącego w wyposażeniu 

pojazdu (odczyt rodzaju bloku elektronicznego, numeru programu, numeru Vdiag,... ).

– Odnalezienie dokumentów diagnostycznych dotyczących zidentyfikowanego systemu.

– Uwzględnienie informacji podanych w rozdziałach wstępnych.

– Odczyt usterek zapisanych w pamięci bloku elektronicznego i zastosowanie wskazówek figurujących w 

części "Interpretacja usterek".
Przypomnienie: każda usterka jest interpretowana ze względu na typ jej zapisu (usterka obecna, usterka 
zapisana w pamięci, usterka obecna lub zapisana w pamięci). Kontrole określone dla opracowania każdej 
usterki należy wykonywać w pojeździe tylko wtedy, gdy usterka stwierdzona przez narzędzie 
diagnostyczne jest zinterpretowana w dokumentacji ze względu na typ zapisu. Typ zapisu można ustalić w 
chwili włączenia narzędzia diagnostycznego po wyłączeniu i ponownym włączeniu zapłonu.
W przypadku interpretacji usterki rozpoznanej jako "zapisana w pamięci", warunki zastosowania 
diagnostyki znajdują się w części "Zalecenia". Gdy warunki nie są spełnione, skorzystać ze wskazówek 
zawartych w dokumencie diagnostycznym w celu sprawdzenia obwodu danego elementu, ponieważ 
usterka nie jest już obecna w pojeździe. Wykonać tę samą operację w przypadku, gdy usterka rozpoznana 
przez narzędzie diagnostyczne jako "zapisana w pamięci" jest interpretowana w dokumentacji tylko jako 
"obecna".

– Wykonać kontrolę zgodności (stwierdzenie ewentualnych nieprawidłowości nie rozpoznanych jeszcze 

przez system w wyniku autodiagnostyki) i przeprowadzić dodatkową diagnostykę, zależnie od uzyskanych 
wyników.

– Zatwierdzenie naprawy (zniknięcie nieprawidłowości sygnalizowanych przez klienta).

– Wykonanie diagnostyki pod kątem nieprawidłowości sygnalizowanych przez klienta, jeżeli problem nadal 

występuje.

Narzędzia niezbędne do naprawy systemów ABS, ESP MK60:

– Narzędzie diagnostyczne (oprócz XR25),
– Multimetr.

Dokument ten zawiera zalecenia dotyczące diagnostyki systemów ABS i ESP (Electronic Stability 
Program) MK 60 będących w wyposażeniu modelu LAGUNA.

W celu przeprowadzenia diagnostyki tego systemu należy koniecznie dysponować:

– Schematem elektrycznym funkcji, dotyczącym danego pojazdu,
– Narzędziami wymienionymi w rubryce "Niezbędne narzędzia".

MK60TT1.0

38-1

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-2

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF006

OBECNA

OBWÓD CZUJNIKA PRĘDKOŚCI PRZEDNIEGO, LEWEGO KOŁA.

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Sprawdzić podłączenie i stan połączeń czujnika.
Sprawdzić i zapewnić przewodzenie następujących połączeń:

Złącze czujnika ścieżka 1 

 ścieżka 46 złącza bloku elektronicznego

Złącze czujnika ścieżka 2 

 ścieżka 45 złącza bloku elektronicznego

Sprawdzić również izolowanie między tymi dwoma połączeniami.

Przeprowadzić wizualną kontrolę przewodów czujnika i sprawdzić jakość połączeń przy złączu o 47 ścieżkach 
bloku elektronicznego.

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok i czujnik prędkości koła, po czym 
skasować pamięć bloku.
Wyjść z trybu diagnostycznego i wyłączyć zapłon.

Ponownie włączyć zapłon i wymienić czujnik, jeśli usterka znowu się pojawi.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-3

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF007

OBECNA

OBWÓD CZUJNIKA PRĘDKOŚCI TYLNEGO, LEWEGO KOŁA.

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Sprawdzić podłączenie i stan połączeń czujnika.
Sprawdzić i zapewnić przewodzenie następujących połączeń:

Złącze czujnika ścieżka 1 

 scieżka 37 złącza bloku elektronicznego

Złącze czujnika ścieżka 2 

 ścieżka 36 złącza bloku elektronicznego

Sprawdzić również izolowanie między tymi dwoma połączeniami.

Przeprowadzić wizualną kontrolę przewodów czujnika i sprawdzić jakość połączeń przy złączu o 47 ścieżkach 
bloku elektronicznego.

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok i czujnik prędkości koła, po czym 
skasować pamięć bloku.
Wyjść z trybu diagnostycznego i wyłączyć zapłon.

Ponownie włączyć zapłon i wymienić czujnik, jeśli usterka znowu się pojawi.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-4

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF008 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

SYGNAŁ CZUJNIKA PRĘDKOŚCI PRZEDNIEGO, LEWEGO KOŁA.

ZALECENIA

Kolejność opracowania w przypadku występowania wielu usterek:
W pierwszej kolejności opracować usterkę "DF006 Obwód czujnika prędkości 

przedniego, lewego koła", jeśli jest obecna.

Warunki przeprowadzenia diagnostyki usterki zapisanej w pamięci:
Usterka zostaje rozpoznana jako obecna podczas: jazdy próbnej (przy przekroczeniu 
prędkości 20 Km/h przez 2 min.).

Sprawdzić jakość zamocowania czujnika prędkości koła (prawidłowe zaciśnięcie).
Sprawdzić szczelinę między czujnikiem a tarczą na obwodzie koła: 
0,1 mm < szczelina w przednim kole < 1,1 mm
Sprawdzić zgodność tarczy (stan, ilość zębów = 48), wykorzystanie polecenia "Kontrola uzębienia tarcz".

Sprawdzić podłączenie i stan połączeń czujnika.
Przeprowadzić wizualną kontrolę przewodów czujnika i sprawdzić jakość połączeń przy złączu o 47 ścieżkach 
bloku elektronicznego.

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok i czujnik prędkości koła, po czym 
skasować pamięć bloku.
Wyjść z trybu diagnostycznego i wykonać jazdę próbną. Wymienić czujnik, jeśli usterka nadal występuje.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-5

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF009 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

SYGNAŁ CZUJNIKA PRĘDKOŚCI TYLNEGO, LEWEGO KOŁA.

ZALECENIA

Kolejność opracowania w przypadku występowania wielu usterek: 
W pierwszej kolejności opracować usterkę "DF006 Obwodu czujnika prędkości 

przedniego, lewego koła, jeśli jest obecna.

Warunki przeprowadzenia diagnostyki usterki zapisanej w pamięci:
Usterka zostaje rozpoznana jako obecna podczas: jazdy próbnej (przy przekroczeniu 
prędkości 20 Km/h przez 2 min.)

Sprawdzić jakość zamocowania czujnika prędkości koła (prawidłowe zaciśnięcie).
Sprawdzić szczelinę między czujnikiem a tarczą na obwodzie koła: 
0,3 mm < szczelina w tylnym kole < 1,3 mm
Sprawdzić zgodność tarczy (stan, ilość zębów = 48), wykorzystanie polecenia "Kontrola uzębienia tarcz".

Sprawdzić podłączenie i stan połączeń czujnika.
Przeprowadzić wzrokową kontrolę przewodów czujnika i sprawdzić jakość połączeń przy złączu o 
47 ścieżkach bloku elektronicznego.

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok i czujnik prędkości koła, po czym 
skasować pamięć bloku.
Wyjść z trybu diagnostycznego i wykonać jazdę próbną. Wymienić czujnik, jeśli usterka nadal występuje.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-6

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF010 

OBECNA 

LUB 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

OBWÓD SILNIKA POMPY.

ZALECENIA

Warunki przeprowadzenia diagnostyki usterki zapisanej w pamięci:
Usterka zostaje rozpoznana jako obecna przy: przytrzymaniu wciśniętego pedału 

hamulca + włączeniu siłownika "Test silnika pompy"

Sprawdzić połączenie masowe ABS (dokręcenie 2 końcówek na śrubie masowej umieszczonej powyżej 
zespołu hydraulicznego).
Sprawdzić / zapewnić przewodzenie między połączeniem masowym ABS a ścieżką 47 złącza bloku 
elektronicznego.
Sprawdzić + przed zapłonem na ścieżce 1 złącza o 47 ścieżkach. Sprawdzić stan i lokalizację bezpiecznika 
40A w skrzynce bezpeiczników silnika.

Wymienić zespół hydrauliczny (mechaniczna blokada pompy, ...).

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-7

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF017 

OBECNA 

LUB 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

BLOK ELEKTRONICZNY.

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Sprawdzić stan i lokalizację bezpieczników ABS 30A i 40A w skrzynce połączeń silnika.
Zapewnić przewodzenie między bezpiecznikiem a ścieżkami 1 i 32 złącza bloku elektronicznego (obecność 
+ przed zapłonem na obu ścieżkach). Sprawdzić dokręcenie i stan zacisków akumulatora.
Sprawdzić połączenia przy złączu o 47 ścieżkach bloku elektronicznego ABS.
Sprawdzić połączenie masowe ABS (obu końcówek na śrubie masowej powyżej układu ABS) i dokonać 
wzrokowej kontroli wszystkich przewodów ABS.

Skasować pamięć bloku elektronicznego, wyjść z trybu diagnostycznego i wyłączyć zapłon.
Przeprowadzić powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia diagnostycznego. Jeśli usterka nadal występuje, 
wymienić blok elektroniczny ABS.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-8

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF020 

OBECNA

PROGRAMOWANIE WSKAZę NIKA OBROTOMIERZA.

ZALECENIA

Cechy szczególne: 

Blok elektroniczny ABS TEVES MK60 z funkcją obrotomierza przekazuje sygnał prędkości pojazdu do 
wszystkich elementów samochodu, które tej informacji potrzebują (tablica wskaźników, kontrola silnika,...).
Ten sygnał prędkości pojazdu zastępuje sygnał, który był wysyłany przez czujnik prędkości umieszczony w 
skrzyni biegów.
Blok elektroniczny ABS oblicza prędkość pojazdu w oparciu o prędkość poszczególnych kół i obwód opon 
będących w wyposażeniu pojazdu.

Obwód opon należy zaprogramować w pamięci nowego bloku elektronicznego. Polega to na 
wprowadzeniu wskaźnika "X" przy pomocy narzędzia diagnostycznego, przez polecenie VP007 

"WSKAZ

ę NIK OBROTOMIERZA".

Wartość wskaźnika "X":

Wszystkie typy opon

X = 64

Po wprowadzeniu wskaźnika przez polecenie "Wskaźnik obrotomierza", skasować pamięć bloku 
elektronicznego, następnie wyłączyć zapłon. Sprawdzić przy pomocy parametru "PR030 Wskaźnik 
obrotomierza", czy wprowadzony wskaźnik został uwzględniony.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-9

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF026

OBECNA

OBWÓD CZUJNIKA PRĘDKOŚCI PRZEDNIEGO, PRAWEGO 
KOŁA.

ZALECENIA

Cechy szczególne: 

Sprawdzić podłączenie i stan połączeń czujnika.
Sprawdzić złącza na poziomie połączenia pośredniego pod spodem nadwozia, w górnej części przedniego, 
lewego błotnika (R183).

Sprawdzić i zapewnić przewodzenie następujących połączeń:

złącze czujnika ścieżka 1 

 ścieżka 33 złącza bloku elektronicznego

złącze czujnika ścieżka 2 

 ścieżka 34 złącza bloku elektronicznego

Sprawdzić również przewodzenie między tymi dwoma połączeniami.

Przeprowadzić wzrokową kontrolę przewodów czujnika i sprawdzić jakość połączeń przy złączu o 
47 ścieżkach bloku elektronicznego.

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok i czujnik prędkości koła, po czym 
skasować pamięć bloku.
Wyjść z trybu diagnostycznego i wyłączyć zapłon.

Wyjść z trybu diagnostycznego i wyłączyć zapłon.

Ponownie włączyć zapłon i wymienić czujnik, jeśli usterka znowu się pojawi.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-10

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF027

OBECNA

OBWÓD CZUJNIKA PRĘDKOŚCI TYLNEGO, PRAWEGO KOŁA.

ZALECENIA

Cechy szczególne: 

Sprawdzić podłączenie i stan połączeń czujnika.
Sprawdzić i zapewnić przewodzenie następujących połączeń:

złącze czujnika ścieżka 1 

 ścieżka 42 złącza bloku elektronicznego

złącze czujnika ścieżka 2 

 ścieżka 43 złącza bloku elektronicznego

Sprawdzić również izolowanie między tymi dwoma połączeniami.

Przeprowadzić wzrokową kontrolę przewodów czujnika i sprawdzić jakość połączeń przy złączu o 
47 ścieżkach bloku elektronicznego.

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok i czujnik prędkości koła, po czym 
skasować pamięć bloku.
Wyjść z trybu diagnostycznego i wyłączyć zapłon.

Ponownie włączyć zapłon i wymienić czujnik, jeśli usterka znowu się pojawi.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-11

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF028 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

SYGNAŁ CZUJNIKA PRĘDKOŚCI PRZEDNIEGO, PRAWEGO 
KOŁA.

ZALECENIA

Kolejność opracowania w przypadku występowania wielu usterek:
W pierwszej kolejności opracować usterkę "DF026 Obwodu czujnika prędkości 

przedniego, prawego koła", jeśli jest obecna.

Warunki przeprowadzenia diagnostyki usterki zapisanej w pamięci:
Usterka jest rozpoznana jako obecna podczas: jazdy próbnej (z prędkością powyżej 
20 Km/h przez 2 minuty).

Sprawdzić jakość zamocowania czujnika prędkości koła (prawidłowe zaciśnięcie).
Sprawdzić szczelinę między czujnikiem a tarczą na obwodzie koła: 
0,1 mm < szczelina w przednim kole < 1,1 mm
Sprawdzić zgodność tarczy (stan, ilość zębów = 48), wykorzystanie polecenia "Kontrola uzębienia tarcz".

Sprawdzić podłączenie i stan połączeń czujnika.
Sprawdzić złącza na poziomie połączenia pośredniego pod spodem nadwozia, w górnej części przedniego, 
lewego błotnika (R183).

Przeprowadzić wzrokową kontrolę przewodów czujnika i sprawdzić jakość połączeń przy złączu o 
47 ścieżkach bloku elektronicznego.

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok i czujnik prędkości koła, po czym 
skasować pamięć bloku.
Wyjść z trybu diagnostycznego i wykonać jazdę próbną. Wymienić czujnik, jeśli usterka nadal występuje.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-12

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF029 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

SYGNAŁ CZUJNIKA PRĘDKOŚCI TYLNEGO, PRAWEGO KOŁA.

ZALECENIA

Kolejność opracowania w przypadku występowania wielu usterek:
W pierwszej kolejności należy opracować usterkę "DF027 Obwodu czujnika prędkości 

tylnego, prawego koła", jeśli jest obecna.

Warunki przeprowadzenia diagnostyki usterki zapisanej w pamięci:
Usterka jest rozpoznana jako obecna podczas: jazdy próbnej (z prędkością powyżej 
20 Km/h przez 2 minuty)

Sprawdzić jakość zamocowania czujnika prędkości koła (prawidłowe zaciśnięcie).
Sprawdzić szczelinę między czujnikiem a tarczą na obwodzie koła: 0,3 mm < szczelina w tylnym kole < 1,3
Sprawdzić zgodność tarczy (stan, ilość zębów = 48), wykorzystanie polecenia "Kontrola uzębienia tarcz".

Sprawdzić podłączenie i stan połączeń czujnika.
Przeprowadzić wzrokową kontrolę przewodów czujnika i sprawdzić jakość połączeń przy złączu  
o 47 ścieżkach bloku elektronicznegg.

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok i czujnik prędkości koła, po czym 
skasować pamięć bloku.
Wyjść z trybu diagnostycznego i wykonać jazdę próbną. Wymienić czujnik, jeśli usterka nadal występuje.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-13

ABS

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF047

OBECNA

SIEĆ MULTIPLEKSOWA (bus off).

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Wykonać test sici multipleksowej.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-14

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF056 

OBECNA 

LUB 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

ZGODNOŚĆ STYKÓW PEDAŁU HAMULCA.

ZALECENIA

Warunki przeprowadzenia diagnostyki usterki zapisanej w pamięci:
Usterka jest rozpoznana jako obecna przy: wciśnięciu pedału hamulca.

Wcisnąć pedał hamulca, kontrolując stan "ET017 PEDAŁ HAMULCA".

Czy położenie "pedał zwolniony" oraz "pedał wciśnięty" zostaje prawidłowo rozpoznane?

tak

nie

Sprawdzić obie żarówki świateł stop i połączenie masowe tylnych świateł (brak 
podłączenia do masy ścieżki 41 przez żarówki, gdy pedał nie jest wciśnięty).

Przeprowadzić diagnostykę w sposób opisany w części poświęconej interpretacji 
stanu "ET017 PEDAŁ HAMULCA".

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-15

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF066

OBECNA

BRAK EMISJI SYGNAŁÓW MULTIPLEKSOWYCH UKŁADU 
WTRYSKU.

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Wykonać test sieci multipleksowej.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-16

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF075 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

SYGNAŁ CZUJNIKA KĄTA SKRĘTU KOŁA .

ZALECENIA

Warunki przeprowadzenia diagnostyki usterki zapisanej w pamięci:
Usterka jest rozpoznana jako obecna przy: wykonywaniu skrętu do oporu z jednej 

strony w drugą.

Po wymianie czujnika, wyskalować czujnik przy pomocy narzędzia diagnostycznego.

Upewnić się, czy czujnik kąta skrętu koła jest właściwie zamontowany i umiejscowiony na kolumnie kierownicy.

(Koło prawe: sprawdzić, czy żółte oznaczenie na czujniku kąta skrętu koła jest widoczne w środku otworu)

Założyć prawe koła i sprawdzić przy pomocy narzędzia diagnostycznego w rubryce "parametry", czy PR033 
mieści się między -15° i +15°, jeśli nie - sprawdzić, czy żółte oznaczenie na czujniku kąta skrętu koła jest 
widoczne w środku otworu.

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok elektroniczny i czujnik kąta skrętu 
koła, po czym skasować pamięć bloku.
Wyjść z trybu diagnostycznego i wykonać jazdę próbną. Wymienić czujnik, jeśli usterka nadal występuje.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-17

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF079 

OBECNA

LUB 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

SYGNAŁ CZUJNIKA PRĘDKOŚCI OBROTU.

ZALECENIA

Kolejność opracowania w przypadku występowania wielu usterek:
W pierwszej kolejności opracować usterkę "DF080 Obwód czujnika prędkości obrotu", 

jeśli występuje.

Upewnić się co do prawidłowości kierunku montażu oraz stanu i dokręcenia do 8 Nm czujnika prędkości obrotu 
na wsporniku i sprawdzić zamocowanie, przy 8 Nm, wspornika na wzmocnieniu hamulca ręcznego, następnie 
sprawdzić zamocowanie wzmocnienia w płycie podłogowej.

Sprawdzić stan i prawidłowe podłączenie złącza czujnika prędkości obrotu.

Sprawdzić podłączenie i stan połączeń złącza bloku elektronicznego.
Sprawdzić i zapewnić przewodzenie następujących połączeń:

złącze czujnika ścieżka 1 

 ścieżka 40 złącza bloku elektronicznego

złącze czujnika ścieżka 2 

 ścieżka 24 złącza bloku elektronicznego

złącze czujnika ścieżka 3 

 ścieżka 26 złącza bloku elektronicznego

Sprawdzić również izolowanie połączeń.

Przeprowadzić wzrokową kontrolę przewodów czujnika i sprawdzić jakość połączeń przy złączu o 
47 ścieżkach bloku elektronicznego.

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok elektroniczny i czujnik prędkości 
obrotu, po czym skasować pamięć bloku.
Wyjść z trybu diagnostycznego i wykonać jazdę próbną.Wymienić czujnik, jeśli usterka nadal występuje.

PO

 NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-18

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF080 

OBECNA

OBWÓD CZUJNIKA PRĘDKOŚCI OBROTU

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Sprawdzić podłączenie i stan połączeń złącza bloku elektronicznego.
Sprawdzić i zapewnić przewodzenie następujących połączeń:

złącze czujnika ścieżka 1 

 ścieżka 40 złącza bloku elektronicznego

złącze czujnika ścieżka 2 

 ścieżka 24 złącza bloku elektronicznego

złącze czujnika ścieżka 3 

 ścieżka 26 złącza bloku elektronicznego

Sprawdzić również izolowanie połączeń.

Przeprowadzić wzrokową kontrolę przewodów czujnika i sprawdzić jakość połączeń przy złączu o 
47 ścieżkach bloku elektronicznego.

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok elektroniczny i czujnik prędkości 
obrotu, po czym skasować pamięć bloku.
Wyjść z trybu diagnostycznego i wyłączyć zapłon.

Ponownie włączyć zapłon i wymienić czujnik, jeśli usterka znowu się pojawi.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-19

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF083 

OBECNA

LUB 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

SYGNAŁ CZUJNIKA PRZYSPIESZENIA POPRZECZNEGO.

ZALECENIA

Kolejność opracowania w przypadku występowania wielu usterek:
W pierwszej kolejności opracować usterkę "DF084 Obwodu czujnika przyspieszenia 

poprzecznego", jeśli jest obecna.

Upewnić się co do prawidłowości kierunku montażu oraz stanu i zaciśnięcia czujnika przyspieszenia 
poprzecznego na wsporniku i sprawdzić zamocowanie, przy 8 Nm, wspornika na wzmocnieniu hamulca 
ręcznego, następnie sprawdzić zamocowanie wzmocnienia w płycie podłogowej.

Sprawdzić stan i prawidłowe podłączenie złącza czujnika przyspieszenia poprzecznego.

Sprawdzić podłączenie i stan połączeń bloku elektronicznego.
Sprawdzić i zapewnić przewodzenie następujących połączeń:

złącze czujnika ścieżka 1 

 ścieżka   6 złącza bloku elektronicznego

złącze czujnika ścieżka 2 

 ścieżka 24 złącza bloku elektronicznego

złącze czujnika ścieżka 3 

 ścieżka 26 złącza bloku elektronicznego

Sprawdzić również izolowanie połączeń.

Przeprowadzić wzrokową kontrolę przewodów czujnika i sprawdzić jakość połączeń przy złączu o 
47 ścieżkach bloku elektronicznego.

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok elektroniczny i czujnik przyspieszenia 
poprzecznego, po czym skasować pamięć bloku.

Wyjść z trybu diagnostycznego i wykonać jazdę próbną. Wymienić czujnik, jeśli usterka nadal występuje.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-20

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF084 

OBECNA

OBWÓD CZUJNIKA PRZYSPIESZENIA POPRZECZNEGO.

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Sprawdzić podłączenie i stan połączeń bloku elektronicznego.
Sprawdzić i zapewnić przewodzenie następujących połączeń:

złącze czujnika ścieżka 1 

 ścieżka   6 złącza bloku elektronicznego

złącze czujnika ścieżka 2 

 ścieżka 24 złącza bloku elektronicznego

złącze czujnika ścieżka 3 

 ścieżka 26 złącza bloku elektronicznego

Sprawdzić również izolowanie połączeń.

Przeprowadzić wzrokową kontrolę przewodów czujnika i sprawdzić jakość połączeń przy złączu o 
47 ścieżkach bloku elektronicznego.

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok elektroniczny i czujnik przyspieszenia 
poprzecznego, po czym skasować pamięć bloku.

Wyjść z trybu diagnostycznego i wyłączyć zapłon.

Ponownie włączyć zapłon i wymienić czujnik, jeśli usterka znowu się pojawi.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-21

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF087

OBECNA

PRZYSTOSOWANIE KODU CZUJNIKA KĄTA SKRĘTU KOŁA .

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Użyć polecenia VP003 "Kąt skrętu koła" w celu przystosowania kodu czujnika.

Jeśli przystosowanie kodu jest niemożliwe, wymienić czujnik kąta skrętu koła.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-22

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF088 

OBECNA

OBWÓD CZUJNIKA CIŚNIENIA W UKŁADZIE HAMULCOWYM.

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Sprawdzić stan i prawidłowe podłączenie złącza czujnika ciśnienia w układzie hamulcowym.

Sprawdzić podłączenie i stan połączeń bloku elektronicznego.

Sprawdzić i zapewnić przewodzenie następujących połączeń:

złącze czujnika ścieżka 1 

 ścieżka 19 złącza bloku elektronicznego

złącze czujnika ścieżka 2 

 ścieżka 20 złącza bloku elektronicznego

złącze czujnika ścieżka 3 

 ścieżka 18 złącza bloku elektronicznego

Sprawdzić również izolowanie połączeń.

Przeprowadzić wzrokową kontrolę przewodów czujnika i sprawdzić jakość połączeń przy złączu o 
47 ścieżkach bloku elektronicznego.

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok elektroniczny i czujnik ciśnienia w 
układzie hamulcowym, po czym skasować pamięć bloku.
Wyjść z trybu diagnostycznego i wyłączyć zapłon.

Ponownie włączyć zapłon i wymienić czujnik, jeśli usterka znowu się pojawi.

PO

 NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-23

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF090 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

TARCZA PRZEDNIEGO, PRAWEGO KOŁA.

ZALECENIA

Warunki przeprowadzenia diagnostyki usterki zapisanej w pamięci:
Usterka została rozpoznana jako obecna podczas: jazdy próbnej.

Sprawdzić przytrzymanie wspornika czujnika przy obrocie.
Sprawdzić jakość zamocowania czujnika prędkości koła (dokręcenie).
Sprawdzić zgodność tarcz: stan, liczba zębów = 48 (użycie polecenia "plan działania" SC001 "Kontrola 
uzębienia tarcz").

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok elektroniczny i czujniki, po czym 
skasować pamięć usterek.
Wyjść z trybu diagnostycznego i wykonać jazdę próbną.

Jeśli usterka pojawi się znowu, wymienić łożysko wyposażone w czujnik prędkości.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-24

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF091 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

TARCZA PRZEDNIEGO, LEWEGO KOŁA.

ZALECENIA

Warunki przeprowadzenia diagnostyki usterki zapisanej w pamięci:
Usterka jest rozpoznana jako obecna podczas: jazdy próbnej.

Sprawdzić przytrzymanie wspornika czujnika przy obrocie.
Sprawdzić jakość zamocowania czujnika prędkości koła (dokręcenie).
Sprawdzić zgodność tarcz: stan, liczba zębów = 48 (użycie polecenia "plan działania" SC001 "Kontrola 
uzębienia tarcz").

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok elektroniczny i czujniki, po czym 
skasować pamięć usterek.
Wyjść z trybu diagnostycznego i wykonać jazdę próbną.

Jeśli usterka pojawi się ponownie, wymienić łożysko wyposażone w czujnik prędkośc

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-25

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF092 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

TARCZA TYLNEGO, PRAWEGO KOŁA.

ZALECENIA

Warunki przeprowadzenia diagnostyki usterki zapisanej w pamięci:
Usterka jest rozpoznana jako obecna podczas: jazdy próbnej

Sprawdzić przytrzymanie wspornika czujnika przy obrocie.
Sprawdzić jakość zamocowania czujnika prędkości koła (dokręcenie).
Sprawdzić zgodność tarcz: stan, liczbę zębów = 48 (użycie polecenia "plan działania" SC001 "Kontrola 
uzębienia tarcz").

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok elektroniczny i czujniki, po czym 
skasować pamięć usterek.
Wyjść z trybu diagnostycznego i wykonać jazdę próbną.

Jeśli usterka ponownie się pojawi, wymienić łożysko wyposażone w czujnik prędkości.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-26

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF093 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

TARCZA TYLNEGO, LEWEGO KOŁA.

ZALECENIA

Warunki przeprowadzenia diagnostyki usterki zapisanej w pamięci:
Usterka jest rozpoznana jako obecna podczas: jazdy próbnej.

Sprawdzić przytrzymanie wspornika czujnika przy obrocie.
Sprawdzić jakość zamocowania czujnika prędkości koła (dokręcenie).
Sprawdzić zgodnośc tarcz: stan, liczba zębów = 48 (użycie polecenia "plan działania" SC001 "Kontrola 
uzębienia tarcz").

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok elektroniczny i czujniki, po czym 
skasować pamięć usterek..
Wyjść z trybu diagnostycznego i wykonać jazdę próbną.

Jeśli usterka ponownie się pojawi, wymienić łożysko wyposażone w czujnik prędkości.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-27

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF094 / DF095

OBECNA 

LUB 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

NAPIĘCIE ZASILANIA BLOKU ELEKTRONICZNEGO

ZALECENIA

Cechy szczególne:
Przeprowadzić diagnostykę w sposób opisany poniżej, bez względu na to, czy 

sygnalizowana usterka jest obecna, czy zapisana w pamięci. Usterka pojawia sie przy 
rozruchu silnika przy pomocy prostownika lub akumulatora 24 Volt. Usterka 
polegająca na zbyt niskim napięciu jest uwzględniana tylko gdy prędkość pojazdu 
przekracza 20 Km/h.

Zapewnić obecność + 12 przed zapłonem na ścieżce 32 złącza o 75 ścieżkach bloku elektronicznego.
Wykonać niezbędne czynności, by uzyskać prawidłowe napięcie + po zapłonie zasilania bloku 
elektronicznego:

9,5 V < napięcie prawidłowe < 17,5 V.

– Kontrola ładowania akumulatora.
– Kontrola obwodu ładowania.
– Kontrola dokręcenia i stanu zacisków akumulatora.

Zapewnić obecność + po zapłonie na ścieżce 4 złącza o 47 ścieżkach bloku elektronicznego 
(bezpiecznik 5A).
Zapewnić obecność +po zapłonie naścieżce 1 i 32 złącza o 47 ścieżkach bloku elektronicznego 
(bezpieczniki 30A i 40A znajdujące się w skrzynce bezpieczników silnika).
Zapewnić jakość połączeń masowych (dokręcenie, korozja...), sprawdzić zaciśnięcie na śrubie masowej obu 
końcówek znajdujących się powyżej zespołu hydraulicznego.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-28

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF096

OBECNA

WEWNĘTRZNA USTERKA ELEKTRONICZNA BLOKU 
ELEKTRONICZNEGO.

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Sprawdzić przy pomocy narzędzia diagnostycznego NUMER KODU FUNKCJI (CLIP: ekran identyfikacji i 
NXR: ekran parametrów PR041).

– Jeśli numer kodu jest następujący: A0, B0, C0, F0, (system jest wyposażony w elektryczne, awaryjne 

wspomaganie układu hamulcowego) uruchomić silnik i wprowadzić polecenie  AC161 "Elektrozawór 
siłownika wspomagania układu hamulcowego".

Jeśli wyświetli się DF113 "Obwód elektrozaworu siłownika wspomagania układu hamulcowego", 
przeprowadzić diagnostykę odpowiednią dla tej usterki.

Jeśli DF113 nie wyświetli się, wymienić blok elektroniczny.

– Jeśli numer kodu jest następujący: D0 lub E0, (system wyposażony w mechaniczne, awaryjne 

wspomaganie układu hamulcowego), wymienić blok elektroniczny.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-29

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF097

OBECNA

BRAK EMISJI SYGNAŁÓW MULTIPLEKSOWYCH 
AUTOMATYCZNEJ SKRZYNI BIEGÓW.

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Wykonać test sieci multipleksowej.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-30

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF098

OBECNA

BRAK EMISJI SYGNAŁÓW MULTIPLEKSOWYCH MODUŁU 
ZESPOLONEGO W KABINIE.

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Wykonać test sieci multipleksowej.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-31

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF099

OBECNA

SIEĆ MULTIPLEKSOWA DLA ABS (bus off).

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Upewnić się, czy podłączenie i umiejscowienie ewentualnych, dodatkowych elementów wyposażenia 
(odbiornik CB, radiotelefon, wzmacniacz...) nie wywołuje zakłóceń w działaniu ABS.

Sprawdzić przy pomocy narzędzia diagnostycznego NUMER KODU FUNKCJI (CLIP: ekran identyfikacji i 
NXR: ekran parametrów PR041).

– A0, B0, D0 oznacza, że system nie jest wyposażony w czujnik zespolony.

– C0, E0, F0 oznacza, że system jest wyposażony w czujnik zespolony.

W A0, B0, D0, sprawdzić podłączenie i stan połączeń czujnika kąta skrętu koła.
– Zapewnić przewodzenie i izolowanie połączeń między:

złącze bloku elektronicznego ścieżka 29  

  ścieżki 3 i 4 czujnika kąta skrętu koła

złącze bloku elektronicznego ścieżka 25  

  ścieżka 2     czujnika kąta skrętu koła

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, wymienić czujnik kąta skrętu koła.

W C0, E0, F0, sprawdzić podłączenie i stan połączeń czujnika zespolonego i czujnika kąta skrętu koła.
– Zapewnić przewodzenie i izolowanie połączeń między:

złącze bloku elektronicznego ścieżka 29  

  ścieżka 3           czujnika kąta skrętu koła +

                   ścieżka 2           czujnika zespolonego

złącze bloku elektronicznego ścieżka 25  

  ścieżka 2           czujnika kąta skrętu koła +

                   ścieżka 1           czujnika zespolonego

– Jeśli usterka nadal występuje, wyłączyć zapłon, odłączyć czujnik zespolony, ponownie włączyć zapłon.

Wymienić czujnik zespolony, jeśli DF099 została zapisana w pamięci. Nie brać pod uwagę nowych usterek, 
które pojawiły się w czasie wykonywania operacji.

– Jeśli DF099 jest nadal obecna, wyłączyć zapłon, ponownie podłączyć czujnik combiné, odłączyć czujnik 

kąta skrętu koła i powtórnie włączyć zapłon.
Wymienić czujnik kąta skrętu koła, jeśli  DF099 została zapisana w pamięci. Nie brać pod uwagę nowych 
usterek, które pojawiły się w czasie wykonywania operacji.

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, wymienić blok elektroniczny.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-32

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACAJ USTEREK

DF100

OBECNA

BRAK EMISJI SYGNAŁÓW MULTIPLEKSOWYCH KĄTA SKRĘTU 
KOŁA.

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Sprawdzić podłączenie i stan połączeń czujnika kąta skrętu koła.
– Zapewnić przewodzenie następujących połączeń:

złącze bloku elektronicznego ścieżka 25  

  ścieżka 2 czujnika kąta skrętu koła

złącze bloku elektronicznego ścieżka 29  

  ścieżka 3 czujnika kąta skrętu koła

Zapewnić obecność +12 po zapłonie między ścieżkami 1 i 5 czujnika kąta skrętu koła.

Sprawdzić przy pomocy narzędzia diagnostycznego NUMER KODU FUNKCJI (CLIP: ekran identyfikacji i 
NXR: ekran parametrów PR041).

Jeśli numer kodu jest następujący: A0, B0, D0, zapewnić przewodzenie między ścieżkami 3 i 4 złącza 
czujnika kąta skrętu koła.

Jeśli problem nadal występuję, wymienić czujnik kąta skrętu koła.

PO

 NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-33

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACAJ USTEREK

DF101 

OBECNA

BRAK EMISJI SYGNAŁÓW MULTIPLEKSOWYCH CZUJNIKA 
ZESPOLONEGO.

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Sprawdzić podłączenie i stan połaczeń na poziomie czujnika zespolonego i bloku elektronicznego.
Przeprowadzić kontrolę wzrokową przewodów czujnika.

Sprawdzić i zapewnić przewodzenie i izolowanie połączeń między:

złącze czujnika ścieżka 1  

  ścieżka 25 złącza bloku elektronicznego

złącze czujnika ścieżka 2  

  ścieżka 29 złącza bloku elektronicznego

złącze czujnika ścieżka 3  

  ścieżka   6 złącza bloku elektronicznego

złącze czujnika ścieżka 5  

  ścieżka 24 złącza bloku elektronicznego

Sprawdzić również izolowanie między tymi połączeniami.

Zmierzyć napięcie między ścieżkami 5 i 3 złącza czujnika zespolonego koła zamachowego pod napięiciem
+ po zapłonie.
Wymienić blok elektroniczny, jeśli napięcie nie jest na tym samym poziomie, co napięcie + po zapłonie.

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok elektroniczny i czujnik zespolony, po 
czym skasować pamięć bloku.
Wyjść z trybu diagnostycznego i wyłączyć zapłon.

Ponownie włączyć zapłon i wymienić czujnik, jeśli usterka znowu się pojawi.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-34

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF102

OBECNA

ZACHOWANIE PARAMETRÓW USTAWIENIA. (Konfiguracja bloku 
elektronicznego i parametrów ustawienia czujnika)

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Skorzystać, przy pomocy narzędzia diagnostycznego, z następujących poleceń konfiguracji: 

– CF077 ‹Ustawienie parametrów ABS/ESP›.
Ustawienie parametrów odbywa się przez wybranie typu silnika pojazdu.

– Regulator prędkości z funkcją kontroli odległości: 
Wybrać polecenie CF078 na narzędziu diagnostycznym.

– Typ skrzyni biegów: 
Wybrać polecenie CF079 na narzędziu diagnostycznym.

– Parametry pojazdów (konfiguracja wskaźnika momentu obrotowego silnika + określenie układu 

hamulcowego): 

Wybrać polecenie CF080 na narzędziu diagnostycznym.

– Przystosowanie kąta skrętu koła: 
Wybrać polecenie VP003 na narzędziu diagnostycznym.

– Programowanie wskaźnika obrotomierza: 
Wybrać polecenie VP007 na narzędziu diagnostycznym.

Jeśli próba ustawienia parametrów nie powiedzie się, wymienić blok elektroniczny.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-35

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF103

OBECNA

BRAK EMISJI SYGNAŁÓW MULTIPLEKSOWYCH AKCESORIÓW

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Wykonać test sieci multipleksowej.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-36

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF104

OBECNA

WEWNĘTRZNA USTERKA ELEKTRONICZNA CZUJNIKA 
ZESPOLONEGO.

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Wymienić czujnik zespolony.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-37

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF105/DF106

OBECNA 

LUB 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

NAPIĘCIE ZASILANIA CZUJNIKA ZESPOLONEGO.

ZALECENIA

Cechy szczególne: W pierwszej kolejności opracować usterki DF094 i DF095 
"Napięcie zasilania bloku elektronicznego", jeśli są obecne.

Przeprowadzić diagnostykę w sposób opisany poniżej, bez względu na to, czy usterka 
jest obecna, czy zapisana w pamięci. Usterka polegająca na zbyt niskim napięciu jest 
brana pod uwagę tylko gdy prędkość pojazdu przekracza 20Km/h.

Sprawdzić stan i prawidłowe podłączenie złącza czujnika zespolonego.

Sprawdzić podłączenie i stan połączeń bloku elektronicznego.

Sprawdzić i zapewnić przewodzenie następujących połączeń:

złącze czujnika ścieżka 3  

  ścieżka   6 złącza bloku elektronicznego

złącze czujnika ścieżka 5  

  ścieżka 24 złącza bloku elektronicznego

Sprawdzić również izolowanie między tymi połączeniami.

Podłączyć ponownie blok elektroniczny i zmierzyć napięcie pod + po zapłonie między ścieżkami 3 i 5 na 
złączu czujnika.
Jeśli napięcie nie jest na tym samym poziomie, co napięcie + po zapłonie (niższe o około 1 Volt), wymienić 
blok elektroniczny.

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć czujnik zespolony, po czym skasować 
pamięć bloku.
Wymienić czujnik, jeśli usterka nadal występuje.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-38

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF107

OBECNA

IDENTYFIKATOR CZUJNIKA KĄTA SKRĘTU KOŁA .

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Użyć polecenia VP003 "Czujnik kąta skrętu koła", by przystosować czujnik.

Jeśli przystoswoanie nie jest możliwe, wymienić czujnik kąta skrętu koła.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-39

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF108 

OBECNA 

LUB 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

CZUJNIK KĄTA SKRĘTU KOŁA.

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nie brać pod uwagę tej usterki, jeśli pojazd znajdował się na 
stanowisku rolkowym lub jeśli pod pojazd został wsunięty podnośnik, bez zmiany kąta 

skrętu koła.

Sprawdzić podłączenie i stan połączeń czujnika kąta skrętu koła i bloku elektronicznego.
– Zapewnić przewodzenie połaczeń między:

złącze bloku elektronicznego ścieżka 25  

  ścieżka 2 czujnika kąta skrętu koła

złącze bloku elektronicznego ścieżka 29  

  ścieżka 3 czujnika kąta skrętu koła

Upewnić się co do obecności napięcia +12 po zapłonie między ścieżkami 1 i 5 złącza czujnika kąta skrętu 
koła.
Jeśli problem nadal występuje, wymienić czujnik kąta skrętu koła.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-40

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF109 

OBECNA 

LUB 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

SYGNAŁ CZUJNIKA CIŚNIENIA W UKŁADZIE HAMULCOWYM 
(zgodność).

ZALECENIA

Cechy szczególne: W pierwszej kolejności opracować usterki DF088 "Obwód 
czujnika ciśnienia w ukłądzie hamulcowym" i DF056 "Zgodność styków pedału 

hamulca", jeśli są obecne.

Upewnić się, czy nie ma wycieku w układzie hydraulicznym.
Jeśli czujnik ciśnienia był wymontowany lub wymieniany, mogło się zdarzyć, że znalazł się w nim pęcherzyk 
powietrza, który fałszuje wartość podawaną przez czujnik. Wymontować czujnik i wstępnie napełnić go płynem 
hamulcowym przed ponownym zamontowaniem.

Jeśli problem nadal występuje, wymienić czujnik ciśnienia w układzie hamulcowym.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-41

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF110 

OBECNA 

LUB 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

ZASILANIE CZUJNIKÓW (innych niż czujniki prędkości kół).

ZALECENIA

Cechy szczególne: Sprawdzić NUMER KODU FUNKCJI (CLIP: ekran identyfikacji i 
NXR: ekran parametrów PR041). Jeśli numer ten = E0, sprawdzić tylko obwód 
czujnika ciśnienia.

Sprawdzić stan i prawidłowe podłączenie połączeń bloku elektronicznego i mikrostyku siłownika wspomagania 
układu hamulcowego.
Zapewnić przewodzenie następujących połączeń:

złącze bloku elektronicznego ścieżka 27  

  ścieżka 1 złącza siłownika

złącze bloku elektronicznego ścieżka 30  

  ścieżka 2 złącza siłownika

złącze bloku elektronicznego ścieżka 31  

  ścieżka 3 złącza siłownika

złącze bloku elektronicznego ścieżka 17  

  ścieżka 4 złącza siłownika

złącze bloku elektronicznego ścieżka 28  

  ścieżka 5 złącza siłownika

Zapewnić również izolowanie między tymi połączeniami.

Sprawdzić stan i prawidłowe podłączenie bloku elektronicznego i potencjometr pedału hamulca.
Sprawdzić i zapewnić przewodzenie następujących połączeń:

złącze czujnika ścieżka 1  

  ścieżka 7 złącza bloku elektronicznego

złącze czujnika ścieżka 2  

  ścieżka 5 złącza bloku elektronicznego 

złącze czujnika ścieżka 3  

  ścieżka 3 złącza bloku elektronicznego 

Sprawdzić również izolowanie między tymi połączeniami.

Sprawdzić stan i prawidłowe podłączenie połączeń bloku elektronicznego i czujnika ciśnienia w układzie 
hamulcowym.
Sprawdzić i zapewnić przewodzenie następujących połączeń:

złącze czujnika ścieżka 1  

  ścieżka 19 złącza bloku elektronicznego

złącze czujnika ścieżka 2  

  ścieżka 20 złącza bloku elektronicznego

złącze czujnika ścieżka 3  

  ścieżka 18 złącza bloku elektronicznego

Sprawdzić również izolowanie między tymi połączeniami.

Jeśli problem nadal występuje, wymienić blok elektroniczny.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-42

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF111 

OBECNA

OBWÓD CZUJNIKA SKOKU PEDAŁU HAMULCA.

ZALECENIA

Cechy szczególne: W pierwszej kolejności opracować usterkę DF110 "Zasialnie 
czujników", jeśli jest obecna.

Sprawdzić stan i prawidłowe podłączenie złącza czujnika skoku pedału hamulca.

Sprawdzić podłączenie i stan połączeń bloku elektronicznego.
Sprawdzić i zapewnić przewodzenie następujących połączeń:

złącze czujnika ścieżka 1  

  ścieżka 7 złącza bloku elektronicznego

złącze czujnika ścieżka 2  

  ścieżka 5 złącza bloku elektronicznego

złącze czujnika ścieżka 3  

  ścieżka 3 złącza bloku elektronicznego

Sprawdzić również izolowanie między tymi połączeniami.

Przeprowadzić wzrokową kontrolę przewodów czujnika i sprawdzić jakość połączeń przy złączu o 
47 ścieżkach bloku elektronicznego.

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok elektroniczny i czujnik skoku pedału 
hamulca, po czym skasować pamięć bloku.
Wymienić czujnik, jeśli usterka nadal występuje.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-43

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF112 

OBECNA

ZGODNOŚĆ SKOKU PEDAŁU HAMULCA.

ZALECENIA

Cechy sczególne: Nic do zasygnalizowania.

Sprawdzić, przy pomocy narzędzia diagnostycznego, na ekranie stanów, czy 'ET017 rozpoznaje prawidłowo 
położenie pedału hamulca (wciśnięty lub zwolniony).

Jeśli położenie pedału nie zostaje rozpoznane, opracować 'ET017.

Przy użyciu narzędzia diagnostycznego sprawdzić położenie pedału hamulca przy PR039.

– Pedał zwolniony: 5.44 mm <  PR039 < 13.6 mm.

Jeśli wartość jest inna, wymienić czujnik.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-44

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF113 

OBECNA

OBWÓD ELEKTROZAWORU SIŁOWNIKA WSPOMAGANIA 
UKŁADU HAMULCOWEGO.

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Sprawdzić stan i prawidłowe podłączenie złącza siłownika wspomagania układu hamulcowego.

Sprawdzić podłączenie i stan połączeń bloku elektronicznego.
Sprawdzić i zapewnić przewodzenie następujących połączeń:

złącze siłownika ścieżka 4  

  ścieżka 17 złącza bloku elektronicznego

złącze siłownika ścieżka 3  

  ścieżka 31 złącza bloku elektronicznego

Sprawdzić również izolowanie między tymi połączeniami.

Przeprowadzić wzrokową kontrolę przewodów czujnika i sprawdzić jakość połączeń przy złączu o 
47 ścieżkach bloku elektronicznego.

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok elektroniczny i siłownik wspomagania 
układu hamulcowego, po czym skasować pamięć bloku. 
Wymienić czujnik, jeśli usterka nadal występuje.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-45

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF114 

OBECNA

OBWÓD MIKROSTYKU SIŁOWNIKA WSPOMAGANIA UKŁADU 
HAMULCOWEGO.

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Sprawdzić stan i prawidłowe podłączenie złącza siłownika wspomagania układu hamulcowego.

Sprawdzić podłączenie i stan połączeń bloku elektronicznego.
Sprawdzić i zapewnić przewodzenie następujących połączeń:

złącze siłownika ścieżka 2  

  ścieżka 30 złącza bloku elektronicznego

złącze siłownika ścieżka 5  

  ścieżka 28 złącza bloku elektronicznego

złącze siłownika ścieżka 1  

  ścieżka 27 złącza bloku elektronicznego

Sprawdzić również izolowanie między tymi połączeniami.

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok elektroniczny i siłownik wspomagania 
układu hamulcowego, po czym skasować pamięć bloku.
Wymienić czujnik, jeśli usterka nadal występuje.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego. 

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-46

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF115 

OBECNA

ZGODNOŚĆ STANU MIKROSTYKU SIŁOWNIKA WSPOMAGANIA 
UKŁADU HAMULCOWEGO.

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Sprawdzić prawidłowe działanie włącznika świateł Stop, stosując 'ET017 (interpretacja stanów).

Sprawdzić stan i prawidłowe podłączenie złącza siłownika wspomagania układu hamulcowego.

Zapewnić przewodzenie między ścieżkami 30 i 28 złącza bloku elektronicznego, przy zwolnionym pedale 
hamulca.

Zapewnić przewodzenie między ścieżkami 27 i 28 złącza bloku elektronicznego, przy pedale hamulca 
wciśniętym przez operatora.

Przy użyciu narzędzia diagnostycznego, sprawdzić położenie pedału hamulca przy PR039.

– Pedał zwolniony: 5.44 mm <  PR039 < 13.6 mm.

Jeśli wartość jest inna, wymienić czujnik.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego. 

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-47

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF116 

OBECNA

PROGRAMOWANIE KONFIGURACJI POJAZDU.

ZALECENIA

Cechy sczególne: Nic do zasygnalizowania.

Użyć polecenia konfiguracji CF080 "PARAMETRY POJAZDU" w celu określenia typu silnika.

W przypadku braku możliwości konfiguracji, wymienić blok elektroniczny.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-48

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF117 

OBECNA

PROGRAMOWANIE USTAWIENIA PARAMETRÓW ABS/ESP.

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Użyć polecenia konfiguracji CF077 "USTAWIENIE PARAMETRÓW ABS/ESP".
Ustawienie parametrów odbywa się przez wybór typu silnika.

Jeśli konfiguracja nie powiedzie się, wymienić blok elektroniczny.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego. 

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-49

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF118 

OBECNA

PROGRAMOWANIE OPCJI POJAZDU.

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Użyć poleceń konfiguracji CF078 "REGULATOR PRĘDKOŚCI Z FUNKCJĄ KONTROLI ODLEGŁOŚCI" i 
CF079 "TYP SKRZYNI BIEGÓW" w celu określenia wyposażenia pojazdu.

Jeśli konfiguracja się nie powiedzie, wymienić blok elektroniczny.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego. 

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-50

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF119 

OBECNA

KONFIGURACJA TYPU SKRZYNI BIEGÓW (zgodność między 
konfiguracją bloku elektronicznego i połączeniami multipleksowymi).

ZALECENIA

Kolejność opracowania w przypadku występowania wielu usterek:
W pierwszej kolejności opracować usterkę DF097 "Brak emisji sygnałów 

multipleksowych automatycznej skrzyni biegów", jeśli jest obecna.

Użyć polecenia konfiguracji CF079 "TYP SKRZYNI BIEGÓW" w celu konfiguracji typu skrzyni biegów.

Jeśli konfiguracja się nie powiedzie, wymienić blok elektroniczny.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-51

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF120 

OBECNA 

LUB 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

ZGODNOŚĆ INFORMACJI UKŁADU WTRYSKU 
PRZEKAZYWANYCH PRZEZ SIEĆ MULTIPLEKSOWĄ 

ZALECENIA

Warunki przeprowadzenia diagnostyki usterki zapisanej w pamięci:
Usterka zostaje rozpoznana jako obecna podczas: rozruchu silnika.

Patrz: diagnostyka układu wtrysku.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-52

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF121 

OBECNA 

LUB 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

ZADANY MOMENT OBROTOWY NIEMOŻLIWY DO 
ZREALIZOWANIA.

ZALECENIA

Warunki przeprowadzenia diagnostyki usterki zapisanej w pamięci:
Usterka jest rozpoznanan jako obecna podczas: rozruchu silnika.

Patrz: diagnostyka układu wtrysku.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-53

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF122 

OBECNA 

LUB 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

BRAK INFORMACJI UKŁADU WTRYSKU PRZEKAZYWANYCH 
PRZEZ SIEĆ MULTIPLEKSOWĄ

ZALECENIA

Warunki przeprowadzenia diagnostyki usterki zapisanej w pamięci:
Usterka jest rozpoznanan jako obecna podczas: rozruchu silnika.

Patrz: diagnostyka układu wtrysku.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego. 

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-54

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF125 

OBECNA

ZASILANIE CZUJNIKA ZESPOLONEGO.

ZALECENIA

Kolejność opracowania w przypadku występowania wielu usterek:
W pierwszej kolejności pracować usterkę DF094/095 "Napięcie zasilania bloku 

elektronicznego", jeśli jest obecna.

Sprawdzić podłączenie i stan połączeń czujnika zespolonego.

Włączyć zapłon i sprawdzić napięcie między ścieżkami 3 i 5 złącza czujnika.

– Jeśli napięcie jest prawidłowe, wymienić czujnik zespolony.

Sprawdzić podłączenie i stan połączeń bloku elektronicznego.

Sprawdzić i zapewnić przewodzenie i izolowanie następujących połączeń: 

złącze czujnika ścieżka 3  

  ścieżka   6 złącza bloku elektronicznego

złącze czujnika ścieżka 5  

  ścieżka 24 złącza bloku elektronicznego

Sprawdzić również izolowanie między tymi połączeniami.

Jeśli kontrole te wypadną pozytywnie, wymienić blok elektroniczny.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-55

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF126 

OBECNA 

LUB 

ZAPISANA W 

PAMIĘCI

PRAWDOPODOBIEŃSTWO INFORMACJI CZUJNIKA 
ZESPOLONEGO.

ZALECENIA

Cechy szczególne: Nic do zasygnalizowania.

Upewnić się co do prawidłowości kierunku montażu oraz stanu i dokręcenia przy 8 Nm czujnika zespolonego 
na wsporniku i sprawdzić zamocowanie wspornika na płycie podłogowej (pod konsolą centralną, między 
dźwignią zmiany biegów a dźwignią hamulca ręcznego).

Sprawdzić stan i prawidłowe podłączenie złącza czujnika zespolonego.
Upewnić się, czy podłączenie, homologacja i lokalizacja ewentualnych, dodatkowych elementów wyposażenia 
(odbiornik CB, radiotelefon, wzmacniacz...) nie będzie powodować zakłóceń w działaniu ABS.

Jeśli wszystkie kontrole wypadną pozytywnie, ponownie podłączyć blok elektroniczny i czujnik combine, po 
czym skasować pamięć bloku.

Wymienić czujnik zespolony, jeśli usterka znowu się pojawi.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego. 

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-56

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA USTEREK

DF155 

OBECNA

FUNKCJA KONTROLI TORU JAZDY.

ZALECENIA

Cechy szczególne: Pojawienie się tej usterki jest rzeczą normalną po wykonaniu 
jazdy w określonym przedziale prędkości (duże przyspieszenie poprzeczne, bez 

wartości skrętu koła). Upewnić się, czy usterka nie pojawia się przy jeździe po 
pochyłym terenie z niewielką prędkością.

Sprawdzić zamocowanie czujnika przyspieszenia poprzecznego / kąta obrotu lub czujnika zespolonego na 
wsporniku i całości na płycie podłogowej.

Sprawdzić PR033 "Kąt skrętu" prawego koła.
Wymienić czujnik kąta skrętu koła, jeśli wartość nie mieści się między -15° i 15°.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego. 

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-57

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - KONTROLA ZGODNOŚCI

ZALECENIA

Przeprowadzić kontrolę zgodności dopiero po wykonaniu wszystkich kontroli z 
użyciem narzędzia diagnostycznego.

Numer 

kolejny

Funkcja

Parametr / kontrolowany stan lub 

czynność

Komunikaty na ekranie/

uwagi

Diag

1

Dialog z 

przyrządem 

diagnostycznym

-

Drzewko 

lokaliza-

cji 

usterki 1

ABS/ESP MK60

2

Konfiguracja 

modułu 

elektronicznego

PR030  WSKAZ

ę NIK OBROTOMIERZA

Upewnić się, czy 
zarejestrowany wskaźnik 
odpowiada oponom 
zamontowanym w pojeździe 
(patrz rozdział "Informacje 
pomocnicze")

Brak

3

Rozpoznanie 

pedału hamulca 

w położeniu nie 

wciśniętym

ET017

PEDAŁ HAMULCA

Stan 2 "Zwolniony" 
potwierdzony pedał hamulca 
nie wciśnięty

ET017

4

Rozpoznanie 

pedału hamulca 

w położeniu 

wciśniętym

ET017

PEDAŁ HAMULCA

Stan 1 "Wciśnięty" 
potwierdzony pedał hamulca 
wciśnięty

ET017

5

Rozpoznanie 

włączonej 

kontroli toru 

jazdy

ET023

PRZYCISK włączanie/

wyłączanie ESP

Stan 1 "Wciśnięty" 
potwierdzony przycisk 
wciśnięty

ET023

6

Rozpoznanie 

wyłączonej 

kontroli toru 

jazdy

ET023

PRZYCISK włączanie/

wyłączanie ESP

Stan 2 "Zwolniony " 
potwierdzony przycisk 
zwolniony

ET023

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-58

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INFORMACJE POMOCNICZE

Uzycie trybu sterowania:

Sterowanie elektrozaworami kół w celu przeprowadzenia kontroli hydraulicznej:

Podnieść pojazd tak, by móc obracać jego koła, sprawdzić, czy obracają się swobodnie.
Utrzymać wciśnięty pedał hamulca, aby uniemożliwić obracanie się testowanego koła przy poruszaniu go ręką 
(nie wciskać pedału zbyt mocno, by koło pozostało na granicy odblokowania).

Wybrać i zatwierdzić polecenie danego koła ("Elektrozawory przedniego, lewego koła",...)

   W kole powinno zostać stwierdzonych 10 cykli odblokowania/zablokowania

Sterowanie pracą silnika pompy:

Wybrać polecenie "Test silnika pompy".

   Działanie silnika powinno zostać stwierdzone w ciągu 5 sekund

Odpowietrzanie obwodów hydraulicznych:

Zastosować procedurę opisaną w rozdziale "Odpowietrzanie obwodów" Noty technicznej "Metody napraw".

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-59

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INFORMACJE POMOCNICZE

WYMIANA BLOKU ELEKTRONICZNEGO:

Przy wymianie bloku eleketronicznego należy wykonać następujące konfiguracje:

– konfiguracja "wskaźnika obrotomierza".

– Ustawianie parametrów ABS/ES: 

Wybrać polecenie CF077na narzędziu diagnostycznym.

– Regulator prędkości z funkcją kontroli odległości: 

Wybrać polecenie CF078 na narzędziu diagnostycznym.

– Typ skrzyni biegów: 

Wybrać polecenie CF079 na narzędziu diagnostycznym.

– Parametry pojazdu (konfiguracja wskaźnika momentu obrotowego silnika + określenie układu haulcowego): 

Wybrać polecenie CF080 na narzędziu diagnostycznym.

– Przystosowanie kąta skrętu koła: 

Wybrać polecenie VP003 na narzędziu diagnostycznym.

Blok elektroniczny ABS TEVES MK60 z funkcją obrotomierza wysyła sygnał prędkości pojazdu do wszystkich 
elementów pojazdu, którym informacja ta jest potrzebna (tablica wskaźników, kontrola silnika,...).
Sygnał ten zastępuje sygnał wysyłany przez czujnik prędkości znajdujący się w skrzyni biegów.
Blok elektroniczny ABS oblicza prędkość pojazdu na podstawie prędkości kół i obwodu opon zamontowanych 
w pojeździe.

Obwód opon należy zaprogramować w pamięci nowego bloku elektronicznego. Polega to na 
wprowadzeniu wskaźnika "X", z pomocą narzędzia diagnostycznego, przez polecenie VP007 

"WSKAZ

ę NIK OBROTOMIERZA".

Wartość wskaźnika "X":

Wszystkie typy opon

X = 64

Po wprowadzeniu wskaźnika przez polecenie "Wskaźnik obrotomierza", skasować pamięć bloku 
elektronicznego, następnie wyłączyć zapłon. Sprawdzić przy pomocy parametru "PR030 Wskaźnik 
obrotomierza", czy wprowadzony wskaźnik został uwzględniony.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-60

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA STANÓW

ET017

PEDAŁ HAMULCA.

ZALECENIA

Cechy szczególne: Przeprowadzić kontrole tylko w przypadku, gdy stany: "wciśnięty" 
i "zwolniony" nie są zgodne z rzeczywistym położeniem pedału.

ETAT2 ‹Zwolniony› pedał hamulca wciśnięty.

Jeśli światła stop działają:

– Sprawdzić i zapewnić przewodzenie połączenia między ścieżką A3 złącza włącznika świateł stop a ścieżką 41 

złącza bloku elektronicznego.

Jeśli światła stop nie działają:

– Sprawdzić stan i sposób zamontowania włącznika świateł stop oraz bezpiecznik tych świateł.
– Wymontować i przetestować włacznik świateł stop: 

Przewodzenie między 

ścieżkami

Izolowanie między ścieżkami

Włącznik wciśnięty

(Pedał hamulca zwolniony)

A1 i B3

A3 i B1

Włącznik zwolniony

(Pedał hamulca wciśnięty)

A3 i B1

A1 i B3

– Wymienić włącznik, jeśli zachodzi taka potrzeba.
– Sprawdzić/zapewnić obecność +po zapłonie na ścieżce A1 i B1 i na złączu włącznika świateł.

ETAT1 ‹Wciśnięty› pedał hamulca zwolniony.

– Sprawdzić stan i sposób zamontowania włącznika świateł stop oraz bezpiecznika tych świateł.
– Wymontować i przetestować włącznik świateł stop: 

Przewodzenie między 

ścieżkami

Izolowanie między ścieżkami

Włącznik wciśnięty

(Pedał hamulca zwolniony)

A1 i B3

A3 i B1

Włącznik zwolniony

(Pedał hamulca wciśnięty)

A3 i B1

A1 i B3

– Wymienić włącznik, jeśli zachodzi taka potrzeba.
– Sprawdzić/zapewnić obecność +po zapłonie na ścieżce A1 i B1 i na złączu włącznika świateł stop.
– Sprawdzić i zapewnić izolowanie przy 12 volt połączenia między ścieżką A3 złącza włącznika świateł stop a 

ścieżką 41 złącza bloku elektronicznego.

PO NAPRAWIE

Wykonać jazdę próbną, a następnie kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego. 

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-61

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - INTERPRETACJA STANÓW

ET023

PRZYCISK włączania / wyłączania ESP.

ZALECENIA

Cechy szczególne: Przeprowadzić kontrole tylko w przypadku, gdy stany "wciśnięty" 
i "zwolniony" nie są zgodne z rzeczywistym położeniem przycisku.

ETAT1 Przycisk zwolniony

Sprawdzić prawidłowe podłączenie i stan połączeń wyłącznika ESP.

Naprawić, w razie potrzeby.

Sprawdzić brak przewodzenia na wyłączniku między ścieżkami A2 i B1 w położeniu zwolnionym. Jeśli 
przewodzenie występuje, wymienić wyłącznik.

Zapewnić izolowanie z masą połączenia między:

złączem wyłącznika ścieżka B1  

  ścieżką 38 złącza bloku elektronicznego

ETAT2 Przycisk wciśnięty

Sprawdzić prawidłowe podłączenie i stan połączeń wyłącznika ESP.
Naprawić, w razie potrzeby.

Sprawdzić przewodzenie na wyłączniku między ścieżkami A2 i B1 w położeniu wciśniętym. Jeśli brak 
przewodzenia, wymienić wyłącznik.

Zapewnić obecność masy na ścieżce A2 złącza wyłącznika.

PO NAPRAWIE

Wykonać jazdę próbną, a następnie kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego. 

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-62

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - UWAGI KLIENTA

ZALECENIA

Zapoznać się z "Uwagami klienta" dopiero po przeprowadzeniu wszystkich kontroli z 
użyciem narzędzia diagnostycznego.

USTERKI STWIERDZONE W UKŁADZE HAMULCOWYM Z REGULACJĄ 
HAMULCE/ABS

Zablokowanie jednego lub kilku kół.

Drzewko lokalizacji 
usterki 2

Ściąganie pojazdu.

Drzewko lokalizacji 
usterki 3

Zanoszenie pojazdu na boki .

Drzewko lokalizacji 
usterki 4

Nieoczekiwane włączenie ABS przy niskiej prędkości i słabym 
nacisku na pedał.

Drzewko lokalizacji 
usterki 5

Nieoczekiwane włączenie ABS na złej nawierzchni.

Drzewko lokalizacji 
usterki 6

Nieoczekiwane włączenie ABS przy korzystaniu z dodatkowych 
elementów wyposażenia (radiotelefon, odbiornik CB,... ).

Drzewko lokalizacji 
usterki 7

Wydłużenie skoku pedału hamulca po fazie regulacji ( pedał 
"ucieka" przy wejściu w fazę regulacji).

Drzewko lokalizacji 
usterki 8

Długi skok pedału.

Drzewko lokalizacji 
usterki 9

Drganie pedału hamulca.

Drzewko lokalizacji 
usterki 10

Hałaśliwa praca pompy, przepływu w przewodach lub zespołu 
hydraulicznego.

Drzewko lokalizacji 
usterki 11

INNE PRZYPADKI

Brak komunikacji z blokiem elektronicznym ABS.

Drzewko lokalizacji 
usterki 1

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-63

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - DRZEWKO LOKALIZACJI USTERKI

Drzewko lokalizacji 

usterki 1

Brak dialogu z blokiem elektronicznym ABS

ZALECENIA

Brak

Upewnić się, czy przyczyna usterki nie tkwi w narzędziu diagnostycznym, próbując nawiązać komunikację z 
blokiem elektronicznym w innym pojeździe. Jeśli przyczyna usterki nie tkwi w narzędziu diagnostycznym, a 
dialog nie zostaje nawiązany z żadnym innym blokiem elektronicznym tego samego pojazdu, istnieje 
prawdopodobieństwo, że wadliwy blok elektroniczny powoduje zakłócenia na linii diagnostycznej K.
Przystąpić do ich kolejnego odłączania w celu zlokalizowania wadliwego modułu.
Sprawdzić napięcie akumulatora i wykonać odpowiednie operacje w celu uzyskania odpowiedniego napięcia (
9,5 V  < U akumulatora < 17,5 V).

Sprawdzić obecność i stan bezpieczników ABS na płytce bezpieczników w kabinie (5 A i 30 A).
Sprawdzić prawidłowe podłączenie złącza bloku oraz stan jego połączeń.
Sprawdzić masę ABS (jakość, korozja, dokręcenie śruby masowej powyżej układu ABS).
Sprawdzić, czy blok elektroniczny jest prawidłowo zasilany:

– Masa na ścieżce 16 i 47             złącza o 47 ścieżkach.
– +po zapłonie na ścieżce 1 i 32  złącza o 47 ścieżkach.

Sprawdzić, czy gniazdo diagnostyczne jest prawidłowo zasilane:

– +po zapłonie na ścieżce 16.
– Masa na ścieżce 5.

Sprawdzić / zapewnić przewodzenie i izolowanie połączeń między:

złączem bloku elektronicznego ścieżka 2  

  ścieżką 7 gniazda diagnostycznego.

Jeśli po wyżej opisanych czynnościach kontrolnych dialog walizki XR25 z modułem nie zostanie nawiązany, 
wymienić moduł elektroniczny układu ABS.

PO NAPRAWIE

Skasować pamięć bloku elektronicznego.
Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-64

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - DRZEWKO LOKALIZACJI USTERKI

Drzewko lokalizacji 

usterki 2

Blokowanie jednego lub kilku kół

ZALECENIA

Zapoznać się z "Uwagami klienta" dopiero po przeprowadzeniu wszystkich kontroli z 
użyciem narzędzia diagnostycznego.

Przypomnienie: Blokada kół w pojeździe wyposażonym w ABS lub pisk opon odbierany przez klienta jako 
zablokowanie, mogą być związane z normalną reakcją systemu i nie powinny być uznawane za usterki:

– blokada możliwa poniżej 6 km/h (system nie włącza już regulacji).
– hamowanie z regulacją ciśnienia przez ABS na bardzo złej nawierzchni (częsty pisk opon).

Natomiast w przypadku, gdy rzeczywiście występuje blokada koła (kół), podnieść pojazd w sposób 
umożliwiający obracanie kół i sprawdzić:

– możliwe odwrócenie podłączeń elektrycznych czujników prędkości.

Użyć parametrów PR001, PR002, PR003 i PR004, powodując powolne obracanie się odpowiednich kół i 
sprawdzić zgodność uzyskanych wyników.
Jeśli zmierzona wartość jest równa zeru, obrócić inne koła, by potwierdzić odwrócenie podłączeń 
elektrycznych czujników, po czym naprawić połączenia.

– możliwe odwrócenie przewodów rurowych zespołu hydraulicznego.

Użyć poleceń "Elektrozawory przedniego, lewego koła", "Elektrozawory przedniego, prawego koła", 
"Elektrozawory tylnego, lewego koła" i "Elektrozawory tylnego, prawego koła", wciskając pedał hamulca, 
następnie sprawdzić występowanie 10 cykli odblokowania/zablokowania w przypadku danego koła (patrz 
rozdział "Informacje pomocnicze"). Jeśli 10 cykli nie jest realizowanych w przypadku testowanego koła (koło 
w stanie zablokowania), sprawdzić, czy występują przy innym kole (potwierdzenie odwrotnego podłączenia 
przewodów: naprawa).
Jeśli 10 cykli nie jest realizowanych w przypadku danego koła, a nie stwierdzono odwrotnego połączenia 
przewodów hydraulicznych, wymienić zespół hydrauliczny.

Sprawdzić przytrzymanie wspornika czujnika przy obrocie.
Sprawdzić jakość zamocowania czujnika prędkości koła (dokręcenie).
Sprawdzić zgodność tarcz: stan, liczba zębów = 48 (użycie polecenia "Kontrola uzębienia tarcz").

Jeśli usterka nadal występuje po wykonaniu powyższych kontroli, wymienić zespół hydrauliczny.

PO NAPRAWIE

Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-65

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - DRZEWKO LOKALIZACJI USTERKI

Drzewko lokalizacji 

usterki 3

Ściąganie pojazdu

ZALECENIA

Zapoznać się z "Uwagami klienta" dopiero po przeprowadzeniu wszystkich kontroli z 
użyciem narzędzia diagnostycznego.

nie

Odłączyć czujnik prędkości koła.
Uruchomić silnik i sprawdzić, czy świeci się 
tylko lampka kontrolna usterki ABS. Jeżeli 
świeci się również lampka kontrolna układu 
hamulcowego, nie jeździć pojazdem, 
ponieważ funkcja korektora siły hamowania 
nie jest zapewniona.
Wykonać jazdę próbną z odłączonym 
systemem ABS.

Czy w tych warunkach usterka nadal 
występuje?

Podnieść pojazd w taki sposób, by koła 
mogły się obracać i sprawdzić:

– możliwe odwrócenie podłączeń 

elektrycznych czujników prędkości.

– możliwe odwrócenie przewodów 

rurowych zespołu hydraulicznego.
Przy obu tych testach przejrzeć i 
zastosować metody określone w 
Drzewku lokalizacji usterki ALP2 .
Sprawdzić stan wieńców ABS i ich 
zgodność.
Sprawdzić również szczelinę między 
czujnikiem a wieńcem na obwodzie 
każdego koła przedniego + tylnego.
Jeśli usterka nadal występuje, wymienić 
zespół hydrauliczny.

tak

Jeśli skok pedału hamulca jest długi, 
odpowietrzyć układ hamulcowy.
Jeśli skok pedału jest normalny, sprawdzić 
ciśnienie w oponach, przednie zawieszenie 
lub ewentualnie nieszczelności układu.

PO NAPRAWIE

Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-66

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - DRZEWKO LOKALIZACJI USTERKI

Drzewko lokalizacji 

usterki 4

Zanoszenie pojazdu na boki

ZALECENIA

Zapoznać się z "Uwagami klienta" dopiero po przeprowadzeniu wszystkich kontroli z 
użyciem narzędzia diagnostycznego.

nie

Odłączyć czujnik prędkości koła.
Uruchomić silnik i sprawdzić, czy świeci się 
tylko lampka kontrolna ABS. Jeżeli świeci 
się również lampka kontrolna układu 
hamulcowego, nie jeździć pojazdem, 
ponieważ funkcja korektora siły hamowania 
nie jest zapewniona.
Wykonać jazdę próbną z odłączonym 
systemem ABS.

Czy w tych warunkach usterka nadal 
występuje?

Normalne zachowanie pojazdu ,związane z 
działaniem systemu w fazie regulacji 
ciśnienia, głównie w warunkach 
niesymetrycznej przyczepności lub na 
nierównych nawierzchniach.

tak

Nieprawidłowe zachowanie pojazdu na 
drodze niezwiązane z systemem ABS.
Sprawdzić stan i jakość okładzin 
hamulcowych, ciśnienie w oponach, 
przednie zawieszenie...

PO NAPRAWIE

Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-67

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - DRZEWKO LOKALIZACJI USTERKI

Drzewko lokalizacji 

usterki 5

Nieoczekiwane włączenie ABS przy małej prędkości i słabym 

nacisku na pedał

ZALECENIA

Zapoznać się z "Uwagami klienta" dopiero po przeprowadzeniu wszystkich kontroli z 
użyciem narzędzia diagnostycznego. 

Uwaga: funkcja regulacji ciśnienia przez ABS jest szczególnie "czuła" na nawierzchni 
o bardzo słabej przyczepności (lód, deszcz,...)

Możliwe jest odczuwanie wibracji pedału hamulca, co jest związane z reakcjami systemu na szczególne 
warunki jazdy:

– pokonywanie poprzecznych garbów zwalniających ruch na drogach lokalnych
– pokonywanie ostrego zakrętu z uniesieniem tylnego wewnętrznego koła

Odczucie to może być związane z włączeniem się funkcji korektora siły hamowania przy zmniejszeniu nacisku 
na tylne zawieszenie.

Jeżeli problem jest innej natury, sprawdzić złącza czujników prędkości (mikro-przerwy) oraz szczeliny.

PO NAPRAWIE

Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-68

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - DRZEWKO LOKALIZACJI USTERKI

Drzewko lokalizacji 

usterki 6

Nieoczekiwane włączenie ABS na drodze o złym stanie 

nawierzchni

ZALECENIA

Zapoznać się z "Uwagami klienta" dopiero po przeprowadzeniu wszystkich kontroli z 
użyciem narzędzia diagnostycznego. 

Na drodze o złej nawierzchni, szarpanie i drgania pedału hamulca, jak również piski mogą być silniej 
odczuwane, niż na gładkiej nawierzchni. 
Wynikłe stąd wrażenie zmiany skuteczności systemu jest zjawiskiem normalnym.

PO NAPRAWIE

Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-69

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - DRZEWKO LOKALIZACJI USTERKI

Drzewko lokalizacji 

usterki 7

Nieoczekiwane włączenie ABS przy korzystaniu ze specjalnego 

wyposażenia (radiotelefon, CB,...)

ZALECENIA

Zapoznać się z "Uwagami klienta" dopiero po przeprowadzeniu wszystkich kontroli z 
użyciem narzędzia diagnostycznego. .

Sprawdzić czy urządzenie, którego używanie powoduje wystąpienie problemu, ma homologację.
Sprawdzić, czy urządzenie to zostało prawidłowo zamontowane, bez wprowadzania zmian do oryginalnych 
przewodów, zwłaszcza przewodów ABS (połączenia z masą i +po zapłonie / przed zapłonem ABS 
niedopuszczalne).

PO NAPRAWIE

Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-70

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - DRZEWKO LOKALIZACJI USTERKI

Drzewko lokalizacji 

usterki 8

Wydłużenie skoku pedału hamulca w wyniku przejścia do fazy 

regulacji ciśnienia (pedał "ucieka" podczas wchodzenia w fazę 

regulacji)

ZALECENIA

Zapoznać się z "Uwagami klienta" dopiero po przeprowadzeniu wszystkich kontroli z 
użyciem narzędzia diagnostycznego. 

Przedostawanie się powietrza z kanałów regulacji zespołu hydraulicznego do obwodów hamowania.
Dokonać odpowietrzenia obwodów, zgodnie z procedurą zalecaną w podręczniku napraw (użycie trybu 
sterowania narzędzia diagnostycznego).
Po naprawie, wykonać jazdę próbną z uruchomieniem regulacji ciśnienia przez system ABS.

Jeśli usterka nadal występuje, przeprowadzić poprzednią operację jeszcze 1 lub 2 razy
Jeśli nieprawidłowości sygnalizowane przez klienta są szczególnie wyraźne, a odpowietrzenie nie przynosi 
poprawy, wymienić zespół hydrauliczny.

PO NAPRAWIE

Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-71

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - DRZEWKO LOKALIZACJU USTERKI

Drzewko lokalizacji 

usterki 9

Długi skok pedału

ZALECENIA

Zapoznać się z "Uwagami klienta" dopiero po przeprowadzeniu wszystkich kontroli z 
użyciem narzędzia diagnostycznego. 

Powietrze w obwodach hamowania.
Przeprowadzić odpowietrzenie konwencjonalne obwodów: najpierw tylny, prawy hamulec, potem tylny, lewy, 
przedni, lewy i przedni, prawy Powtórzyć czynność w razie potrzeby. 

PO NAPRAWIE

Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego. 

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-72

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - DRZEWKO LOKALIZACJI USTERKI

Drzewko lokalizacji 

usterki 10

Drganie pedału hamulca

ZALECENIA

Zapoznać się z "Uwagami klienta" dopiero po przeprowadzeniu wszystkich kontroli z 
użyciem narzędzia diagnostycznego.

Normalna reakcja pedału hamulca podczas fazy regulacji ciśnienia przez ABS lub przy zmniejszeniu nacisku 
na tylne zawieszenie (funkcja korektora siły hamowania).

PO

 NAPRAWIE

Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0

SYSTEM HYDRAULICZNY STEROWANY ELEKTRONICZNIE

ABS i system kontroli toru jazdy MK 60

38

38-73

ABS/ESP

MK 60

DIAGNOSTYKA - DRZEWKO LOKALIZACJI USTERKI

Drzewko lokalizacji 

usterki 11

Hałaśliwa praca pompy, przepływu w przewodach lub zespołu 

hydraulicznego

ZALECENIA

Zapoznać się z "Uwagami klienta" dopiero po przeprowadzeniu wszystkich kontroli z 
użyciem narzędzia diagnostycznego.

– Drganie zespołu: sprawdzić obecność i stan poduszek izolujących wspornik zespołu.
– Drgania przewodów: sprawdzić, czy wszystkie przewody hydrauliczne są prawidłowo zaciśnięte w 

zaciskach mocujących i czy nie stykają się one ze sobą, ani z elementami nadwozia. 

W celu ustalenia skąd pochodzi hałas można skorzystać z poleceń sterujących elektrozaworów 
"Elektrozawory przedniego, lewego koła", "Elektrozawory przedniego, prawego koła", "Elektrozawory tylnego, 
lewego koła" i "Elektrozawory tylnego, prawego koła", wciskając pedał hamulca.

PO NAPRAWIE

Wykonać jazdę próbną, a następnie powtórną kontrolę przy pomocy narzędzia 
diagnostycznego.

MK60TT1.0