Rozproszone systemy sterowania – laboratorium 

Ć

wiczenie 3 

Temat: Sortowanie różnobarwnych elementów – cz. II. 

 

Przebieg ćwiczenia 

Zadanie 

Wykonać wizualizację sortowania różnobarwnych elementów będącą uzupełnieniem projektu 
Freelance z poprzednich zajęć.  

 

Animacje: 

Lp. 

Nazwa animacji 

Zmienne 

1. 

Przycisk START (zmienna START odłączona od wejścia DDI01) 

START

 

2. 

Widoczność i kolor kulki przy czujniku koloru 

v_s4

, 

CS

 

3. 

Widoczność i kolor kulki przy czujniku kulek 

v_s4

, 

CS

 

4. 

Zmiana koloru uzwojenia elektromagnesu S4 

S4

 

5. 

Ruch dyskretny zastawki S4 

v_S4

 

6. 

Zmiana koloru uzwojenia elektromagnesu S3 

S3

 

7. 

Ruch dyskretny zastawki S3 

S3

 

8. 

Zmiana koloru uzwojenia elektromagnesu S2 

S2

 

9. 

Ruch dyskretny zastawki S2 

S2

 

10.  Zmiana koloru uzwojenia elektromagnesu S1 

S1

 

11.  Ruch dyskretny zastawki S1 

S1

 

12.  Ruch ciągły kulki czarnej (do lewego zbiornika) 

BS

, 

S3

; 

vpos

 

13.  Ruch ciągły kulki czarnej (do prawego zbiornika) 

BS

, 

S3

; 

vpos

 

14.  Licznik białych kulek 

lcz

 

15.  Licznik czarnych kulek 

lbi

 

16.  Przycisk zerowania liczników kulek 

clr_count

 

 

2 

14 

15 

3 

12 

5 

4 

13 

8 

6 

11 

7 

10 

9 

1 

16