background image

 

- 1 - 

DROGA W PLANIE 

 

1.

 

Informacje wstępne 

Projektowana oś jezdni w planie składa się z odcinków prostych połączonych krzywymi dla zmiany 

kierunku  trasy.  Odcinek  krzywoliniowy  może  zawierać  łuk  kołowy,  kombinacje  łuków  kołowych 
i krzywych przejściowych, a także inne rodzaje krzywych.  

Przy trasowaniu dróg należy przestrzegać następujących zasad: 



 

stosować najkrótsze połączenia źródeł i celów ruchu wynikające z funkcji drogi w sieci, 



 

dostosować przebieg drogi do ukształtowania i zagospodarowania terenu. 

2.

 

Tyczenie trasy na planie warstwicowym 

Tyczenie trasy na planie warstwicowym w terenie trudnym można sobie ułatwić poprzez stosowanie 

linii  stałego  spadku.  Linia  stałego  spadku  jest  to  wytyczona  na  planie  lub  w  terenie  linia  o  spadku 
jednostajnym leżąca na powierzchni terenu. 

Chcąc wytyczyć linię jednakowego spadku na planie warstwicowym musimy ustalić długość odcinka 

X, która pozwoli nam na połączenie zadanym spadkiem dwu sąsiednich warstwic. 

Wartość X możemy obliczyć ze wzoru: 

i

h

X

=

 [m]                                                              (2.1) 

gdzie: 

-  długość odcinka potrzebna do połączeni dwu sąsiednich warstwic [m], 

-  odstęp pionowy dwu sąsiednich warstwic [m], 

-  spadek jednostajny. 

Gdyby  trasa  drogowa  przebiegała  ściśle  wg  linii  stałego  spadku  to  jej  pochylenie  byłoby  równe 

przyjętemu spadkowi jednostajnemu i nie występowałyby roboty ziemne. Trasa drogowa nie jest zgodna 
z linią jednakowego spadku, lecz ją wyrównuje, co powoduje konieczność wykonania robót ziemnych – 
wykopów i nasypów.  

 

Rys.2.1. Wyznaczenie linii stałego spadku na planie warstwicowym 

background image

 

- 2 - 

 

Rys.2.2. Wpisywanie osi trasy w linię stałego spadku 

 

Rys.2.3. Przykład tyczenia osi drogi na planie warstwicowym 

 

background image

 

- 3 - 

3.

 

Odcinki proste 

Odcinki proste zaleca się projektować: 



 

w obrębie węzłów i skrzyżowań, 



 

w obrębie obiektów mostowych, 



 

dla zapewnienia możliwości wyprzedzania na drogach jednojezdniowych, 



 

gdy droga jest projektowana równolegle do prostoliniowego zagospodarowania przestrzennego (kolej, 
kanał, granica lasu ), 



 

w terenie płaskim lub w rozległych dolinach, jeżeli jest to zgodne z zasadami wkomponowania drogi 
w teren, przy jednoczesnym ograniczaniu długości odcinków prostych.  

 Jeżeli  pozwalają  na  to  warunki  miejscowe,  długość  odcinka  prostego  na  drodze  poza  terenem 

zabudowy  o  wypukłych  załomach  niwelety  nie  ograniczających  widoczności  nie  powinna  przekraczać 
wartości określonych w tabeli 3.1. 

Tab.3.1. Maksymalne długości odcinków prostych zależnie od prędkości projektowej

  

 

Prędkość projektowa V

p

 [km/h] 

120 

100 

80 

70 

60 

Największa długość odcinka prostego L

max

 [m] 

2000 

2000 

1500 

1200 

1000 

Najmniejsza długość odcinka prostego między 
odcinkami krzywoliniowymi o zgodnym 
kierunku zwrotu L

min

 [m] 

500 

400 

350 

300 

250 

Dla przypadków gdy L< L

min

 zaleca się zastosowanie jednego łuku wspólnego. 

4. Odcinki krzywoliniowe 

Odcinki krzywoliniowe projektowane są w celu: 



 

lepszego dostosowania drogi do ukształtowania i zagospodarowania terenu, 



 

podniesienia walorów estetycznych drogi, 



 

eliminacji monotonii jazdy, 



 

ograniczenia zjawiska olśnienia. 

Zbyt długi odcinek krzywoliniowy utrudnia: 



 

uzyskanie  właściwej  koordynacji  z  elementami  przekroju  podłużnego  oraz  kompozycji  drogi 

z otoczeniem, 



 

zapewnienie wymaganej jednorodności drogi. 

 

4.1. Łuki kołowe 

Odcinki krzywoliniowe zaleca się stosować o możliwie dużych promieniach, na ile pozwala na to 

ukształtowanie terenu oraz istniejące i planowane zagospodarowanie. 

Łuk  kołowy  powinien  być  zaprojektowany  i  wykonany  w  taki  sposób,  aby  bezpieczeństwo  było 

zachowane przy ruchu na mokrej nawierzchni z prędkością miarodajną – w wypadku drogi klasy G i dróg 
wyższych klas lub z prędkością projektową – na drodze klasy Z, L lub D. Stosowane wartości promieni 
łuków kołowych powinny być nie mniejsze od wartości minimalnych. 

Tab.4.1.  Minimalne  wartości  promienia  łuku  kołowego  w  planie  oraz  pochylenia  poprzecznego 

jezdni  dla dróg klasy G i wyższych klas, jeżeli jezdnia nie jest ograniczona krawężnikami 

Promień łuku kołowego w planie [m] przy pochyleniu poprzecznym jezdni 

1)

 

Prędkość 

miarodajna 

[km/h] 

jak na odcinku 

prostym 

2% 

do 2,5 % 

3% 

4% 

5% 

6%

2)

 

7%

2)

 

130 

≥4000 

≥3500 

2500 

1800 

1400 

1100 

≤900 

120 

≥3500 

≥3000 

2000 

1500 

1200 

900 

≤750 

110 

≥2800 

≥2500 

1800 

1400 

1000 

800 

≤600 

100 

≥2200 

≥2000 

1400 

1000 

800 

600 

≤500 

90 

≥1600 

≥1500 

1000 

750 

600 

500 

≤400 

80 

≥1200 

≥1100 

800 

600 

450 

350 

≤300 

70 

≥1000 

≥800 

600 

400 

300 

250 

≤200 

60 

≥600 

≥500 

350 

250 

200 

150 

≤125 

50 

≥450 

≥350 

250 

175 

125 

100 

≤80 

1)

 

Pochylenie poprzeczne jezdni dla promienia o wartości pośredniej należy interpolować i zaokrąglać do 0,5%. 

2)

 

Stosowane przy prędkości miarodajnej powyżej 90 km/h wymaga uzasadnienia. 

background image

 

- 4 - 

Tab.4.2.  Minimalne  wartości  promienia  łuku  kołowego  w  planie  oraz  pochylenia  poprzecznego 
jezdni  dla dróg klasy Z, L i D, je
żeli jezdnia nie jest ograniczona krawężnikami 

Promień łuku kołowego w planie [m] przy pochyleniu poprzecznym jezdni* 

Prędkość 

projektowa 

[km/h] 

jak na 

odcinku 
prostym

 

2% 

3% 

4% 

5% 

6% 

7% 

60 

≥600 

≥500 

350 

250 

200 

150 

125 

50 

≥450 

≥350 

250 

175 

125 

100 

80 

40 

≥250 

≥220 

150 

100 

75 

60 

50 

30 

≥150 

≥120 

90 

60 

50 

40 

30 

*)   

Pochylenie poprzeczne jezdni dla promienia o wartości pośredniej należy interpolować i zaokrąglać do 0,5%. 

Na drogach klasy Z i wyższych klas szerokość każdego pasa ruchu powinna być zwiększona na łuku 

kołowym  w  planie,  o  wartość  obliczoną  w  następujący  sposób: 

R

40

,  gdzie  R  jest  promieniem  łuku 

kołowego osi jezdni wyrażonym w metrach, przy czym obliczone poszerzenie powinno być zaokrąglone 
do 5 cm w górę. Nie należy poszerzać pasa ruchu, jeżeli wartość obliczonego poszerzenia jest mniejsza 
niż 0,20 m, czyli dla R ≥ 200 m. 

Na drodze poza terenem zabudowy, gdy nie ma potrzeby stosowania krzywych przejściowych, a kąt 

zwrotu  trasy  jest  mniejszy  niż  9°,  długość  łuku  kołowego  nie  powinna  być  mniejsza  niż  określona 
w tab. 4.3. 

Tab. 4.3. Minimalna długość łuku kołowego przy 

αααα

 < 9

o

 

 

Prędkość projektowa V

p

 [km/h] 

120 

100 

80 

70 

÷

 60 

Minimalna długość łuku poziomego K

min

 [m] 

300 

200 

150 

100 

Parametry geometryczne łuku kołowego: 

W

K

S

P

R

R

T

 

R – promień łuku kołowego, 

α – kąt zwrotu trasy, 

T

 

 

styczna łuku kołowego, 

×

=

2

α

tg

R

T

[m], 

K – długość łuku kołowego,  

o

180

α

R

Π

PSK

K

×

×

=

=

[m], 

WS –długość odcinka od wierzchołka kąta zwrotu trasy do środka łuku kołowego, 

×

=

1

2

α

cos

1

R

WS

[m] 

 

 

background image

 

- 5 - 

 

Warunki doboru promienia łuku kołowego: 

Wartości promieni łuków poziomych będące funkcją wielu czynników muszą zapewnić: 


 

bezpieczeństwo ruchu, 



 

komfort jazdy, 



 

widoczność. 

Przy obliczaniu R

min

 uwzględniane są dwa podejścia do zagadnienia: 

1.

 

jazda z maksymalną prędkością [V

p

], równoważenie siły odśrodkowej odbywa się przez tarcie opon 

o nawierzchnię i składową ciężaru pojazdu (efekt stosowania przechyłki na łuku), 

2.

 

jazda ze średnią prędkością potoku ruchu, działanie siły odśrodkowej równoważy przechyłka. 

Z  równowagi  sił  poprzecznych  występujących  przy  ruchu  samochodu  po  krzywej  poziomej  wynika 
powszechnie znany i stosowany przybliżony wzór na obliczenie promieni łuków poziomych: 

(

)

o

r

2

p

min

i

f

127

V

R

+

=

 [m]                                                           (4.1) 

gdzie: 

f

r

 – współczynnik sczepności poprzecznej, 

i

o

 – wartość pochylenia poprzecznego na łuku. 

Minimalny  promień  łuku  ze  względu  na  komfort  jazdy  ogranicza  wartość  f

r

  wyznaczoną  z  warunku 

dopuszczalnego przyspieszenia siły odśrodkowej b

dop

 = 1,0 

÷

 1,2 m/s

2

g

b

f

dop

dop

r

=

   stąd     f

r dop

 = 0,1 

÷

 0,12 = 

µ

  - współczynnik wygody jazdy 

Warunki równowagi sił wykorzystywane przy obliczaniu min R: 
1.

 

warunek stateczności na zsunięcie, 

2.

 

warunek stateczności na wywrócenie, 

3.

 

warunek wygody jazdy.  

Warunki przyjęte do określenia minimalnego R: 



 

stała prędkość, 



 

stała wartość współczynnika sczepności poprzecznej (mimo zmienności zależnie od prędkości i stanu 
nawierzchni) 



 

równomierne  obciążenie  kół  pojazdu  podczas  przejazdu  przez  łuk  (przeciążenie  kół  zewnętrznych 
nawet do 20%) 



 

brak manewrów wyprzedzania. 

5. Konstrukcje inżynierskie towarzyszące przejściu drogi z odcinka prostego w łuk poziomy 

5.1. Przechyłka jednostronna (przekrój poprzeczny jezdni na łuku poziomym) 

r

2

m

o

f

127R

V

i

=

 

5.2. Poszerzenie jezdni na łuku przy R>200m 

Poszerzenie zaleca się stosować do wewnątrz łuku kołowego. W uzasadnionych przypadkach można 

stosować  poszerzenie  w  połowie  po  stronie  wewnętrznej  i  zewnętrznej  jezdni.  Poszerza  się  tylko 
zasadnicze pasy ruchu na jezdniach dwukierunkowych dwupasowych.  

Kształtowanie poszerzenia  



 

liniowo na długości krzywej przejściowej lub prostej przejściowej, 



 

przez 

kształtowanie 

krawędzi 

jezdni 

wg 

samodzielnych 

klotoid 

lub 

liniowo  

z wyokrągleniem załamań na początku i końcu 

5.3. Krzywa przejściowa 

Krzywą przejściową wykorzystuje się w celu: 


 

wprowadzenia  stopniowej  zmiany  wartości  przyspieszenia  dośrodkowego  przy  przejściu  z  prostej 
w łuk kołowy lub między dwoma łukami, 



 

uzyskania przechyłki na łuku kołowym, 

background image

 

- 6 - 



 

uzyskania poszerzenia jezdni na łuku kołowym, 



 

zapewnienia płynnej zmiany krzywizny drogi w planie, 



 

zapewnienia optycznej płynności trasy. 

Klotoida to krzywa przejściowa, której krzywizna k rośnie proporcjonalnie do długości L, mierzonej 

od początku krzywizny: 

k

A

L

2

×

=

, gdzie A – parametr klotoidy. 

 

Rys. 5.1. Klotoida 

Tab.5.1 Wymagania dla krzywych przejściowych  
Prędkość projektowa 

[km/h] 

80 

70 

60 

50 

40 

30 

Najmniejszy parametr kp 

A

min

 

200/120 

130/70 

80/60 

50 

35 

25 

Najmniejsza długość kp 

L

min

 

40 

40 (35) 

35 (30) 

30 

25 

20 

Najmniejsza długość łuku 
kołowego między kp 

K

min

 

45 (50) 

40 

35(30) 

20 

15 

10 

 

Krzywa przejściowa stosowana przy projektowaniu dróg winna spełniać następujące warunki:  

1) 

Warunek  dynamiczny  ustalający  dopuszczalny  przyrost  przyspieszenia  dośrodkowego  na  długości 

krzywej przejściowej zależnie od V

p



 

k = 0,9 m/s

3

 dla V

p

 =40 km/h, 

 

 

3

min

15

,

0

p

V

A

=

 



 

k = 0,8 m/s

3

 dla V

p

 = 50 km/h, 

 

 

3

min

16

,

0

p

V

A

=

 



 

k = 0,7 m/s

3

 dla V

p

 = 60 km/h, 

 

 

3

min

17

,

0

p

V

A

=

 



 

k = 0,6 m/s

3

 dla V

p

 = 70 km/h, 

 

 

3

min

19

,

0

p

V

A

=

 



 

 0,5 m/s

3

 dla V

p

 

  100 

÷

 80 km/h,  

            

3

min

21

,

0

p

V

A

=

 



 

 0,3 m/s

3

 dla V

p

 = 120 

÷

 100 km/h. 

            

3

min

27

,

0

p

V

A

=

 

47k

V

A

3

p

min

=

 

2) 

Warunek  estetyki  dotyczące  przyrostu  krzywizny  na  długości  krzywej  przejściowej.  Parametr 

klotoidy  powinien  mieścić  się  w  granicach  R/3 

  A 

  R  tj.  kąt  zwrotu  stycznej  do  łuku  w  punkcie 

początkowym klotoidy powinien mieścić się w granicach 3

o

 

 

τ

 

 29

o

 (30

o

)  

3

R

A

min

=

 

  

τ

 

 3

o

  

R

A

max

=

 

τ

 

 29

o

 (30

o

3) 

Warunek  estetyki  dotyczący  przesunięcia  łuku  kołowego  w  stosunku  do  stycznej  głównej

Odsunięcie  łuku  kołowego  od  głównej  stycznej  po  wprowadzeniu  krzywej  przejściowej  powinno 
zawierać się w granicach: H = 0,3 (zal. 0,5) 

÷

 2,5 m.

 

4

3

4

1

min

R

H

1,48

A

=

 

background image

 

- 7 - 

4)

 

Warunek konstrukcyjny;  zmianie przekroju daszkowego na prostej do przekroju jednostronnego na 
łuku  kołowym  towarzyszy  dodatkowe  pochylenie  zewnętrznej  krawędzi  jezdni;  aby  zapobiec  zbyt 
dużym  pochyleniom  podłużnym  tej  krawędzi  zakłada  się,  że  przyrost  pochylenia  podłużnego 
zewnętrznej  krawędzi  jezdni  na  krzywej  przejściowej  powinien  się  mieścić  w  granicach 
i

d

  =  0,3 

÷

  0,75  %.  Dopuszczalne  wartości  dodatkowych  pochyleń  podłużnych  krawędzi  jezdni 

zależnie od prędkości projektowej zestawiono w tablicy: 

Dopuszczalne dodatkowe pochylenie krawędzi jezdni [%] 

Prędkość projektowa [km/h] 

największe i

d max

 [%] 

najmniejsze i

d min

 na odcinku 

o pochyleniu poprzecznym 

 2 % 

120 

÷

 100 

0,9 

80 

1,0 

70, 60 

1,6 

 50 

2,0 

0,1 

×

 a 

a – odległość krawędzi jezdni od osi 

obrotu [m] 

- przy obrocie płaszczyzny jezdni dookoła krawędzi wewnętrznej 

(

)

o

p

d

min

i

i

b

i

R

A

±

=

 

- przy obrocie wokół osi jezdni 

(

)

o

p

d

min

i

i

2

b

i

R

A

±

=

 

5)

 

Warunek  geometryczny  zapobiega  sytuacji  przecięcia  się  dwóch  gałęzi  krzywych  przejściowych; 
ogranicza długość projektowanego odcinka klotoidy;   

α

[

o

α

  

 

        

α

0,132

A

max

=

   

 

α

[rad]

  

 

         

α

R

A

max

=

 

6)

 

Warunek  poszerzenia  pasa  ruchu;  ustala  minimalną  długość  klotoidy  gwarantującą  takie 
kształtowanie poszerzenia po stronie zewnętrznej jezdni, aby zapobiec wrażeniu łuku odwrotnego. 

4

1

4

3

min

d

R

1,86

A

=

  

7)

 

Najmniejsza długość łuku kołowego między krzywymi przejściowymi powinna odpowiadać długości 
odcinka jaki przejedzie pojazd w czasie 2 s z prędkością projektową, co wynosi odpowiednio: 



 

 70 m dla V

p

 = 120 km/h  (L=v

×

t= 33,33 

×

 2 = 66,66 m), 



 

 60 m dla V

p

 = 100 km/h  (L = 27,78 

×

 2 = 55,56 m), 



 

 45 ÷ 50 m dla V

p

 = 80 km/h (L = 22,22 

×

 2 =44,44 m), 



 

 40 m dla V

p

 = 70 km/h (L = 19,44 

×

 2 = 38,89 m), 



 

 30 m dla V

p

 = 60 km/h (L = 16,67 

×

 2 = 33,33 m). 

8)

  Warunek  proporcji  długości  krzywych  (klotoid  i  łuku).  Aby  zachować  płynność  trasy  między 

długością klotoid L  i długością łuku kołowego K` powinny zachodzić odpowiednie proporcje: 

L : K : L = 1 : n : 1 

gdzie n

zal

 = 1 ÷ 2;  n

dop

 = 0,5 ÷ 4    

1

n

K

R

A

1

n

K

R

1

2

+

+

  n

1

 = 0,5 ÷ 1;   n

2

 = 2 ÷ 4  

 

 

1,5

K

R

A

3

K

R

1

0,5

K

R

1

2

K

R

=

+

+

A

 

n

1

, n

2

 – wartości graniczne dla przyjętych wartości zalecanych i dopuszczalnych 

(K – długość łuku przed wprowadzeniem krzywych przejściowych). 
Jeżeli nie można uzyskać wymaganego odsunięcia H, można nie stosować krzywej przejściowej jeżeli: 



 

R > 2000 m  dla V

p

 = 100 i 120 km/h, 

background image

 

- 8 - 



 

R > 1000 m  dla V

p

 ≤ 80 km/h.  

Przyjęta wartość parametru A powinna spełniać warunek: 

( )

(

)

max

min

min

max

A

A

A

 

gdzie: 
A

min

  –  minimalne  wartości  parametru  ustalone  z  warunków:  dynamiki  ruchu,  konstrukcyjnego,  estetyki 

(

τ

 

 3

o

)   i odsunięcia łuku kołowego H,  

A

max

 – maksymalne wartości parametru ustalone z warunków: estetyki (

τ

 

 29

o

) i geometrycznego. 

 

 
Schemat łuku kołowego z krzywym przej
ściowymi 

  

Rys.5.2. Konstrukcja łuku kołowego z krzywymi przejściowymi 

background image

 

- 9 - 

 

Rys.5.3. Konstrukcja krzywej przejściowej 

 

Przykład obliczenia parametrów geometrycznych łuku kołowego wraz z krzywymi 

przejściowymi 

 
Kąt zwrotu trasy: γ = 68 º30’ 
Promień łuku kołowego: R = 250 m 
Parametr krzywej przejściowej: A = 150 
 
Wejście do tablicy jednostkowej [Lipiński – Tablice do tyczenia krzywych, cz. II – Klotoida]. 

0,600

250

150

R

A

l

=

=

=

 

τ

 = 10

°

 18

 48

′′

  

Zestawienie parametrów projektowanej klotoidy dla l = 0,600 

Parametry klotoidy jednostkowej 

Wartości parametrów klotoidy projektowanej [m] 

x = 0,598 059 

X = 89,71 

y = 0,035 917 

Y = 5,39  

x

s

 = 0,299 676 

X

s

 = 44,95  

= 0,008 990  

H = 1,35 

t = 0,604 595 

= 63,47   

n = 0,036 506 

N = 5,48 

t

D

 = 0,400 681 

T

D

 = 60,10 

t

K

 = 0,200 619 

T

K

 = 30,09 

 
Długość stycznej T

S

 

 

2

γ

tg

H)

(R

Τ

S

×

+

=

 

171,14m

2

30'

68

tg

1,35)

(250

Τ

o

S

=

×

+

=

 

 
 
 

background image

 

- 10 - 

Długość stycznej T

0

 

 

S

S

O

T

X

Τ

+

=

 

 

216,09m

171,14

44,95

Τ

O

=

+

=

 

 

Kąα – kąt zwrotu trasy schodzących się w wierzchołku W’ 
 

τ

2

γ

α

×

=

 

'

48'48'

48

'

18'48'

10

2

30'

68

α

0

o

0

=

×

=

 

 

Długość łuku kołowego K 
 

212,99m

180

'

48'48'

48

250

Π

180

α

R

Π

PSK

K

o

0

=

×

×

=

×

×

=

=

 

 

Długość krzywej przejściowej L 

R

A

A

l

L

2

=

×

=

 

90m

150

0,6

L

=

×

=

 

 
Proporcja długości krzywych (klotoid i łuku) 

L : K : L = 1 : n : 1 

L : K : L = 90 : 212,99 : 90 = 1:2,4:1 

 

n mieści się w granicach: n

dop

 = 0,5 ÷ 4    

Styczna łuku kołowego T’ 

2

α

tg

R

Τ'

×

=

 

142,85m

2

'

48'48'

48

tg

250

Τ'

o

=

×

=

 

Długość odcinka od wierzchołka W do środka łuku kołowego 
 

H

1

2

γ

cos

1

H)

(R

Z

+

×

+

=

   

 

54,08m

1,35

1

2

30'

68

cos

1

1,35)

(250

Z

o

=

+

×

+

=

 

 
 
 
 
 
 
 
 

background image

 

- 11 - 

Długość odcinka od wierzchołka W’ do środka łuku kołowego 

×

=

1

2

α

cos

1

R

Z'

 

24,53m

1

2

'

48'48'

48

cos

1

250

Z'

o

=

×

=

 

Tyczenie krzywej przejściowej 

 
Klotoidę tyczymy metodą rzędnych i odciętych 
- należy dobrać krok jednostkowy:  ∆l = 0,1 
- obliczyć krok dla danej klotoidy: ∆L = ∆l ×A = 0,1×150 = 15 m  
 
Współrzędne punktów pośrednich krzywej przejściowej 

 

L=l×A [m] 

X [m] 

Y [m] 

0,1 

0,100 000 

0,000 670 

15,0 

15,00 

0,10 

0,2 

0,199 992 

0,001 333 

30,0 

30,00 

0,20 

0,3 

0,299 939 

0,004 499 

45,0 

44,99 

0,67 

0,4 

0,399 744 

0,010 662 

60,0 

59,96 

1,60 

0,5 

0,499 219 

0,020 810 

75,0 

74,88 

3,12 

0,6 

0,598 059 

0,035 917 

90,0 

89,71 

5,39 

 
 

Sposób posługiwania się tablicami klotoidy jednostkowej wg M. Lipińskiego 

 

Tablica I zawiera wielkości klotoidy jednostkowej: 

r

l

λ

=

, τ [

 g

], τ [

 o

], 

r

h

=

µ

, x, y, x

S

, h, r, t, n, t

D

 i t

Zestawione dla argumentu l w wartościach co 0,001 i podane z dokładnością do 6 miejsca po przecinku.  
 
Wartości uzyskuje się z wystarczającą dokładnością pośrednio, za pomocą interpolacji liniowej. 
 

Należy  obliczyć  długość  l  dla  klotoidy  jednostkowej: 

R

A

l

=

.  Z  wielkością  tą  wchodzi  się  do  tablicy  I, 

gdzie  odczytuje  się  w  odpowiednim  wierszu    lub  za  pomocą  interpolacji  pozostałe,  stabelaryzowane 
wielkości. 
 
Następnie wielkości liniowe x,y,r,….. mnoży się przez parametr A, uzyskując przez to odpowiadające im 
wielkości X, Y, R, … dla obranej klotoidy. Wiadomo przy tym, że wartości kątów nie ulegną zmianie. 
 
Jeżeli  występuje  konieczność  interpolacji  odczytywanych  wartości  można  posłużyć  się  podanymi 
pomiędzy wierszami wartościami różnic ∆. 

 
 
 
 
 
 

background image

 

- 12 - 

 

Ustalenie kilometrażu punktów głównych trasy w planie 

 

Aby  wytyczyć  w  terenie  trasę  składającą  się  z  odcinków  prostych,  łuków  kołowych  i  krzywych 

przejściowych,  należy  ustalić  kilometraż  poszczególnych  punktów  charakterystycznych  dla  danej  trasy, 
tzw. punktów głównych. Określamy najpierw  kilometraż wierzchołka w punkcie zwrotu trasy km (W), 
a kilometraż pozostałych punktów obliczamy ze wzorów: 

- początek krzywej przejściowej (PKP): 

km(PKP) = km(W) – T

0,  

gdzie T

0

 – długość stycznej, 

- koniec krzywej przejściowej (KKP) i jednocześnie początek łuku kołowego (PŁK): 

km(KKP) = km(PŁK) = km(PKP) + L , gdzie L – długość krzywej przejściowej, 

- środek łuku kołowego (ŚŁK): 

km(ŚŁK) = km(KKP) + K/2, gdzie K – długość łuku kołowego, 

- koniec łuku kołowego (KŁK): 

km(KŁK) = km(KKP) + K 

- początek krzywej przejściowej (druga gałąź): 

km(PKP) = km(KŁK) + L 

 
 

Wyznaczenie współrzędnych pomocniczych położenia hektometrów na krzywych w planie 

(klotoidach i łuku) 

 

Współrzędne położenia hektometrów na krzywych przejściowych 
- początek układu współrzędnych znajduje się w początku krzywej przejściowej, 
- znając odległość 

L od początku układu współrzędnych do hektometra oraz parametr krzywej należy 

wyznaczyć 

l=L/A, 

- na podstawie l odczytujemy z tablic klotoidy jednostkowej współrzędne x i y, które należy wymnożyć 

przez parametr 

A, aby uzyskać współrzędne w metrach. 

 
Współrzędne położenia hektometrów na łuku kołowym 
- początek układu współrzędnych ustala się w początku lub końcu łuku kołowego (w zależności od tego, 

czy hektometr znajduje się bliżej początku czy końca łuku), 

-  znając  odległość 

K  od  początku  układu  współrzędnych  do  hektometra  oraz  promień  łuku  R  należy 

obliczyć kąt α (rys. 5.4) : 

R

π

180

K

α

o

×

×

=

- współrzędne x i y położenia dowolnego punktu na łuku kołowym obliczamy z następujących wzorów: 

sinα

R

x

×

=

 [m],  

)

cosα

(1

R

y

×

=

 [m].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

background image

 

- 13 - 

 

Rys. 5.3. Przykładowy schemat do wyznaczenia współrzędnych pomocniczych położenia hektometrów na odcinkach krzywoliniowych w planie 

z zaznaczonymi układami współrzędnych