background image

STATYKA:  
1.Pojęcie siły. Rodzaje siły. 
2.Zasady statyki (aksjomaty). 
3.Tarcie. Model tarcia Kulomba. Tarcie rozwinięte i nierozwinięte. Współczynnik tarcia. Tarcie liny na krążku stałym. 
4.Para sił. Dodawanie par sił. 
5.Redukcja układu sił. Warunki równowagi układu sił. Szczególne przypadki układów sił i warunki ich równowagi. 
6.Środki mas brył. Sposoby wyznaczenia położenia środków mas brył. 
 
KINEMATYKA: 
1.Równania ruchu punktu materialnego. Tor punktu materialnego. Równanie torowe. Prędkość i przyspieszenie. 
2.Ruch stały jednostajnie zmienny punktu materialnego prostoliniowy i krzywoliniowy. 
3.Ruch punktu materialnego po okręgu. Prędkości i przyspieszenia liniowe i kątowe. 
4.Ruch harmoniczny punktu materialnego. 
5.Ruch ciała sztywnego. Równania ruchu. Liczba stopni swobody. Ruch translacyjny i postępowy ciała sztywnego. 
6.Ruch płaski ciała sztywnego Chwilowy środek obrotu. Prędkość i przyspieszenie ciała sztywnego w ruchu płaskim. 
7.Ruch obrotowy ciała sztywnego dookoła sił stałych. Dodawanie prędkości kątowych. 
8.Ruch złożony punktu materialnego. Prędkości i przyspieszenia. Przyspieszenie Coriolisa. 
 
DYNAMIKA: 
1.Zasady Newtona i prawo powszechnej grawitacji. Zasada d’Alemberta. 
2.Wahadło matematyczne i oscylator harmoniczny. 
3.Pęd punktu materialnego i układu punktów materialnych. Prawo zmienności pędu. Prawo zachowania pędu. 
4.Kręt punktu materialnego i układu punktów materialnych. Prawo zmienności krętu. Prawo zachowania krętu. 
5.Zasada ruchu środka masy układu punktów materialnych. 
6.Momenty bezwładności brył. Definicje. Podstawowe związki. Twierdzenie Steinera. Momenty i osie główne. 
7.Praca i moc siły. Praca sił potencjalnych. Jednostka pracy i mocy. 
8.Energia kinetyczna i potencjalna. Energia mechaniczna. Prawo zachowania energii mechanicznej. Twierdzenie Koeniga. 
9.Prawo zmienności Energii kinetycznej układu punktów materialnych w czasie. 
10.płaski ruch ciała sztywnego. Wahadło fizyczne. 
11.Ruch kulisty ciała sztywnego. Równanie Eulera.