background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 2 – instrukcja obsługi konsoli urządzenia ARPA Nucleus 6000A firmy KH  

 

 
 

INSTRUKCJA OBSŁUGI URZĄDZENIA ARPA NUCLEUS 6000A  

FIRMY

 

KELVIN HUGHES 

 

 
Urządzenie  jest  produktem  brytyjskiej  firmy  Kelvin  Hughes  (rys.  2.1).  Posiada  ono  kolorowy 

ekran (niebieskie tło, Ŝółte echa, szare i czerwone pola komunikatów i elementów ekranu), oraz pulpit 
z przyciskami funkcyjnymi i truckball’em (rys. 2.2).  

Internetowa strona producenta: www.kelvinhughes.com 

 

 

 

Rys. 2.1. Widok urządzenia Nucleus 6000A. 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 2 – instrukcja obsługi konsoli urządzenia ARPA Nucleus 6000A firmy KH  

 

vi 

 

Wszystkie zmiany w ustawieniu parametrów oraz wprowadzenie danych realizowane jest przy 

pomocy  trackball’a  i  trzech  przycisków  znajdujących  się  na  pulpicie.  W  kaŜdym  przypadku  po 
najechaniu  markerem  na  odpowiednie  okienko  w  prawym  dolnym  rogu  pojawia  się  okno  dialogowe 
(rys.2.3.) z dostępnymi opcjami. Zmiany wartości dokonywane są trackball’em. 

 

Rys.2.2. Ekran i pulpit. 

 

Rys. 2.3. Okno dialogowe 

1. Uruchomienie radaru. 

 

Uwaga:  w  symulatorze  wszystkie  radary  pracują  w  trybie  SLAVE  i  są  podłączone  do  jednego 

urządzenia pracującego jako MASTER (symuluje go komputer PC na stanowisku instruktora). Z tego 
powodu  na  urządzeniach  nie  jest  aktywna  funkcja  strojenia  TUNE  i  nie  moŜna  dokonać  zmiany 
długości impulsu [SP][MP] i [LP]

 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 2 – instrukcja obsługi konsoli urządzenia ARPA Nucleus 6000A firmy KH  

 

vii

 

1.1

 

Sekwencje włączania radaru (SLAVE) 

 

1.

 

Włączyć  radar  przełącznikiem  zasilania  [POWER  ON/OFF],  znajdującym  się  na 
frontowej części panelu. Urządzenie automatycznie ustawi się w tryb pracy [STAND BY]. 
Na ekranie radaru pojawi się nazwa i typ urządzenia, a poniŜej trzy okna dialogowe [GO 
TO TEST]
[GO TO RUN] i [GO TO MENUS] . 

2.

 

Przejść do okna [GO TO RUN] i nacisnąć dowolny przycisk. 

3.

 

Ustawić  kurs  Ŝyro  zgodnie  ze  wskazaniami  na  cyfrowym  wskaźniku  znajdującym  się  na 
konsoli manewrowej. W tym celu naleŜy: 

 

Najechać markerem na okno [GYRO] 

 

Nacisnąć i przytrzymać prawy i lewy przycisk jednocześnie (zgodnie z komunikatem), 

 

Obracać trackball’em do momentu właściwego ustawienia kursu w oknie [GYRO]

4.

 

Status  systemu  powinien  być  SLAVE.  Powinna  równieŜ  pokazać  się  kreska  kursowa, 
kręgi stałe i dane operacyjne z prawej strony ekranu ( rys. 2.4). 

 

Rys.2.4. Widok ekranu ARPA Nucleus 6000A. 

 

5.

 

Ustawić  w  oknie  GAIN,  SEA,  RAIN  odpowiednie  wartości.  Ustawić  wzmocnienie  do 
poziomu szumów, 

6.

 

Dokonać końcowej regulacji obrazu. 

 

1.2 Sekwencje wyłączania radaru: 

 

Najechać markerem na okno [TXA X]
Wcisnąć przycisk odpowiedni dla okna dialogowego [STAND BY] 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 2 – instrukcja obsługi konsoli urządzenia ARPA Nucleus 6000A firmy KH  

 

viii

Po ukazaniu się na ekranie radaru nazwy i typ urządzenia, a poniŜej trzech okien dialogowych 

[GO  TO  TEST],  [GO  TO  RUN]  i  [GO  TO  MENUS]    urządzenie  jest  w  trybie 
STANDBY

MoŜna  wyłączyć  zasilanie  przełącznikiem  [POWER],  znajdującym  się  na  frontowej  części 

pulpitu. 

 

2. Funkcje obsługi radaru 

 
2.1 Zorientowanie obrazu radarowego 
 

Wyboru  zorientowania  dokonujemy  za  pomocą  trzech  przycisków,  po  najechaniu  markerem  na 

okno w prawym górnym rogu ekranu:  

 

[N UP] 

-zorientowanie względem północy 

 

[C UP] 

-zorientowanie względem kursu 

 

[H UP] 

-zorientowanie względem dziobu 

 

Rys.2.5. Zakresy, zorientowanie, zobrazowanie. 

 
 
2.2 Zobrazowanie obrazu radarowego 
 

Wyboru  zobrazowania  dokonujemy  za  pomocą  trzech  przycisków,  które  znajdują  się  w 

centralnej części panelu. W oknie umieszczonym pod oknem wyboru zorientowania (rys.2.5.). Są to: 
 

 

[R M] 

-zobrazowanie  obrazu  radarowego  w  ruchu  względnym  (domyślny  środek 

zobrazowania znajduje się w środku ekranu, pozycja statku własnego jest stała, echa poruszają się 
kursami i prędkościami względnymi). 

 

[T M] 

-zobrazowanie  obrazu  radarowego  w  ruchu  rzeczywistym  (domyślny  środek 

zobrazowania  jest  zdecentrowany  w  kierunku  przeciwnym  do  kursu  statku,  statek  własny 
przemieszcza się po ekranie po kursie i z prędkością zgodnymi z sygnałami dostarczonymi przez 
Ŝ

yro oraz log, echa poruszają się kursami i prędkościami rzeczywistymi ). 

 

[CD ] 

-rodzaj  zobrazowania  obrazu  radarowego  w  ruchu  rzeczywistym,  (domyślny  środek 

zobrazowania  znajduje  się  w  środku  ekranu,  pozycja  statku  własnego  jest  stała,  poświaty  ech 
obiektów obcych i statku własnego są malowane jak w ruchu rzeczywistym). 

 
2.3 Decentrowanie/centrowanie środka obrazu radarowego 
 

W  kaŜdym  typie  zobrazowania  obrazu  istnieje  moŜliwość  decentrowania  i  centrowania  jego 

ś

rodka. Aby zdecentrować środek obrazu naleŜy: 

1.

 

ustawić marker za pomocą trackball’a na pozycji statku własnego i wybrać go uŜywając w 
oknie dialogowym funkcję [CENTER SELECTED], 

2.

 

Przejechać do wybranego miejsca nowej pozycji i wcisnąć przycisk  [OFFSET]. 

3.

 

Obraz centrujemy wciskając przycisk [RESET]. 

 

2.4 Zakresy 
 

Zmiany  zakresów  dokonujemy  uŜywając  okna  [  RANGE/RINGS  ]  (rys.  2.5.)  –  najeŜdŜając 

markerem i uŜywając okna dialogowego (rys. 2.3.): 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 2 – instrukcja obsługi konsoli urządzenia ARPA Nucleus 6000A firmy KH  

 

ix

 

[DOWN]  -zmniejszenie zakresu 

 

[UP] 

-zwiększenie zakresu 

 
2.5 Kręgi stałe 
 

Kręgi  stałe  włączamy  i  wyłączamy  uŜywając  okna  [  RANGE/RINGS  ]  (rys.  2.5.), 

ś

rodkowym przyciskiem (odpowiednio jak w oknie dialogowym) [RING]

 
2.6 Elektroniczna linia namiarowa i ruchomy krąg odległości 
 

Aby dokonać pomiaru odległości do echa obiektu i namiaru na niego naleŜy włączyć funkcje 

[EBL]  i  [VRM]  przyciskami  na  pulpicie  po  wcześniejszym  najechaniu  na  okna  [EBL]  i  [VRM]  
lewym  dolnym  rogu  (rys.  2.6.).  Regulacja/ustawienie  wartości  odległości  VRM  i  namiaru  EBL 
odbywa  się  trackball’em  po  wcześniejszym  najechaniu  na  odpowiednie  linie  i  wybraniu  ich  funkcją 
[SELEKT].  Wartości  odczytuje  się  w  oknach  w  lewym  dolnym  rogu  ekranu.  Istnieje  moŜliwość 
decentrowania  EBL  za  pomocą  markera  i  uŜywając  funkcji  w  oknie  dialogowym  [SELECT]  i 
[OFFSET], centrujemy go wciskając przycisk [RESET]

 

Rys.2.6. VRM i EBL 

 

Dodatkowo,  pomiary  namiaru  i  odległości  dokonujemy  za  pomocą  markera  przesuwanego 

trackball’em.  Informacje  namiaru  i  odległości  podawane  są  równieŜ  w  oknie  [MARKER 
POSITION]
 w prawym, dolnym rogu ekranu. 
 
2.7 Sztuczna poświata 
 

Poświatę  załączamy  najeŜdŜając  markerem  na  okno  [TRAILS]  z  prawej  strony  ekranu  i 

wciskając  przycisk  odpowiedni  dla  okna  dialogowego.  Czas  wyświetlania  poświaty  ustawiamy 
track’ballem po uprzednim wciśnięciu i trzymaniu przycisku [TRAIS TIME] w oknie dialogowym.  

W zobrazowaniu ruchu rzeczywistego i centrowanego rzeczywistego poświaty są rzeczywiste, 

a w zobrazowaniu ruchu względnego są względne. 
 
2.8 Funkcja „Video Corelation”  
 

Załączenie  tej  funkcji  przyciskiem  w  oknie  [CORR]  zmniejsza  jasność  świecenia  szumów, 

zachowując przy tym jasność ech od obiektów. Za szumy przyjmowane są echa, które podczas kilku 
obrotów  anteny  nie  znalazły  się  zbliŜonej  pozycji  względnej  –  tzn.  podczas  nowego  obrotu  pozycja 
echa nie pokrywa się w jakiejś części z pozycją poprzednią. Mamy do dyspozycji nastawy: [CORR 0] 
- wyłączone , [CORR 1] , [CORR 2] . 

Uwaga: 
Obiekty posiadające duŜą prędkość względną mogą dawać echa, które nie korelują ze sobą w 

kolejnych  obrotach  anteny.  Wówczas  są  traktowane  jako  szumy  i  są  malowane  z  mniejszym 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 2 – instrukcja obsługi konsoli urządzenia ARPA Nucleus 6000A firmy KH  

 

poziomem  jasności.  Z  tego  powodu  zaleca  się  wyłączać  tą  funkcję  podczas  nawigacji  na  rzekach  i 
obszarach podejściowych. 

Funkcję wyłączamy ponownie naciskając przycisk w oknie dialogowym [CORR 0]. 
 

2.9 Funkcja „BOOST - Video Signal Enhance” (wytłuszczenie) 
 

Załączenie  tej  funkcji  w  oknie  [VIDEO...  ]  zwiększa  rozmiary  ech,  co  moŜe  polepszyć  ich 

widoczność  na  ekranie.  Funkcja  jest  aktywna  na  zakresie  6  Mm  i  większym.  W  celu  zredukowania 
powiększania szumów, echa w odległości 1,5 Mm od pozycji statku własnego nie są powiększane. 

Funkcję wyłączamy ponownie naciskając jakikolwiek przycisk w oknie [VIDEO... ]. 

 

3

 

Funkcje obsługi ARPA 

 
3.1

 

Alarmy 

 

Komunikaty  alarmów  są  wyświetlane  w  okienku  ARPA  ALARMS,  które  pokazuje  się  z 

prawej  strony  ekranu  (rys.2.7.).  Jest  równieŜ  inicjowany  sygnał  akustyczny.  Potwierdzanie  alarmów 
odbywa  się  przez  naciśnięcie  przycisku  po  najechaniu  na  czerwone  pole  alarmowe.  Nucleus  6000A 
generuje alarmy typu: 

 

 

NEW TARGET 

 

TRACKING OVERLOAD 

 

COLLISION WARNING 

 

LOST TARGET 

 

ANCHOR WATCH 

 

NO VIDEO 

 

NO SYNC 

 

NO AZIMUTH 

 

NO GIRO 

 

NO HEADING LINE 

 

Rys.2.7. Prawa strona ekranu – okno alarmowe. 

 

W  przypadku  alarmu  COLLISION  WARNING,  alarm  jest  generowany,  gdy  wartości  CPA  i 

TCPA śledzonego przez obiektu będą mniejsze od nastaw CPA limit i TCPA limit. Nastawy te moŜna 
ustawić w oknach [CPA LIMIT] [TCPA LIMIT] zmieniając ich wartości za pomocą trackball’a.  
 
3.2

 

Akwizycja ręczna obiektów 

 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 2 – instrukcja obsługi konsoli urządzenia ARPA Nucleus 6000A firmy KH  

 

xi

Echa  wprowadzamy  do  śledzenia  za  pomocą  markera,  który  naprowadzamy  trackball’em  na 

obiekt, a następnie naciskamy przycisk [ENTER PLOT] . Po ukazaniu się wektora i jego stabilizacji 
informacje o echu moŜna uzyskać naprowadzając na obiekt marker i wciskając przycisk [SELECT]
Aby  wykasować  obiekt  ze  śledzenia  naleŜy  go  wybrać  za  pomocą  markera,  wcisnąć  przycisk 
[SELECT],  a  następnie  wcisnąć  przycisk  [DELETE].  W  celu  wykasowania  wszystkich  ech  ze 
ś

ledzenia naleŜy przejść do okna [PLOT] i nacisnąć przycisk [DEL ALL] . 

 
3.3

 

Operacje na wektorach 

 

Echa  wprowadzone  do  śledzenia  pokazują  wektory  zgodne  z  aktualnie  wybranym 

zobrazowaniem  ruchu  –  są  rzeczywiste  w  ruchu  rzeczywistym  i  rzeczywistym  centrowanym,  a 
względne w ruchu względnym. Aby na chwilę przełączyć rodzaj wyświetlanych wektorów (np. przy 
ruchu  względnym  przełączyć  na  rzeczywiste)  naleŜy  najechać  markerem  na  okno  [VECTOR]
nacisnąć  i  przytrzymać  przycisk  [VECTOR  MODE].  W  celu  zmiany  długości  czasowej  wektora 
naleŜy przytrzymać przycisk [VECTOR TIME] i joystick’iem ustawić Ŝądaną ilość minut. 
 
3.4

 

Automatyczna akwizycja 

 

Automatyczna akwizycja rozwiązana jest w tym radarze za pomocą dwóch kręgów – stałego i 

ruchomego.  Funkcje  te  są  dostępne  w  oknie  [PLOT]  (Rys.8.),  a  następnie  [GUARD].  Krąg  stały 
włączamy  wciskając  przycisk  [FIXED  RING],  natomiast  ruchomy  -  [VAR  RING].  Istnieje 
moŜliwość  załączenie  tylko  kręgu  stałego  lub  stałego  i  ruchomego.  Kształt  kręgów  moŜna  zmieniać 
przez  zmianę  ich  rozwartości  kątowej,  a  dla  kręgu  zewnętrznego  moŜemy  dodatkowo  ustawić  jego 
odległość od pozycji statku własnego. 

Ustawienie  zakresu  kątowego  (zawsze  jest  on  taki  sam  dla  dwóch  kręgów)  odbywa  się 

poprzez  ustawienie  markera  i  wybór  przyciskiem  [SELECT]  odpowiedniej  krawędzi  oraz  zmianę 
trackball’em. 

 

3.5

 

Manewr próbny 

Manewr próbny słuŜy do zaplanowania manewru statku własnego w celu uniknięcia zderzenia 

lub nadmiernego zbliŜenia z obiektem wraz z kontrolą jego ewentualnych skutków. Planując manewr 
zakładamy, Ŝe pozostałe obiekty nie zmienią w tym czasie swoich parametrów ruchu. 

Włączenie  manewru  próbnego  odbywa  się  za  pomocą  okna  [TRIAL].  Następnie  moŜemy 

planować swój manewr zmieniając wartość:  



 

czasu do jego wykonania  



 

kursu  



 

prędkości  .  

Wartości tych parametrów zmienia się trackball’em trzymając wciśnięty odpowiedni przycisk: 

[DELAY]  –  zmiana  czasu,  [COURSE]  –  zmiana  kursu,  [SPEED]  –  zmiana  prędkości.  Efekty 
manewru  będą  obserwowane  na  ekranie.  Echa,  które  przy  załoŜonym  manewrze  wciąŜ  będą  echami 
niebezpiecznymi będą dodatkowo oznaczone trójkątem. 

 

3.6

 

Historia ruchu obiektu 

 

Funkcję  tą  włączamy  przez  przyciśnięcie  przycisku  w  oknie  [PLOT],  który  znajduje  się  w 

prawym dolnym rogu pulpitu, wybierając[HIST]. Historia jest wyświetlana dla wszystkich obiektów 
ś

ledzonych  w postaci  czterech  znaczników  w  odstępach  co  3  minuty.  Historia  ruchu  obiektu  jest 

rzeczywista w zobrazowaniu ruchu rzeczywistego i centrowanego rzeczywistego (CD) oraz względna 
w zobrazowaniu ruchu względnego. 

Funkcję tą wyłączamy przez ponowne naciśnięcie przycisku w oknie[HIST]

 
3.7

 

Stabilizacja obrazu radarowego względem dna 

 

W celu stabilizacji obrazu względem dna naleŜy: 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 2 – instrukcja obsługi konsoli urządzenia ARPA Nucleus 6000A firmy KH  

 

xii

 

Wprowadzić do śledzenia rzeczywiste obiekty stałe (np. boje, stawy), 

 

Po ukazaniu się i ustabilizowaniu wektora wybranego obiektu naprowadzić na jego echo 
marker i w oknie [PLOT] uŜyć okna [REF TGT]

 

Wcisnąć przycisk [FIX TARGET] – wówczas przy obiekcie powinna pojawić się literka 
F 

 

Po  tej  operacji  powinno  się  uaktywnić  okno  [DRIFT]  z  automatycznie  skalkulowanymi 

parametrami całkowitego znosu. Wektory rzeczywiste zostaną wówczas przedstawione jako wektory 
rzeczywiste  nad  dnem,  równieŜ  w  meldunkach  radarowych  wartości  kursów  i  prędkości  wszystkich 
obiektów są wartościami nad dnem. 
 

 W celu deaktywacji funkcji [FIX TARGET] na wybranym obiekcie naleŜy naprowadzić na 

jego echo marker i wcisnąć przycisk [UNFIX TARGET]
 

Uwaga: 
MoŜemy  zadeklarować  kilka  obiektów  stałych,  z  czego  kaŜde  echo  obiektu  nie  moŜe 

przemieszczać się szybciej niŜ 10 węzłów. 

 

3.8

 

Elektroniczne mapy radarowe 
 

Wszystkie funkcje związane elektroniczną mapą radarową realizowane są w menu [MAPS]. Po 

urochomieniu tego menu uŜytkownik uzyskuje dostęp do map znajdujących się na karcie pamięci oraz 
do funkcji edycji map. Mapy zapisywane są na przenośnych kartach pamięci. JeŜeli karta pamięci nie 
jest włoŜona do gniazda, uŜytkownik ma moŜliwość stworzenia i edycji mapy, ale nie ma moŜliwości 
jej  zapisania.  Po  uruchomieniu  menu  [MAPS]  pokazuje  się  lista  map  nagranych  na  karcie  pamięci. 
JeŜeli brak karty lista jest pusta. Za pomocą trzech przycisków dokonać wyboru: 

 

[LOAD MAP] – wczytanie mapy z karty pamięci. Wyboru mapy dokonujemy trackballem za 
pomocą strzałek po boku listy. 

 

[SAVE MAP] – Zapis aktualnie wyświetlanej mapy pod wybranym trackballem numerem na 
karcie pamięci. 

 

[DELETE MAP] – wykasowanie mapy  z pamięci. Po wyborze tej opcji uŜytkownik będzie 
poproszony o potwierdzenie wykasowania. 

Pod listą map znajdują się cztery okna z poleceniami: 

 

[NEW] (jeśli tworzymy nową mapę), [EDIT] (jeśli edytujemy istniejącą mapę) – pozwala na 
rysowanie obiektów na ekranie radaru. Funkcja dokładniej opisana poniŜej. 

 

[CLR] – wykasowanie mapy z ekranu 

 

[MOVE] – przesunięcie mapy na ekranie (pozycjonowanie mapy) 

 

[END] – zakończenie pracy z menu [MAPS] 

Tworzenie i edycja mapy moŜliwa jest po wyborze [NEW] lub [EDIT]. JeŜeli tworzymy nową 

mapę musimy określić, czy ma to być mapa rzeczywista [TRUE] , czy względna [REL].Uzyskujemy 
dostęp do podmenu edycji. Na ekranie mamy do wyboru linie, symbole lub okręgi (łuki) umieszczone 
w tabelce.  

Funkcje trzech przycisków zmieniają się na: 

 

[SELECT  LINE]  lub  [SELECT  SYMBOL]  lub  [SELECT  CIRCLE](w  zaleŜności  od 
dokonanego wyboru) – wybór linii, symbolu lub okręgu do rysowania 

 

[CHANGE STYLE] – zmiana parametrów linii, symbolu lub okręgu (łuku) 

 

[SELECT COLOUR] – zmiana koloru wybranego elementu 

Do  wyboru  są  4  kolory,  16  symboli  prezentujących  charakterystyczne  elementy  mapy 

nawigacyjnej oraz 4 rodzaje linii i kręgów (ciągła, kreskowana, kropkowana i przerywana) - rys. 2.9. 
 
 
 
 
 

 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 2 – instrukcja obsługi konsoli urządzenia ARPA Nucleus 6000A firmy KH  

 

xiii

 
 
 
 

Rys. 2.9. Linie i symbole uŜywane przy tworzeniu map w radarze Nucleus6000A 

 
 

Po dokonaniu wyboru Ŝądanego elementu i ustawieniu jego parametrów naleŜy umieścić go na 

ekranie za pomocą kursora i przycisków. Odpowiednie komendy dla trzech przycisków są opisane na 
ekranie.  

Edycja  istniejącego  juŜ  elementu  mapy  jest  moŜliwa  po  wybraniu  go  środkowym  przciskiem 

[SELECT]

 

3.9

 

Testowanie 
 

Po załączeniu przycisku zasilania urządzenie zgłasza się trybem Stand by a na monitorze 

widzimy trzy następujące okna wyboru: 

 

Go to sim

 

Go to run

 

Go to menu

Test poprawności i dokładności obliczeń wykonywanych przez ARPA.  
NaleŜy wybrać tryb sim czyli tryb symulacji. W tym trybie na ekranie radarowym generowane 

są cztery echa, których początkowe połoŜenie oraz parametry ruchu przedstawia poniŜsza tabela oraz 
rys. 2.10: 

 

Tabela  2.1:  Parametry  obiektów  generowanych  w  scenariuszu 
testowym w urządzeniu KH Nucleus 6000A 

 
 
 
 
 
 
 

Ź

ródło: OPERATION, INSTALLATION and SERVICING MANUAL FOR NUCLEUS 6000 DISPLAYS. 

 
 

 

Obiekt 1 

Obiekt 2 

Obiekt 3 

Obiekt 4 

Odległość (Mm) 

10 

15 

12 

7.5 

Namiar (°) 

330 

350 

030 

015 

Prędkość (w) 

16 

15 

12 

Kurs (°) 

130 

160 

270 

 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 2 – instrukcja obsługi konsoli urządzenia ARPA Nucleus 6000A firmy KH  

 

xiv

 

 

Rys. 2.10. Widok ech na ekranie arpy w trybie symulacji. 

Ź

ródło: OPERATION, INSTALLATION and SERVICING MANUAL FOR NUCLEUS 6000 DISPLAYS. 

 

Po włączeniu tego testu naleŜy wprowadzić do śledzenia wszystkie echa i następnie dokonać 

porównania wyliczonych przez urządzenie parametrów ruchu ech z tymi zestawionymi w instrukcji 
obsługi. NaleŜy pamiętać przy tym o czasie niezbędnym do stabilizacji procesu śledzenia. Po 
stwierdzeniu znacznych niezgodności naleŜy zgłosić to kapitanowi, sprawdzić dokładność danych 
wejściowych z Ŝyrokompasu i logu, jak teŜ zastanowić się, czy nie byłoby bezpieczniej 
wykorzystywać urządzenie tylko i wyłącznie jako radar. 

Alarmy systemowe- podstawowe czynności diagnostyczne. 
Uruchomienie  opcji  Go  to  run  powoduje  przejście  systemu  w  tryb  pracy  arpy.  Przestrzeń 

z prawej  strony  ekranu  radarowego,  nad  menu  funkcyjnym,  przeznaczona  jest  między  innymi  do 
wyświetlania  alarmów  i  ostrzeŜeń.  Komunikaty  o  błędach  w  systemie  będą  wyświetlane  w  tym 
miejscu. Mogą pojawić się następujące informacje: 

 

no video/no sync – brak wejściowego sygnału video lub brak synchronizacji; 

 

no  azimuth/no  heading  line  –  brak  kreski  kursowej  lub  brak  danych  na  temat  kąta 

w biegunowym układzie współrzędnych; 

 

no gyro – brak sygnału wejściowego z Ŝyrokompasu; 

 

no radar information/radar information incorrect – brak lub błędne informacje zobrazowania 

radarowego. 

Działanie operatora, w przypadku wykrycia błędów, koncentruje się głównie na kontroli 

właściwych połączeń wtyczek na wyjściach/wejściach płyty PCB (Printed Circuit Board) i jej 
terminalach. 

Przykładowe algorytmy postępowania po wykryciu przez system błędów przedstawione są na 

poniŜszych  rysunkach.  W  przypadku  braku  sygnału  wejściowego  z Ŝyrokompasu  (no  gyro)  operator 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 2 – instrukcja obsługi konsoli urządzenia ARPA Nucleus 6000A firmy KH  

 

xv 

powinien postępować zgodnie z algorytmem zamieszczonym na rys. 2.11. Algorytm działania w razie 
braku  kreski  kursowej  lub  braku  danych  na  temat  kąta  w  biegunowym  układzie  współrzędnych  (no 
azimuth/no heading line) 
przedstawiony jest na rys. 2.12. 

 

 

Rys. 2.11. Algorytm działania w przypadku alarmu no gyro w systemie Nucleus 6000A

Ź

ródło: OPERATION, INSTALLATION and SERVICING MANUAL FOR NUCLEUS 6000 DISPLAYS. 

 

 

 

Rys. 2.12. Algorytm działania w przypadku alarmu no azimuth/no heading line w systemie Nucleus 6000A

Ź

ródło: OPERATION, INSTALLATION and SERVICING MANUAL FOR NUCLEUS 6000 DISPLAYS. 

 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 2 – instrukcja obsługi konsoli urządzenia ARPA Nucleus 6000A firmy KH  

 

xvi

Jeśli  błędy  nie  wynikają  ze  złego  podłączenia  elementów  systemu,  podręcznik  operatora 

odsyła do publikacji KH 1204, która nie jest zwykle dostarczany przy instalacji urządzenia na statku. 
Dalsza ingerencja w system zarezerwowana jest dla wykwalifikowanego personelu technicznego. 

 
Wewnętrzne testy procesora, pamięci oraz karty video 
Pod  ikoną  Go  to  menus  kryją  się  testy  pamięci  głównego  procesora  systemu  oraz  pamięci 

EPROM (Erasable Programmable ROM – pamięć stała kasowalna i programowalna). 

Po zakończeniu testu na ekranie widoczny jest komunikat przedstawiony na rys.  2.13. 

 
 
 

 

 

 

 

 

 

Rys. 2.13. Widok ekranu monitora w funkcji Go to test systemu Nucleus 6000A

Ź

ródło: OPERATION, INSTALLATION and SERVICING MANUAL FOR NUCLEUS 6000 DISPLAYS. 

 

Kolejnym  testem  jest  test  karty  monitora  (CRT  test  card).  Po  jego  aktywowaniu  na  ekranie 

monitora  wyświetlony  zostanie  obraz  pokazany  na  rys.  2.14,  dzięki  któremu  moŜna  sprawdzić 
liniowość pracy monitora oraz gamę kolorów. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rys. 2.14. Widok ekranu monitora Nucleus 6000A w funkcji CRT test card

Ź

ródło: OPERATION, INSTALLATION and SERVICING MANUAL FOR NUCLEUS 6000 DISPLAYS. 

 

 
 

Literatura 
1.  Kelvin  Hughes  Ltd.,  „Operation  and  Maintenance  for  Nucleus  Displays”,  Publication  KH 
1200/01, 1990